1 - ACTIONNEURS ET EFFECTEURS 2 - ASSOCIATION ...

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1 - ACTIONNEURS ET EFFECTEURS
Un actionneur convertit une énergie d'entrée
disponible sous une certaine forme en une énergie
utilisable sous une forme différente (fig. 1a).
Le moteur électrique convertit l'énergie électrique
disponible sur le réseau de distribution en une énergie
mécanique de rotation.
Le vérin pneumatique convertit l'énergie pneumatique
de l'air comprimé du réseau de distribution en une
énergie mécanique de translation.
La résistance électrique convertit l'énergie électrique
en une énergie thermique ou calorifique de
chauffage.
L'électroaimant convertit l'énergie électrique en une
énergie mécanique de translation.
2 - ASSOCIATION ACTIONNEUR ET EFFECTEUR
ÉNERGIE
FOURNIE
A
L’ACTIONNEUR
CONVERTIR
L’ ÉNERGIE
ACTIONNEUR
ÉNERGIE
UTILISABLE
1a Représentation fonctionnelle d’ un actionneur
ENERGIE
UTILISABLE
PRODUIRE
UN EFFET
UTILE
EFFECTEUR
EFFET UTILE
SUR LA
MATI ÈR E
D’ UVRE
1b Représentation fonctionnelle d’ un effecteur
Un effecteur est un ensemble qui utilise de l'énergie, sous la forme qui lui est
adaptée, pour produire un effet utile sur la matière d' u vre en lui conférant une
certaine valeur ajoutée (fig. 1b et 1c).
Exemple d’ effecteur : Pince du système Festo, ventouse, poinçon.
Les actionneurs ont une conception en rapport avec les phénomènes physiques qui
régissent la conversion de l'énergie.
Les effecteurs ont une conception en rapport avec les lois de la cinématique et les
considérations constructives de la mécanique.
Énergie
électrique
ACTIONNEUR EFFECTEUR
Constituants à transporter Constituants
disponibles
CONVERTIR
L’ ÉNERGIE
FAIRE CIRCULER
LES
CONSTITUANTS
ou évacués
MOTEUR BANDE TRANSPORTEUSE
1c Association d’ un actionneur et d’ un effecteur dans un convoyeur à bande

3 - PRÉACTIONNEURS
Un préactionneur TOUT OU RIEN commande
l'établissement ou l'interruption de la circulation de
l'énergie entre une source et un actionneur (fig. 3a).
Suivant la nature de l'énergie, le préactionneur est :
- un contacteur pour l'énergie électrique,
- un distributeur pour les énergies pneumatique et
hydraulique.
Un préactionneur comprend toujours :
- une partie commande dont l'état dépend de l'état de la
sortie concernée de l'A.P.l.,
- une partie puissance, ou commutation, qui alimente
l'actionneur.
La partie commande est :
- la bobine dans le contacteur,
- le type de pilotage dans le distributeur.
La partie puissance est :
- le bloc des contacts de puissance dans un contacteur.
- l'ensemble corps et tiroir, ou corps et clapet, dans un
distributeur.
Le préactionneur présente aussi l'avantage d'être un
amplificateur de puissance : une faible puissance de
commande permet de distribuer une puissance élevée
utilisable dans les actionneurs.
Le pilotage d'un distributeur peut être :
- mécanique, par levier,
- pneumatique,
- électrique, par électroaimant dans le cas de
l'hydraulique,
- électropneumatique, par électrovalve, ou électrovanne.
ENERGIE
DISPONIBLE
Commande et réglage
G ÉRER
L’ ÉNERGIE
ÉNERGIE
FOURNIE À
L’ACTIONNEUR
PR ÉACTIONNEUR
3a Fonction de base d’ un préactionneur
A.P.I.
Sortie
Bobine
ÉNERGIE
DISPONIBLE
VERS ACTIONNEUR
COMMANDE PUISSANCE
Circuit
triphasé
Contacts
puissance
3b Schéma fonctionnel d’ un préactionneur
électrique : contacteur
Pilotage
Pression
0,5 à2 bars
Échappement
ACTIONNEUR
Alimentation (7 à9 bars)
COMMANDE : Pilotage
Distributeur 4 orifices
2 positions
Vérin pneumatique
double effet
3c Schéma fonctionnel d’ un préactionneur
pneumatique : distributeur 4 orifices,
2 positions, à double pilotage pneumatique