新品2013 - 库伯勒

• 增 量 型 编 码 器
• 绝 对 型 编 码 器
• 功 能 安 全 型 模 块
• 线 性 测 量 技 术
• 倾 角 仪
• 计 数 器 和 过 程 显 示 器
提 供 精 准 的 自 动 化 脉 搏 新 品 2013

安 全 第 一
ww w.kuebler.com/safety
功 能 安 全 型 系 统 和 组 件
安 全 方 案 的 更 多 信 息 请 见 第 8 页
• 通 过 SIL3/PLe 认 证 的 绝 对 型 和 增 量 型 编 码 器
• 安 全 驱 动 监 控 用 安 全 模 块
• 安 全 传 感 器 的 安 全 过 程 控 制 解 决 方 案
提 供 精 准 的 自 动 化 脉 搏
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目 录
综 述
公 司 简 介 / 产 品 总 览
库 伯 勒 的 服 务 / 客 户 定 制 化 解 决 方 案
各 地 通 讯 录
4 - 5
6 - 7
128 - 130
新 产 品
功 能 安 全 型 系 统 和 元 件
8 - 9
Sendix 重 载 编 码 器 H100 — 产 品 家 族
10 - 11
Sendix F5863 及 F5883 / Sendix PROFINET 12
磁 性 测 量 系 统 LIMES 13
IS60 – 带 CANopen 接 口 倾 角 仪 13
BiSS-C 接 口 驱 动 编 码 器
Codix 预 置 计 数 器 / 位 置 数 显 表
Codix 过 程 控 制 器
14
15
16
技 术 数 据
Safety-M 功 能 安 全 模 块
基 本 模 块 18 - 35
总 线 模 块 36 - 45
扩 展 模 块 46 - 49
功 能 安 全 型 编 码 器
Sendix 增 量 型 编 码 器 5814 SIL / 5834 SIL 50 - 53
Sendix 绝 对 型 单 圈 编 码 器 5853 SIL / 5873 SIL 54 - 58
Sendix 绝 对 型 多 圈 编 码 器 5863 SIL / 5883 SIL 59 - 63
Sendix 增 量 型 编 码 器 7014 SIL , 带 ATEX 认 证 64 - 66
Sendix 绝 对 型 单 圈 编 码 器 7053 SIL , 带 ATEX 认 证
67 - 69
Sendix 绝 对 型 多 圈 编 码 器 7063 SIL , 带 ATEX 认 证
70 - 72
增 量 型 编 码 器
Sendix 重 载 编 码 器 H100 / H120 73 - 79
绝 对 型 编 码 器
Sendix 绝 对 型 电 子 多 圈 编 码 器 F5863 / F5883 80 - 85
Sendix 绝 对 型 单 圈 编 码 器 5858 / 5878, PROFINET 86 - 90
Sendix 绝 对 型 机 械 多 圈 编 码 器 5868 / 5888, PROFINET 91 - 95
磁 性 测 量 系 统 LIMES
传 感 器 测 量 头 和 磁 环 LI50/RI50 – LI20/RI20 96 - 101
传 感 器 测 量 头 和 磁 条 LI20/B1 – LI50/B2 102 - 107
倾 角 仪
倾 角 仪 IS60, CANopen 108 - 109
计 数 器 及 过 程 设 备
LED 预 置 计 数 器 Codix 560 带 RS 232/485 接 口 (MODBUS, CR/LF) 110 - 114
双 路 频 率 数 显 表 574 115 - 117
LED 温 度 控 制 器 Codix 564 118 - 120
LED 过 程 控 制 器 Codix 565 121 - 123
LED 应 变 控 制 器 Codix 566 124 - 126
提 供 精 准 的 自 动 化 脉 搏 新 品 2013

