examen par ultrasons avec le système 'phased arrays' - BIL
examen par ultrasons avec le système 'phased arrays' - BIL
examen par ultrasons avec le système 'phased arrays' - BIL
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
RECHERCHE<br />
EXAMEN PAR ULTRASONS AVEC LE SYSTÈME<br />
‘PHASED ARRAYS’<br />
LES POSSI<strong>BIL</strong>ITÉS RESTENT NOMBREUSES<br />
Le <strong>système</strong> ‘Phased Arrays’ est déjà connu depuis<br />
quelques décennies dans <strong>le</strong> monde médical où il est<br />
utilisé pour l’échographie. Il a été utilisé pour<br />
l’<strong>examen</strong> non destructif un peu plus tard.<br />
Après un début chaotique, dans <strong>le</strong>s années ‘90, <strong>le</strong><br />
<strong>système</strong> ‘Phased Arrays’ s’est taillé une bonne place<br />
dans l’END des matériaux, en <strong>par</strong>ticulier dans <strong>le</strong><br />
soudage.<br />
Par Frits Dijkstra, Casper Wassink, Niels Pörtzgen, RTD bv, Rotterdam,<br />
Pay-Bas<br />
Diriger et focaliser<br />
Un <strong>système</strong> ‘Phased Arrays’ (PA)<br />
est une ‘série phasée’. Une série<br />
de piézo-éléments déphasés,<br />
placés sur une rangée, reçoit <strong>le</strong>s<br />
caractéristiques d’un cristal<br />
ultrasonore comme c’est <strong>le</strong> cas<br />
dans des palpeurs ultrasonores<br />
conventionnels.<br />
Dans <strong>le</strong> cas d’un <strong>système</strong> PA<br />
unidimensionnel (figure 1), ce<br />
cristal est remplacé <strong>par</strong> de<br />
nombreux petits éléments allongés<br />
qui sont connectés<br />
individuel<strong>le</strong>ment. Des séries<br />
multidimensionnel<strong>le</strong>s sont<br />
éga<strong>le</strong>ment possib<strong>le</strong>s (figure 2). Le<br />
faisceau peut ainsi être dirigé<br />
dans différents plans.<br />
La figure 1 montre <strong>le</strong> montage et<br />
<strong>le</strong> fonctionnement d’un <strong>système</strong><br />
array unidimensionnel. En<br />
déphasant légèrement <strong>le</strong>s<br />
impulsions émettrices aux<br />
éléments, <strong>le</strong> faisceau change de<br />
direction. En appliquant<br />
éga<strong>le</strong>ment des déphasages à la<br />
réception, on peut donner l’ang<strong>le</strong><br />
voulu au palpeur lors de la<br />
réception. Le même principe peut<br />
être appliqué pour focaliser <strong>le</strong><br />
faisceau (figure 1).<br />
Propriétés physiques du<br />
faisceau<br />
Quand une onde sonore quitte <strong>le</strong><br />
palpeur PA, ses propriétés<br />
physiques sont en principe<br />
identiques à cel<strong>le</strong>s d’une onde<br />
provenant d’un ‘simp<strong>le</strong>’ palpeur.<br />
C’est pourquoi <strong>le</strong> <strong>système</strong> PA peut<br />
être utilisé pour <strong>le</strong>s mêmes<br />
applications que <strong>le</strong>s palpeurs<br />
conventionnels: mesure<br />
d’épaisseur de <strong>par</strong>oi, défauts de<br />
coulée, <strong>examen</strong> de soudures, etc.<br />
La méthode Time of Flight<br />
Diffraction (ToFD), méthode<br />
connue permettant de mesurer la<br />
hauteur des défauts de soudage<br />
(figure 3), est éga<strong>le</strong>ment possib<strong>le</strong><br />
<strong>avec</strong> <strong>le</strong> <strong>système</strong> PA, même en<br />
tandem. La figure 4 montre un<br />
seul et même palpeur pouvant<br />
émettre et recevoir <strong>avec</strong> différents<br />
points d’incidence.<br />
Exploration <strong>par</strong> secteurs<br />
(sectorscan)<br />
Comme un seul et même palpeur<br />
PA peut émettre et recevoir sous<br />
plusieurs ang<strong>le</strong>s, il est possib<strong>le</strong> de<br />
