robotique/périrobotique - J'automatise

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Un an de
robotique/périrobotique
En 2004, le cap des 3.000 robots installés en France a été maintenu avec 3.009 unités installées.
Un résultat en retrait par rapport aux chiffres mondiaux qui ont progressé de 17 % en un an,
notamment grâce aux pays émergeants comme la Chine qui pour la première fois dépasse en
terme d’unités les ventes françaises. Pour 2005, les résultats sont encore inconnus, seul l’IFR a
donné des tendances pour le premier semestre qui aurait montré une évolution de 12,5 %.
Sur le plan technique, rien de vraiment révolutionnaire n’aura marqué l’année. Ce fut la
confi rmation de l’intégration du robot dans un ensemble automatisé, sa capacité à communiquer
avec les automatismes extérieurs et ses compétences de coopération entre robots qui ont fait
l’actualité. Il ne reste plus, pour 2006, qu’à souhaiter que les entreprises pensent à robotiser
plutôt qu’à délocaliser, c’est ce que tentent de promouvoir les grands offreurs au sein du
groupement Robocalisez.
SGM - Ventouses magnétiques
Les SGM, de Schmalz, sont des ventouses magnétiques. Les
deux technologies sont combinées dans un même produit pour
permettre la manipulation de plaques perforées pour alimenter
des machines de fi nition ou sortir d’une ligne de découpe.
Cette solution est basée sur la capacité de ces ventouses à générer
un champ magnétique pour la préhension, qui peut être activé ou
désactivé par l’intermédiaire d’un éjecteur compact ou de valves
pneumatiques. Ces impulsions de vide ou d’air comprimé aident au
contrôle des ventouses magnétiques et consomment peu d’énergie.
Elles sont bistables, elles restent donc en l’état de préhension ou
de dégagement même en cas de pannes d’alimentation.
Ces ventouses magnétiques sont composées d’un logement en
aluminium. Elles intègrent un aimant permanent et un raccord rapide
pour l’approvisionnement soit en vide, soit en air comprimé.
Elles sont montées sur un manipulateur ou un robot et connectées
au vide ou à l’air comprimé. Dépendantes de l’application, les
fonctions vide ou magnétique peuvent être utilisées ensembles ou
séparément. L’utilisation simultanée des deux types de préhension
peut être utilisée pour manipuler des pièces métalliques lourdes. La
préhension magnétique aide la préhension par le vide dans cette
tâche. Pour l’instant, il existe trois tailles de ventouses magnétiques,
avec des diamètres de 80 mm, 47 mm et 20 mm.
Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006
SpiderTech - Préhension modulaire
Le concept de SpiderTech, produit et commercialisé par
CCMOP, est composé d’un élément de base formé d’un
collier comprenant quatre goupilles, qui vient serrer et
mettre en position géométrique un ensemble de bras
interchangeables, avec des longueurs comprises entre 25 et
800 mm, et une gamme de pièces de jonctions permettant
les combinaisons multiples. La précision est annoncée pour
moins de 0,1 mm.
Pour rendre le tout fonctionnel, un module central assure le lien
avec le robot. Il intègre le régulateur de pression ainsi que le
répartiteur logique. C’est sur ce module que vient se fi xer une
plaque signalétique amovible protégeant une cible laser pour la
calibration.
Aux extrémités des bras modulaires vont venir se fi xer toute
une panoplie de composants qu’ils soient pneumatiques,
mécaniques ou électriques.
En fonction de la position de ces éléments, ils seront sécables
ou non en cas de chocs. L’objectif de cette gamme est certes
la fl exibilité et la capacité de réutiliser les composants en
fi n de vie, mais aussi de permettre une remise en route
d’une application après une casse outil, le plus rapidement
possible.

KR40PA - Robot de palettisation
Le KR40PA, de Kuka, est un robot de palettisation quatre
axes déplaçant les éléments dans un plan horizontal. Cette
version peut, en supplément de la charge nominale de 40 kilos,
embarquer un poids supplémentaire sur le bras de 20 kilos,
ainsi que 50 autres kilos sur sa colonne tout en conservant une
précision de répétabilité de 0.25 mm.
La conception de ce robot reste similaire à l’esprit de ses grands
frères, à savoir un bras
supérieur en fi bre de
carbone pour réduire le poids
embarqué, et un contrôleur
KR C2 autorisant les
opérations de coopérations
entre robots. A l’inverse, il
est le premier de la gamme à
être doté d’une alimentation
en énergie intégrée.