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“ 我 们 的 脉 搏 ” 就 是 我 们 的 资 本
库 伯 勒 集 团 的 核 心 业 务 是 研 发 、 制 造 和
销 售 市 场 上 领 先 的 位 置 与 运 动 控 制 传 感
器 , 同 时 也 是 具 有 创 新 性 的 数 显 仪 表 、
计 数 技 术 和 传 输 技 术 的 制 造 商 。
从 1960 年 创 建 至 今 , 家 族 业 务 的 第 二 代
领 导 人 是 Gebhard 和 Lothar Kübler 先 生 。
公 司 产 品 遍 布 全 球 , 现 在 每 年 的 出 口 份
额 超 过 总 产 值 的 60%。 全 球 设 立 有 8 个 国
际 化 子 公 司 和 50 多 个 国 家 代 表 处 , 为 全
球 客 户 提 供 现 场 技 术 支 持 和 服 务 。
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我 们 的 产 品 系 列
位 置 与 运 动 传 感 器
增 量 型 编 码 器
绝 对 型 编 码 器
线 性 测 量 技 术
倾 角 仪
连 接 件 技 术
辅 件
连 接 件 和 信 号 传 输 技 术
滑 环
光 纤 模 块
电 缆 , 连 接 件 和 电 缆 组 件
计 数 器 与 过 程 数 显 仪 表
脉 冲 计 数 器 和 预 置 计 数 器
计 时 器 和 预 置 小 时 计
频 率 计 和 转 速 表
计 时 器 和 能 量 表 组 合 仪 表
位 置 显 示 器
过 程 显 示 器 和 控 制 器
温 度 显 示 器 和 控 制 器
· 应 变 仪 和 控 制 点 发 生 器
OEM 产 品 和 系 统 (OPS)
客 户 化 数 显 仪 表 , 测 量 和 控 制 组 件
整 体 系 统 解 决 方 案 : 传 感 器 技 术 、 电 子 式 和 机 械 式
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售 前
库 伯 勒 – 各 种 工 业 领 域 和 应 用 的 服 务 专 家
– 提 供 完 整 的 集 成 化 的 解 决 方 案 – 全 球 范 围 内 上 门 服 务
样 品 定 制 服 务 – 我 们 可 以 最 快 速 的
提 供 用 户 定 制 的 产 品
选 择 产 品
库 伯 勒 网 站 : 有 对 应 的 产 品 搜 索 引 擎
交 货 服 务 : 10 by 10,
48 小 时 快 速 和 维 修 服 务
库 伯 勒 可 信 赖 的 服 务
库 伯 勒 可 以 提 供 快 速 、 可 信 赖 的 、 专 业 化 的 服 务 。 我 们 在 全 球 设 立 了 6 个 服 务 和 应 用 中 心 ,
可 为 客 户 提 供 可 信 赖 的 解 决 方 案 。 亚 洲 的 服 务 中 心 在 北 京 。
我 们 可 以 做 到 有 库 存 时 当 天 发 货 。 在 48 小 时 内 制 造 您 的 特 制 产 品 。 此 外 ,10 by 10 是 我 们 的 交
货 优 势 。 即 保 证 在 没 有 库 存 的 情 况 下 ,10 只 通 用 产 品 ,10 天 内 发 货 。
您 将 在 10 天 内 收 到 所 需 的 全 部 产 品 样 本 。
我 们 保 证 流 程 和 服 务 的 有 效 性 , 并 将 不 断 的 改 善 。
4
10 by 10 交 货 服 务
我 们 的 10 by 10 服 务 , 即 10 编 码 器 10 天 内 制 造 完 成 并
交 货 。
这 对 您 非 常 有 益 : 对 于 小 批 量 订 货 , 简 单 、 灵 活 , 并
能 够 保 证 供 货 周 期 。
4
技 术 服 务 热 线
我 们 的 技 术 服 务 可 以 周 一 到 周 五 的 工 作 时 间 为 您 提 供 的
相 关 技 术 服 务 :
Kübler 德 国 +49 7720 3903-35
Kübler 法 国 +33 3 89 53 45 45
Kübler 意 大 利 +39 0 26 42 33 45
Kübler 中 国 +86 10 5134 8680
Kübler 印 度 +91 9819 457 872
Kübler 波 兰 +48 6 18 49 99 02
4
样 品 及 维 修 服 务
库 伯 勒 的 服 务 中 心 可 根 据 客 户 的 要 求 , 在 最 短 的 时 间 内
快 速 制 造 特 制 产 品 。
我 们 非 常 愿 意 帮 助 您 使 用 我 们 的 产 品 , 如 果 需 要 , 我 们
可 以 在 5 个 工 作 日 完 成 产 品 维 修 。
4
48 小 时 现 场 服 务
快 速 交 货 , 限 时 到 达 , 能 够 经 受 恶 劣 的 工 业 现 场 应 用 的
产 品 品 质 和 我 们 的 工 作 热 情 , 这 些 都 是 您 可 以 信 赖 的 。
如 果 客 户 确 有 需 求 , 我 们 的 技 术 人 员 可 以 在 48 小 时 内 到
达 指 定 现 场 。
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库 伯 勒 的 技 术 应 用 专 家 为 您 提 供 完 美 的
有 的 放 矢 专 业 的 技 术 服 务
产 品 安 全 : 确 保 在 产 品 使 用 寿 命
周 期 终 结 时 才 更 换 的 设 计 模 式
售 后
服 务 中 心 为 您 提 供 全 球 范 围 的 上 门 服 务 :
在 超 过 50 个 国 家 中 , 在 安 装 过 程 中 为 您 提 供 建 议 , 分 析 , 支 持 。
“ 库 伯 勒 确 保 我 们 能 够 大 大 的 缩 短 我 们 的 平 均
交 货 周 期 , 确 保 交 货 时 间 。 非 常 专 业 的 技 术 服
务 、 高 效 且 毫 不 拖 沓 。”
来 自 德 国 齿 轮 电 机 制 造 商 , 采 购 经 理 对 库 伯 勒 的 评 价
量 身 定 制 的 解 决 方 案 – 库 伯 勒 设 计 体 系
“ 库 伯 勒 的 设 计 体 系 KDS 可 以 让 用 户 得 到 持 续 降 低 成 本 的 解 决 方 案 、 减 少 应 用 产 品 的 种 类 、 消 除
质 量 缺 陷 的 收 益 。 我 们 应 用 KDS 将 产 品 开 发 和 工 程 解 决 方 案 结 合 在 了 一 起 。 这 种 方 法 最 突 出 的 优
势 就 是 它 完 整 的 组 织 结 构 流 程 。 我 们 和 用 户 通 力 协 作 实 现 了 创 新 , 也 丰 富 了 我 们 的 经 验 。”
联 席 总 裁 : Gebhard 和 Lothar Kübler
库 伯 勒 设 计 体 系 : 满 足 客 户 的 需 要
客 户 需 求
技 术 条 件
经 验 和 方 法
服 务
· 使 用 寿 命 长
· 产 品 性 能 优
· 安 装 和 维 护 简 单
· 系 统 和 工 艺 质 量 高
· 投 资 成 本 优 化
以 此
满 足
需 求
· 最 佳 的 传 感 器 技 术
· 最 合 适 的 产 品
· 最 佳 的 集 成 整 合
· 库 伯 勒 具 有 丰 富 的
项 目 管 理 方 法 和 能 力
· 降 低 客 户 的 研 发 成 本
· 将 用 户 和 库 伯 勒 的 经 验
相 结 合
· 加 速 研 发 的 进 程
· 完 整 的 服 务 体 系
· 技 术 服 务
· 物 流 保 障
库 伯 勒 设 计 体 系 【KDS】 的 四 个 阶 段
需 求 与 分 析 设 计
样 品 与 测 试 工 业 化 生 产
· 确 定 需 求
· 产 品 需 求
· 计 划 时 间 表
· 目 标 成 本
· 技 术
· 功 能
· 性 能 特 性
· 快 速 提 供 样 品 以 及 用 户 图 纸
· 测 试 样 品 应 用 效 果
· 在 测 试 阶 段 , 库 伯 勒 应 用 团 队 全 程
给 予 支 持
· 客 户 批 准 确 认
· 执 行 生 产 和 质 量 控 制 工 艺 流 程
· 包 装 和 物 流
· 持 续 的 质 量 跟 踪 控 制
· 持 续 改 进 【 改 善 文 化 】
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功 能 安 全 型 系 统 与 元 件
安 全 驱 动 监 控 模 块
作 为 多 轴 运 行 的 速 度 和 位 置 监 控 安 全 运 动 控 制 器 -Safety-M
模 块 允 许 您 实 现 符 合 机 械 指 导 标 准 2006/42/EC 的 安 全 技 术
任 务 。
依 靠 驱 动 技 术 的 发 展 Safety-M 模 块 提 供 所 有 符 合 驱 动 监 控
EN 61800-5-2 标 准 的 功 能 。 此 外 , 更 提 供 实 用 导 向 型 的 扩 展
功 能 。
Safety-MS1 / MS2 / MS2A
- 速 度 监 控 1/2 轴
(MS2A 带 模 拟 量 输 出 )
Safety-MSP1 / MSP2 / MSP2A
- 速 度 和 位 置 监 控 1/2 轴
(MSP2A 带 模 拟 量 输 出 )
BM - 总 线 模 块
EM - 总 线 模 块 用 于 输 入 输 出
详 细 参 数 参 见 第 18 页
功 能 安 全 系 统 解 决 方 案
单 一 的 安 全 部 件 不 能 确 保 整 体 的 应 用 安 全 。 只 有 安 全 传 感 器
和 安 全 监 控 模 块 的 最 佳 组 合 才 能 够 提 供 可 靠 的 解 决 方 案 , 达
到 必 需 的 安 全 要 求 。
库 伯 勒 的 Safety-M 安 全 模 块 和 Sendix SIL 编 码 器 的 最 佳 组 合 很
方 便 的 组 成 了 安 全 驱 动 监 控 系 统 。 诸 多 匹 配 辅 件 如 软 件 , 预
注 电 缆 和 扩 展 模 块 能 够 帮 助 您 轻 松 解 决 复 杂 的 安 全 问 题 。
安 全 运 动 监 控 /2 轴
由 Sendix SIL 编 码 器 和 Safety-M 模 块 组 成
控 制 器 (PLC)
安 全 开 关 设 备
不 安 全
安 全
增 量 型 Sendix SIL 编 码 器
Safety-MS2 监 控 模 块
+
BM 总 线 通 讯 模 块
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SIL3 / PLe 认 证 编 码 器
安 全 : 欧 盟 机 械 标 准 2006/42/EG 明 确 规 定 , 安 全 是 “ 驱 动 构 造
中 的 重 要 组 成 部 分 ”。 当 根 据 功 能 安 全 的 应 用 原 则 选 择 正 确 的
编 码 器 时 , 安 全 就 能 够 通 过 编 码 器 、 控 制 器 和 执 行 器 之 间 的 完
美 结 合 来 实 现 。
带 有 正 余 弦 增 量 输 出 的 Sendix SSI 绝 对 型 编 码 器 和 正 余 弦 输 出 的
增 量 型 编 码 器 已 经 获 得 安 全 认 证 。 但 安 全 远 不 止 于 此 , 编 码 器
作 为 安 全 部 件 应 具 有 强 大 可 靠 的 电 气 接 口 和 强 壮 的 机 械 特 性
Sendix 5814SIL/5834SIL - 增 量 型 编 码 器 (SinCos)
Sendix 5853SIL/5873SIL - 绝 对 型 单 圈 编 码 器
( SSI, BiSS-C 和 SinCos)
Sendix 5863SIL/5883SIL - 绝 对 型 多 圈 编 码 器
(SSI, BiSS-C 和 SinCos)
详 细 参 数 参 见 第 50 页
Sendix 功 能 安 全 型 防 爆 编 码 器 集 防 爆 与 功 能 安 全 于 一 体 。
Sendix 7014SIL, 7053SIL 和 7063SIL 系 列 编 码 器 可 应 用 在 相 关 安 全
领 域 中 , 根 据 DIN EN ISO61800-5-2 标 准 达 到 SIL3 要 求 , 或 根
据 DIN EN ISO13849 达 到 PLe 标 准 。
Sendix 7014SIL - 增 量 型 编 码 器 (SinCos)
Sendix 7053SIL - 绝 对 型 单 圈 编 码 器 ( SSI, BiSS-C 和 SinCos)
Sendix 7063SIL - 绝 对 型 多 圈 编 码 器 ( SSI, BiSS-C 和 SinCos)
Sendix ATEX 编 码 器 具 有 “ 隔 爆 外 壳 ” 可 用 于 危 险 区 域 1,2,21 和 22。
编 码 器 具 有 高 抗 震 动 性 和 抗 冲 击 性 , 分 辨 率 可 达 29 bits 防 护
等 级 为 IP67, 工 作 温 度 范 围 -40°C 至 +60°C, 外 壳 和 法 兰 采 用 防 海
水 铝 材 料 , 特 别 适 合 在 近 海 或 近 岸 的 户 外 环 境 使 用 。
紧 凑 型 设 计 , 安 装 空 间 仅 需 145mm, 外 形 尺 寸 70mm, 电 缆 出
线 , 可 在 多 种 危 险 环 境 中 应 用 。
详 细 参 数 参 见 第 64 页
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Sendix 重 载 系 列 – 产 品 家 族
得 益 于 它 们 特 殊 的 HD-Safety-Lock 结 构 ,Sendix 重 载 设 备 是 一 个 极 度 坚 固 的 增 量 型 编
码 器 系 列 , 有 多 种 类 型 可 供 选 择 :
轴 型 , 轴 套 型 , 带 机 械 式 超 速 开 关 型 , 双 输 出 型 以 及 带 光 纤 模 块 接 口 型 。 各 类 型 连 接 方
式 和 装 配 形 式 让 Sendix 重 载 系 列 产 品 能 够 在 各 类 型 工 业 领 域 广 泛 应 用 。
得 益 于 HD-Safety-Lock 轴 承 结 构 ,
产 品 具 有 超 强 的 轴 承 负 载 能 力
双 向 轴 保 护 保
证 了 高 防 尘 防
潮 的 防 护 等 级
集 成 轴 承 绝 缘
可 达 2.5 kV
通 孔 轴 轴 径 可 达
Ø 28 mm
滑 键 安 装 轴
高 抗 冲 击 性 和
高 抗 震 动 性
高 分 辨 率 可 达
5000 ppr
Sendix 重 载 系 列 家 族 产 品 一 览 ...
产 品 差 异 / 功 能 性
i
HD-Safety-Lock
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Sendix H100
增 量 型
轴 型 编 码 器
增 量 型
带 机 械 式 超 速 开 关
轴 型 编 码 器
增 量 型 双 输 出
轴 型 编 码 器
重 载 系 列 最 新 一 代 设 计
– 集 成 轴 隔 离 的 超 坚 固 结 构
· 螺 钉 旋 紧 外 壳 使 得 法 兰 安 装 极 其 坚 固
· 极 端 坚 固 轴 承 结 构 得 益 于
- 机 械 互 锁 轴 承
- 高 坚 固 超 大 轴 承
- 大 轴 承 跨 度
· 防 尘 防 潮 的 高 防 护 等 级 得 益 于
Sendix H120
增 量 型
轴 套 型 编 码 器
增 量 型
轴 套 型 编 码 器
用 于 连 接 光 纤 模 块
- 轴 端 的 屏 蔽 罩 盘
- 高 品 质 径 向 轴 密 封 圈
· 轴 承 设 计 采 用 一 体 化 集 成 绝 缘 ( 无 需
绝 缘 衬 套 ), 经 测 试 高 精 度 运 行 时 绝
缘 等 级 可 达 2.5KV; 金 属 与 金 属 连 接 时
可 做 到 无 滑 动 装 配 ( 轴 套 型 )
详 细 参 数 见 第 73 页
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-40°+100° IP 66/67
高 精 度 高 稳 定 性 光 电 传 感 器 技 术
/ 抗 磁 场 干 扰
适 合 户 外 应 用
抗 海 水 外 壳
插 拔 弹 性 端 子 连 接 件
无 需 工 具
多 种 连 接 形 式 可 选
( 端 子 连 接 盒 可 以
旋 转 180°)
... 为 每 一 种 安 装 情 况 提 供 多 种 选 择
连 接 形 式 可 选
装 配 方 式
端 子 接 线 盒 连 接
带 插 拔 式 弹 性 端 子 连 接 件
( 连 接 盖 可 以 旋 转 180°)
EURO RE0444 法 兰
轴 型 ø 11 x 30 mm
滑 键 固 定
Sendix H100
1:10 ISO 1119
M6
ø15
电 缆 连 接
节 省 安 装 空 间 –
经 济 型 解 决 方 案
插 拔 接 插 件
快 速 无 错 连 接 编 码 器
锥 轴 1:10,
中 心 固 定
max. 53 / min. 44
圆 柱 盲 孔 轴
Ø 12 mm / 16 mm 中 心 固 定
M6
ø12 / 16
力 矩 臂
70, 100 或 150 mm
Sendix H120
min. 65
端 子 接 线 盒 连 接
带 插 拔 式 弹 性 端 子 连 接 件
( 连 接 盖 可 以 旋 转 180°)
光 纤 连 接
高 安 全 等 级 ,
即 使 应 用 于 超 远 距 离
max. ø 28
通 孔 轴 径 Ø 16 ... 28 mm
双 翼 弹 簧 片
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F- 多 圈 家 族 新 成 员 : F5863 和 F5883
Sendix 带 PROFINET 接 口 编 码 器
Sendix F5863 / F5883
多 圈 编 码 器 总 计 分 辨 率 可 达 41 bits
来 自 库 伯 勒 的 F- 多 圈 编 码 器 家 族 的 获 奖 专 利 智 能 扫
描 技 术 现 已 用 于 标 准 58 mm 形 式 编 码 器 。 这 些 设 计
使 得 编 码 器 在 需 要 更 高 轴 承 负 载 的 环 境 下 得 以 更 好
的 应 用 。 编 码 器 叫 计 分 辨 率 可 达 41 bits (17 bits 单 圈 /
24bits 多 圈 ) 坚 固 的 压 铸 锌 外 壳 , 牢 固 的 Safety-Lock
轴 承 结 构 保 证 了 编 码 器 的 高 可 靠 性 。 除 此 之 外 , 可
靠 性 还 依 靠 综 合 了 单 圈 和 多 圈 功 能 于 一 体 的 OptoASIC
芯 片 - 100% 对 磁 场 不 敏 感 并 且 其 非 接 触 式 扫 描 避 免 了
磨 损 。 时 钟 频 率 可 达 2 MHz SSI / 10MHz Biss-C 和 数 据
更 新 时 间 少 于 1 μs, 以 及 附 加 增 量 输 出 , 这 些 特 点 使
编 码 器 能 够 实 现 实 时 的 高 分 辨 率 反 馈 以 达 到 高 精 度 定
位 的 目 的 。
详 细 参 数 参 见 80页
Sendix 58xx PROFINET
带 有 PROFINET 接 口 的 设 备 Sendix 5858/5878 ( 单 圈 型 ) 和
Sendix 5868/5888 ( 多 圈 型 ), 这 款 编 码 器 的 整 体 外 形 依
照 了 “ 总 线 型 编 码 器 4.1 版 ”(Profile Encoder Version4.1),
并 且 “1.16 版 鉴 定 与 维 护 功 能 ”( Identification &
Maintenance Functionality in Version 1.16 ) ( IM blocks
0, 1, 2, 3, 4) 在 这 个 设 备 中 也 有 体 现 。 这 种 编 码 器 支 持
同 步 的 实 时 模 式 — 也 称 作 IRT 模 式 , 因 此 可 以 看 作 是
理 想 的 实 时 应 用 。 通 过 从 标 准 通 信 (TCP/IP) 脱 耦 的 实
时 通 讯 , 它 可 以 为 诸 如 同 步 应 用 等 所 有 高 性 能 应 用
的 提 供 实 时 解 决 方 案 。
特 殊 亮 点 :
“FAST START UP (FSU)” 允 许 系 统 在 少 于 1 秒 内 启 动
插 入 并 运 行 启 动 程 序
可 以 通 过 Profinet 总 线 编 辑 诸 如 比 例 值 , 预 置 值
等 多 种 附 加 参 数
位 置 , 速 度 和 温 度 值 等 多 种 其 他 编 码 器 状 态 皆 可
作 为 输 出 量 进 行 传 输 或 通 过 EZturn 软 件 显 示
详 细 参 数 参 见 86页
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非 接 触 磁 性 测 量 系 统 LIMES
IS60 - 带 CANopen 接 口 倾 角 仪
磁 性 测 量 系 统 LIMES
用 于 户 外 的 新 版 本
磁 性 无 轴 承 编 码 器 系 统 及 线 性 测 量 系 统 Limes 家 族 最 新 推
出 了 适 用 于 户 外 环 境 的 新 版 本 产 品 。 极 坚 固 的 铝 外 壳 带 不
锈 钢 罩 盖 , 防 护 等 级 包 括 IP69K, IP68 和 IP67, 其 特 殊 的 封 装
技 术 和 抗 潮 湿 循 环 湿 度 测 试 根 据 EN 60068-3-38 和 湿 热 测 试
根 据 EN 60068-3-38 保 证 了 系 统 能 够 完 美 解 决 凝 露 问 题 。 此
外 针 对 其 宽 温 度 范 围 应 用 , 该 产 品 还 是 用 了 抗 紫 外 线 电 缆
更 好 的 保 证 了 系 统 在 户 外 应 用 的 可 靠 性 。 这 种 紧 凑 的 系 统
能 够 应 用 在 车 间 或 设 备 最 小 的 部 件 上 。 由 于 其 允 许 的 最 大
公 差 为 1mm, 故 而 安 装 极 其 简 便 。 整 体 的 诊 断 LED 发 出 标 志
脉 冲 信 号 并 且 在 超 出 公 差 范 围 时 给 出 报 警 信 号 。 为 了 给 相
关 应 用 提 供 最 佳 的 综 合 应 用 , 磁 性 环 和 磁 性 带 都 可 以 客 户
化 订 制 , 如 有 需 求 还 可 增 加 参 考 信 号 。
IS60 – 倾 角 仪
倾 角 仪 IS60 系 列 可 以 测 量 二 维 空 间 的 倾 角 , 其 测 量 范 围 有
10°、 45°、 60°。
详 细 参 数 见 第 96 页
IS60 具 有 标 准 的 CANopen 接 口 , 安 装 、 操 作 简 便 。 所 有 的
设 置 参 数 都 保 存 在 内 部 的 存 储 器 中 。
优 势 :
可 提 供 客 户 化 定 制 参 数
防 护 等 级 IP68
坚 固 的 塑 料 外 壳
高 抗 冲 击 性
高 分 辨 率 和 高 精 度
可 编 程 控 制 振 动
高 采 样 频 率 和 带 宽
详 细 参 数 见 第 108 页
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带 BiSS-C 接 口 的 驱 动 器 编 码 器
BiSS-C 接 口
结 合 了 库 伯 勒 专 家 团 队 的 协 助
能 够 应 用 于 现 存 的 各 种 控 制 硬 件
开 放 性 的 源 信 息
位 置 和 速 度 的 实 时 反 馈
比 标 准 总 线 系 统 速 度 快 100 倍
全 数 字 和 双 向
开 放 源 信 息 的 BiSS-C 双 向 / 串 行 / 同 步 ) 接 口 是 基 于 实 时
在 传 感 器 、 执 行 器 和 控 制 器 之 间 进 行 数 字 量 串 行 安 全 传
输 的 协 议 。
BiSS-C 协 议 的 设 计 初 衷 是 用 于 工 业 领 域 中 传 输 速 度 量 的 ,
所 以 安 全 性 , 适 应 性 和 最 小 操 作 量 都 是 必 需 的 。
BiSS-C 特 点
硬 件 与 标 准 SSI 兼 容
循 环 读 出 传 感 器 数 据 , 每 个 站 点 数 据 长 度 可 达 64bits
数 据 同 步 , 实 时 传 输
利 用 两 个 不 定 向 连 接 实 现 双 向 通 讯
点 对 点 或 多 从 站 网 络
最 大 用 户 数 据 传 输 速 率 和 长 度 由 驱 动 器 和 线 缆 传 输
值 决 定 例 如 :10 MHz 可 达 100m
循 环 冗 余 码 校 验 保 障 通 讯
持 续 的 无 干 扰 数 据 传 输 得 益 于 其 运 行 模 式 的 转 换
传 感 器 数 据 传 输 时 控 制 总 线 上 的 执 行 器
编 码 器 无 齿 轮 传 动 最 新 安 装 解 决 方 案
库 伯 勒 为 绝 对 型 单 圈 编 码 器 的 安 装 开 发 了 无 齿 轮 驱 动 解
决 方 案 。
得 益 于 其 创 新 性 的 力 矩 支 撑 槽 结 构 , 这 种 安 装 形 式 因 其
简 便 快 速 受 到 了 极 大 的 青 睐 。 设 置 按 钮 可 以 快 速 启 动 并
打 开 带 有 增 量 型 SinCos 信 号 通 道 的 绝 对 值 BiSS-C 接 口 ,
这 些 都 是 编 码 器 的 优 秀 特 色 这 种 解 决 方 案 为 无 齿 电 梯 制
造 商 在 生 产 和 运 行 商 都 提 供 了 新 的 选 择 以 便 显 著 减 少 装
配 工 作 量 。
高 精 度 锥 轴 与 无 齿 轮 驱 动 轴 直 连
BiSS-C 或 SSI 接 口 产 品 单 圈 分 辨 率 最 高 可 达 17bits
可 选 零 点 设 定 按 钮 方 便 启 动
SinCos 增 量 信 号 通 道 分 辨 率 2048 脉 冲
www.kuebler.com/sendix-gearless
www.kuebler.com/biss-c-interface
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Codix 预 置 计 数 器 / 频 率 数 显 表
Codix 560 – 可 提 供 RS232/RS485 接 口
– 支 持 MODBUS (RTU) 或 CR/LF 协 议
用 于 脉 冲 , 时 间 , 频 率 , 位 置 计 数 。 新 型 预 置 计 数 器
Codix 560 可 以 覆 盖 大 范 围 的 功 能 和 计 数 模 式 :
从 预 置 计 数 到 控 制 任 务 。
DIN 尺 寸 96 x 48 mm
高 亮 且 大 14 段 LED 显 示
运 行 帮 助 文 档 , 操 作 及 编 程 相 当 简 便
整 体 计 数 或 批 次 计 数
预 设 状 态 显 示
3 预 定 点
4 级 重 启 模 式
用 户 易 用 型 螺 钉 端 子
最 小 安 装 深 度
适 用 于 集 成 入 嵌 入 式 系 统
跟 踪 预 置
示 教 模 式
RS232/485 接 口 用 于 计 数 器 读 数 和 调 整 ,
带 MODBUS 和 CR/LF 协 议
详 细 参 数 参 见 第 110 页
574 – 高 速 双 频 率 数 显 表
2 路 自 由 比 例 增 量 信 号 输 入 , 包 括 TTL,RS422 或 HTL 信 号 ,
最 大 输 入 频 率 1 MHz( 单 通 道 ),4 路 高 速 开 关 量 输 出 ,
RS232 及 可 选 高 速 模 拟 量 输 出 。
574 可 与 单 个 或 双 脉 冲 编 码 器 配 合 使 用 。 输 出 , 控 制 输
入 和 模 拟 量 输 出 可 以 赋 值 成 不 同 的 显 示 值 。 附 加 的 状
态 显 示 指 示 器 可 以 显 示 输 出 状 态 和 所 选 显 示 器 。
2 路 高 速 隔 离 输 入 信 号 可 以 互 相 关 联 计 算
多 种 不 同 的 固 定 频 率 测 量 功 能 ;
也 可 由 频 率 ( 对 应 速 度 ) 测 量 整 体 进 程 的 时 间
单 设 备 3 显 示 值 :
频 率 1, 频 率 2 以 及 计 算 值
4 路 高 速 开 关 量 输 出
交 直 流 供 电
提 供 标 准 读 出 读 入 接 口
许 多 附 加 功 能 诸 如 平 均 值 , 指 数 滤 波 器 , 延 时 启
动 , 编 程 输 出 信 号 存 储
详 细 参 数 参 见 第 115 页
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Codix 过 程 控 制 器 - 带 模 拟 量 输 出 :
快 速 启 动 ... 无 需 手 册
Codix 56X
新 一 代 过 程 控 制 器 , 用 于
模 拟 量 信 号
温 度
应 变 输 入 信 号
新 : 可 选 模 拟 量 输 出
快 速 强 大 的 配 置 了 新 的 用 户 易 用 性 标 准 。
易 读 的 14 段 LED 显 示 , 易 懂 的 运 行 帮 助 文 档 和 实 用 的 快
速 启 动 指 导 帮 助 您 节 省 了 大 量 的 阅 读 全 部 操 作 手 册 的
时 间 。
详 细 参 数 见 第 118 页
用 户 化 :
运 行 帮 助 文 档
易 读 的 14 段 LED 6 位 显 示
前 面 板 4 键 编 程
前 面 板 单 间 编 辑 2 通 道 附 加 输 入 特 殊 应 用
实 用 的 快 速 启 动 指 导 用 于 设 置 参 数 和 运 行 设 备 可 直
接 贴 在 前 面 板 上 , 也 可 轻 松 去 除 , 并 可 按 需 反 复 使 用
功 能 性 :
每 秒 10 次 采 样 频 率
由 12 个 测 量 点 组 成 应 用 定 制 化 特 性 曲 线
2 路 继 电 器 输 出 ( 转 换 触 点 ) 用 于 带 滞 后 和 开 关 延
时 功 能 限 位 监 控
可 选 电 流 测 量 值 的 模 拟 量 输 出 , 最 小 值 , 最 大 值 或
累 加 值
最 小 / 最 大 值 记 忆 功 能 , 可 独 立 重 置
输 入 输 出 电 源 隔 离
时 间 控 制 累 加 器 功 能 用 于 累 计 测 量 值 。 可 以 单 独 重 置
传 感 器 辅 助 供 电 15 VDC/25mA, 也 用 于 2- 线 变 送 器
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Safety-M 安 全 模 块
基 本 模 块
单 轴 速 度 监 控 器
Safety-MS1
紧 凑 型 安 全 控 制 器 集 成 了 单 轴 驱 动 监 控 功 能 。 该 设 备 可 以
自 由 编 程 来 实 现 对 急 停 开 关 , 双 手 操 作 控 制 台 , 光 栅 , 操
作 模 式 选 择 器 等 驱 动 关 联 安 全 功 能 的 安 全 过 程 控 制 。
基 本 型 产 品 可 以 接 收 一 个 安 全 编 码 器 信 号 。 另 可 提 供 14 路
安 全 输 入 和 3 路 关 断 通 道 。
RoHS
单 编 码 器 解 决 方 案 ( 增 量 -TTL/HTL,SinCos, 接 近 开 关 ), 和 一
定 范 围 的 双 编 码 器 解 决 方 案 ( 增 量 -TTL 或 SSI 和 增 量 HTL), 用
于 安 全 速 度 和 / 或 位 置 检 测 。
预 设 安 全 传 感 器 和 控 制 设 备 扩 展 库
集 成 EN 61800 标 准 中 所 有 速 度 和 位 置 相 关 安 全 驱 动 监 控
功 能 ( 例 如 SS1,SS2,SOS,SLS,SDI,SLA,SSM,SCA,SBC,EDM)
可 参 数 化 的 编 码 器 接 口 , 包 括 前 端 的 TTL / SinCos / SSI
接 口 及 由 端 子 连 接 的 接 近 开 关 或 HTL 接 口
通 过 SafePLC-SW 软 件 图 象 化 编 程
标 准 组 件 带 有 14 路 安 全 输 入 ,3 路 关 断 通 道 , 包
括 1 路 安 全 继 电 器 输 出 和 2 路 信 息 输 出
交 叉 快 捷 切 换 监 控 功 能
输 出 触 点 倍 增 或 通 过 带 设 备 内 部 监 控 功 能 外 部
触 点 的 外 部 接 触 器 来 增 加 电 源 容 量
集 成 进 FW 的 诊 断 功 能
7 段 显 示 编 码 和 状 态 LED 作 状 态 监 控
前 面 板 退 出 - / 启 动 - / 重 启 按 钮
通 过 集 成 背 板 总 线 ( 与 丁 型 导 轨 安 装 ) 可 扩 展 至
65 点 I/O 安 全 点
可 选 总 线 接 口 模 块 包 括
CANopen, Devicenet, EtherCAT)
订 货 代 码
Safety-MS1 单 轴 速 度 监 控 器 8.MS1.000
编 程 时 必 须 使 用 编 程 软 件 SafePLC 和 编 程 电 缆
连 接 总 线 模 块 或 扩 展 模 块 时 需 要 使 用 T- 总 线 连 接 件
辅 件
T- 总 线 连 接 件
编 程 电 缆
许 可 密 钥 SafePLC
连 接 件 技 术
预 装 配 连 接 件 电 缆 ,
1 m
模 块 化 结 构
05.TBMS.000
8.0010.9000.0020
05.SPLC.001
用 于 SinCos 信 号 电 缆 带 1 x M23 / 1 x D-Sub9 8.0000.6900.0001.0069
用 于 SSI 信 号 , X31/X32 电 缆 带 1 x M23 / 1 x D-Sub9 8.0000.6900.0001.0068
用 于 SSI 信 号 , X33/X34 电 缆 带 1 x M23 / 1 x D-Sub9 8.0000.6900.0001.0072
用 于 SinCos+SSI 信 号 电 缆 带 1 x M23 / 2 x D-Sub9 8.0000.6900.0001.0070
输 入 / 输 出 总 览
Safety-M 基 本 模 块
模 块 化 安 全 控 制 系 统
扩 展 模 块
用 于 附 加
输 入 和 输 出
总 线 模 块
用 于 标 准
总 线 接 口
MS1 EM BM
14 x 安 全 数 字 量 输 入
2x 继 电 器 输 出 ( 安 全 得 益 于 冗 余 运 行 )
2x 数 字 量 输 出 LOSIDE / HISIDE
( 安 全 得 益 于 冗 余 运 行 )
2 x 脉 冲 量 输 出
2 x 信 息 输 出
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Safety-M 安 全 模 块
基 本 模 块
单 轴 速 度 监 控 器
Safety-MS1
综 合 参 数
最 多 可 扩 展 模 块 数 量 2 x EM, 1 x BM
扩 展 模 块 接 口 T- 总 线 连 接 件 用 于 丁 字 形 导 轨 安 装
安 全 数 字 量 输 入 线 数
14, 包 括 8 OSSD
安 全 数 字 量 输 出 线 数 2
安 全 继 电 器 输 出 1
信 息 输 出 2
脉 冲 输 出 线 数 2
连 接 类 型
插 拔 端 子 , 编 码
最 大 端 子 横 截 面 1.5 mm 2
驱 动 监 控 - 轴 数 1 轴
电 气 参 数
供 电 电 压 24 V DC / 2 A
容 差 -15%, +20%
功 耗 2.4 W
电 源 保 险 丝 最 大 2 A
数 字 量 输 入 额 定 参 数 24 V DC / 20 mA, 类 型 1 据 EN 61131-2
数 字 量 输 出 额 定 参 数
24 V DC / 250 mA
继 电 器 输 出 额 定 参 数 24 V DC / 2 A 和 230 V AC / 2 A
脉 冲 输 出 最 大 250 mA
安 全 参 数
PL 根 据 EN 13849 PLe
PFH / 构 造 2.2 x 10 -9 / 构 造
SIL 根 据 EN 61508 SIL 3
Class 4
验 证 测 试 间 隔 20 年 = 最 大 应 用 周 期
编 码 器 接 口 前 端 X31 / X32
连 接 类 型
D-SUB 9 芯
信 号
SSI, SinCos, TTL
频 率 SinCos, TTL 最 大 200 kHz
时 钟 频 率 SSI 主 站 模 式 150 kHz
从 站 模 式 最 大 250 kHz
数 据 长 度 SSI
10-28 bit
编 码 器 接 口 端 子 X23
连 接 类 型 插 拔 端 子
信 号 接 近 开 关 , HTL
频 率 最 大 10 kHz
环 境 参 数
工 作 温 度 0°C ... +50°C
贮 藏 温 度 -10°C ... +70°C
防 护 等 级 IP52
气 候 等 级 3 根 据 DIN 50178
EMC
根 据 EN 55011 和 EN 61000-6-2
机 械 参 数
尺 寸 h x d x w [mm] 99 x 114.5 x 45
重 量 310 g
安 装 标 准 导 轨 安 装
尺 寸
45 114,5
99
Safety-MS1
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Safety-M 安 全 模 块
基 本 模 块
端 子 配 置
单 轴 速 度 监 控 器
Safety-MS1
X11
X12
X13
X14
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
供 电 电 源 模 块 +24VDC
供 电 电 源 模 块 +24VDC
供 电 电 源 模 块 0 VDC
供 电 电 源 模 块 0 VDC
U24 外 部
U24 外 部
GND 外 部
GND 外 部
Safety-MS1
X21
X22
X23
X24
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
HISIDE 输 出 0 DO 0-HI
LOSIDE 输 出 0 DO 0-LO
HISIDE 输 出 1 DO 1-HI
LOSIDE 输 出 1 DO 1-LO
继 电 器 输 出 1
K1.1
继 电 器 输 出 1
继 电 器 输 出 2
继 电 器 输 出 2
K1.2
K2.1
K2.2
数 字 量 输 入 05 / 接 近 开 关 1
DI 05
数 字 量 输 入 06 / 接 近 开 关 1
数 字 量 输 入 07 / 接 近 开 关 2
数 字 量 输 入 08 / 接 近 开 关 2
DI 06
DI 07
DI 08
数 字 量 输 入 09 (OSSD 兼 容 )
DI 09
数 字 量 输 入 10 (OSSD 兼 容 )
数 字 量 输 入 11 (OSSD 兼 容 )
数 字 量 输 入 12 (OSSD 兼 容 )
DI 10
DI 11
DI 12
数 字 量 输 入 IN 13
数 字 量 输 入 IN 14
脉 冲 量 输 出 P1
脉 冲 量 输 出 P2
编 码 器 供 电 接 口 X31
编 码 器 供 电 接 口 X31
信 息 和 辅 助 输 出 DO 0.1
信 息 和 辅 助 输 出 DO 0.2
数 字 量 输 入 01 (OSSD 兼 容 )
数 字 量 输 入 02 (OSSD 兼 容 )
数 字 量 输 入 03 (OSSD 兼 容 )
数 字 量 输 入 04 (OSSD 兼 容 )
DI 13
DI 14
P1
P2
U_ENC_1
GND_ENC_1
DO 0.1
DO 0.2
DI 01
DI 02
DI 03
DI 04
传 感 器 针 脚 配 置 ( 端 子 X31)
针 号 TTL SinCos SSI
1 - - -
2 GND GND GND
3 - - -
4 B- cos- Clk-
5 A+ sin+ Data+
6 A- sin- Data-
7 - - -
8 B+ cos+ Clk+
9 Vcc Vcc Vcc
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9
6
5
1