faire ce qu’on appel<strong>le</strong> de<br />
l’exploration <strong>par</strong> secteurs. Nous la<br />
connaissons déjà dans <strong>le</strong><br />
domaine médical (figure 5). Au<br />
cours d’une exploration <strong>par</strong><br />
secteurs, <strong>le</strong> palpeur suit un<br />
programme où on émet et reçoit<br />
successivement sous un grand<br />
nombre d’ang<strong>le</strong>s à l’intérieur d’un<br />
domaine déterminé. Du point de<br />
vue physique, cela correspond à<br />
émettre et recevoir successivement<br />
chaque fois <strong>avec</strong> un autre palpeur<br />
conventionnel au même endroit,<br />
mais sous un ang<strong>le</strong> légèrement<br />
Fig. 1: Fonctionnement d’un <strong>système</strong> Phased Arrays unidimensionnel; Fig. 2: Autres<br />
formes de <strong>système</strong>s PA; Fig. 3: Technique Time of Flight Diffraction (ToFD);<br />
Fig. 4: Technique tandem d’un <strong>système</strong> PA<br />
différent. On peut ainsi balayer un<br />
volume important: <strong>par</strong> exemp<strong>le</strong>, <strong>le</strong><br />
volume d’une soudure plus la<br />
zone affectée thermiquement.<br />
L’<strong>examen</strong> <strong>par</strong> <strong>ultrasons</strong> est une<br />
méthode com<strong>par</strong>ative. Ceci est<br />
valab<strong>le</strong> en <strong>par</strong>ticulier pour la<br />
technique <strong>par</strong> impulsion-écho. Les<br />
réf<strong>le</strong>xions des défauts sont<br />
com<strong>par</strong>ées à cel<strong>le</strong>s d’un réf<strong>le</strong>cteur<br />
connu. Un scan <strong>par</strong> secteurs utilise<br />
éga<strong>le</strong>ment de tel<strong>le</strong>s réf<strong>le</strong>xions,<br />
donc <strong>le</strong>s lois physiques pour<br />
l’impulsion-écho sont éga<strong>le</strong>ment<br />
valab<strong>le</strong>s ici. Afin d’avoir une<br />
relation utilisab<strong>le</strong> entre la<br />
grandeur, <strong>par</strong> ex. d’un manque<br />
de liaison et l’amplitude du signal<br />
réfléchi, on devra balayer ce<br />
défaut plus ou moins<br />
perpendiculairement, précisément<br />
comme c’est <strong>le</strong> cas <strong>avec</strong><br />
l’inspection <strong>par</strong> impulsion-écho<br />
conventionnel<strong>le</strong>. La figure 6<br />
montre qu’un scan <strong>par</strong> secteurs est<br />
limité. En fonction des exigences<br />
posées, il sera peut-être<br />
nécessaire de compléter <strong>le</strong><br />
contrô<strong>le</strong> <strong>par</strong> d’autres techniques<br />
(ToFD, technique tandem).<br />
Réservoirs à <strong>par</strong>ois de<br />
fortes épaisseurs<br />
Le scan <strong>par</strong> secteurs joue un rô<strong>le</strong><br />
de plus en plus important lors du<br />
contrô<strong>le</strong> <strong>par</strong> <strong>ultrasons</strong> des<br />
soudures dans de grands<br />
réservoirs à <strong>par</strong>ois de fortes<br />
épaisseurs (figure 7). Raisons:<br />
vitesse, f<strong>le</strong>xibilité et fiabilité.<br />
Lors de la construction de grands<br />
réservoirs, l’application des<br />
<strong>ultrasons</strong> à la place de la<br />
radiographie a de grands<br />
avantages. Par exemp<strong>le</strong>, durant<br />
Fig. 5: Exemp<strong>le</strong> d’une exploration médica<strong>le</strong> <strong>par</strong> secteurs; Fig. 6: Balayage perpendiculaire <strong>par</strong> un scan sectoriel sur une soudure en V, ‘narrow gap’ et en X<br />
5 6 6 6<br />
MMT0095A37 • versie O<br />
XX Métal<strong>le</strong>rie 95 • Novembre 2006 Métal<strong>le</strong>rie 95 • Novembre 2006<br />
