Levystä hyllyksi oppimisympäristössä - ohutlevy

Kuva 3. Levyaihion haku pinosta käynnissä.Kuva 2. Teräshyllystöneteknologiakeskuksessa. Lisäksi Koneteknologiakeskusedelleen tasaa tarvittaessa valmistuskapasiteettihuippujataivutusautomaatin käyttöönoton jälkeenkin.TeräshyllyTeräshyllyt valmistetaan värivalmiista 0.75mm levystä, jokaon molemmin puolin maalattu. Näitä hyllyjä valmistetaankolmena eri leveytenä ja syvyytenä. Hyllyaihiot leikataanJuha Punta Oy:ssä levyleikkurilla kelalta määrämittaan jatoimitetaan lavoilla Koneteknologiakeskukseen. Hyllyaihionpitkä sivu litistetään kaksinkerroin hyllytason kantavuudenlisäämiseksi. Päädyissä on kiinnityskohdat kahdelleeri kiinnityskoukulle, joista toiselle tehdään reikä erilliselläkulmintalaitteella. Kulmintalaite leikkaa samalla aihion kulmatpois, jotta hyllyn nurkat on mahdollista särmätä yhteen.Hylly on särmäyksen jälkeen valmis tuote asennettavaksikoukkuihin hyllyn runkoon, joten sen täytyy olla mittatarkkaja hyvän näköinen tuote.Robottisärmäysprojektin toteutusTurun AMK:n opiskelunsa loppuvaiheessa oleva opiskelijaaloitti projektin harjoitustyönään yhdessä Koneteknologiakeskuksenhenkilökunnan kanssa. Myöhemmin opiskelijantyö eteni laajemmaksi insinöörityöksi aiheesta.Ensimmäisenä vaiheena oli hydraulisen kulmintalaitteen,särmäys-/pneumaattisen litistysterän ja muiden oheislaitteidenirrotus Juha Punta Oy:n tehtaalta, niiden siirto Turkuunsekä sijoitus ja kytkentä Koneteknologiakeskuksen robottisärmäyssoluun.Kytkennät suorittivat Ama-Prom Oy:n jaMotoman Robotics Finland Oy:n asentajat. Tämän jälkeenKoneteknologiakeskuksen särmäyssolu oli toimintavalmiinahyllyjen robottisärmäykseen.Toisena vaiheena ohjelmoitiin särmäyksen NC-ohjelmatsärmäyspuristimelle. Särmäysohjelmat soveltuvat niin manuaaliseenkuin robotisoituun särmäykseen. Yhden hyllynKuva 4. Levyn nurkkien kulminta käynnissä.särmäys vaati yhteensä 12 kpl 90 asteen taivutuksia, kaksi30 asteen litistyksen alkutaivutusta ja kaksi litistystä.Kolmantena vaiheena oli robotin ohjelmointi suorittamaansärmäys oheistoimintoineen. Särmäysohjelma koostuuneljästä eri osiosta, 1. aihion haku lavalta, 2. kulminta,3. särmäys ja 4. hyllyn lavaus. Ohjelmointi tehtiin on-lineohjelmointina robottia opettaen.Hakuohjelmassa (1) robotti hakee levyaihion koon mukaanvalitulla alipainetarttujalla aihion yhdestä pinosta.Hakuohjelma toimii levyjen loppumiseen asti, jolloin se eienää saa otetta tyhjästä puisesta lavasta. Kahden tai useammanlevyn tarttumista yhteen nippuun estetään magneeteilla,mutta täysin sataprosenttisesti kaksoislevyjä ei ole pystyttyvälttämään. Hakuohjelma vie levyaihion keskittimeen, jossasen sijainti imukuppitarttujaan nähden saadaan tarkaksi.Kulmintaohjelma (2) leikkaa kulmintalaitteella levyaihioidenkulmat pois. Laite on anturoitu, joten robotti vie levyaihionaina oikeaan paikkaan leikattavaksi. Eri levyisiä hyllyjävarten kulmintalaitteen välin leveys säädetään oikeaksi,jolloin voidaan leikata kaksi kulmaa kerralla.Särmäysohjelma (3) toteuttaa puristimen särmäysohjelmanja siirtää levyn särmäyspuristimen anturoituja takavasteitavasten, jolloin särmät ovat tarkalleen oikean mittaisia.Robotti ja särmäyspuristin ”keskustelevat” toistensa kanssaI/O-tietojen kautta. Tällöin kumpikin laite saa toiselta laitteeltaluvan suorittaa toiminnon. Mikäli I/O-tietoa ei tule,särmäysprosessi pysähtyy ja näin vältytään törmäyksiltä taimuilta ongelmilta. Ainoastaan litistyksessä ei voida käyttäätakavastetta, jolloin se tapahtuu ”vain robotin tarkkuudenvarassa”, mutta litistyksessä robotin tarkkuus on vähintäänkinriittävä. Kaikki hyllykoot toimivat samalla särmäysohjelmalla,ainoastaan eri syvyisten hyllyjen päädyn leveydenvaihtumisen vuoksi on saranayläterän leveys vaihdettava.Saranaterä mahdollistaa yläterän poistumisen hyllyn kulmiensisältä viimeisien särmäysten jälkeen.Lavausohjelma (4) pinoaa valmiit hyllyt lavoille 30 hyl-www.ohutlevy.comOHUTLEVY 1/200839