Safety-M 安 全 模 块
基 本 模 块
单 轴 速 度 和 位 置 监 控 器
Safety-MSP1
紧 凑 型 安 全 控 制 器 集 成 了 单 轴 及 扩 展 编 码 器 接 口 的 驱 动
监 控 功 能 。
该 设 备 可 以 自 由 编 程 来 实 现 对 急 停 开 关 , 双 手 操 作 控 制
台 , 光 栅 , 操 作 模 式 选 择 器 等 驱 动 关 联 安 全 功 能 的 安 全
过 程 控 制 。
基 本 型 产 品 可 以 接 收 2 个 安 全 编 码 器 信 号 。 另 可 提 供 14
路 安 全 输 入 和 3 路 关 断 通 道 输 出 。
RoHS
单 编 码 器 解 决 方 案 ( 增 量 -TTL/HTL, 旋 转 变 压 器 ,SinCos, 接 近
开 关 ), 和 一 定 范 围 的 双 编 码 器 解 决 方 案 ( 集 成 了 各 种 编 码 器
技 术 ), 用 于 安 全 速 度 和 / 或 位 置 检 测 。
预 设 安 全 传 感 器 和 控 制 设 备 扩 展 库
集 成 EN 61800 标 准 中 所 有 速 度 和 位 置 相 关 安 全 驱 动 监 控
功 能 ( 例 如 SS1,SS2,SOS,SLS,SDI,SLA,SCA,SBC,EDM,SLI,SLP)
可 参 数 化 的 编 码 器 接 口 , 包 括 前 端 的 TTL / SinCos / SSI
接 口 及 由 端 子 连 接 的 接 近 开 关 或 HTL 接 口
通 过 SafePLC-SW 软 件 图 象 化 编 程
标 准 组 件 带 有 14 路 安 全 输 入 ,3 路 关 断 通 道 , 包
括 1 路 安 全 继 电 器 输 出 和 2 路 信 息 输 出
交 叉 快 捷 切 换 监 控 功 能
输 出 触 点 倍 增 或 通 过 带 设 备 内 部 监 控 功 能 外 部
触 点 的 外 部 接 触 器 来 增 加 电 源 容 量
集 成 进 FW 的 诊 断 功 能
7 段 显 示 编 码 和 状 态 LED 作 状 态 监 控
前 面 板 退 出 - / 启 动 - / 重 启 按 钮
通 过 集 成 背 板 总 线 ( 与 丁 型 导 轨 安 装 ) 可 扩 展
至 65 点 I/O 安 全 点
可 选 总 线 接 口 模 块 包 括
CANopen, Devicenet, EtherCAT)
订 货 代 码
Safety-MSP1 单 轴 速 度 和 位 置 监 控 器 8.MSP1.000
编 程 时 必 须 使 用 编 程 软 件 SafePLC 和 编 程 电 缆
连 接 总 线 模 块 或 扩 展 模 块 时 需 要 使 用 T- 总 线 连 接 件
辅 件
T- 总 线 连 接 件
编 程 电 缆
许 可 密 钥 SafePLC
连 接 件 技 术
预 装 配 连 接 件 电 缆 ,
1 m
模 块 化 结 构
05.TBMS.000
8.0010.9000.0020
05.SPLC.001
用 于 SinCos 信 号 电 缆 带 1 x M23 / 1 x D-Sub9 8.0000.6900.0001.0069
用 于 SSI 信 号 , X31/X32 电 缆 带 1 x M23 / 1 x D-Sub9 8.0000.6900.0001.0068
用 于 SSI 信 号 , X33/X34 电 缆 带 1 x M23 / 1 x D-Sub9 8.0000.6900.0001.0072
用 于 SinCos+SSI 信 号 电 缆 带 1 x M23 / 2 x D-Sub9 8.0000.6900.0001.0070
输 入 / 输 出 总 览
Safety-M 基 本 模 块
模 块 化 安 全 控 制 系 统
扩 展 模 块
用 于 附 加
输 入 和 输 出
总 线 模 块
用 于 标 准
总 线 接 口
MSP1 EM BM
14 x 安 全 数 字 量 输 入
2x 继 电 器 输 出 ( 安 全 得 益 于 冗 余 运 行 )
2x 数 字 量 输 出 LOSIDE / HISIDE
( 安 全 得 益 于 冗 余 运 行 )
2 x 脉 冲 量 输 出
2 x 信 息 输 出
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Safety-M 安 全 模 块
基 本 模 块
单 轴 速 度 和 位 置 监 控 器
Safety-MSP1
综 合 参 数
最 多 可 扩 展 模 块 数 量 2 x EM, 1 x BM
扩 展 模 块 接 口 T- 总 线 连 接 件 用 于 丁 字 形 导 轨 安 装
安 全 数 字 量 输 入 线 数
14 , 包 括 8 OSSD
安 全 数 字 量 输 出 线 数 2
安 全 继 电 器 输 出 1
信 息 输 出 2
脉 冲 输 出 线 数 2
连 接 类 型
插 拔 端 子 , 编 码
最 大 端 子 横 截 面 1.5 mm 2
驱 动 监 控 - 轴 数 1 轴
电 气 参 数
供 电 电 压 24 V DC / 2 A
容 差 -15%, +20%
功 耗 2.4 W
电 源 保 险 丝 最 大 2 A
数 字 量 输 入 额 定 参 数 24 V DC / 20 mA, 类 型 1 据 EN 61131-2
数 字 量 输 出 额 定 参 数
24 V DC / 250 mA
继 电 器 输 出 额 定 参 数 24 V DC / 2 A 和 230 V AC / 2 A
脉 冲 输 出 最 大 250 mA
环 境 参 数
工 作 温 度 0°C ... +50°C
贮 藏 温 度 -10°C ... +70°C
防 护 等 级 IP52
气 候 等 级 3 根 据 DIN 50178
EMC
根 据 EN 55011 和 EN 61000-6-2
机 械 参 数
尺 寸 h x d x w [mm] 99 x 114.5 x 67.5
重 量 390 g
安 装 标 准 导 轨 安 装
安 全 参 数
PL 根 据 EN 13849 PLe
PFH / 构 造 3.0 x 10 -9 / 构 造
SIL 根 据 EN 61508 SIL 3
编 码 器 接 口 前 端 X33
旋 转 变 压 器
编 码 器 接 口 端 子 X27, X28
连 接 类 型
信 号
频 率
信 号 频 率
输 入 电 压
参 考 频 率
参 考 振 幅
最 大 600 kHz
最 大 8 Vss
6 - 16 kHz
8 - 28 Vss
极 对 数 1 - 8
变 压 系 数 2:1, 3:1, 4:1
相 位 误 差 最 大 8°
Class 4
验 证 测 试 间 隔 20 年 = 最 大 应 用 周 期
编 码 器 接 口 前 端 X31 / X32
连 接 类 型
D-SUB 9 芯
信 号
SSI, SinCos, TTL
频 率 SinCos, TTL 最 大 200 kHz
时 钟 频 率 SSI 主 站 模 式 150 kHz
从 站 模 式 最 大 250 kHz
数 据 长 度 SSI
10-28 bit
连 接 类 型
D-SUB 9 芯
信 号
SSI, SinCos, TTL, 旋 转 变 压 器
频 率 SinCos, TTL 最 大 250 kHz
时 钟 频 率 SSI 主 站 模 式 150 kHz
从 站 模 式 最 大 350 kHz
数 据 长 度 SSI
10-28 bit
编 码 器 接 口 端 子 X23
连 接 类 型 插 拔 端 子
信 号 接 近 开 关 , HTL
频 率 最 大 10 kHz
插 拔 端 子
接 近 开 关 ,HTL
最 大 200 kHz
尺 寸
67,5 114,5
X17
99
Safety-MSP1
X27
X28
22 www.kuebler.cn

Safety-M 安 全 模 块
基 本 模 块
端 子 配 置
单 轴 速 度 和 位 置 监 控 器
Safety-MSP1
X11
X12
X13
X14
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
X17
1 2 3 4
编 码 器 供 电 接 口 X33 U_ENC_3
NC NC
GND_ENC_3
U_Ref_ 3
X17
Safety-MSP1
X27
X28
X21
X22
X23
X24
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
X27
X28
1 2 3 4 1 2 3 4
HISIDE 输 出 0 DO 0-HI
LOSIDE 输 出 0 DO 0-LO
HISIDE 输 出 1 DO 1-HI
LOSIDE 输 出 1 DO 1-LO
继 电 器 输 出 1
K1.1
继 电 器 输 出 1
继 电 器 输 出 2
继 电 器 输 出 2
K1.2
K2.1
K2.2
数 字 量 输 入 05 / 接 近 开 关 1
DI 05
数 字 量 输 入 06 / 接 近 开 关 1
数 字 量 输 入 07 / 接 近 开 关 2
数 字 量 输 入 08 / 接 近 开 关 2
DI 06
DI 07
DI 08
数 字 量 输 入 09 (OSSD 兼 容 )
DI 09
数 字 量 输 入 10 (OSSD 兼 容 )
数 字 量 输 入 11 (OSSD 兼 容 )
数 字 量 输 入 12 (OSSD 兼 容 )
DI 10
DI 11
DI 12
HTL 输 入 A 编 码 器 接 口 X33
HTL 输 入 A 编 码 器 接 口 X33
HTL 输 入 A 编 码 器 接 口 X33
NC NC
HTL_A_1
HTL_A_2
HTL_A_3
HTL 输 入 B 编 码 器 接 口 X33
HTL 输 入 B 编 码 器 接 口 X33
HTL 输 入 B 编 码 器 接 口 X33
NC NC
HTL_B_1
HTL_B_2
HTL_B_3
供 电 电 源 模 块 +24VDC
U24 外 部
供 电 电 源 模 块 +24VDC
供 电 电 源 模 块 0 VDC
供 电 电 源 模 块 0 VDC
U24 外 部
GND 外 部
GND 外 部
数 字 量 输 入 IN 13
DI 13
数 字 量 输 入 IN 14
DI 14
脉 冲 量 输 出 P1
P1
脉 冲 量 输 出 P2
P2
编 码 器 供 电 接 口
X31
U_ENC_1
编 码 器 供 电 接 口 X31
GND_ENC_1
信 息 和 辅 助 输 出 DO 0.1
DO 0.1
信 息 和 辅 助 输 出 DO 0.2
DO 0.2
数 字 量 输 入 01 (OSSD 兼 容 )
DI 01
数 字 量 输 入 02 (OSSD 兼 容 )
数 字 量 输 入 03 (OSSD 兼 容 )
数 字 量 输 入 04 (OSSD 兼 容 )
DI 02
DI 03
DI 04
编 码 器 供 电 接 口 X33
旋 转 变 压 器 参 考 信 号 编 码 器 接 口 X33
传 感 器 针 脚 配 置 ( 端 子 X31) 传 感 器 针 脚 配 置 ( 端 子 X33)
针 号 TTL SinCos SSI
1 - - -
2 GND GND GND
3 - - -
4 B- cos- Clk-
5 A+ sin+ Data+
6 A- sin- Data-
7 - - -
8 B+ cos+ Clk+
9 Vcc Vcc Vcc
9
6
5
1
Pin TTL SinCos SSI 旋 转 变 压 器
1 - - - Ref_Out+
2 GND GND GND GND_Enc
3 - - Clk+ Ref_In+
4 B- cos- - cos-
5 A+ sin+ Data+ sin+
6 A- sin- Data- sin-
7 - - Clk- Ref_In-
8 B+ cos+ - cos+
9 Vcc Vcc Vcc U_Enc
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Safety-M 安 全 模 块
基 本 模 块
双 轴 速 度 监 控 器
Safety-MS2
紧 凑 型 安 全 控 制 器 集 成 了 双 轴 驱 动 监 控 功 能 。 该 设 备 可
以 自 由 编 程 来 实 现 对 急 停 开 关 , 双 手 操 作 控 制 台 , 光 栅 ,
操 作 模 式 选 择 器 等 驱 动 关 联 安 全 功 能 的 安 全 过 程 控 制 。
基 本 型 产 品 可 以 接 收 2 个 安 全 编 码 器 信 号 。 另 可 提 供 14
路 安 全 输 入 和 3 路 关 断 通 道 。
RoHS
单 编 码 器 解 决 方 案 ( 增 量 -TTL/HTL,SinCos, 接 近 开 关 ), 和 一 定
范 围 的 双 编 码 器 解 决 方 案 ( 增 量 -TTL 或 SSI 和 增 量 HTL), 用 于
安 全 速 度 和 / 或 位 置 检 测 。
预 设 安 全 传 感 器 和 控 制 设 备 扩 展 库
集 成 EN 61800 标 准 中 所 有 速 度 和 位 置 相 关 安 全 驱 动 监 控
功 能 ( 例 如 SS1,SS2,SOS,SLS,SDI,SLA,SSM,SCA,SBC,EDM)
可 参 数 化 的 编 码 器 接 口 , 包 括 前 端 的 TTL / SinCos / SSI
接 口 及 由 端 子 连 接 的 接 近 开 关 或 HTL 接 口
通 过 SafePLC-SW 软 件 图 象 化 编 程
标 准 组 件 带 有 14 路 安 全 输 入 ,3 路 关 断 通 道 输 出
包 括 1 路 安 全 继 电 器 输 出 和 2 路 信 息 输 出
交 叉 快 捷 切 换 监 控 功 能
输 出 触 点 倍 增 或 通 过 带 设 备 内 部 监 控 功 能 外 部
触 点 的 外 部 接 触 器 来 增 加 电 源 容 量
集 成 进 FW 的 诊 断 功 能
7 段 显 示 编 码 和 状 态 LED 作 状 态 监 控
前 面 板 退 出 - / 启 动 - / 重 启 按 钮
通 过 集 成 背 板 总 线 ( 与 丁 型 导 轨 安 装 ) 可 扩 展
至 65 点 I/O 安 全 点
可 选 总 线 接 口 模 块 包 括
CANopen, Devicenet, EtherCAT)
订 货 代 码
Safety-MS2 双 轴 速 度 监 控 器 8.MS2.000 编 程 时 必 须 使 用 编 程 软 件 SafePLC 和 编 程 电 缆
连 接 总 线 模 块 或 扩 展 模 块 时 需 要 使 用 T- 总 线 连 接 件
辅 件
T-总 线 连 接 件
编 程 电 缆
许 可 密 钥 SafePLC
连 接 件 技 术
预 装 配 连 接 件 电 缆 ,
1 m
模 块 化 结 构
05.TBMS.000
8.0010.9000.0020
05.SPLC.001
用 于 SinCos 信 号 电 缆 带 1 x M23 / 1 x D-Sub9 8.0000.6900.0001.0069
用 于 SSI 信 号 , X31/X32 电 缆 带 1 x M23 / 1 x D-Sub9 8.0000.6900.0001.0068
用 于 SSI 信 号 , X33/X34 电 缆 带 1 x M23 / 1 x D-Sub9 8.0000.6900.0001.0072
用 于 SinCos+SSI 信 号 电 缆 带 1 x M23 / 2 x D-Sub9 8.0000.6900.0001.0070
输 入 / 输 出 总 览
Safety-M 基 本 模 块
模 块 化 安 全 控 制 系 统
扩 展 模 块
用 于 附 加
输 入 和 输 出
总 线 模 块
用 于 标 准
总 线 接 口
MS2 EM BM
14 x 安 全 数 字 量 输 入
2x 继 电 器 输 出 ( 安 全 得 益 于 冗 余 运 行 )
2x 数 字 量 输 出 LOSIDE / HISIDE
( 安 全 得 益 于 冗 余 运 行 )
2 x 脉 冲 量 输 出
2 x 信 息 输 出
24 www.kuebler.cn