En terme de rapidité
(en dehors du temps de
préhension à proprement parler) Kuka annonce une cadence de 80
cycles par minute pour une charge de 10 kilos et un cycle de 90 mm
de montée, 400 mm de parcours et 90 mm de descente. Dans le cas
de la palettisation d’une charge de 30 kilos avec un cycle de 125/500/
600 mm ce sont 50 cycles qui sont réalisés en une minute.
Polyfeed Standalone - Assemblage
auto-programmé
Polyfeed Standalone, de Mikron, est un système autonome qui
intègre une trémie de stockage des composants, un système de
vision Cognex qui gère les caméras et un robot quatre axes (X, Y,
Z et rotation). Le début du cycle d’alimentation commence par la
mise en place, sur l’un des deux tapis de présélection, de pièces
auparavant en vrac. Un système de vibrations verticales oriente et
sépare les pièces sur une base de sélection.
Ensuite, le système de vision, protégé de la lumière par un capot,
prend le relais et transmet les informations au robot. Pendant que
ce dernier effectue sa tache, le système de vision bascule vers le
deuxième poste de sélection pour analyser les pièces suivantes.
Avec ces deux tapis, il est possible d’atteindre des cadences de
60 pièces par minute. Bien entendu, si le principe de base est
d’avoir des pièces identiques sur chacun des tapis, il est tout à fait
envisageable d’avoir deux pièces différentes distribuées.
Lorsqu’un changement de pièces à distribuer est prévu, il suffi t de
mettre les pièces en vrac dans la trémie, et en deux à trois heures
le système s’auto-calibre. Il calcule le meilleur rapport Fréquence/
Amplitude de la vibration pour que les pièces soient le mieux
possible positionnées face au système de vision. Il ne restera qu’à
remplacer le préhenseur du robot si nécessaire. Plusieurs tailles de
bases de sélection existent, elles s’étendent de 60 à 360 mm, avec
des précisions de positionnement de +/- 0,02 à +/- 0,05 mm.
Robotique/périrobotique
P45 - Palettiseur à couches
Le P45, de Cermex, est un palettiseur pour les hautes cadences
des lignes de conditionnement.
Il a été conçu sur le principe du palettiseur à couches P4 et est
adapté pour les lignes de conditionnement des liquides.
La gestion simultanée de deux couches et de deux palettes
permet des mouvements jusqu’à 550 couches/heures, soit
des cadences de 70 000 bouteilles/heure pour des packs
1,5 l x 6 à 100 000 bouteilles/heure pour les plus petites
capacités.
Le palettiseur à couches P4 Dual s’applique à la fois au traitement
de packs, caisses, barquettes fi lmées et casiers plastiques et
pour des capacités bouteilles comprises entre 0,5 et 3 l.
Le pilotage est géré par un automate programmable.
RVE 6 - Robot de chargement
Le RVE6, de Mitsubishi Electric, est un robot six axes, avec des
capacités de charges jusqu’à 12 kilos.
Sur le plan technique, ce dernier a un rayon d’action maximum
de 1.384 mm avec une précision de répétabilité de +/- 0,02 mm
qui le prédestine aux applications de manutention ou de
chargement/déchargement.
Les versions 3 et 6 kilos découlent de la version 12 kilos.
Mécaniquement, le bras de l’axe 2 se retrouve non plus au
centre, comme précédemment, mais sur le côté, à l’image des
gros porteurs.
Les performances sont augmentées de 57 % en terme de
vitesse avec une protection IP65 et un système de détection
de collision, le contrôleur permettant de gérer jusqu’à 8 axes
supplémentaires.
RBR-D5H - Robot d’ébavurage
Le RBR-D5H, du nippon Kreuz distribué par Techplus, est un
robot dédié à l’ébavurage.
Piloté par un controleur Kuka, la mécanique du robot a été
développée pour les opérations d’ébavurage de pièces de
fonderie (plan de joint, carottes…).
Partant du principe que les robots sphériques ont en fonction
de la position du poignet des rigidités qui peuvent varier, dans le
cas du RBR-D5H le cœur de la machine est constitué de deux
axes linéaires qui permettent le positionnement dans les plans
X et Z.
Ensuite, c’est une architecture qui ressemble à un bras Scara
qui prend le relais, le poignet étant monté à 45 degrés. En bout
de bras, c’est une broche de 500 Watts qui assure l’opération
d’ébavurage.
