Présentation de Grégoire Cordier, CTCPA Auch
Présentation de Grégoire Cordier, CTCPA Auch
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Implantation <strong>de</strong>s solutions<br />
robotiques dans le secteur<br />
agroalimentaire<br />
<strong>Grégoire</strong> CORDIER<br />
<strong>CTCPA</strong> AUCH<br />
gcordier@ctcpa.org – Tél : 05 62 60 63 57<br />
www.ctcpa.org
solutions robotiques dans le secteur agroalimentaire<br />
- Les principales motivations <strong>de</strong>s IAA!<br />
- Automatisation et robotique dans les IAA!<br />
- Quelques exemples!<br />
- Démarche d’intégration!<br />
- Les verrous spécifiques au secteur<br />
agroalimentaire
Les motivations <strong>de</strong>s PME<br />
Les conditions <strong>de</strong> travail !<br />
- Troubles Musculo-Squelettiques!<br />
- Ergonomie <strong>de</strong>s postes : Femmes et seniors au travail!<br />
- Plus gran<strong>de</strong> sensibilité à la pénibilité!<br />
Le manque <strong>de</strong> main d’œuvre!<br />
- Travaux pénibles!<br />
- Compétences et qualifications
Les motivations <strong>de</strong>s PME<br />
La productivité!<br />
- Coûts <strong>de</strong> production!<br />
- Capacité <strong>de</strong> production!<br />
- Flexibilité!<br />
La maîtrise du procédé!<br />
- Qualité!<br />
- Reproductibilité!
solutions robotiques dans le secteur agroalimentaire<br />
- Les principales motivations <strong>de</strong>s IAA!<br />
- Automatisation et robotique dans les IAA!<br />
- Quelques exemples!<br />
- Démarche d’intégration!<br />
- Les verrous spécifiques au secteur<br />
agroalimentaire
Robotisation dans les IAA<br />
Le développement <strong>de</strong> la robotique reste inégale<br />
suivant les filières et les niveaux <strong>de</strong> transformation<br />
directement liés<br />
!! Historique d’industrialisation (organisation <strong>de</strong>s filières,<br />
concentration <strong>de</strong> acteurs économiques…)<br />
!!Niveau technique initial (productivité automatisation, capacité<br />
financières)<br />
!! Nature <strong>de</strong>s produits traités (liqui<strong>de</strong>/soli<strong>de</strong> , homogène/<br />
hétérogène)
LIQUIDE<br />
Robotisation dans les IAA<br />
IMPLANTATION DANS LES UNITES DE TRANSFORMATION<br />
LAIT CEREALE<br />
Process<br />
Conditionnement<br />
Emballage<br />
SOLIDE<br />
HOMOGENE HETEROGENE
LIQUIDE<br />
Robotisation dans les IAA<br />
IMPLANTATION DANS LES UNITES DE TRANSFORMATION<br />
LAIT CEREALE F& L<br />
VIANDE<br />
Automatisation<br />
Process<br />
Conditionnement<br />
Emballage<br />
SOLIDE<br />
HOMOGENE HETEROGENE
LIQUIDE<br />
Robotisation dans les IAA<br />
IMPLANTATION DANS LES UNITES DE TRANSFORMATION<br />
LAIT CEREALE F& L<br />
VIANDE<br />
Robotisation<br />
Process<br />
Conditionnement<br />
Emballage<br />
SOLIDE<br />
HOMOGENE HETEROGENE
Robotisation dans les IAA<br />
Entrée <strong>de</strong> la robotisation dans les entreprises agroalimentaires<br />
<strong>de</strong>puis plusieurs années par la<br />
manipulation <strong>de</strong> charges lour<strong>de</strong>s en fin <strong>de</strong> ligne ,<br />
palettisation…<br />
Aujourd’hui<br />
La robotisation remonte les chaînes <strong>de</strong> fabrication<br />
vers le conditionnement (pick and place) et plus<br />
timi<strong>de</strong>ment vers le process.