Safety-M 安 全 模 块
基 本 模 块
双 轴 速 度 监 控 器
Safety-MS2
综 合 参 数
最 多 可 扩 展 模 块 数 量 2 x EM, 1 x BM
扩 展 模 块 接 口 T- 总 线 连 接 件 用 于 丁 字 形 导 轨 安 装
安 全 数 字 量 输 入 线 数
14, 包 括 8 OSSD
安 全 数 字 量 输 出 线 数 2
安 全 继 电 器 输 出 1
信 息 输 出 2
脉 冲 输 出 线 数 2
连 接 类 型
插 拔 端 子 , 编 码
最 大 端 子 横 截 面 1.5 mm 2
驱 动 监 控 - 轴 数 1 轴 / 2 轴
电 气 参 数
供 电 电 压 24 V DC / 2 A
容 差 -15%, +20%
功 耗 2.4 W
电 源 保 险 丝 最 大 2 A
数 字 量 输 入 额 定 参 数 24 V DC / 20 mA, 类 型 1 据 EN 61131-2
数 字 量 输 出 额 定 参 数
24 V DC / 250 mA
继 电 器 输 出 额 定 参 数 24 V DC / 2 A 和 230 V AC / 2 A
脉 冲 输 出 最 大 250 mA
安 全 参 数
PL 根 据 EN 13849 PLe
PFH / 构 造 6.2 x 10 -9 / 构 造
SIL 根 据 EN 61508 SIL 3
Class 4
验 证 测 试 间 隔 20 年 = 最 大 应 用 周 期
编 码 器 接 口 前 端 X31 / X32
连 接 类 型
D-SUB 9 芯
信 号
SSI, SinCos, TTL
频 率 SinCos, TTL 最 大 200 kHz
时 钟 频 率 SSI 主 站 模 式 150 kHz
从 站 模 式 最 大 250 kHz
数 据 长 度 SSI
10-28 bit
编 码 器 接 口 端 子 X23
连 接 类 型 插 拔 端 子
信 号 接 近 开 关 , HTL
频 率 最 大 10 kHz
环 境 参 数
工 作 温 度 0°C ... +50°C
贮 藏 温 度 -10°C ... +70°C
防 护 等 级 IP52
气 候 等 级 3 根 据 DIN 50178
EMC
根 据 EN 55011 和 EN 61000-6-2
机 械 参 数
尺 寸 h x d x w [mm] 99 x 114.5 x 67.5
重 量 390 g
安 装 标 准 导 轨 安 装
尺 寸
67,5 114,5
99
Safety-MS2
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Safety-M 安 全 模 块
基 本 模 块
端 子 配 置
双 轴 速 度 监 控 器
Safety-MS2
X11
X12
X13
X14
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
X15
1 2 3 4
供 电 电 源 模 块 +24VDC
U24 外 部
供 电 电 源 模 块 +24VDC
供 电 电 源 模 块 0 VDC
供 电 电 源 模 块 0 VDC
U24 外 部
GND 外 部
GND 外 部
编 码 器 供 电 接 口 X31
编 码 器 供 电 接 口 X31
GND_ENC_1
编 码 器 供 电 接 口 X32
编 码 器 供 电 接 口 X32
U_ENC_2
GND_ENC_2
NC NC
NC NC
Safety-MS2
X21
X22
X23
X24
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
HISIDE 输 出 0 DO 0-HI
LOSIDE 输 出 0 DO 0-LO
HISIDE 输 出 1 DO 1-HI
LOSIDE 输 出 1 DO 1-LO
继 电 器 输 出 1
K1.1
继 电 器 输 出 1
继 电 器 输 出 2
继 电 器 输 出 2
K1.2
K2.1
K2.2
数 字 量 输 入 05 / 接 近 开 关 1
DI 05
数 字 量 输 入 06 / 接 近 开 关 1
数 字 量 输 入 07 / 接 近 开 关 2
数 字 量 输 入 08 / 接 近 开 关 2
DI 06
DI 07
DI 08
数 字 量 输 入 09 (OSSD 兼 容 )
DI 09
数 字 量 输 入 10 (OSSD 兼 容 )
数 字 量 输 入 11 (OSSD 兼 容 )
数 字 量 输 入 12 (OSSD 兼 容 )
DI 10
DI 11
DI 12
数 字 量 输 入 IN 13
DI 13
数 字 量 输 入 IN 14
DI 14
脉 冲 量 输 出 P1
P1
脉 冲 量 输 出 P2
P2
U_ENC_1
信 息 和 辅 助 输 出 DO 0.1
DO 0.1
信 息 和 辅 助 输 出 DO 0.2
DO 0.2
数 字 量 输 入 01 (OSSD 兼 容 )
DI 01
数 字 量 输 入 02 (OSSD 兼 容 )
数 字 量 输 入 03 (OSSD 兼 容 )
数 字 量 输 入 04 (OSSD 兼 容 )
DI 02
DI 03
DI 04
传 感 器 针 脚 配 置 ( 端 子 X31/32)
针 号 TTL SinCos SSI
1 - - -
2 GND GND GND
3 - - -
4 B- cos- Clk-
5 A+ sin+ Data+
6 A- sin- Data-
7 - - -
8 B+ cos+ Clk+
9 Vcc Vcc Vcc
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9
6
5
1

Safety-M 安 全 模 块
基 本 模 块
双 轴 速 度 监 控 器 带 模 拟 量 输 入
Safety-MS2A
紧 凑 型 安 全 控 制 器 集 成 了 双 轴 驱 动 监 控 功 能 。 该 设 备
可 以 自 由 编 程 来 实 现 对 急 停 开 关 , 双 手 操 作 控 制 台 ,
光 栅 , 操 作 模 式 选 择 器 等 驱 动 关 联 安 全 功 能 的 安 全 过
程 控 制 。 亦 可 执 行 双 轴 联 动 等 复 杂 的 监 控 任 务 。
基 本 型 产 品 可 以 接 收 2 个 安 全 编 码 器 信 号 , 另 可 提 供 14
路 安 全 输 入 ,2 路 安 全 模 拟 量 输 入 及 3 路 关 断 通 道 。
RoHS
单 编 码 器 解 决 方 案 ( 增 量 -TTL/HTL,SinCos, 接 近 开 关 ), 和 一 定
范 围 的 双 编 码 器 解 决 方 案 ( 增 量 -TTL 或 SSI 和 增 量 HTL), 用 于
安 全 速 度 和 / 或 位 置 检 测 。
预 设 安 全 传 感 器 和 控 制 设 备 扩 展 库
集 成 EN 61800 标 准 中 所 有 速 度 和 位 置 相 关 安 全 驱 动 监 控
功 能 ( 例 如 SS1,SS2,SOS,SLS,SDI,SLA,SSM,SCA,SBC,EDM
SLT,SMT)
可 参 数 化 的 编 码 器 接 口 , 包 括 前 端 的 TTL / SinCos / SSI
接 口 及 由 端 子 连 接 的 接 近 开 关 或 HTL 接 口
通 过 SafePLC-SW 软 件 图 象 化 编 程
标 准 组 件 带 有 14 路 安 全 输 入 ,3 路 关 断 通 道 输 出
包 括 1 路 安 全 继 电 器 输 出 和 2 路 信 息 输 出
4 路 模 拟 量 输 入
交 叉 快 捷 切 换 监 控 功 能
输 出 触 点 倍 增 或 通 过 带 设 备 内 部 监 控 功 能 外 部
触 点 的 外 部 接 触 器 来 增 加 电 源 容 量
集 成 进 FW 的 诊 断 功 能
7 段 显 示 编 码 和 状 态 LED 作 状 态 监 控
前 面 板 退 出 - / 启 动 - / 重 启 按 钮
通 过 集 成 背 板 总 线 ( 与 丁 型 导 轨 安 装 ) 可 扩 展
至 65 点 I/O 安 全 点
可 选 总 线 接 口 模 块 包 括
CANopen, Devicenet, EtherCAT)
订 货 代 码
Safety-MS2A 双 轴 速 度 监 控 器 8.MS2A.000
带 模 拟 量 输 出
编 程 时 必 须 使 用 编 程 软 件 SafePLC 和 编 程 电 缆
连 接 总 线 模 块 或 扩 展 模 块 时 需 要 使 用 T- 总 线 连 接 件
辅 件
T- 总 线 连 接 件
编 程 电 缆
许 可 密 钥 SafePLC
连 接 件 技 术
预 装 配 连 接 件 电 缆 ,
1 m
模 块 化 结 构
05.TBMS.000
8.0010.9000.0020
05.SPLC.001
用 于 SinCos 信 号 电 缆 带 1 x M23 / 1 x D-Sub9 8.0000.6900.0001.0069
用 于 SSI 信 号 , X31/X32 电 缆 带 1 x M23 / 1 x D-Sub9 8.0000.6900.0001.0068
用 于 SSI 信 号 , X33/X34 电 缆 带 1 x M23 / 1 x D-Sub9 8.0000.6900.0001.0072
用 于 SinCos+SSI 信 号 电 缆 带 1 x M23 / 2 x D-Sub9 8.0000.6900.0001.0070
输 入 / 输 出 总 览
Safety-M 基 本 模 块
模 块 化 安 全 控 制 系 统
扩 展 模 块
用 于 附 加
输 入 和 输 出
总 线 模 块
用 于 标 准
总 线 接 口
MS2A EM BM
14 x 安 全 数 字 量 输 入
2x 继 电 器 输 出 ( 安 全 得 益 于 冗 余 运 行 )
2x 数 字 量 输 出 LOSIDE / HISIDE
( 安 全 得 益 于 冗 余 运 行 )
2 x 脉 冲 量 输 出
2 x 信 息 输 出
4 x 模 拟 量 输 入
( 安 全 得 益 于 冗 余 运 行 )
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Safety-M 安 全 模 块
基 本 模 块
双 轴 速 度 监 控 器 带 模 拟 量 输 入
Safety-MS2A
综 合 参 数
最 多 可 扩 展 模 块 数 量
扩 展 模 块 接 口
安 全 数 字 量 输 入 线 数
安 全 数 字 量 输 出 线 数
安 全 模 拟 量 输 入 线 数
安 全 继 电 器 输 出
信 息 输 出
脉 冲 输 出 线 数
连 接 类 型
最 大 端 子 横 截 面
驱 动 监 控 - 轴 数
电 气 参 数
供 电 电 压
容 差
功 耗
电 源 保 险 丝
数 字 量 输 入 额 定 参 数
数 字 量 输 出 额 定 参 数
模 拟 量 输 入 额 定 参 数
继 电 器 输 出 额 定 参 数
脉 冲 输 出
2 x EM, 1 x BM
T- 总 线 连 接 件 用 于 丁 字 形 导 轨 安 装
14 包 括 8 OSSD
2
2
1
2
2
插 拔 端 子 , 编 码
1.5 mm 2
1 轴 / 2 轴
24 V DC / 2 A
-15%, +20%
2.4 W
最 大 2 A
24 V DC / 20 mA, 类 型 1 据 EN 61131-2
24 V DC / 250 mA
±5 V DC / 0 - 10 V DC / 4-20 mA
24 V DC / 2 A 和 230 V AC / 2 A
最 大 250 mA
安 全 参 数
PL 根 据 EN 13849 PLe
PFH / 构 造 6.2 x 10 -9 / 构 造
SIL 根 据 EN 61508 SIL 3
Class 4
验 证 测 试 间 隔 20 年 = 最 大 应 用 周 期
编 码 器 接 口 前 端 X31 / X32
连 接 类 型
D-SUB 9 芯
信 号
SSI, SinCos, TTL
频 率 SinCos, TTL 最 大 200 kHz
时 钟 频 率 SSI 主 站 模 式 150 kHz
从 站 模 式 最 大 250 kHz
数 据 长 度 SSI
10-28 bit
编 码 器 接 口 端 子 X23
连 接 类 型 插 拔 端 子
信 号 接 近 开 关 , HTL
频 率 最 大 10 kHz
环 境 参 数
工 作 温 度 0°C ... +50°C
贮 藏 温 度 -10°C ... +70°C
防 护 等 级 IP52
气 候 等 级 3 根 据 DIN 50178
EMC
根 据 EN 55011 和 EN 61000-6-2
机 械 参 数
尺 寸 h x d x w [mm] 99 x 114.5 x 67.5
重 量 390 g
安 装 标 准 导 轨 安 装
尺 寸
67,5 114,5
99
Safety-MS2A
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Safety-M 安 全 模 块
基 本 模 块
端 子 配 置
双 轴 速 度 监 控 器 带 模 拟 量 输 入
Safety-MS2A
X11
X12
X13
X14
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
X15
1 2 3 4
Safety-MS2A
X25
X26
1 2 3 4 1 2 3 4
模 拟 量 输 入
模 拟 量 输 入
AI1+ AI 1+
AI1- AI 1-
模 拟 量 输 入
AI2+ AI 2+
模 拟 量 输 入
AI2- AI 2-
模 拟 量 输 入
模 拟 量 输 入
AI3+ AI 3+
AI3- AI 3-
模 拟 量 输 入
AI4+ AI 4+
模 拟 量 输 入
AI4- AI 4-
供 电 电 源 模 块 +24VDC
U24 外 部
供 电 电 源 模 块 +24VDC
供 电 电 源 模 块 0 VDC
供 电 电 源 模 块 0 VDC
U24 外 部
GND 外 部
GND 外 部
数 字 量 输 入 IN 13
DI 13
数 字 量 输 入 IN 14
DI 14
脉 冲 量 输 出 P1
P1
脉 冲 量 输 出 P2
P2
编 码 器 供 电 接 口 X31
U_ENC_1
编 码 器 供 电 接 口 X31
GND_ENC_1
信 息 和 辅 助 输 出 DO 0.1
DO 0.1
信 息 和 辅 助 输 出 DO 0.2
DO 0.2
数 字 量 输 入 01 (OSSD 兼 容 )
DI 01
数 字 量 输 入 02 (OSSD 兼 容 )
数 字 量 输 入 03 (OSSD 兼 容 )
数 字 量 输 入 04 (OSSD 兼 容 )
DI 02
DI 03
DI 04
编 码 器 供 电 接 口 X32
编 码 器 供 电 接 口 X32
U_ENC_2
GND_ENC_2
NC NC
NC NC
X21
X22
X23
X24
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
HISIDE 输 出 0 DO 0-HI
LOSIDE 输 出 0 DO 0-LO
HISIDE 输 出 1 DO 1-HI
LOSIDE 输 出 1 DO 1-LO
继 电 器 输 出 1
K1.1
继 电 器 输 出 1
继 电 器 输 出 2
继 电 器 输 出 2
K1.2
K2.1
K2.2
数 字 量 输 入 05 / 接 近 开 关 1
DI 05
数 字 量 输 入 06 / 接 近 开 关 1
数 字 量 输 入 07 / 接 近 开 关 2
数 字 量 输 入 08 / 接 近 开 关 2
DI 06
DI 07
DI 08
数 字 量 输 入 09 (OSSD 兼 容 )
DI 09
数 字 量 输 入 10 (OSSD 兼 容 )
数 字 量 输 入 11 (OSSD 兼 容 )
数 字 量 输 入 12 (OSSD 兼 容 )
DI 10
DI 11
DI 12
传 感 器 针 脚 配 置 ( 端 子 X31/32)
针 号 TTL SinCos SSI
1 - - -
2 GND GND GND
3 - - -
4 B- cos- Clk-
5 A+ sin+ Data+
6 A- sin- Data-
7 - - -
8 B+ cos+ Clk+
9 Vcc Vcc Vcc
9
6
5
1
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Safety-M 安 全 模 块
基 本 模 块
双 轴 速 度 和 位 置 监 控 器
Safety-MSP2
紧 凑 型 安 全 控 制 器 集 成 了 双 轴 及 扩 展 编 码 器 接 口 的 驱 动
监 控 功 能 。 该 设 备 可 以 自 由 编 程 来 实 现 对 急 停 开 关 , 双
手 操 作 控 制 台 , 光 栅 , 操 作 模 式 选 择 器 等 驱 动 关 联 安 全
功 能 的 安 全 过 程 控 制 。 亦 可 执 行 双 轴 联 动 等 复 杂 的 运 动
监 控 任 务 。
基 本 型 产 品 可 以 接 收 4 个 安 全 编 码 器 信 号 。 另 可 提 供
路 安 全 输 入 和 3 路 关 断 通 道 。
14
RoHS
单 编 码 器 解 决 方 案 ( 增 量 -TTL/HTL,SinCos, 接 近 开 关 ), 和 一 定
范 围 的 双 编 码 器 解 决 方 案 ( 增 量 -TTL 或 SSI 和 增 量 HTL), 用 于
安 全 速 度 和 / 或 位 置 检 测 。
预 设 安 全 传 感 器 和 控 制 设 备 扩 展 库
集 成 EN 61800 标 准 中 所 有 速 度 和 位 置 相 关 安 全 驱 动 监 控
功 能 ( 例 如 SS1, SS2, SOS, SLS, SDI, SLA, SSM, SCA, SBC,
SLI, SLP)
可 参 数 化 的 编 码 器 接 口 , 包 括 前 端 的 TTL / SinCos / SSI
接 口 及 由 端 子 连 接 的 接 近 开 关 或 HTL 接 口
通 过 SafePLC-SW 软 件 图 象 化 编 程
标 准 组 件 带 有 14 路 安 全 输 入 ,3 路 关 断 通 道 输 出
包 括 1 路 安 全 继 电 器 输 出 和 2 路 信 息 输 出
交 叉 快 捷 切 换 监 控 功 能
输 出 触 点 倍 增 或 通 过 带 设 备 内 部 监 控 功 能 外 部
触 点 的 外 部 接 触 器 来 增 加 电 源 容 量
集 成 进 FW 的 诊 断 功 能
7 段 显 示 编 码 和 状 态 LED 作 状 态 监 控
前 面 板 退 出 - / 启 动 - / 重 启 按 钮
通 过 集 成 背 板 总 线 ( 与 丁 型 导 轨 安 装 ) 可 扩 展
至 65 点 I/O 安 全 点
可 选 总 线 接 口 模 块 包 括
CANopen, Devicenet, EtherCAT)
订 货 代 码
Safety-MSP2 双 轴 速 度 和 位 置 监 控 器 8.MSP2.000 编 程 时 必 须 使 用 编 程 软 件 SafePLC 和 编 程 电 缆
连 接 总 线 模 块 或 扩 展 模 块 时 需 要 使 用 T- 总 线 连 接 件
辅 件
T-总 线 连 接 件
编 程 电 缆
许 可 密 钥 SafePLC
连 接 件 技 术
预 装 配 连 接 件 电 缆 ,
1 m
模 块 化 结 构
用 于 SinCos 信 号 电 缆 带 1 x M23 / 1 x D-Sub9
用 于 SSI 信 号 , X31/X32 电 缆 带 1 x M23 / 1 x D-Sub9
用 于 SSI 信 号 , X33/X34 电 缆 带 1 x M23 / 1 x D-Sub9
用 于 SinCos+SSI 信 号 电 缆 带 1 x M23 / 2 x D-Sub9
输 入 / 输 出 总 览
05.TBMS.000
8.0010.9000.0020
05.SPLC.001
8.0000.6900.0001.0069
8.0000.6900.0001.0068
8.0000.6900.0001.0072
8.0000.6900.0001.0070
Safety-M 基 本 模 块
模 块 化 安 全 控 制 系 统
扩 展 模 块
用 于 附 加
输 入 和 输 出
总 线 模 块
用 于 标 准
总 线 接 口
MSP2 EM
BM
14 x 安 全 数 字 量 输 入
2x 继 电 器 输 出 ( 安 全 得 益 于 冗 余 运 行 )
2x 数 字 量 输 出 LOSIDE / HISIDE
( 安 全 得 益 于 冗 余 运 行 )
2 x 脉 冲 量 输 出
2 x 信 息 输 出
30 www.kuebler.cn