La compliance de l’outil est réglable dans les axes X et Y afi n
de ne pas attaquer la pièce et de garder une force de contact
toujours équivalente.
Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006 57

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Robotique/périrobotique
IRB260 et 600 - Robot de Packing
et de Palettisation
L’IRB260, d’Abb, est un robot de Packing pour la mise en
carton. Le robot utilise de l’axe 1 à 3 les composants moteurs/
réducteurs de l’Irb 2.400/16. La structure mécanique est à double
parallélogramme et la capacité de charges est de 30 kilos, et le
rayon d’action de ce robot 4 axes de 1.56 mètres. Deux critères
le positionnent dans le marché de l’agroalimentaire, il est IP67,
et ensuite il effectue 40 fois par minute un cycle en U (125/500/
600 mm) typique de packing avec une charge de 20 kilos. Pour
des charges de 10 kilos et un cycle en U caractéristique des robots
Scara (90/400/90 mm) il peut réaliser 60 cycles par minute.
La limite des 30 kilos a été choisie par Abb, en fonction du marché
de ce type de robots qui, dans 80 % des cas en Europe, ont des
charges à manipuler inférieures à 8 kilos (ce chiffre passant à
11 kilos aux Etats-Unis), en rajoutant
le préhenseur, les 30 kilos permettent
de résoudre la grande majorité des
demandes. L’IRB660, est un robot
de palettisation. Deux modèles sont
proposés, le premier autorise des
charges de 180 kilos avec une vitesse
de rotation de l’axe 1 maximum de 130°/
sec, le second voit la vitesse passer
à 95°/sec et la capacité de charges
atteindre les 250 kilos. Les éléments de base proviennent du 6600
et l’équilibreur du 6400. Le gros du travail a consisté à travailler
le bras supérieur pour obtenir un rayon d’action de 3,15 mètres
tout en acceptant des vitesses importantes. Le passage à plus
de trois mètres permet d’envisager des cellules comprenant plus
de palettes. Ce bras supérieur est creux et permet le passage
de câbles amenant les énergies directement au préhenseur. Ce
dernier est pris en compte avec une carte 7 axes. De même, les
bus de terrain, qu’il s’agisse de Profi bus, Interbus ou CanOpen/
DeviceNet sont amenés jusqu’en bout du bras. Ce robot est
totalement IP67 et si les premiers modèles acceptent des
températures pouvant descendre à 5° et bientôt 0°.
PZV - Pince à 4 doigts
La PZV, de Schunk, est une pince à 4 doigts qui peut être
utilisée dès lors qu’il s’agit de réaliser une opération de
préhension sur des pièces cylindriques. La pince PZV peut
être choisie dans d’autres types d’applications, par exemple,
en tant que pince parallèle avec deux différents jeux de doigts
rapportés, serrer des pièces de manière concentrique sans
nécessiter le remplacement des doigts de la pince. Elles sont
disponibles en quatre tailles (64, 100, 160, 200) pour une plage
de forces de serrage de 580 à 7.100 N, et existent avec des
courses de 4 jusqu’à 16 mm.
Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006
PMAT - Sécurité de manipulation
Le PMAT, de Piab, est destiné au marché de la manipulation
de tôles et autres pièces étanches. Il garantit que si l’air vient
à manquer, les pièces resteront à leur place pendant au
moins 24 heures. La plaque de tôle qui tombe
de plusieurs mètres, ou commence un vol plané
lors de la coupure du compresseur ou d’une
chute du réseau électrique, c’est fi ni. Autre
avantage en cas de coupure, ces 24 heures de
délai devraient être largement suffi santes
pour permettre de reprendre le cycle de
manutention sans avoir à enlever la pièce
maintenue, qu’il faille re-paramétrer les robots ou
autres moyens de manutention.
HG+ - Réducteur hypoïde
Le HG+, d’Alpha Réducteurs, est un réducteur hypoïde. Pour
augmenter le couple, l’axe du pignon d’attaque a été désaxé par
rapport à l’axe de la couronne. Le réducteur devient un renvoi
d’angle avec des performances équivalentes à celles obtenues
avec des réducteurs coaxiaux.
L’une des premières applications a été réalisée sur une machine
de déroulement de tissu non-tissé avec une tension permanente
demandée de 280 grammes et une précision de +/- 5 grammes.