XX<br />
1<br />
3<br />
4<br />
2<br />
3
RECHERCHE<br />
l’exécution de l’<strong>examen</strong>, <strong>le</strong> travail<br />
ne doit pas être arrêté. Pour une<br />
radiographie, l’arrêt est<br />
nécessaire en raison de la<br />
dangerosité du rayonnement. Lors<br />
de l’<strong>examen</strong> <strong>par</strong> <strong>ultrasons</strong>, <strong>le</strong><br />
soudage peut continuer, jour et<br />
nuit si nécessaire. Un autre<br />
avantage est que <strong>le</strong>s résultats de<br />
l’END sont disponib<strong>le</strong>s très<br />
rapidement après <strong>le</strong> soudage. La<br />
production peut ainsi rég<strong>le</strong>r, si<br />
nécessaire, <strong>le</strong>s <strong>par</strong>amètres de<br />
soudage avant que des défauts<br />
de soudage non admissib<strong>le</strong>s ne<br />
soient produits. On peut ainsi<br />
éviter <strong>le</strong>s ré<strong>par</strong>ations de soudures.<br />
Si <strong>le</strong>s réservoirs sont construits sur<br />
base de l’ASME Boi<strong>le</strong>r & Pressure<br />
Vessel Code (ASME Section I et<br />
VIII, Div. 1 et 2), il est possib<strong>le</strong> de<br />
remplacer l’<strong>examen</strong><br />
radiographique <strong>par</strong> l’<strong>examen</strong> <strong>par</strong><br />
<strong>ultrasons</strong> si on répond aux<br />
exigences de l’ASME Code Case<br />
2235.<br />
Ce document donne quelques<br />
conditions tel<strong>le</strong>s que:<br />
• <strong>le</strong>s données de mesure doivent<br />
être stockées de façon digita<strong>le</strong><br />
• il faut utiliser des critères<br />
d’acceptation spécifiques<br />
• la zone affectée thermiquement<br />
doit éga<strong>le</strong>ment être examinée, <strong>par</strong><br />
ex. 25 mm de <strong>par</strong>t et d’autre de<br />
la soudure.<br />
Satisfaire aux critères<br />
d’acceptation donnés est une<br />
tâche diffici<strong>le</strong>. Pour ce faire, il est<br />
nécessaire que l’END donne la<br />
hauteur d’un défaut de soudage<br />
détecté. Le ToFD semb<strong>le</strong> être la<br />
méthode appropriée. Cependant,<br />
pour pouvoir examiner la soudure<br />
ainsi que la zone affectée<br />
thermiquement, il faut<br />
généra<strong>le</strong>ment trois scans<br />
avoisinants ce qui augmente <strong>le</strong><br />
temps d’<strong>examen</strong>. Le <strong>système</strong> PA<br />
apporte une solution. En ajoutant<br />
un palpeur PA des deux côtés de<br />
la soudure, on peut examiner<br />
toute la soudure en un seul<br />
balayage. La soudure même est<br />
examinée à l’aide du ToFD qui<br />
permet de mesurer directement la<br />
hauteur d’éventuels défauts de<br />
soudage et de la com<strong>par</strong>er aux<br />
critères d’acceptation. La zone<br />
affectée thermiquement est<br />
couverte <strong>par</strong> <strong>le</strong>s scans sectoriels<br />
qui contrô<strong>le</strong>nt éga<strong>le</strong>ment <strong>le</strong><br />
volume de la soudure ainsi que la<br />
surface. La figure 8 montre<br />
comment l’entièreté du volume est<br />
couverte.<br />
Un seul et même concept est<br />
applicab<strong>le</strong> pour toutes <strong>le</strong>s<br />
épaisseurs allant de 13 à 200<br />
mm. Afin de pouvoir satisfaire à<br />
l’ASME Code Case, une série de<br />
blocs de référence est utilisée.<br />
Que <strong>le</strong> scan <strong>par</strong> secteurs ne soit<br />
pas en état de balayer<br />
perpendiculairement toutes <strong>le</strong>s<br />
<strong>par</strong>ties de la pré<strong>par</strong>ation du joint<br />
ne pose pas de problèmes dans<br />