Safety-M 安 全 模 块
基 本 模 块
双 轴 速 度 和 位 置 监 控 器
Safety-MSP2
综 合 参 数
最 多 可 扩 展 模 块 数 量 2 x EM, 1 x BM
扩 展 模 块 接 口 T- 总 线 连 接 件 用 于 丁 字 形 导 轨 安 装
安 全 数 字 量 输 入 线 数
14 , 包 括 8 OSSD
安 全 数 字 量 输 出 线 数 2
安 全 继 电 器 输 出 1
信 息 输 出 2
脉 冲 输 出 线 数 2
连 接 类 型
插 拔 端 子 , 编 码
最 大 端 子 横 截 面 1.5 mm 2
驱 动 监 控 - 轴 数 2 轴
电 气 参 数
供 电 电 压 24 V DC / 2 A
容 差 -15%, +20%
功 耗 2.4 W
电 源 保 险 丝 最 大 2 A
数 字 量 输 入 额 定 参 数 24 V DC / 20 mA, 类 型 1 据 EN 61131-2
数 字 量 输 出 额 定 参 数
24 V DC / 250 mA
继 电 器 输 出 额 定 参 数 24 V DC / 2 A 和 230 V AC / 2 A
脉 冲 输 出 最 大 250 mA
环 境 参 数
工 作 温 度 0°C ... +50°C
贮 藏 温 度 -10°C ... +70°C
防 护 等 级 IP52
气 候 等 级 3 根 据 DIN 50178
EMC
根 据 EN 55011 和 EN 61000-6-2
机 械 参 数
尺 寸 h x d x w [mm] 99 x 114.5 x 112.5
重 量 520 g
安 装 标 准 导 轨 安 装
安 全 参 数
PL 根 据 EN 13849 PLe
PFH / 构 造 6.2 x 10 -9 / 构 造
SIL 根 据 EN 61508 SIL 3
编 码 器 接 口 前 端 X33 / X34
旋 转 变 压 器
连 接 类 型
信 号
频 率
信 号 频 率
输 入 电 压
参 考 频 率
参 考 振 幅
最 大 600 kHz
最 大 8 Vss
6 - 16 kHz
8 - 28 Vss
极 对 数 1 - 8
变 压 系 数 2:1, 3:1, 4:1
相 位 误 差 最 大 8°
编 码 器 接 口 端 子 X27, X28, X29, X30
Class 4
验 证 测 试 间 隔 20 年 = 最 大 应 用 周 期
编 码 器 接 口 前 端 X31 / X32
连 接 类 型
D-SUB 9 芯
信 号
SSI, SinCos, TTL
频 率 SinCos, TTL 最 大 200 kHz
时 钟 频 率 SSI 主 站 模 式 150 kHz
从 站 模 式 最 大 250 kHz
数 据 长 度 SSI
10-28 bit
连 接 类 型
D-SUB 9 芯
信 号
SSI, SinCos, TTL, 旋 转 变 压 器
频 率 SinCos, TTL 最 大 250 kHz
时 钟 频 率 SSI 主 站 模 式 150 kHz
从 站 模 式 最 大 350 kHz
数 据 长 度 SSI
10-28 bit
编 码 器 接 口 端 子 X23
连 接 类 型 插 拔 端 子
信 号 接 近 开 关 , HTL
频 率 最 大 10 kHz
插 拔 端 子
接 近 开 关 ,HTL
最 大 200 kHz
尺 寸
112,5 114,5
X17
99
Safety-MSP2
X27
X28
www.kuebler.cn 31

Safety-M 安 全 模 块
基 本 模 块
端 子 配 置
双 轴 速 度 和 位 置 监 控 器
Safety-MSP2
X11
X12
X13
X14
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
X17
1 2 3 4
X19
X15
1 2 3 4 1 2 3 4
供 电 电 源 模 块 +24VDC
U24 外 部
供 电 电 源 模 块 +24VDC
供 电 电 源 模 块 0 VDC
供 电 电 源 模 块 0 VDC
U24 外 部
GND 外 部
GND 外 部
数 字 量 输 入 IN 13
DI 13
数 字 量 输 入 IN 14
DI 14
脉 冲 量 输 出 P1
P1
脉 冲 量 输 出 P2
P2
编 码 器 供 电 接 口
X31
U_ENC_1
编 码 器 供 电 接 口 X31
GND_ENC_1
信 息 和 辅 助 输 出 DO 0.1
DO 0.1
信 息 和 辅 助 输 出 DO 0.2
DO 0.2
数 字 量 输 入 01 (OSSD 兼 容 )
DI 01
数 字 量 输 入 02 (OSSD 兼 容 )
数 字 量 输 入 03 (OSSD 兼 容 )
数 字 量 输 入 04 (OSSD 兼 容 )
DI 02
DI 03
DI 04
编 码 器 供 电 接 口 X33 U_ENC_3
编 码 器 供 电 接 口 X33
旋 转 变 压 器 参 考 信 号 编 码 器 接 口 X33
NC NC
GND_ENC_3
U_Ref_ 3
编 码 器 供 电 接 口 X34
编 码 器 供 电 接 口 X34
旋 转 变 压 器 参 考 信 号 编 码 器 接 口 X34
编 码 器 供 电 接 口 X32
编 码 器 供 电 接 口 X32
X17
Safety-MSP2
X27
X28
X29
X30
1 2 3 4 1 2 3 4
HTL_A_1
HTL_A_2
HTL_A_3
NC
HTL_B_1
HTL_B_2
HTL_B_3
NC
U_ENC_4
NC NC
GND_ENC_4
U_Ref_ 4
NC NC
U_ENC_2
GND_ENC_2
NC NC
X21
X22
X23
X24
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
X27
X28
1 2 3 4 1 2 3 4
HISIDE 输 出 0 DO 0-HI
LOSIDE 输 出 0 DO 0-LO
HISIDE 输 出 1 DO 1-HI
LOSIDE 输 出 1 DO 1-LO
继 电 器 输 出 1
K1.1
继 电 器 输 出 1
继 电 器 输 出 2
继 电 器 输 出 2
K1.2
K2.1
K2.2
数 字 量 输 入 05 / 接 近 开 关 1
DI 05
数 字 量 输 入 06 / 接 近 开 关 1
数 字 量 输 入 07 / 接 近 开 关 2
数 字 量 输 入 08 / 接 近 开 关 2
DI 06
DI 07
DI 08
数 字 量 输 入 09 (OSSD 兼 容 )
DI 09
数 字 量 输 入 10 (OSSD 兼 容 )
数 字 量 输 入 11 (OSSD 兼 容 )
数 字 量 输 入 12 (OSSD 兼 容 )
DI 10
DI 11
DI 12
HTL 输 入 A 编 码 器 接 口 X33
HTL 输 入 A 编 码 器 接 口 X33
HTL 输 入 A 编 码 器 接 口 X33
NC NC
HTL_A_1
HTL_A_2
HTL_A_3
HTL 输 入 B 编 码 器 接 口 X33
HTL 输 入 B 编 码 器 接 口 X33
HTL 输 入 B 编 码 器 接 口 X33
NC NC
HTL_B_1
HTL_B_2
HTL_B_3
HTL 输 入 A 编 码 器 接 口 X34
HTL 输 入 A 编 码 器 接 口 X34
HTL 输 入 A 编 码 器 接 口 X34
NC
HTL 输 入 B 编 码 器 接 口 X34
HTL 输 入 B 编 码 器 接 口 X34
HTL 输 入 B 编 码 器 接 口 X34
NC
传 感 器 针 脚 配 置 ( 端 子 X31/32) 传 感 器 针 脚 配 置 ( 端 子 X33/34)
针 号 TTL SinCos SSI
1 - - -
2 GND GND GND
3 - - -
4 B- cos- Clk-
5 A+ sin+ Data+
6 A- sin- Data-
7 - - -
8 B+ cos+ Clk+
9 Vcc Vcc Vcc
9
6
5
1
Pin TTL SinCos SSI 旋 转 变 压 器
1 - - - Ref_Out+
2 GND GND GND GND_Enc
3 - - Clk+ Ref_In+
4 B- cos- - cos-
5 A+ sin+ Data+ sin+
6 A- sin- Data- sin-
7 - - Clk- Ref_In-
8 B+ cos+ - cos+
9 Vcc Vcc Vcc U_Enc
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Safety-M 安 全 模 块
基 本 模 块
双 轴 速 度 和 位 置 监 控 器 带 模 拟 量 输 入
Safety-MSP2A
紧 凑 型 安 全 控 制 器 集 成 了 双 轴 及 扩 展 编 码 器 接 口 的 驱 动
监 控 功 能 。 该 设 备 可 以 自 由 编 程 来 实 现 对 急 停 开 关 , 双
手 操 作 控 制 台 , 光 栅 , 操 作 模 式 选 择 器 等 驱 动 关 联 安 全
功 能 的 安 全 过 程 控 制 。 亦 可 执 行 双 轴 联 动 等 复 杂 的 监 控
任 务 。
基 本 型 产 品 可 以 接 收 4 个 安 全 编 码 器 信 号 , 另 可 提 供 14
路 安 全 输 入 ,2 路 安 全 模 拟 量 输 入 及 3 路 关 断 通 道 。
RoHS
单 编 码 器 解 决 方 案 ( 增 量 -TTL/HTL,SinCos, 接 近 开 关 ), 和 一 定
范 围 的 双 编 码 器 解 决 方 案 ( 增 量 -TTL 或 SSI 和 增 量 HTL), 用 于
安 全 速 度 和 / 或 位 置 检 测 。
预 设 安 全 传 感 器 和 控 制 设 备 扩 展 库
集 成 EN 61800 标 准 中 所 有 速 度 和 位 置 相 关 安 全 驱 动 监 控
功 能 ( 例 如 SS1, SS2, SOS, SLS, SDI, SLA, SSM, SCA, SBC,
EDM, SLI, SLP, SLT, SMT)
可 参 数 化 的 编 码 器 接 口 , 包 括 前 端 的 TTL / SinCos / SSI
接 口 及 由 端 子 连 接 的 接 近 开 关 或 HTL 接 口
通 过 SafePLC-SW 软 件 图 象 化 编 程
标 准 组 件 带 有 14 路 安 全 输 入 ,3 路 关 断 通 道 输 出
包 括 1 路 安 全 继 电 器 输 出 和 2 路 信 息 输 出
4 路 模 拟 量 输 入
交 叉 快 捷 切 换 监 控 功 能
输 出 触 点 倍 增 或 通 过 带 设 备 内 部 监 控 功 能 外 部
触 点 的 外 部 接 触 器 来 增 加 电 源 容 量
集 成 进 FW 的 诊 断 功 能
7 段 显 示 编 码 和 状 态 LED 作 状 态 监 控
前 面 板 退 出 - / 启 动 - / 重 启 按 钮
通 过 集 成 背 板 总 线 ( 与 丁 型 导 轨 安 装 ) 可 扩 展
至 65 点 I/O 安 全 点
可 选 总 线 接 口 模 块 包 括
CANopen, Devicenet, EtherCAT)
订 货 代 码
Safety-MSP2A
双 轴 速 度 和 位 置 监 控 器
带 模 拟 量 输 出
8.MSP2A.000
编 程 时 必 须 使 用 编 程 软 件 SafePLC 和 编 程 电 缆
连 接 总 线 模 块 或 扩 展 模 块 时 需 要 使 用 T- 总 线 连 接 件
辅 件
T- 总 线 连 接 件
编 程 电 缆
许 可 密 钥 SafePLC
连 接 件 技 术
预 装 配 连 接 件 电 缆 ,
1 m
用 于 SinCos 信 号 电 缆 带
用 于 SSI 信 号 , X31/X32
电 缆 带
用 于 SSI 信 号 , X33/X34
电 缆 带
用 于 SinCos+SSI 信 号 电 缆 带
05.TBMS.000
8.0010.9000.0020
05.SPLC.001
1 x M23 / 1 x D-Sub9 8.0000.6900.0001.0069
1 x M23 / 1 x D-Sub9 8.0000.6900.0001.0068
1 x M23 / 1 x D-Sub9 8.0000.6900.0001.0072
1 x M23 / 2 x D-Sub9 8.0000.6900.0001.0070
模 块 化 结 构
输 入 / 输 出 总 览
Safety-M 基 本 模 块
模 块 化 安 全 控 制 系 统
扩 展 模 块
用 于 附 加
输 入 和 输 出
总 线 模 块
用 于 标 准
总 线 接 口
MSP2A EM BM
14 x 安 全 数 字 量 输 入
2x 继 电 器 输 出 ( 安 全 得 益 于 冗 余 运 行 )
2x 数 字 量 输 出 LOSIDE / HISIDE
( 安 全 得 益 于 冗 余 运 行 )
2 x 脉 冲 量 输 出
2 x 信 息 输 出
4 x 模 拟 量 输 入
( 安 全 得 益 于 冗 余 运 行 )
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Safety-M 安 全 模 块
基 本 模 块
双 轴 速 度 和 位 置 监 控 器 带 模 拟 量 输 入
Safety-MSP2A
综 合 参 数
最 多 可 扩 展 模 块 数 量
扩 展 模 块 接 口
安 全 数 字 量 输 入 线 数
安 全 数 字 量 输 出 线 数
安 全 模 拟 量 输 入 线 数
安 全 继 电 器 输 出
信 息 输 出
脉 冲 输 出 线 数
连 接 类 型
最 大 端 子 横 截 面
驱 动 监 控 - 轴 数
2 x EM, 1 x BM
T- 总 线 连 接 件 用 于 丁 字 形 导 轨 安 装
14 , 包 括 8 OSSD
2
2
1
2
2
插 拔 端 子 , 编 码
1.5 mm 2
2 轴
安 全 参 数
PL 根 据 EN 13849 PLe
PFH / 构 造 6.2 x 10 -9 / 构 造
SIL 根 据 EN 61508 SIL 3
Class 4
验 证 测 试 间 隔 20 年 = 最 大 应 用 周 期
编 码 器 接 口 前 端 X31 / X32
连 接 类 型
D-SUB 9 芯
信 号
SSI, SinCos, TTL
频 率 SinCos, TTL 最 大 200 kHz
时 钟 频 率 SSI 主 站 模 式 150 kHz
从 站 模 式 最 大 250 kHz
数 据 长 度 SSI
10-28 bit
电 气 参 数
供 电 电 压
容 差
功 耗
电 源 保 险 丝
数 字 量 输 入 额 定 参 数
数 字 量 输 出 额 定 参 数
模 拟 量 输 入 额 定 参 数
继 电 器 输 出 额 定 参 数
脉 冲 输 出
环 境 参 数
24 V DC / 2 A
-15%, +20%
2.4 W
最 大 2 A
24 V DC / 20 mA, 类 型 1 据 EN 61131-2
24 V DC / 250 mA
±5 V DC / 0 - 10 V DC / 4-20 mA
24 V DC / 2 A 和 230 V AC / 2 A
最 大 250 mA
工 作 温 度 0°C ... +50°C
贮 藏 温 度 -10°C ... +70°C
防 护 等 级 IP52
气 候 等 级 3 根 据 DIN 50178
EMC
根 据 EN 55011 和 EN 61000-6-2
机 械 参 数
尺 寸 h x d x w [mm] 99 x 114.5 x 112.5
重 量 520 g
安 装 标 准 导 轨 安 装
编 码 器 接 口 前 端 X33 / X34
连 接 类 型
D-SUB 9 芯
信 号
SSI, SinCos, TTL, 旋 转 变 压 器
频 率 SinCos, TTL 最 大 250 kHz
时 钟 频 率 SSI 主 站 模 式 150 kHz
从 站 模 式 最 大 350 kHz
数 据 长 度 SSI
10-28 bit
旋 转 变 压 器
编 码 器 接 口 端 子 X23
连 接 类 型
信 号
频 率
信 号 频 率
输 入 电 压
参 考 频 率
参 考 振 幅
最 大 600 kHz
最 大 8 Vss
6 - 16 kHz
8 - 28 Vss
极 对 数 1 - 8
变 压 系 数 2:1, 3:1, 4:1
相 位 误 差 最 大 8°
连 接 类 型 插 拔 端 子
信 号 接 近 开 关 , HTL
频 率 最 大 10 kHz
编 码 器 接 口 端 子 X27, X28, X29, X30
插 拔 端 子
接 近 开 关 ,HTL
最 大 200 kHz
尺 寸
112,5 114,5
X17
99
Safety-MSP2A
X27
X28
34 www.kuebler.cn