Les résultats montrent que le poids de la bobine a pu être
augmenté de 40 % par rapport à l’application précédente, avec
une augmentation de la vitesse de défi lement de 30 %, soit
8,5 mètres par seconde. Des performances proposées pour un
prix supérieur d’environ 15 % à celui d’une solution à base de
réducteurs coniques. Cinq tailles sont commercialisées de 60 à
180 avec des taux de réduction de 3 à 10.
Pince avec interface ISO
Fibro propose une gamme de pinces à
interfaces normalisées. Elles sont « plug
and play » et directement adaptables sur
le bras du robot, sans pièce intermédiaire
d’adaptation. Elles existent en trois familles
(se déclinant chacune en sous catégories) :
pinces à deux doigts à mouvement parallèle,
pince à trois doigts à mouvement parallèle et
pince à deux doigts à mouvement angulaire.
Interchangeable avec les anciennes
pinces, elles sont pourvues de raccords
pneumatiques pour tubes en rilsan intégrés
dans le corps de pince (ils évitent ainsi les débordements des autres
systèmes, et les risques d’accrochage associés), d’un ressort de
sécurité à la fermeture (sécurité de la force de préhension) et d’un
corps de piston en aluminium anodisé.

Robotique/périrobotique
XW - Convoyeur multidirectionnel
XW, de Flexlink, est un convoyeur multidirectionnel conçu pour
la manutention de produits souples, de produits suremballés, de
paquets et cartons de tailles différentes qui nécessitent le soutien
stable d’une chaîne large. Le système peut être confi guré pour un
transport horizontal des produits comme les détergents en poudre, les
paquets de rouleaux de papier hygiénique, les produits alimentaires et
les produits de soin, en lignes droites et en courbes. Il est disponible
en 3 largeurs – 313, 465 et 617 mm – et peut être livré en section droite
ou avec une courbe horizontale de 30, 45 ou 95 degrés.
Flexdeburr - Tête d’ébavurage
La Flexdeburr, de Schunk, est une tête d’ébavurage compliante
radialement, et imite l’opération manuelle d’ébavurage. Ce dispositif
comporte un moteur « fl ottant » et une broche adaptée offrant une
compliance radiale de 8 mm qui compense les différences entre
les contours de pièce et la course effective de l’outil. L’outil est
également conçu pour être utilisé
autour des zones de protusions ou
dans des petites cavités.
L’outil est commandé par un
moteur à air à grande vitesse
pour l’ébavurage de l’aluminium,
du plastique et de l’acier. En
régime de rotation élevé, l’outil
rotatif présente une compliance
radiale soutenue par la pression
pneumatique appliquée à l’axe permettant à l’outil de travailler
de manière constante sur des zones de pièces irrégulières.
Le corps extérieur est un ensemble moteur/broche qui
génère la compliance. Cet ensemble pneumatique est
monté sur roulements eux-mêmes montés sur le corps de
l’outil. Ceci permet au moteur pneumatique de se déplacer
indépendamment du corps de l’outil. Le champ de compliance
radiale est généré par une série de petits pistons pneumatiques
logés en partie avant du corps de l’outil. La force de compliance
peut être exercée sur la broche dans n’importe quelle direction
radiale (360 °) par rapport à l’outil.
Le Flexdeburr utilise également un système de contrôle de
force pour empêcher le phénomène de martèlement, problème
typique de l’ébavurage automatisé. L’opération d’ébavurage
peut atteindre des déplacements de 2,5 à 7,5 cm/sec. sur
matériaux durs et 7,5 à 30 cm/sec. sur matériaux doux. La
vitesse de rotation constante de la tête d’ébavurage est de
40.000 tours/min en cours d’opération.
La tête d’ébavurage, pneumatiquement pilotée, possède une
alimentation d’air pour la rotation de la broche et une seconde
alimentation d’air pour appliquer la force radiale à l’ensemble
moteur/broche. L’outil permet de « serrer » le contour de pièce
avec une force constante même lorsque le robot se déplace à
une vitesse de 30 cm/sec. le long du bord de la pièce.

ABB MC
ZI des Bétunes – Rue de l’Equerre
95310 ST OUEN L’AUMONE
Tél. : 01 34 40 25 25
Fax : 01 34 40 24 24
marie-pierre.picard@fr.abb.com
Contact : Marie-Pierre Picard
Nouveau robot de déchargement
Robot de peinture
MultiMove synchronisation robots
Robot faible charge IRB 140
Armoire de commande IRC5
Robotique/périrobotique
ABB, le cœur de la Robotique
L’activité robotique d’ABB s’adresse à l’ensemble des secteurs de l’industrie manufacturière.