ce cas. Si un défaut est détecté<br />
lors du scan <strong>par</strong> secteurs, on<br />
utilise <strong>le</strong> ToFD pour mesurer sa<br />
hauteur. Les critères d’acceptation<br />
tels que décrits dans <strong>le</strong> Code<br />
peuvent ainsi être suivis sans<br />
problèmes.<br />
La figure 9 permet de voir la<br />
mécanique utilisée pour déplacer<br />
<strong>le</strong>s palpeurs <strong>le</strong> long de la<br />
soudure. Par exemp<strong>le</strong>, sur des<br />
réservoirs de diamètres de 10 à<br />
18 mètres, on peut produire ainsi<br />
200 mètres <strong>par</strong> jour.<br />
Examen de joints<br />
circulaires dans des<br />
pipelines<br />
Une autre application du <strong>système</strong><br />
PA est l’<strong>examen</strong> de joints<br />
circulaires dans des pipelines<br />
(nouvel<strong>le</strong> construction): <strong>système</strong><br />
qu’on appel<strong>le</strong> AUT (‘Automated<br />
Ultrasonic Testing’). L’AUT a<br />
remplacé l’<strong>examen</strong><br />
radiographique conventionnel sur<br />
pipelines (figure 10) vers la fin<br />
des années ‘80.<br />
Actuel<strong>le</strong>ment, lors de l’AUT,<br />
l’ap<strong>par</strong>eillage conventionnel est<br />
de plus en plus remplacé <strong>par</strong> un<br />
ap<strong>par</strong>eillage PA.<br />
Deux <strong>système</strong>s PA sont utilisés<br />
pour remplacer <strong>le</strong> <strong>système</strong><br />
conventionnel où on utilise un<br />
grand nombre de palpeurs sous<br />
différents ang<strong>le</strong>s et différentes<br />
combinaisons. Les techniques<br />
utilisées sont <strong>le</strong>s mêmes que pour<br />
<strong>le</strong>s palpeurs conventionnels. C’est<br />
nécessaire car l’exécution est liée<br />
à des normes, ici en l’occurrence,<br />
la norme américaine ASTM<br />
E1961. La technique ToFD qui fait<br />
éga<strong>le</strong>ment <strong>par</strong>tie du concept,<br />
n’est pas modifiée <strong>avec</strong> <strong>le</strong>s<br />
palpeurs ToFD conventionnels (c.à-d.<br />
pas <strong>avec</strong> <strong>le</strong> <strong>système</strong> PA).<br />
La figure 11 montre à gauche un<br />
<strong>système</strong> de palpeurs conventionnel<br />
et à droite un <strong>système</strong> PA ayant la<br />
même fonction. A droite, malgré<br />
<strong>le</strong> fait qu’on ait ajouté deux<br />
palpeurs ToFD et deux palpeurs<br />
supplémentaires pour la détection<br />
de défauts transversaux, on voit<br />
que <strong>le</strong> nombre de palpeurs, dans<br />
ce cas, est réduit de moitié.<br />
Le grand avantage de l’utilisation<br />
du <strong>système</strong> PA est <strong>le</strong> gain en<br />
temps nécessaire pour la<br />
pré<strong>par</strong>ation du travail.<br />
L’installation du <strong>système</strong> se fait<br />
beaucoup plus rapidement: au<br />
début quelques jours, maintenant<br />
quelques heures. Sur chantier<br />
éga<strong>le</strong>ment, on peut rapidement<br />
passer d’une épaisseur de <strong>par</strong>oi à<br />
une autre car il n’est plus<br />
nécessaire de remplacer <strong>le</strong>s<br />
palpeurs. Au<strong>par</strong>avant, il était<br />
question de quelques heures,<br />
maintenant de minutes.<br />
Sur un bateau poseur de pipelines<br />
offshore, il est assez courant de<br />
réaliser, en automatique, 15<br />
soudures en une heure ou même<br />
plus.<br />
L’AUT peut maintenir cette<br />
cadence de production. En<br />
quelques minutes, une soudure est<br />
réalisée, examinée et revêtue. 12,<br />
24, 36 ou 48 mètres de tuyaux<br />
dis<strong>par</strong>aissent en mer. Comme seul<br />
