SERCOS III pour le Motion Control - Hilscher
SERCOS III pour le Motion Control - Hilscher
SERCOS III pour le Motion Control - Hilscher
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<strong>SERCOS</strong> <strong>III</strong><br />
<strong>pour</strong> <strong>le</strong> <strong>Motion</strong> <strong>Control</strong><br />
Solutions <strong>Hilscher</strong> <strong>pour</strong> <strong>SERCOS</strong> <strong>III</strong> Esclave<br />
Basé sur Ethernet, <strong>SERCOS</strong> <strong>III</strong> est la troisième génération d’interfaces <strong>SERCOS</strong>. Il intègre tout ce<br />
que requiert la technologie d’entrainement moderne, à savoir des temps de cyc<strong>le</strong> de l’ordre de<br />
62.5 µs, une fluctuation du signal (gigue) inférieure à 1µs, la redondance ainsi que la connexion à<br />
chaud.<br />
La pi<strong>le</strong> <strong>SERCOS</strong> <strong>III</strong> Esclave est disponib<strong>le</strong> en version 1.1 sur<br />
notre contrô<strong>le</strong>ur de réseau universel netX. Grâce à son<br />
processeur ARM 32Bits cadencé à 200MHz, <strong>le</strong> netX<br />
implémente <strong>le</strong> protoco<strong>le</strong> comp<strong>le</strong>t et vous permet d’accéder<br />
aux données cycliques ainsi qu’aux données de<br />
configuration et de diagnostic directement via la mémoire<br />
doub<strong>le</strong> accès. Aussi, un signal de sortie permet d’assurer la<br />
synchronisation des équipements.<br />
Le protoco<strong>le</strong> <strong>SERCOS</strong> <strong>III</strong> Esclave est proposé en tant que<br />
solution standard dans <strong>le</strong>s formats PCI, PCI Express, Mini<br />
PCI, PCI-104, CompactPCI et modu<strong>le</strong> OEM embarqué.<br />
Designs Spécifiques <strong>pour</strong> <strong>le</strong>s Clients OEM<br />
Toutes <strong>le</strong>s informations requises <strong>pour</strong> <strong>le</strong> développement d’interfaces <strong>SERCOS</strong> <strong>III</strong> spécifiques<br />
sont disponib<strong>le</strong>s sur notre site Internet. La pi<strong>le</strong> de protoco<strong>le</strong> est fournie sous différentes formes:<br />
microprogramme à charger, modu<strong>le</strong> objet “linkab<strong>le</strong>” ou bien directement en code source.<br />
<strong>Hilscher</strong> peut éga<strong>le</strong>ment réaliser la conception, <strong>le</strong> développement spécifique et la production de<br />
vos équipements en intégrant la technologie <strong>SERCOS</strong> <strong>III</strong>.<br />
Mémoire Doub<strong>le</strong> Accès 8 / 16 / 32 Bits<br />
Gigue inférieure à 1µs<br />
Temps de cyc<strong>le</strong> de 62,5 µs<br />
Processus de conception et de<br />
fabrication standardisés<br />
Garantie de livraison décenna<strong>le</strong>
<strong>SERCOS</strong> <strong>III</strong><br />
Informations Techniques<br />
Grâce au netX50, l’interface<br />
<strong>SERCOS</strong> <strong>III</strong> ne nécessite qu’un<br />
nombre limité de composants<br />
additionnels.<br />
Maison Mère<br />
Al<strong>le</strong>magne<br />
<strong>Hilscher</strong> Gesellschaft für<br />
Systemautomation mbH<br />
Rheinstrasse 15<br />
65795 Hattersheim<br />
Tél: +49 (0) 6190 9907-0<br />
Fax: +49 (0) 6190 9907-50<br />
E-Mail: info@hilscher.com<br />
Web: www.hilscher.com<br />
Filia<strong>le</strong>s<br />
Chine<br />
<strong>Hilscher</strong> Ges.f.Systemaut. mbH<br />
Bureau de<br />
représentation à Shanghai<br />
200010 Shanghai<br />
Tél: +86 (0) 21-6355-5161<br />
E-Mail: info@hilscher.cn<br />
France<br />
<strong>Hilscher</strong> France S.a.r.l.<br />
69500 Bron<br />
Tél: +33 (0) 4 72 37 98 40<br />
E-Mail: info@hilscher.fr<br />
Italie<br />
<strong>Hilscher</strong> Italia srl<br />
20090 Vimodrone (MI)<br />
Tél: +39 02 25007068<br />
E-Mail: info@hilscher.it<br />
Japon<br />
<strong>Hilscher</strong> Japan KK<br />
Tokyo, 160-0022<br />
Tél: +81 (0) 3-5362-0521<br />
E-Mail: info@hilscher.jp<br />
Suisse – Confédération<br />
Helvétique<br />
<strong>Hilscher</strong> Swiss GmbH<br />
4500 Solothurn<br />
Tél: +41 (0) 32 623 6633<br />