Les secteurs industriels pour la robotique sont le marché automobile, incluant constructeurs et équipementiers,
mais aussi les fonderies, la fabrication métallique, la plasturgie et les biens de consommation. ABB, leader en
robotique, propose une offre complète intégrant les robots et logiciels, les systèmes et applications robotisées,
ainsi que les services.
Une large gamme de robots et logiciels associés
Pilotée par la toute nouvelle armoire de commande IRC5, la gamme des robots ABB s’étend des petits porteurs
de quelques kilos jusqu’au robot IRB 7600 pouvant soulever plus de 500 kg.
Ce gros porteur est tout spécialement dédié aux solutions d’assemblage général de carrosserie grâce à l’inertie
importante qu’il supporte au niveau du poignet. Il est aussi utilisé en manutention de pièces lourdes comme
celles rencontrées en Fonderie.
Une autre particularité de la gamme ABB est la série des robots de peinture qui comprend des petits robots
pour une installation à l’intérieur de cabines existantes, travaillant sur des pièces de petites dimensions, ainsi
que des robots ayant une zone de travail très grande pour la peinture de pièces de grandes dimensions, telles
que les cabines de camion.
Associé à sa gamme de robots, ABB développe un large éventail de logiciels - logiciels d’applications, de
service, de simulation et d’optimisation de solutions robotisées comme RobotStudio.
Peinture Soudage à l’arc Service de machine Palettisation
Des systèmes et des applications robotisées
Les applications dans la robotique sont multiples. Elles vont du soudage, de la manutention ou déchargement
de machine, aux process plus complexes comme la peinture, l’encollage ou la fi nition de pièces plastique ou
métalliques. ABB a, dans certains domaines, des compétences propres d’intégration et pour d’autres, travaille
en étroite collaboration avec des intégrateurs ou fabricants de machines.
Une gamme complète de solutions de service
ABB propose, en complément aux produits et systèmes qu’il développe, un ensemble de services permettant
de maintenir ces équipements à un niveau de fonctionnement optimum ainsi que des services et des outils
améliorant la productivité de ses clients industriels. Cette offre de services s’étend également aux produits et
systèmes tiers pour lesquels ABB a la compétence. De plus, l’expertise d’ABB dans le métier de la maintenance
permet aux industriels de déléguer tout ou partie de la fonction maintenance.
Robotique/périrobotique
Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006 61

MOTOMAN ROBOTICS FRANCE
Rue Nungesser et Coli – D2A Nantes Atlantique
44860 ST AIGNAN DE GRAND LIEU
Tél. : 02 40 13 19 19
Fax : 02 40 75 41 47
info@motoman.fr
www.motoman.fr
Contact : Daniel Lucas
Robotique/périrobotique
Chargement de machines outils
Productivité
Gagnez en productivité avec un chargement déchargement robotisé. En effet le robot travaille d’une
manière constante et assure une parfaite maîtrise du temps d’occupation de la machine.
Flexibilité
Le robot s’adapte, il est capable de travailler plusieurs types de pièces dans un même cycle.
Profi tabilité
Pendant toute la durée du cycle machine, le robot peut effectuer des tâches annexes comme du
contrôle du marquage…
La solution MOTOMAN
Une gamme étendue de robots polyarticulés adaptés à des ambiances diffi ciles. MOTOMAN vous
propose des robots transportant des charges de 3 à 500 kg. Ces robots peuvent être livrés en
version sol, mur ou plafond équipés ou non d’axes supplémentaires.
Palettisation
Manutentionner, packager ou palettiser des produits de consommation sont des taches idéales pour
nos robots.
La simplicité de programmation et la convivialité d’utilisation combinées à la fl exibilité de nos
robots nous permettent de répondre à une demande du marché de plus en plus importante.
Notre nouvelle gamme de palettiseur EPL offre des compétences accrues, en effet la vitesse, la
capacité de charge ainsi que le rayon d’action ont été augmentés de manières à répondre au mieux
à vos exigences. De plus le nouveau contrôleur NX100 supporte les principaux réseaux standard,
permettant sa connection aux éléments périphériques.