Safety-M 安 全 模 块
基 本 模 块
端 子 配 置
双 轴 速 度 和 位 置 监 控 器 带 模 拟 量 输 入
Safety-MSP2A
X11
X12
X13
X14
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
X17
1 2 3 4
X19
X15
1 2 3 4 1 2 3 4
供 电 电 源 模 块 +24VDC
U24 外 部
供 电 电 源 模 块 +24VDC
供 电 电 源 模 块 0 VDC
供 电 电 源 模 块 0 VDC
U24 外 部
GND 外 部
GND 外 部
数 字 量 输 入 IN 13
DI 13
数 字 量 输 入 IN 14
DI 14
脉 冲 量 输 出 P1
P1
脉 冲 量 输 出 P2
P2
编 码 器 供 电 接 口
X31
U_ENC_1
编 码 器 供 电 接 口 X31
GND_ENC_1
信 息 和 辅 助 输 出 DO 0.1
DO 0.1
信 息 和 辅 助 输 出 DO 0.2
DO 0.2
数 字 量 输 入 01 (OSSD 兼 容 )
DI 01
数 字 量 输 入 02 (OSSD 兼 容 )
数 字 量 输 入 03 (OSSD 兼 容 )
数 字 量 输 入 04 (OSSD 兼 容 )
DI 02
DI 03
DI 04
编 码 器 供 电 接 口 X33 U_ENC_3
编 码 器 供 电 接 口 X33
旋 转 变 压 器 参 考 信 号 编 码 器 接 口 X33
NC NC
GND_ENC_3
U_Ref_ 3
编 码 器 供 电 接 口 X34
U_ENC_4
编 码 器 供 电 接 口 X34
旋 转 变 压 器 参 考 信 号 编 码 器 接 口 X34
NC NC
GND_ENC_4
U_Ref_ 4
编 码 器 供 电 接 口 X32
编 码 器 供 电 接 口 X32
NC NC
U_ENC_2
GND_ENC_2
NC NC
X17
Safety-MSP2A
X27
X28
X21
X22
X23
X24
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
X27
X28
1 2 3 4 1 2 3 4
X29
X30
1 2 3 4 1 2 3 4
X25
X26
1 2 3 4 1 2 3 4
HISIDE 输 出 0 DO 0-HI
LOSIDE 输 出 0 DO 0-LO
HISIDE 输 出 1 DO 1-HI
LOSIDE 输 出 1 DO 1-LO
继 电 器 输 出 1
K1.1
继 电 器 输 出 1
继 电 器 输 出 2
继 电 器 输 出 2
K1.2
K2.1
K2.2
数 字 量 输 入 05 / 接 近 开 关 1
DI 05
数 字 量 输 入 06 / 接 近 开 关 1
数 字 量 输 入 07 / 接 近 开 关 2
数 字 量 输 入 08 / 接 近 开 关 2
DI 06
DI 07
DI 08
数 字 量 输 入 09 (OSSD 兼 容 )
DI 09
数 字 量 输 入 10 (OSSD 兼 容 )
数 字 量 输 入 11 (OSSD 兼 容 )
数 字 量 输 入 12 (OSSD 兼 容 )
DI 10
DI 11
DI 12
HTL 输 入 A 编 码 器 接 口 X33
HTL 输 入 A 编 码 器 接 口 X33
HTL 输 入 A 编 码 器 接 口 X33
NC NC
HTL_A_1
HTL_A_2
HTL_A_3
HTL 输 入 B 编 码 器 接 口 X33
HTL 输 入 B 编 码 器 接 口 X33
HTL 输 入 B 编 码 器 接 口 X33
NC NC
HTL_B_1
HTL_B_2
HTL_B_3
HTL 输 入 A 编 码 器 接 口 X34
HTL 输 入 A 编 码 器 接 口 X34
HTL 输 入 A 编 码 器 接 口 X34
NC
HTL_A_1
HTL_A_2
HTL_A_3
NC
HTL 输 入 B 编 码 器 接 口 X34
HTL 输 入 B 编 码 器 接 口 X34
HTL 输 入 B 编 码 器 接 口 X34
NC
HTL_B_1
HTL_B_2
HTL_B_3
NC
模 拟 量 输 入
模 拟 量 输 入
AI1+ AI 1+
AI1- AI 1-
模 拟 量 输 入
AI2+ AI 2+
模 拟 量 输 入
AI2- AI 2-
模 拟 量 输 入
模 拟 量 输 入
AI3+ AI 3+
AI3- AI 3-
模 拟 量 输 入
AI4+ AI 4+
模 拟 量 输 入
AI4- AI 4-
传 感 器 针 脚 配 置 ( 端 子 X31/32) 传 感 器 针 脚 配 置 ( 端 子 X33/34)
针 号 TTL SinCos SSI
1 - - -
2 GND GND GND
3 - - -
4 B- cos- Clk-
5 A+ sin+ Data+
6 A- sin- Data-
7 - - -
8 B+ cos+ Clk+
9 Vcc Vcc Vcc
9
6
5
1
Pin TTL SinCos SSI 旋 转 变 压 器
1 - - - Ref_Out+
2 GND GND GND GND_Enc
3 - - Clk+ Ref_In+
4 B- cos- - cos-
5 A+ sin+ Data+ sin+
6 A- sin- Data- sin-
7 - - Clk- Ref_In-
8 B+ cos+ - cos+
9 Vcc Vcc Vcc U_Enc
www.kuebler.cn 35

Safety-M 安 全 模 块
总 线 模 块
通 讯 模 块
BM11
BM 通 讯 模 块 可 以 确 保 Safety-M 基 本 模 块 与 非 安 全 控 制 器 之
间 的 数 据 转 换 。
多 个 通 讯 模 块 可 以 在 一 块 普 通 背 板 总 线 上 随 一 个 基 本 模 块 一
并 因 此 具 有 相 应 的 总 线 网 关 上 的 功 能 。
RoHS
经 总 线 将 非 安 全 控 制 器 的 二 进 制 输 入 数 据 或 二 进 制 或
模 拟 量 输 出 数 据 传 送 至 安 全 PLC, 每 个 模 块 都 可 以 通 过
安 全 PLC 调 整 , 调 整 后 的 数 据 还 可 传 回 非 安 全 控 制 器
得 益 于 简 单 的 可 配 置 功 能 , 整 个 系 统 的 非 安 全 与 安 全
部 分 之 间 可 以 轻 松 的 连 接 使 用
DeviceNet
随 Safety-M 软 件 光 盘 自 带 EDS 文 件 。
Devicenet 波 特 率 可 用 前 端 的 地 址 开 关 设 置 为 125kbps
250kbps 和 500kbps
BM 通 讯 模 块 可 设 置 为 从 站 使 用
通 讯 模 块 允 许 一 个 基 本 模 块 通 过 背 板 连 接 至 一 个 总 线
通 讯 模 块
订 货 代 码
BM11 总 线 通 讯 - DeviceNet 8.BM11.000
辅 件
T- 总 线 连 接 件
连 接 件 技 术
DeviceNet – 电 缆
05.TBMS.000
05.KABEL5723.XXX 1)
模 块 化 结 构
Safety-M 基 本 模 块
模 块 化 安 全 控 制 系 统
扩 展 模 块
用 于 附 加
输 入 和 输 出
总 线 模 块
用 于 标 准
总 线 接 口
Safety-M EM BM11
数 据 接 口
基 本 模 块 最 多 数 量 1
输 出 数 据
最 小 运 行 时 间
最 大 128 bit / 基 本 模 块
> 8 ms
稳 态 时 间 WD
可 调 整 , 最 多 400 ms
环 境 参 数
工 作 温 度 0°C ... +50°C
贮 藏 温 度 -10°C ... +70°C
防 护 等 级 IP52
气 候 等 级 3 根 据 DIN 50178
电 气 参 数
功 耗
供 电 电 压
2.4 W
5.7 V 经 背 板 总 线
机 械 参 数
尺 寸 h x d x w [mm] 100 x 115 x 22.5
重 量
110 g
安 装
标 准 导 轨 安 装
1) 电 缆 长 度 单 位 为 米 (xxx = 长 度 米 例 如 .10 m = 010)
36 www.kuebler.cn

Safety-M 安 全 模 块
总 线 模 块
通 讯 模 块
BM11
连 接 件 针 脚 分 配
DIP 开 关
针 号 信 号
1 V-
2 CAN_L
3 屏 蔽
4 CAN_H
5 V+
5
4
3
2
1
开 关 信 号
1 120 欧 姆 终 端 电 阻
背 板 总 线
2 120 欧 姆 终 端 电 阻
ND 连 接 件 DeviceNet
1 2
on
地 址 开 关
地 址 高 位
地 址 低 位
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 波 特 率 节 点 ID
- - 0 0 0 0 0 0 - 0
- - 0 0 0 0 0 1 - 1
- - 0 0 0 0 1 0 - 2
- - 0 0 0 0 1 1 - 3
... ... ... ... ... ... ... ... - ...
- - 1 1 1 1 0 1 - 61
- - 1 1 1 1 1 0 - 62
- - 1 1 1 1 1 1 - 63
0 0 - - - - - - 125 kbps -
0 1 - - - - - - 250 kbps -
1 0 - - - - - - 500 kbps -
1 1 - - - - - - 自 动 匹 配 不 支 持
尺 寸
22,5 114,5
99
BM11
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Safety-M 安 全 模 块
总 线 模 块
通 讯 模 块
BM21
BM 通 讯 模 块 可 以 确 保 Safety-M 基 本 模 块 与 非 安 全 控 制 器 之
间 的 数 据 转 换 。
多 个 通 讯 模 块 可 以 在 一 块 普 通 背 板 总 线 上 随 一 个 基 本 模 块 一
并 因 此 具 有 相 应 的 总 线 网 关 上 的 功 能 。
RoHS
经 总 线 将 非 安 全 控 制 器 的 二 进 制 输 入 数 据 或 二 进 制 或
模 拟 量 输 出 数 据 传 送 至 安 全 PLC, 每 个 模 块 都 可 以 通 过
安 全 PLC 调 整 , 调 整 后 的 数 据 还 可 传 回 非 安 全 控 制 器
得 益 于 简 单 的 可 配 置 功 能 , 整 个 系 统 的 非 安 全 与 安 全
部 分 之 间 可 以 轻 松 的 连 接 使 用
CANopen
随 Safety-M 软 件 光 盘 自 带 EDS 文 件 。
Canopen 波 特 率 固 定 为 500kbps
BM 通 讯 模 块 可 设 置 为 从 站 使 用
通 讯 模 块 允 许 4 个 基 本 模 块 通 过 背 板 连 接 至 一 个 总 线
通 讯 模 块
订 货 代 码
BM21 总 线 通 讯 - CANopen 8.BM21.000
辅 件
T- 总 线 连 接 件
连 接 件 技 术
CANopen – 电 缆
D-SUB 9- 芯 连 接 件 , 转 角 60°
05.TBMS.000
8.0000.6V00.XXX 1)
8.0000.514A.0000
模 块 化 结 构
Safety-M 基 本 模 块
模 块 化 安 全 控 制 系 统
扩 展 模 块
用 于 附 加
输 入 和 输 出
总 线 模 块
用 于 标 准
总 线 接 口
Safety-M EM BM21
数 据 接 口
基 本 模 块 最 多 数 量
输 入 数 据
4
最 大 32 bit / 基 本 模 块
输 出 数 据 ( 二 进 制 , 模 拟 量 ) 最 大 128 bit / 基 本 模 块
最 小 运 行 时 间 > 8 ms
稳 态 时 间 WD
可 调 整 , 最 多 400 ms
电 气 参 数
功 耗
2.4 W
供 电 电 压
5.7 V 经 背 板 总 线
环 境 参 数
工 作 温 度 0°C ... +50°C
贮 藏 温 度 -10°C ... +70°C
防 护 等 级 IP52
气 候 等 级 3 根 据 DIN 50178
机 械 参 数
尺 寸 h x d x w [mm] 100 x 115 x 22.5
重 量
110 g
安 装
标 准 导 轨 安 装
38 www.kuebler.cn

Safety-M 安 全 模 块
总 线 模 块
通 讯 模 块
BM21
连 接 件 针 脚 分 配
DIP 开 关
针 号
信 号
1 V-
2 -
3 CAN_L
4 -
5 屏 蔽
6 V+
7 -
8 CAN_H
9 -
9
6
5
1
开 关
1
2
信 号
120 欧 姆 终 端 电 阻
背 板 总 线
120 欧 姆 终 端 电 阻
SUB-D 孔 端 接 插 件 CANopen
1 2
on
地 址 开 关
地 址 高 位
地 址 低 位
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
波 特 率
节 点 ID
- 0 0 0 0 0 0 0 - 0
- 0 0 0 0 0 0 1 - 1
- 0 0 0 0 0 1 0 - 2
- 0 0 0 0 0 1 1 - 3
... ... ... ... ... ... ... ... - ...
- 1 1 1 1 1 0 1 - 125
- 1 1 1 1 1 1 0 - 126
- 1 1 1 1 1 1 1 - 127
0 - - - - - - - 500 kbps
1 - - - - - - - 1000 kbps 不 支 持
尺 寸
22,5 114,5
99
BM__
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Safety-M 安 全 模 块
总 线 模 块
通 讯 模 块
BM31
BM 通 讯 模 块 可 以 确 保 Safety-M 基 本 模 块 与 非 安 全 控 制 器 之
间 的 数 据 转 换 。
多 个 通 讯 模 块 可 以 在 一 块 普 通 背 板 总 线 上 随 一 个 基 本 模 块 一
并 因 此 具 有 相 应 的 总 线 网 关 上 的 功 能 。
RoHS
经 总 线 将 非 安 全 控 制 器 的 二 进 制 输 入 数 据 或 二 进 制 或 模
拟 量 输 出 数 据 传 送 至 安 全 PLC, 每 个 模 块 都 可 以 通 过 安
全 PLC 调 整 , 调 整 后 的 数 据 还 可 传 回 非 安 全 控 制 器
得 益 于 简 单 的 可 配 置 功 能 , 整 个 系 统 的 非 安 全 与 安 全 部
分 之 间 可 以 轻 松 的 连 接 使 用
PROFIBUS
随 Safety-M 软 件 光 盘 自 带 GSD 文 件 。
PROFIBUS 波 特 率 从 9.6kBaud 到 12MBaud 之 间 自 动 识 别 。
BM 通 讯 模 块 可 设 置 为 从 站 使 用
通 讯 模 块 允 许 4 个 基 本 模 块 通 过 背 板 连 接 至 一 个 总 线 通
讯 模 块
订 货 代 码
BM31 总 线 通 讯 - PROFIBUS 8.BM31.000
辅 件
T- 总 线 连 接 件
连 接 件 技 术
PROFIBUS – 电 缆
D-SUB 9- 芯 连 接 件 , 转 角 60°
05.TBMS.000
05.KABEL451.XXX 1)
8.0000.514A.0000
模 块 化 结 构
Safety-M 基 本 模 块
模 块 化 安 全 控 制 系 统
扩 展 模 块
用 于 附 加
输 入 和 输 出
总 线 模 块
用 于 标 准
总 线 接 口
Safety-M EM BM31
数 据 接 口
基 本 模 块 最 多 数 量 4
输 出 数 据 ( 二 进 制 , 模 拟 量 )
最 小 运 行 时 间
最 大 128 bit / 基 本 模 块
> 8 ms
稳 态 时 间 WD
可 调 整 , 最 多 400 ms
环 境 参 数
工 作 温 度 0°C ... +50°C
贮 藏 温 度 -10°C ... +70°C
防 护 等 级 IP52
气 候 等 级 3 根 据 DIN 50178
电 气 参 数
功 耗
供 电 电 压
2.4 W
5.7 V 经 背 板 总 线
机 械 参 数
尺 寸 h x d x w [mm] 100 x 115 x 22.5
重 量
110 g
安 装
标 准 导 轨 安 装
1) 电 缆 长 度 单 位 为 米 (xxx = 长 度 米 例 如 .10 m = 010)
40 www.kuebler.cn