solutions robotiques dans le secteur agroalimentaire<br />
- Les principales motivations <strong>de</strong>s IAA!<br />
- Automatisation et robotique dans les IAA!<br />
- Quelques exemples!<br />
- Démarche d’intégration!<br />
- Les verrous spécifiques au secteur<br />
agroalimentaire
Process<br />
En fromagerie<br />
Robots 6 axes pour le moulage<br />
d’une production d’époisses<br />
( fromagerie Bertaut).<br />
Exemples <strong>de</strong> robotisation
Process<br />
En Pâtisserie<br />
Robot 4 axes pour<br />
défournement<br />
Sur 2 lignes fours<br />
tunnels<br />
(FORCHY PATISSIER)<br />
Exemples <strong>de</strong> robotisation
Conditionnement<br />
En Pâtisserie<br />
Robots 6 axes pour démoulage <strong>de</strong><br />
barre <strong>de</strong> cake et positionnement<br />
chaîne à taquet<br />
d’approvisionnement ensacheuse<br />
(Société CADIOU)<br />
Exemples <strong>de</strong> robotisation
Conditionnement<br />
en Biscuiterie<br />
Exemples <strong>de</strong> robotisation<br />
Robot Parallèle ( Pick and<br />
Place)<br />
Le Robot Delta est un robot ayant un<br />
bras <strong>de</strong> manipulation formé <strong>de</strong> 3<br />
parallélogrammes ce qui, vu sa<br />
légèreté, lui permet d'être rapi<strong>de</strong> et<br />
<strong>de</strong> gar<strong>de</strong>r sa charge dans la même<br />
orientation.
solutions robotiques dans le secteur agroalimentaire<br />
- Les principales motivations <strong>de</strong>s IAA!<br />
- Automatisation et robotique dans les IAA!<br />
- Quelques exemples!<br />
- Démarche d’intégration!<br />
- Les verrous spécifiques au secteur<br />
agroalimentaire
Démarche classique d’intégration<br />
d’équipement <strong>de</strong> production<br />
PME<br />
Cahier <strong>de</strong>s charges<br />
Consultation<br />
Intégrateur<br />
Offre<br />
Le processus d’investissement binaire Go-No Go<br />
peut conduire à <strong>de</strong>s blocages <strong>de</strong> décisions<br />
•!La spécification <strong>de</strong> besoin : Quel doit être son périmètre ?<br />
•! Comment comprendre la proposition <strong>de</strong> l’intégrateur et<br />
assumer les risques simultanés<br />
(performance et évolution procédé, maintenance, qualification,<br />
adaptations futures)
PME<br />
Coopération<br />
Intégrateur<br />
Nécessité d’une phase en amont <strong>de</strong> la<br />
spécification<br />
Réflexion Choix<br />
Besoins<br />
Produit, marché,<br />
contexte, ergonomie<br />
Potentiel<br />
technologique<br />
Cahier<br />
<strong>de</strong>s charges<br />
Offre<br />
"! Une phase <strong>de</strong> réflexion pour i<strong>de</strong>ntifier les solutions porteuses <strong>de</strong><br />
valeur<br />
"! Des étapes menées conjointement sur le plan du besoin et <strong>de</strong> la<br />
technologie
solutions robotiques dans le secteur agroalimentaire<br />
- Les principales motivations <strong>de</strong>s IAA!<br />
- Automatisation et robotique dans les IAA!<br />
- Quelques exemples!<br />
- Démarche d’intégration!<br />
- Les verrous spécifiques au secteur
Les verrous à lever en IAA<br />
Hygiène/contraintes sanitaires !<br />
les robots entrent au niveau du process, au contact <strong>de</strong>s<br />
produits alimentaires, au début emballés dans <strong>de</strong>s<br />
housses,!<br />
aujourd'hui mieux intégré !<br />
par certains fabricants.