Productivité
Fini les gaspillages de peinture liquide ou poudre, le robot est l’outil indispensable à l’économie;
il déposera régulièrement et uniformément la dose nécessaire à l’application.
Qualité
De la même manière, le robot travaillera d’une manière régulière tout au long de la journée.
La solution MOTOMAN
MOTOMAN vous propose une gamme complète de robots allant de 1450 mm à 2900mm afi n
de répondre à tout type de demande (véhicule, pare chocs, téléphonie, meubles…). De la même
manière les robots MOTOMAN se déclinent en bras creux ou pleins, et 3 types de poignets sont
disponibles afi n d’assurer une parfaite adéquation avec la demande.
Applications diverses
Avec plus de 120 000 robots vendus dans le monde, dans tous les secteurs industriels, MOTOMAN
vous propose son expertise mondiale.
Avec une fi abilité éprouvée la nouvelle baie de commande multifonction NX100 équipée d’un
puissant calculateur permet des calculs rapides, une simplicité d’utilisation ainsi que la gestion
simultanée de 36 axes dont 4 mécaniques robot. La fonction ARM (Advanced Robot Motion)
permet l’optimisation des trajectoires par un suivi dynamique en temps réel, l’optimisation des
accélérations et décélérations ainsi que le contrôle des vibrations garantissant des trajectoires de
grande précision à haute vitesse. Un logiciel de détection de collision protège le robot et ses outils
ou les équipements périphériques.
Robotique/périrobotique
Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006 63

SCHUNK INTEC SARL
Parc d’Activités des Trois Noyers
15, avenue James de Rotchschild – Ferrières-en-Brie
77614 MARNE LA VALLEE CEDEX 3
Tél. : 01 64 66 38 24 – Fax : 01 64 66 38 23
info@fr.schunk.com
www.fr.schunk.com
Contact : Christian Rolf
Robotique/périrobotique
NOUVEAUTE 2006 : Changeur d’outils SWS pour applications de soudage
La nouvelle gamme de systèmes à changement rapide SWS 210 à 510 a été conçue spécialement pour
les opérations de manipulation de charges lourdes induisant les plus hautes sollicitations sur les modules
d’automation. La gamme SWS 210-510 est conçue pour des charges atteignant 600 kg et pour des couples
statiques XY jusqu’à 4680 Nm. Le changeur SWS alimente les pinces de soudage ou les outils robustes en
électricité, air ou fl uides.
La conception modulaire du système à changement rapide offre des possibilités multiples d’utilisation,
du changement de pince de soudage jusqu’au chargement/déchargement de charges lourdes. Jusqu’à
4 différents modules de transfert d’énergie peuvent être montés variablement selon les exigences de
l’utilisateur.
NOUVEAU : PGM : pince parallèle à 2 doigts
Cette nouvelle gamme de pince parallèle est économique et fi able. Elle se distingue par la détection des fi ns de
course s’effectuant au moyen de détecteurs de proximité inductifs et d’un guidage cylindrique parfaitement
étanche aux salissures.
Corps de pince en alliage aluminium hautement résistant – Guidage cylindrique – Cinématique
intégrée : transmission de force par contact linéaire – Piston à actionnement pneumatique – Support de
détecteurs
Gamme : PGM 34 / PGM 50 / PGM 60 / PGM 82 / PGM 96 / PGM 120 / PGM 140
Course par doigt : 3 à 15 mm
Force de serrage : 40 à 1400 N
NOUVEAU : DPZ-plus : pince étanche concentrique à 3 doigts
Guidage multiple robuste, surface étanches arrondies, capacité de transmission de couple élevée (d’où
possibilité de monter des doigts plus longs, haute force de serrage pour une conception de pince
compacte, précision en répétabilité élevée, diverses possibilités de montage, raccord direct de la pince.
Parfaite étanchéité en immersion, étanche contre la pénétration de salissures de l’environnement de travail
dans la pince. Utilisation universelle en environnement humide pour préhension de pièces cylindriques.
Utilisable sous l’eau, en cabine d‘application peinture ou dans le traitement des poudres.
Mors de base intérieur (guidage multiple) – Mors de base extérieur (rond) – Joint à lèvres – Piston rond +
système de rampe
Gamme : DPZ-plus 64 / DPZ-plus 80 / DPZ-plus 100/ DPZ-plus 125 / DPZ-plus 160 / DPZ-plus 200
Course par doigt : 3 à 25 mm
Force de serrage : 165 à 16500 N
NOUVEAU : AGE-S: compliance XYZ
Cette nouvelle compliance complète la gamme AGE-XY/ AGE-Z est adaptée à la plage de charges
moyennes jusqu‘aux charges lourdes.