Safety-M 安 全 模 块
总 线 模 块
通 讯 模 块
BM31
连 接 件 针 脚 分 配
DIP 开 关
针 号
信 号
开 关
信 号
1 -
2 -
3 数 据 线 B
4 -
5 GND 总 线
6 +5V 总 线
7 -
8 数 据 线 A
9 -
9
6
5
1
1 120 欧 姆 终 端 电 阻
背 板 总 线
2
120 欧 姆 终 端 电 阻
SUB-D 孔 端 接 插 件
PROFIBUS
1 2
on
地 址 开 关
地 址 高 位
地 址 低 位
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 波 特 率 节 点 ID
0 0 0 0 0 0 0 0 - 0
0 0 0 0 0 0 0 1 - 1
0 0 0 0 0 0 1 0 - 2
0 0 0 0 0 0 1 1 - 3
... ... ... ... ... ... ... ... - ...
1 1 1 1 1 1 0 1 - 253
1 1 1 1 1 1 1 0 - 254
1 1 1 1 1 1 1 1 - 255
尺 寸
22,5 114,5
99
BM__
www.kuebler.cn 41

Safety-M 安 全 模 块
总 线 模 块
通 讯 模 块
BMB1
BM 通 讯 模 块 可 以 确 保 Safety-M 基 本 模 块 与 非 安 全 控 制 器 之
间 的 数 据 转 换 。
多 个 通 讯 模 块 可 以 在 一 块 普 通 背 板 总 线 上 随 一 个 基 本 模 块 一
并 因 此 具 有 相 应 的 总 线 网 关 上 的 功 能 。
RoHS
经 总 线 将 非 安 全 控 制 器 的 二 进 制 输 入 数 据 或 二 进 制 或 模
拟 量 输 出 数 据 传 送 至 安 全 PLC, 每 个 模 块 都 可 以 通 过 安
全 PLC 调 整 , 调 整 后 的 数 据 还 可 传 回 非 安 全 控 制 器
得 益 于 简 单 的 可 配 置 功 能 , 整 个 系 统 的 非 安 全 与 安 全 部
分 之 间 可 以 轻 松 的 连 接 使 用
EtherCAT
随 Safety-M 软 件 光 盘 自 带 ESI 文 件 。
EtherCAT 在 全 双 工 模 式 下 的 传 输 率 为 100 Mbit/s。
BM 通 讯 模 块 可 设 置 为 从 站 使 用
通 讯 模 块 允 许 4 个 基 本 模 块 通 过 背 板 连 接 至 一 个 总 线 通
讯 模 块
订 货 代 码
BMB1 总 线 通 讯 - EtherCAT 8.BMB1.000
辅 件
T- 总 线 连 接 件
连 接 件 技 术
Ethernet 电 缆
RJ45 直 头 连 接 件 , IP20
05.TBMS.000
05.00.6031.1111.XXXM 1)
05.VS-08-RJ45-5-Q/IP20
模 块 化 结 构
Safety-M 基 本 模 块
模 块 化 安 全 控 制 系 统
扩 展 模 块
用 于 附 加
输 入 和 输 出
总 线 模 块
用 于 标 准
总 线 接 口
Safety-M EM BMB1
数 据 接 口
基 本 模 块 最 多 数 量 4
输 入 数 据 最 大 64 bit / 基 本 模 块
输 出 数 据 最 大 128 bit / 基 本 模 块
最 小 运 行 时 间 > 8 ms
稳 态 时 间 WD 可 调 整 , 最 多 400 ms
电 气 参 数
功 耗
2.4 W
供 电 电 压
5.7 V 经 背 板 总 线
环 境 参 数
工 作 温 度 0°C ... +50°C
贮 藏 温 度 -10°C ... +70°C
防 护 等 级 IP52
气 候 等 级 3 根 据 DIN 50178
机 械 参 数
尺 寸 h x d x w [mm] 100 x 115 x 22.5
重 量
110 g
安 装
标 准 导 轨 安 装
1) 电 缆 长 度 单 位 为 米 (xxx = 长 度 米 例 如 .10 m = 010)
42 www.kuebler.cn

Safety-M 安 全 模 块
总 线 模 块
连 接 件 针 脚 分 配
通 讯 模 块
BMB1
针 号 名 称 信 号 颜 色
1 TX+ Transceive Data + 白 橙
2 TX- Tranceive Data - 橙
3 RX+ Receive Data + 白 绿
4 nc. - 兰
5 nc. - 白 兰
6 RX- Receive Data - 绿
7 nc. - 白 棕
8 nc. - 棕
尺 寸
22,5 114,5
99
BM__
www.kuebler.cn 43

Safety-M 安 全 模 块
总 线 模 块
通 讯 模 块
BMC1
BM 通 讯 模 块 可 以 确 保 Safety-M 基 本 模 块 与 非 安 全 控 制 器 之
间 的 数 据 转 换 。
多 个 通 讯 模 块 可 以 在 一 块 普 通 背 板 总 线 上 随 一 个 基 本 模 块 一
并 因 此 具 有 相 应 的 总 线 网 关 上 的 功 能 。
RoHS
经 总 线 将 非 安 全 控 制 器 的 二 进 制 输 入 数 据 或 二 进 制 或 模
拟 量 输 出 数 据 传 送 至 安 全 PLC, 每 个 模 块 都 可 以 通 过 安
全 PLC 调 整 , 调 整 后 的 数 据 还 可 传 回 非 安 全 控 制 器
得 益 于 简 单 的 可 配 置 功 能 , 整 个 系 统 的 非 安 全 与 安 全 部
分 之 间 可 以 轻 松 的 连 接 使 用
PROFINET
随 Safety-M 软 件 光 盘 自 带 GSDML 文 件 。
PROFINET 在 全 双 工 模 式 下 波 特 率 为 100 Mbit/s.
BM 通 讯 模 块 可 设 置 为 从 站 使 用
通 讯 模 块 允 许 4 个 基 本 模 块 通 过 背 板 连 接 至 一 个 总 线 通
讯 模 块
订 货 代 码
BMC1 总 线 通 讯 - PROFINET 8.BMC1.000
辅 件
T- 总 线 连 接 件
连 接 件 技 术
Ethernet 电 缆
RJ45 直 头 连 接 件 , IP20
05.TBMS.000
05.00.6031.1111.XXXM 1)
05.VS-08-RJ45-5-Q/IP20
模 块 化 结 构
Safety-M 基 本 模 块
模 块 化 安 全 控 制 系 统
扩 展 模 块
用 于 附 加
输 入 和 输 出
总 线 模 块
用 于 标 准
总 线 接 口
Safety-M EM BMC1
数 据 接 口
基 本 模 块 最 多 数 量 4
输 入 数 据 最 大 92 bit / 基 本 模 块
输 出 数 据 ( 二 进 制 , 模 拟 量 ) 最 大 128 bit / 基 本 模 块
最 小 运 行 时 间 > 8 ms
稳 态 时 间 WD 可 调 整 , 最 多 400 ms
电 气 参 数
功 耗
2.4 W
供 电 电 压
5.7 V 经 背 板 总 线
环 境 参 数
工 作 温 度 0°C ... +50°C
贮 藏 温 度 -10°C ... +70°C
防 护 等 级 IP52
气 候 等 级 3 根 据 DIN 50178
机 械 参 数
尺 寸 h x d x w [mm] 100 x 115 x 22.5
重 量
110 g
安 装
标 准 导 轨 安 装
1) 电 缆 长 度 单 位 为 米 (xxx = 长 度 米 例 如 .10 m = 010)
44 www.kuebler.cn

Safety-M 安 全 模 块
总 线 模 块
连 接 件 针 脚 分 配
通 讯 模 块
BMC1
针 号 名 称 信 号 颜 色
1 TX+ Transceive Data + 白 橙
2 TX- Tranceive Data - 橙
3 RX+ Receive Data + 白 绿
4 nc. - 兰
5 nc. - 白 兰
6 RX- Receive Data - 绿
7 nc. - 白 棕
8 nc. - 棕
尺 寸
22,5 114,5
99
BM__
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Safety-M 安 全 模 块
扩 展 模 块
I/O 扩 展 , 数 字 量
EM3
数 字 量 I/O 扩 展 模 块 用 于 连 接 Safety-M 基 本 模 块 。
模 块 经 背 板 总 线 连 接 件 连 接 至 基 本 模 块 , 背 板 连 接 件 可 装 配
于 标 准 丁 型 导 轨 。
扩 展 模 块 包 括 10 路 安 全 I/O 可 配 置 为 输 入 或 输 出 ,12 路 安 全
输 入 ,2 路 信 息 输 出 。
RoHS
10 安 全 I/O – 可 配 置 为 输 入 或 输 出
12 安 全 输 入 , 包 括 8 OSSD 兼 容
2 信 息 输 出
交 叉 快 捷 方 式 监 控 功 能 化
输 出 触 点 倍 增 或 通 过 带 设 备 内 部 监 控 功 能 外 部
触 点 的 外 部 接 触 器 来 增 加 电 源 容 量
集 成 进 FW 的 诊 断 功 能
订 货 代 码
EM3 I/O 扩 展 , 数 字 量 8.EM3.000
连 接 总 线 模 块 或 扩 展 模 块 时 需 要 使 用 T- 总 线 连 接 件
辅 件
T- 总 线 连 接 件
05.TBMS.000
模 块 化 结 构
Safety-M 基 本 模 块
模 块 化 安 全 控 制 系 统
扩 展 模 块
用 于 附 加
输 入 和 输 出
总 线 模 块
用 于 标 准
总 线 接 口
Safety-M EM3 BM
输 入 / 输 出 总 览
12 x 安 全 数 字 量 输 入 (8 x OSSD 兼 容 )
10 x 安 全 数 字 量 输 入 / 输 出 I/O
2 x 脉 冲 量 输 出
2 x 信 息 输 出
综 合 参 数
基 本 模 块 接 口 T- 总 线 连 接 件 用 于 丁 字 形 导 轨 安 装
安 全 数 字 量 输 入 线 数
12 包 括 8OSSD
安 全 数 字 量 I/O 10
信 息 输 出 2
脉 冲 输 出 线 数 2
连 接 类 型
插 拔 端 子 , 编 码
最 大 端 子 横 截 面 1.5 mm 2
电 气 参 数
功 耗 3.8 W
数 字 量 输 入 额 定 参 数 24 V DC / 20 mA,
类 型 1 据 EN 61131-2
数 字 量 输 出 额 定 参 数 24 V DC / 250 mA
脉 冲 输 出
最 大 250 mA
机 械 参 数
尺 寸 h x d x w [mm] 99 x 114.5 x 45
重 量 250 g
安 装 标 准 导 轨 安 装
环 境 参 数
工 作 温 度 0°C ... +50°C
贮 藏 温 度 -10°C ... +70°C
防 护 等 级 IP52
气 候 等 级 3 根 据 DIN 50178
EMC
根 据 EN 55011 和 EN 61000-6-2
安 全 参 数
PL 根 据 EN 13849 PLe
PFH / 构 造 6.0 x 10 -9 / 构 造
SIL 根 据 EN 61508 SIL 3
Class 4
验 证 测 试 间 隔 20 年 = 最 大 应 用 周 期
46 www.kuebler.cn

Safety-M 安 全 模 块
扩 展 模 块
I/O 扩 展 , 数 字 量
EM3
尺 寸
45 114,5
99
EM3
端 子 配 置
X11
X12
X13
X14
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
供 电 电 源 模 块
供 电 电 源 模 块
+24 V DC U24 外 部
+24 V DC U24 外 部
供 电 电 源 模 块
供 电 电 源 模 块 0
0 V DC GND 外 部
V DC GND 外 部
数 字 量
数 字 量
I/O 1 IO 01
I/O 2 IO 02
脉 冲 量 输 出
P1
脉 冲 量 输 出
P2
NC NC
NC NC
信 息 和 辅 助 输 出 DO 1.1
DO 1.1
信 息 和 辅 助 输 出 DO 1.2
DO 1.2
数 字 量 输 入 01
数 字 量 输 入 02
数 字 量 输 入 03
数 字 量 输 入 04
(OSSD 兼 容 )
(OSSD 兼 容 )
(OSSD 兼 容 )
(OSSD 兼 容 )
DI 01
DI 02
DI 03
DI 04
EM3
X21
X22
X23
X24
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
数 字 量 I/O 3
数 字 量 I/O 4
数 字 量 I/O 5
数 字 量 I/O 6
数 字 量 I/O 7
数 字 量 I/O 8
数 字 量 I/O 9
数 字 量 I/O 10
数 字 量 输 入 05
数 字 量 输 入 06
数 字 量 输 入 07
数 字 量 输 入 08
数 字 量 输 入 09
数 字 量 输 入 10
数 字 量 输 入 11
数 字 量 输 入 12
(OSSD 兼 容 )
(OSSD 兼 容 )
(OSSD 兼 容 )
(OSSD 兼 容 )
IO 03
IO 04
IO 05
IO 06
IO 07
IO 08
IO 09
IO 10
DI 05
DI 06
DI 07
DI 08
DI 09
DI 10
DI 11
DI 12
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Safety-M 安 全 模 块
扩 展 模 块
I/O 扩 展 , 继 电 器
EM4
数 字 量 I/O 扩 展 模 块 用 于 连 接 Safety-M 基 本 模 块 。
模 块 经 背 板 总 线 连 接 件 连 接 至 基 本 模 块 , 背 板 连 接 件 可 装 配
于 标 准 丁 型 导 轨 。
扩 展 模 块 包 括 2 路 安 全 I/O 可 配 置 为 输 入 或 输 出 ,12 路 安 全
输 入 ,2 路 信 息 输 出 及 8 路 继 电 器 输 出 。
RoHS
2 安 全 I/O – 可 配 置 为 输 入 或 输 出
12 安 全 输 入 , 包 括 8 OSSD 兼 容
2 信 息 输 出
4 安 全 继 电 器 输 出
交 叉 快 捷 方 式 监 控 功 能 化
输 出 触 点 倍 增 或 通 过 带 设 备 内 部 监 控 功 能 外 部
触 点 的 外 部 接 触 器 来 增 加 电 源 容 量
集 成 进 FW 的 诊 断 功 能
订 货 代 码
EM4 I/O 扩 展 , 延 时 8.EM4.000
连 接 总 线 模 块 或 扩 展 模 块 时 需 要 使 用 T- 总 线 连 接 件
辅 件
T- 总 线 连 接 件
05.TBMS.000
模 块 化 结 构
Safety-M 基 本 模 块
模 块 化 安 全 控 制 系 统
扩 展 模 块
用 于 附 加
输 入 和 输 出
总 线 模 块
用 于 标 准
总 线 接 口
Safety-M EM4 BM
输 入 / 输 出 总 览
12 x 安 全 数 字 量 输 入 (8 x OSSD 兼 容 )
2 x 安 全 数 字 量 输 入 / 输 出 I/O
8 x 继 电 器 输 出 ( 安 全 得 益 于 冗 余 运 行 )
2 x 脉 冲 量 输 出
2 x 信 息 输 出
综 合 参 数
基 本 模 块 接 口 T- 总 线 连 接 件 用 于 丁 字 形 导 轨 安 装
安 全 数 字 量 输 入 线 数
12 包 括 8OSSD
安 全 数 字 量 I/O 10
信 息 输 出 2
脉 冲 输 出 线 数 2
连 接 类 型
插 拔 端 子 , 编 码
最 大 端 子 横 截 面 1.5 mm 2
电 气 参 数
功 耗 3.8 W
数 字 量 输 入 额 定 参 数 24 V DC / 20 mA,
类 型 1 据 EN 61131-2
数 字 量 输 出 额 定 参 数 24 V DC / 250 mA
脉 冲 输 出
最 大 250 mA
机 械 参 数
尺 寸 h x d x w [mm] 99 x 114.5 x 90
重 量 540 g
安 装 标 准 导 轨 安 装
环 境 参 数
工 作 温 度 0°C ... +50°C
贮 藏 温 度 -10°C ... +70°C
防 护 等 级 IP52
气 候 等 级 3 根 据 DIN 50178
EMC
根 据 EN 55011 和 EN 61000-6-2
安 全 参 数
PL 根 据 EN 13849 PLe
PFH / 构 造 6.0 x 10 -9 / 构 造
SIL 根 据 EN 61508 SIL 3
Class 4
验 证 测 试 间 隔 20 年 = 最 大 应 用 周 期
48 www.kuebler.cn

Safety-M 安 全 模 块
扩 展 模 块
I/O 扩 展 , 继 电 器
EM4
尺 寸
90 114,5
99
EM4
端 子 配 置
X07
X08
X09
X10
X11
X12
X13
X14
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
回 复 触 点 继 电 器 1
回 复 触 点 继 电 器 1
K1/11
K1/12
回 复 触 点 继 电 器 2
回 复 触 点 继 电 器 2
K2/11
K2/12
回 复 触 点 继 电 器 3
回 复 触 点 继 电 器 3
回 复 触 点 继 电 器 4
回 复 触 点 继 电 器 4
回 复 触 点 继 电 器 5
回 复 触 点 继 电 器 5
回 复 触 点 继 电 器 6
回 复 触 点 继 电 器 6
回 复 触 点 继 电 器 7
回 复 触 点 继 电 器 7
回 复 触 点 继 电 器 8
回 复 触 点 继 电 器 8
供 电 电 源 模 块
供 电 电 源 模 块
+24 V DC U24 外 部
+24 V DC U24 外 部
供 电 电 源 模 块
供 电 电 源 模 块 0
0 V DC GND 外 部
V DC GND 外 部
EM4
1
X17
2 3
4
1
X18
2 3
4
X19
X20
X23
X24
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Relay 继 电 器 输 出 1 K1.1
继 电 器 输 出 1 K1.2
继 电 器 输 出
继 电 器 输 出
2 K2.1
2 K2.2
继 电 器 输 出
继 电 器 输 出
3 K3.1
3 K3.2
继 电 器 输 出
继 电 器 输 出
4 K4.1
4 K4.2
继 电 器 输 出
5 K5.1
继 电 器 输 出
继 电 器 输 出
5 K5.2
6 K6.1
继 电 器 输 出
6 K6.2
继 电 器 输 出
继 电 器 输 出
继 电 器 输 出
7 K7.1
7 K7.2
8 K8.1
继 电 器 输 出
8 K8.2
数 字 量 输 入 05
DI 05
数 字 量 输 入 06
数 字 量 输 入 07
数 字 量 输 入 08
DI 06
DI 07
DI 08
数 字 量 输 入 09
数 字 量 输 入 10
数 字 量 输 入 11
数 字 量 输 入 12
(OSSD 兼 容 )
(OSSD 兼 容 )
(OSSD 兼 容 )
(OSSD 兼 容 )
DI 09
DI 10
DI 11
DI 12
K3/11
K3/12
K4/11
K4/12
K5/11
K5/12
K6/11
K6/12
K7/11
K7/12
K8/11
K8/12
数 字 量
数 字 量
I/O 1 IO 01
I/O 2 IO 02
脉 冲 量 输 出
P1
脉 冲 量 输 出
P2
NC NC
NC NC
信 息 和 辅 助 输 出 DO 1.1
DO 1.1
信 息 和 辅 助 输 出 DO 1.2
DO 1.2
数 字 量 输 入 01
数 字 量 输 入 02
数 字 量 输 入 03
数 字 量 输 入 04
(OSSD 兼 容 )
(OSSD 兼 容 )
(OSSD 兼 容 )
(OSSD 兼 容 )
DI 01
DI 02
DI 03
DI 04
www.kuebler.cn 49