Les verrous à lever en IAA<br />
Mise en place <strong>de</strong> capteurs adaptés!<br />
Vision notamment capable d'intégrer forme, effort, direction; liée aux<br />
progrès optiques , sélectivité <strong>de</strong>s longueurs d’on<strong>de</strong>s, algorithmes<br />
d’analyse d’image... !
Les verrous à lever en IAA<br />
Préhension !<br />
Difficile sur produits mous et déformables, fragiles (exemple, biscuit,<br />
vian<strong>de</strong>, poisson)!
Les verrous à lever en IAA<br />
Sécurité gène l'accès et l'interactivité avec les opérateurs, !<br />
problème <strong>de</strong> surface d’ateliers !<br />
les nouvelles normes <strong>de</strong> sécurité permettent <strong>de</strong> s'affranchir <strong>de</strong>s barrières!<br />
Acceptation par les opérateurs aussi bien que par<br />
l'encadrement !
Robotisation dans les IAA<br />
CONCLUSIONS<br />
•! Les +<br />
•!Productivité mais attention à la rentabilité/<br />
investissement<br />
•!Flexibilité, adaptabilité sur <strong>de</strong>s produits fragiles,<br />
changement <strong>de</strong> format.<br />
•!Diminution <strong>de</strong>s TMS Remplacement <strong>de</strong> l'homme<br />
sur <strong>de</strong>s postes où il <strong>de</strong>vient très difficile <strong>de</strong> trouver<br />
du personnel.<br />
# Les -<br />
•!Nécessite réorganisation <strong>de</strong>s ateliers et les<br />
process parfois «$traditionnels"<br />
•!Impact social<br />
•!Pérennité du matériel /ambiance, opérations <strong>de</strong><br />
nettoyage et désinfection
Robotisation dans les IAA<br />
CONCLUSION<br />
La clé du succès reste une réflexion sur l’équilibre <strong>de</strong> solutions<br />
entre robots et solutions mécanisées.<br />
Mise en place d’une démarche globale multicompétences<br />
:<br />
Mécanique/Automatisme/Robotique<br />
MAIS AUSSI<br />
Technologique produit-process agroalimentaire<br />
productique/ergonomique.
<strong>CTCPA</strong> Centre Technique Agro-Alimentaire<br />
national (CTI ) présent sur 5 régions <strong>de</strong> France<br />
Contrats <strong>de</strong> recherche<br />
partenariale avec<br />
cofinancements (État,<br />
Région, Europe, …)<br />
Répartition du Chiffre d’affaires 2010<br />
Total : 7,8 millions d’%<br />
Contrats privés avec tout<br />
type d’entreprise<br />
Taxe fiscale affectée<br />
Obligatoire pour les<br />
entreprises fabricant <strong>de</strong>s<br />
produits appertisés ou<br />
déshydratés<br />
Depuis 1950<br />
977 ressortissants
PRESENTATION <strong>CTCPA</strong><br />
ACTIVITES du CENTRE TECHNIQUE INDUSTRIEL<br />
"! DE SERVICE PUBLIC : La Recherche Collective Filières,<br />
référent réglementaire<br />
"! DE SOUTIEN TECHNIQUE : référent technique <strong>de</strong> la<br />
conservation <strong>de</strong>s aliments (conserves et déshydratés)<br />
"! DE PRESTATIONS dans le domaine <strong>de</strong> la R&D , Transfert <strong>de</strong><br />
Technologie, Conseil et Formation
Pour réaliser une étu<strong>de</strong> <strong>de</strong> développement produit<br />
Formulation- Process - Optimisation<br />
votre contact :<br />
<strong>Grégoire</strong> CORDIER<br />
CRITT/<strong>CTCPA</strong><br />
ZI Engachies<br />
32000 AUCH<br />
05 62 60 63 57<br />
gcordier@ctcpa.org<br />
www.ctcpa.org
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