Corps aluminium – Guidage à colonne pour compliance en Z – Guidage linéaire pour compliance en XY
– Verrouillage pneumatique et concentrique – Détection de la course par piston de verrouillage
Compliance XYZ intégrée dans la même compliance, montage sur fl asque robot suivant ISO 9409,
déport en XY mémorisable, verrouillage concentrique, détection du piston de verrouillage par détecteur
de proximité
Course de compliance en XY : +/- 12 mm
Course de compliance en Z : +/- 14 mm
Robotique/périrobotique
Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006 65

SCHMALZ S.A.S.
65, Avenue du Général de Gaulle
77420 CHAMPS SUR MARNE
Tél. : +33 (0)1 64 73 17 30
Fax : +33 (0)1 60 06 63 71
schmalz@schmalz.fr
www.schmalz.fr
Robotique/périrobotique
1. La X-Pompe : Nouvelle génération d’éjecteur compact !!!
La nouvelle X-pompe a été conçue, développée et construite afi n de répondre aux exigences spécifi ques du
secteur automobile – unités de presse et construction – ainsi qu’à celles des systèmes de vide automatisés
de la tôlerie, de l’industrie du plastique et de bien d’autres secteurs.
La X-Pompe : Des innovations pour le succès de votre entreprise !
eXtra forte ! : grande capacité d’aspiration, utilisation économique et sûre, disponibilité maximale
eXtra robuste ! : construction compacte, possibilités de connexion simple,classe de protection IP65
eXtra intelligente ! : surveillance d’état (Condition Monitoring), fonctions de diagnostic intégrées et
détection intelligente des fuites et des pannes et compensation.
2. Nouvelle taille de ventouse magnétique
Ne pouvant pas toujours prendre des pièces métalliques percées ou rugueuses,SCHMALZ a développé
des ventouses spéciales : des ventouses magnétiques ….
Jusqu’à maintenant, ces ventouses étaient disponibles en 3 tailles, à savoir 20, 47 et 80 mm.
SCHMALZ propose dorénavant une ventouse magnétique de 34 mm de diamètre disponible
immédiatement.
Le design de cette nouvelle ventouse magnétique a été optimisé et sa forme plus étroite permet l’installation
dans des espaces plus restreints tout en offrant une force de maintien améliorée !
Cette nouvelle ventouse peut être montée en option sur un support sphérique orientable puisque ces
dernières peuvent être montées avec une tête ronde ...
3. Nouveautés dans les appareils de levage : le vacumaster basic/confort
En tant que fabricant de système innovant de levage par le vide, SCHMALZ garantit
l’excellente qualité de ces produits et particulièrement celle du VACUMASTER, un produit
phare. Pour être sûr que ce système continue de répondre à vos exigences dans le futur,
SCHMALZ vient de remettre complètement à jour le Vacumaster Vario.
L’accent a été particulièrement mis sur la fonctionnalité, la sûreté et les considérations
ergonomiques. Cela se traduit non seulement par la longévité du produit mais également
par sa facilité d’adaptation aux différentes exigences de la clientèle, par son insensibilité
à la saleté et beaucoup d’autres détails qui facilite le travail. Il va de soi que ces nouveaux
modèles sont aussi robustes et fi ables que leurs prédécesseurs, raison pour laquelle
SCHMALZ offre toujours une garantie de 3 ANS sur ce produit !!!
4. La technologie du vide dans l’industrie du plastique
Aujourd’hui la technologie du vide est un élément essentiel dans la production automatisée des pièces
plastiques...
Que ces pièces soient thermo-formées ou moulées par injection, et quelque soit leur matière, elles peuvent
être manipulée avec l’aide du vide vite, de manière sûre et sans risque pour les machines de production qui
peuvent être utilisées pratiquement en continu...
SCHMALZ en tant que grand spécialiste du vide présente aujourd’hui des innovations en matière de
technologie du vide dans l’Industrie du plastique avec ses nouveaux vacuostats VS-V, sa nouvelle
gamme optimisée d’éjecteurs compacts SCPM et une large gamme de ventouses en HT1, développé
particulièrement pour la préhension avec pas ou peu de trace en surface des pièces plastiques ...
Robotique/périrobotique
Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006 67