E-Mail: info@hilscher.ch<br />
Etats-Unis<br />
<strong>Hilscher</strong> North America, Inc.<br />
Lis<strong>le</strong>, IL 60532<br />
Tél: +1 630-505-5301<br />
E-Mail: info@hilscher.us<br />
Protoco<strong>le</strong><br />
<strong>SERCOS</strong> <strong>III</strong> Esclave<br />
Données Temps Réel<br />
Données Acycliques<br />
Fonctions Standard<br />
Temps de cyc<strong>le</strong> max<br />
Nombre maximum<br />
d’adresses équipement 1<br />
Version 1.1<br />
Gamme de Produits<br />
cifX<br />
Référence Code Produit Désignation<br />
CIFX 50-RE 1250.100 Interface de Communication PCI - 2x RJ 45<br />
CIFX 50E-RE 1251.100 Interface de Communication PCI Express - 2x RJ 45<br />
CIFX 80-RE 1280.100 Interface de Communication CompactPCI - 2x RJ 45<br />
CIFX 90-RE\F 1290.100 Interface de Communication Mini PCI - Limande AIFX-RE avec 2x RJ 45<br />
CIFX 104C-RE 1270.100 Interface de Communication PCI-104 - 2x RJ 45<br />
CIFX 104C-RE\F 1270.101 Interface de Communication PCI-104 – Limande AIFX-RE avec 2x RJ 45<br />
CIFX 104C-RE-R 1271.100 Interface de Communication PCI-104 - 2x RJ 45, connexion côté droit<br />
CIFX 104C-RE-R\F 1271.101 Interface de Communication PCI-104 – Limande AIFX-RE avec 2x RJ 45, côté droit<br />
comX<br />
max. 400 Octets (incl. Commande / Etat<br />
de l’équipement, Contrô<strong>le</strong> de connexion)<br />
Canal de service:<br />
Commandes de Lecture/Ecriture<br />
Phase startup (NRT, CP0, CP1, CP2,<br />
CP3, CP4)<br />
Synchronisation<br />
Topologie en ligne et en anneau<br />
62,5µs<br />
Référence Code Produit Désignation<br />
COMX-CA-RE 1521.100 Modu<strong>le</strong> de Communication Ethernet Temps Réel sans firmware pré-chargé<br />
COMX-CA-RE/S3S 1521.100/S3S COMX-CA-RE avec <strong>le</strong> firmware <strong>SERCOS</strong> <strong>III</strong> Esclave<br />
netX<br />
Référence<br />
Code Produit<br />
netX 50 2230.000<br />
netX 100 2220.000<br />
netX 500 2210.000<br />
netSWITCH<br />
Référence Code Produit Désignation<br />
NS-S3-1NRT 1790.160 netSWITCH <strong>SERCOS</strong> <strong>III</strong> avec un port Ethernet<br />
<strong>SERCOS</strong> <strong>III</strong> Maître (en cours de développement)<br />
Données Temps Réel max. 11520 Octets (incl. Commande<br />
/ Etat de l’équipement, Contrô<strong>le</strong><br />
de connexion)<br />
Données Acycliques Canal de service:<br />
Commandes de Lecture/Ecriture<br />
Standard<br />
Fonctions Standard Phase startup (NRT, CP0, CP1,<br />
CP2, CP3, CP4)<br />
Synchronisation<br />
Topologie en ligne et en anneau<br />
Nombre maximum<br />
d’Esclaves 511<br />
Version 1.1<br />
Distributeurs<br />
Australie<br />
Fieldbus Specialists<br />
www.fieldbus.com.au<br />
Autriche<br />
VIPA E<strong>le</strong>ktronik-Systeme GmbH<br />
www.vipa.at<br />
Belgique<br />
Te<strong>le</strong>rex N.V.<br />
www.te<strong>le</strong>rex-europe.com<br />
Brésil<br />
SoftBrasil Automacao Ltda.<br />
www.softbrasil.com.br<br />
République Tchèque<br />
ZPA-Industry a.s.<br />
www.zpaindustry.cz<br />
Danemark<br />
Novotek Denmark A/S<br />
www.novotek.dk<br />
Finlande<br />
Novotek Finland Oy<br />
www.novotek.fi<br />
France<br />
HIGH`COM<br />
www.highcom.fr<br />
Corée du Sud<br />
CREVIS Co.,LTD<br />
www.crevis.co.kr<br />
Pays-Bas<br />
Te<strong>le</strong>rex Nederland B.V.<br />
www.te<strong>le</strong>rex-europe.com<br />
Norvège<br />
AD E<strong>le</strong>ktronikk AS<br />
www.ade.no<br />
Pologne<br />
RA<strong>Control</strong>s SP. z o.o.<br />
www.racontrols.com.pl<br />
Russie<br />
ProSoft Ltd.<br />
www.prosoft.ru<br />
Singa<strong>pour</strong><br />
Vector Info Tech Pte Ltd<br />
www.vectorinfotech.com<br />
Afrique du Sud<br />
Innomatic<br />
www.innomatic.co.za<br />
Espagne<br />
Sistel <strong>Control</strong> s.l.<br />
www.sistelcontrol.com<br />
Suède<br />
Novotek Sverige AB<br />
www.novotek.se<br />
Royaume-Uni<br />
(Grande-Bretagne)<br />
Mi<strong>le</strong>s Industrial E<strong>le</strong>ctronics Ltd<br />
www.mi<strong>le</strong>sie.co.uk<br />
09/2008 V2 FR
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