l’AUT peut assurer ces vitesses, il<br />
a remplacé complètement<br />
l’<strong>examen</strong> radiographique. Et<br />
actuel<strong>le</strong>ment, on utilise de plus en<br />
plus <strong>le</strong> <strong>système</strong> PA en raison de<br />
sa f<strong>le</strong>xibilité opérationnel<strong>le</strong>, sa<br />
vitesse et sa fiabilité é<strong>le</strong>vée.<br />
‘Array’ sans ‘phased’<br />
Enfin, un bref aperçu d’une autre<br />
façon d’utiliser un <strong>système</strong> PA<br />
pour l’<strong>examen</strong> de soudures.<br />
L’objectif est de pouvoir<br />
représenter en deux ou trois<br />
dimensions un défaut de<br />
soudage. Dans <strong>le</strong> milieu médical,<br />
cela se fait déjà mais c’est<br />
possib<strong>le</strong> uniquement <strong>par</strong>ce qu’on<br />
peut traverser un organe ou un<br />
foetus pour avoir des informations<br />
sur la face arrière. En END, cela<br />
est impossib<strong>le</strong> car <strong>le</strong>s défauts de<br />
soudage ne laissent pas passer<br />
<strong>le</strong>s ondes sonores.<br />
Il fallait donc développer une<br />
autre solution. Cel<strong>le</strong>-ci a été<br />
trouvée en se basant sur <strong>le</strong><br />
principe de la sismologie,<br />
permettant d’établir des cartes des<br />
couches terrestres pour l’extraction<br />
de pétro<strong>le</strong> et de gaz.<br />
Aucun faisceau n’est produit <strong>par</strong><br />
des éléments déphasés mais on<br />
utilise un seul élément pour<br />
émettre. Tous <strong>le</strong>s éléments sont<br />
récepteurs et l’information reçue<br />
est enregistrée. Entre ces signaux<br />
se situe éga<strong>le</strong>ment celui d’un<br />
défaut de soudage éventuel<strong>le</strong>ment<br />
présent. Ce processus est répété<br />
<strong>avec</strong> <strong>le</strong>s autres éléments.<br />
On rassemb<strong>le</strong> ainsi une grande<br />
quantité de signaux “incohérents”.<br />
Quand on utilise l’‘Inverse Golf<br />
Extrapolatie’, on est à même de<br />
déterminer l’origine des signaux.<br />
Le résultat est une image bi- et<br />
même tridimensionnel<strong>le</strong> du défaut<br />
de soudage, même de l’arrière<br />
(figure 12).<br />
RTD étudie ce principe en<br />
collaboration <strong>avec</strong> TU Delft. Les<br />
résultats obtenus en laboratoire<br />
sont très encourageants.<br />
Néanmoins, <strong>le</strong> chemin est encore<br />
long avant que cette technique ne<br />
soit déclarée utilisab<strong>le</strong> et fiab<strong>le</strong><br />
sur <strong>le</strong>s défauts de soudage. Mais<br />
ceci montre que nous ne sommes<br />
pas encore au bout des<br />
possibilités d’application des<br />
Phased Arrays. o<br />
Fig. 7: Sortie d’un réservoir terminé du hall de fabrication; Fig. 8: Couverture du volume de la soudure et de la zone affectée<br />
thermiquement (ZAT) <strong>par</strong> <strong>le</strong> <strong>système</strong> PA et ToFD; Fig. 9: Dispositif utilisé pour déplacer <strong>le</strong>s palpeurs <strong>le</strong> long de la soudure<br />
Fig. 10: Dispositif pour l’<strong>examen</strong> de joints circulaires dans un pipeline; Fig. 11: Système de palpeurs conventionnel (à gauche)<br />
et <strong>système</strong> de palpeurs PA (à droite); Fig. 12: Image bidimensionnel<strong>le</strong> <strong>par</strong> <strong>ultrasons</strong> d’une fissure dans une éprouvette en acier<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
11<br />
12<br />
RECHERCHE<br />
XX Métal<strong>le</strong>rie 95 • Novembre 2006 MMT0095A37 • versie O<br />
Métal<strong>le</strong>rie 95 • Novembre 2006 XX