增 量 型 编 码 器
功 能 安 全 型 , 光 电
Sendix 5814SIL/5834SIL( 轴 / 轴 套 )
SinCos
Sendix 5814 SIL 和 Sendix 5834 SIL 系 列 增 量 型 编 码 器 ,
依 据 DIN EN ISO 61800-5-2 和 DIN EN ISO 13849 标 准 , 完
全 符 合 SIL3 安 全 应 用 要 求 。
编 码 器 可 应 用 于 安 全 设 备 设 计 中 。
RoHS
-40°+90°
Safety-Lock TM 高 速 旋 转 工 作 温 度 高 IP 防 护 等 级 高 轴 承 负 载 高 抗 振 动 / 抗 冲
击 能 力
抗 磁 场 干 扰
电 源 反 接 保 护 正 余 弦 防 海 水 型 号
可 定 制
功 能 安 全 性
取 得 BGIA 认 证 - 职 业 安 全 与 健 康 研 究 中 心
符 合 SIL3 认 证 , 根 据 DIN EN ISO 61800-5-2
符 合 PLE 认 证 , 根 据 DIN EN ISO 13849
带 正 、 余 弦 增 量 输 出
通 用 性
轴 型 和 轴 套 型
电 缆 或 连 接 件 件 连 接 方 式
多 种 安 装 固 定 方 式 可 供 选 择
订 货 代 码
轴 型
8.5814SIL
系 列
.
1 X X X
a
b
c
d
.
XXXX
e
如 果 您 选 择 的 编 码 器 参 数 是 下 面 划 上 横 线 的 参 数 的 话 , 那 么 我 们 可 以
保 证 10 个 工 作 日 交 付 10 件 产 品 。 如 果 这 类 型 号 的 产 品 需 要 50 个 的 话 , 我
们 也 可 以 在 15 个 工 作 日 交 付 产 品 。
a 法 兰
1 = 同 步 法 兰 φ58 mm,IP65
b 轴 (ø x L)
2 = 10 x 20 mm, 带 平 面
A = 10 x 20 mm, 带 键 槽
c 接 口 / 电 源 电 压
1 = SinCos/5V DC
2 = SinCos/10...30V DC
d 连 接 方 式
1 = 轴 向 电 缆 (1m PVC)
2 = 径 向 电 缆 (1m PVC)
3 = 12 针 M23 连 接 件 , 轴 向
4 = 12 针 M23 连 接 件 , 径 向
5 = 8 针 M23 连 接 件 , 轴 向
6 = 8 针 M23 连 接 件 , 径 向
e
脉 冲 数
1024, 2048
按 需 求 定 制
- 抗 海 水 型
- 特 殊 电 缆 长 度
订 货 代 码
轴 套 型
8.5834SIL
系 列
.
X X X X
a
b
c
d
.
XXXX
e
如 果 您 选 择 的 编 码 器 参 数 是 下 面 划 上 横 线 的 参 数 的 话 , 那 么 我 们 可 以
保 证 10 个 工 作 日 交 付 10 件 产 品 。 如 果 这 类 型 号 的 产 品 需 要 50 个 的 话 , 我
们 也 可 以 在 15 个 工 作 日 交 付 产 品 。
a 法 兰
A = 带 长 臂 支 架
B = 带 固 定 连 接 器 ,IP65
b 轴 套
3 = φ10mm
4 = φ12mm
5 = φ14mm
K = φ10mm, 锥 形 轴
c 接 口 / 电 源 电 压
1 = SinCos/5V DC
2 = SinCos/10...30V DC
d 连 接 方 式
2 = 径 向 电 缆 (1m PVC)
4 = 12 针 M23 连 接 件 , 径 向
E = 切 向 电 缆 输 出 (1m PVC)
6 = 8 针 M12 连 接 件 , 径 向
e
脉 冲 数
1024, 2048
按 需 求 定 制
- 抗 海 水 型
- 特 殊 电 缆 长 度
连 接 件 技 术
自 组 装 连 接 件 ( 直 头 的 )
预 注 电 缆 连 接 件 ,2 米 PVC 电 缆
M12
05.CMB-8181-0
M 23
8.0000.5012.0000
M12
05.00.6041.8211.002M
M 23
8.0000.6901.0002
安 装 辅 件 和 联 轴 器 请 参 阅 辅 件 章 节 , 或 上 我 们 的 网 站 查 阅 :www.kuebler.com/accessories.
电 缆 、 接 插 件 以 及 预 注 电 缆 插 头 请 参 阅 接 插 件 技 术 章 节 , 或 上 我 们 的 网 站 查 阅 :www.kuebler.com/connection_technology.
或 可 在 我 们 的 功 能 安 全 型 系 统 与 元 件 中 找 到 相 关 概 述 , 请 上 网 站 查 阅 :www.kuebler.com/safety
50 www.kuebler.cn

增 量 型 编 码 器
功 能 安 全 型 , 光 电
Sendix 5814 SIL / 5834 SIL ( 轴 / 轴 套 )
SinCos
“ 功 能 安 全 ” 的 注 释
编 码 器 适 用 于 结 合 了 控 制 器 或 检 测 单 元 的 安 全 要 求 高 达 SIL3 的 系 统 中 ,
符 合 DIN EN ISO 61800-5-2 和 DIN EN ISO 13849 标 准 , 附 加 功 能 请 参 阅
操 作 手 册 。
电 气 参 数
电 源 电 压
5V DC±5% 或 10...30V DC
消 耗 电 流 ( 无 负 载 ) 5VDC
10...30VDC
最 大 70mA
最 大 45mA
电 源 反 极 性 保 护 有
(U B )
UL 认 证 文 件 224618
符 合 CE 要 求 根 据 : EN 61000-6-2,EN 61000-6-4,EN 61000-6-3
符 合 RoHS 标 准 根 据 : EU 标 准 2002/95/EG
输 出 SinCos 信 号 (A/B)
最 高 频 率 -3dB 400 KHz
信 号 水 平
1 Vpp(±20%)
输 出 短 路 保 护 有
2)
机 械 参 数
最 大 速 度 , 轴 型
轴 端 无 密 封 (IP65) 温 度 70°C: 12000 分 ,10000/ 分 ( 连 续 运 行 )
轴 端 无 密 封 (IP65) 温 度 Tmax: 8000/ 分 ,5000/ 分 ( 连 续 运 行 )
轴 端 有 密 封 (IP67) 温 度 70°C: 11000/ 分 ,9000/ 分 ( 连 续 运 行 )
轴 端 有 密 封 (IP67) 温 度 Tmax: 8000/ 分 ,5000/ 分 ( 连 续 运 行 )
最 大 速 度 , 轴 套 型
轴 端 无 密 封 (IP65) 温 度 70°C: 9000/ 分 ,6000/ 分 ( 连 续 运 行 )
轴 端 无 密 封 (IP65) 温 度 Tmax: 6000/ 分 ,3000/ 分 ( 连 续 运 行 )
轴 端 有 密 封 (IP67) 温 度 70°C: 8000/ 分 ,4000/ 分 ( 连 续 运 行 )
轴 端 有 密 封 (IP67) 温 度 Tmax: 4000/ 分 ,2000/ 分 ( 连 续 运 行 )
启 动 力 矩 , 轴 型
轴 端 无 密 封 (IP65)

增 量 型 编 码 器
功 能 安 全 型 , 光 电
Sendix 5814SIL/5834SIL ( 轴 / 轴 套 )
SinCos
轴 型 外 形 尺 寸
ca.73 [3.05]
夹 紧 法 兰
法 兰 类 型 1 带 2 型 轴
( 电 缆 出 线 )
10 [0.39]
48 [1.89]
6 [0.24]
3 [0.12]
20°
120°
1 3 x M3, 6 [0.24] 深
2 3 x M4, 8 [0.32] 深
58 [2.28]
53 [2.09]
36 f8 [1.42]
D H7
X
max. 86 [3.48]
3x
48 [1.89]
2
1
13,25 [0.52]
法 兰 类 型 1 带 A 型 轴
(M23 接 插 件 出 线 )
10 [0.39]
76,5 [3.01]
48 [1.89]
6 [0.24]
3 [0.12]
20°
1 3 x M3, 6 [0.24] 深
120°
2 3 x M4, 8 [0.32] 深
3 滑 键 DIN 6885 - A - 3x3x6
58 [2.28]
53 [2.09]
36 f8 [1.42]
[3.44]
87,5
D H7
X
48 [1.89]
3
1
2
13,25 [0.52]
52 www.kuebler.cn

增 量 型 编 码 器
功 能 安 全 型 , 光 电
轴 套 型 外 形 尺 寸
Sendix 5814SIL/5834SIL ( 轴 / 轴 套 )
SinCos
带 力 矩 支 撑 槽 ( 长 臂 支 架 )
法 兰 类 型 A
( 电 缆 出 线 )
56 [2.2]
47 [1.85]
0,31
8
0,98
25
150 [5.91]
143,5 [5.56]
127,5 [5,02]
110 [4.62]
75 [2.65]
0,98
25
[0.55]
H7
58 [2.28]
50 [1.97]
31 [1.22]
max.
max.86 [3.39]
[0.98]
25
0,39
10
[0,24]
6
0,98
25
0,98
25
0,98
25
57,5 [1.86]
14
92,5 [3.52]
0,52
13,25
力 矩 销 钉 带 方 形 套 管
M4 螺 纹 , 深 度 10 mm
[0.28]
7
M4
0,24
6,2
34 [1.41]
22,8 [0.9]
20 [0.79]
[0,24]
6
10 [0.39] SW 8
轴 套 型 , 带 固 定 连 接 器
法 兰 类 型 B
(M23 接 插 件 出 线 )
56 [2.2]
48 [1.89]
45 [1.77]
68 [2.68]
63 ±0,1 [2.48]
14 H7 [0.55]
1 4xM3 螺 丝
58 [2.28]
53 [2.09]
50 [1.97]
max. 31 [1.22]
87,5 [3.44]
22 [0.87]
25°
1
13,25 [0.52]
法 兰 带 固 定 连 接 器 和 锥 形 轴
法 兰 类 型 B
( 切 向 电 缆 出 线 )
67 [2.64]
58,8 [2.32]
56 [2.2]
48 [1.89]
68 [2.68]
63 ±0,1 [2.48]
58 [2.28]
52 [2.05]
50 [1.97]
10 [0.39]
0,35
8,8
M5
10:1
0,35
8,9
22 [0.87]
25°
1
1 4xM3 螺 丝
0,85
21,7
31,5 [1.24]
www.kuebler.cn 53

绝 对 型 编 码 器 - 单 圈 型
功 能 安 全 型 , 光 电
Sendix 5853 SIL/5873 SIL( 轴 型 / 轴 套 型 )
SSI / BiSS-C + SinCos
Sendix 5853SIL 和 5873SIL 系 列 绝 对 值 单 圈 编 码 器 ,
依 据 SIL 标 准 DIN EN ISO 61800-5-2 和 PLe 标 准 DIN
EN ISO 13849, 完 全 符 合 安 全 标 准 认 证 。
特 别 坚 固 的 Safety-Lock 设 计 结 构 ( 互 锁 轴 承 ),
高 集 成 化 的 OptoASIC 技 术 以 及 坚 固 的 压 铸 铝 外 壳 ,
这 些 使 得 它 完 全 满 足 户 外 使 用 的 要 求 。
RoHS
-40° +90°
Safety-Lock TM 高 转 速 工 作 温 度 高 IP 防 护 等 级 高 轴 负 载 能 力
高 抗 振 动 / 冲 击
抗 磁 场 干 扰
反 极 性 连 接 保 护
SinCos
光 学 传 感
可 订 防 海 水 型
安 全 认 证
取 得 BGIA 认 证 - 职 业 安 全 与 健 康 研 究 中 心
符 合 SIL3 认 证 , 依 据 DIN EN ISO 61800-5-2
符 合 PLe 认 证 , 依 据 DIN EN ISO 13849
SSI 或 BISS-C 接 口 , 附 带 SINCOS 增 量 输 出
多 样 性
具 有 轴 型 和 轴 套 型
具 有 电 缆 和 插 座 连 接 方 式
多 种 安 装 固 定 方 式 可 选
订 货 代 码
轴 型
8.5853SIL
系 列
. 1
a
X
b
X X
c d
. X X
e f
2 X
g h
如 果 您 选 择 的 编 码 器 参 数 是 下 面 划 上 横 线 的 参 数 的 话 , 那 么 我 们 可 以
保 证 10 个 工 作 日 交 付 10 件 产 品 。 如 果 这 类 型 号 的 产 品 需 要 50 个 的 话 , 我
们 也 可 以 在 15 个 工 作 日 交 付 产 品 。
a 法 兰
1 = 夹 紧 法 兰 ,φ58mm, IP65
b 轴 (ø x L)
2 = 10 x 20 mm, 带 平 面
A = 10 x 20 mm, 轴 上 带 滑 键 槽
c 输 出 电 路 / 供 电 电 压
3 = SSI/BiSS-C + 2048 ppr SinCos 通 道 / 5 V DC
4 = SSI/BiSS-C + 2048 ppr SinCos 通 道 / 10 ... 30 V DC
d 连 接 方 式
1 = 轴 向 电 缆 (1 m PVC)
2 = 径 向 电 缆 (1 m PVC)
3 = M23 连 接 件 ,12 针 , 轴 向
4 = M23 连 接 件 ,12 针 , 径 向
e 编 码
B = SSI, 二 进 制
C = BiSS-C, 二 进 制
G = SSI, 格 雷 码
f 分 辨 率
1)
A = 10 bit 单 圈
1 = 11 bit 单 圈
2 = 12 bit 单 圈
3 = 13 bit 单 圈
4 = 14 bit 单 圈
7 = 17 bit 单 圈
g 输 入 / 输 出
1)
2 = SET, DIR 输 入
附 加 状 态 输 出
h 可 选 项 ( 服 务 )
1 = 无 选 项
2 = 状 态 指 示 LED
3 = SET 按 钮 和 状 态 LED
按 需 可 订
- 防 海 水 型
- 特 殊 电 缆 长 度
订 货 代 码
轴 套 型
8.5873SIL
系 列
. X
a
X
b
X X
c d
. X X
e f
2 X
g h
如 果 您 选 择 的 编 码 器 参 数 是 下 面 划 上 横 线 的 参 数 的 话 , 那 么 我 们 可 以
保 证 10 个 工 作 日 交 付 10 件 产 品 。 如 果 这 类 型 号 的 产 品 需 要 50 个 的 话 , 我
们 也 可 以 在 15 个 工 作 日 交 付 产 品 。
a 法 兰
A = 带 长 臂 支 架 ,IP65
B = 带 双 飞 翼 安 装 支 架 ,IP65
b 轴 套
3 = ø 10 mm
4 = ø 12 mm
5 = ø 14 mm
锥 轴
c 输 出 电 路 / 供 电 电 压
3 = SSI/BiSS-C + 2048 ppr SinCos 通 道 / 5 V DC
4 = SSI/BiSS-C + 2048 ppr SinCos 通 道 / 10 ... 30 V DC
d 连 接 方 式
2 = 径 向 电 缆 (1 m PVC)
4 = M23 连 接 件 ,12 针 , 径 向
E = 切 向 电 缆 出 线
电 缆 长 度 1 m (PVC 电 缆 )
e 编 码
B = SSI, 二 进 制
C = BiSS-C, 二 进 制
G = SSI, 格 雷 码
f 分 辨 率
1)
A = 10 bit 单 圈
1 = 11 bit 单 圈
2 = 12 bit 单 圈
3 = 13 bit 单 圈
4 = 14 bit 单 圈
7 = 17 bit 单 圈
g 输 入 / 输 出
1)
2 = SET, DIR 输 入
附 加 状 态 输 出
h 可 选 项 ( 服 务 )
1 = 无 选 项
2 = 状 态 LED
3 = SET 按 钮 和 状 态 LED
按 需 可 订
- 防 海 水 型
- 特 殊 电 缆 长 度
分 辨 率 、 预 设 值 和 计 数 方 向 为 出 厂 设 定 。
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绝 对 型 编 码 器 - 单 圈 型
功 能 安 全 型 , 光 电
Sendix 5853 SIL/5873 SIL( 轴 型 / 轴 套 型 )
SSI / BiSS-C + SinCos
连 接 件 技 术
自 组 装 连 接 件 ( 直 头 的 )
预 注 电 缆 连 接 件 ,2 米 PVC 电 缆
M23
8.0000.5012.0000
M23 8.0000.6901.0002.0031
安 装 辅 件 和 联 轴 器 请 参 阅 辅 件 章 节 , 或 上 我 们 的 网 站 查 阅 :www.kuebler.com/accessories.
电 缆 、 接 插 件 以 及 预 注 电 缆 插 头 请 参 阅 接 插 件 技 术 章 节 , 或 上 我 们 的 网 站 查 阅 :www.kuebler.com/connection_technology.
或 可 在 我 们 的 功 能 安 全 型 系 统 与 元 件 中 找 到 相 关 概 述 , 请 上 网 站 查 阅 :www.kuebler.com/safety
“ 功 能 安 全 ” 的 注 意 事 项
根 据 SIL3 标 准 DIN EN ISO 61800-5-2 和 PLe 标 准 DIN EN ISO 13849, 这 些
编 码 器 完 全 符 合 安 全 标 准 认 证 。 包 括 结 合 了 控 制 器 和 检 测 部 件 的 整
个 系 统 , 可 以 一 直 维 持 必 要 的 功 能 。
附 加 功 能 请 参 阅 操 作 手 册 。
机 械 参 数
最 大 速 度 , 轴 型
轴 端 无 密 封 可 达 -1 , 10 000 min -1 ( 连 续 运 行 )
轴 端 无 密 封
轴 端 带 密 封
(IP65) 可 达 Tmax
可 达
8 000 min -1 , 5 000 min -1 ( 连 续 运 行 )
, 9 000 min -1 ( 连 续 运 行 )
轴 端 带 密 封 (IP67) 可 达 Tmax 8 000 min -1 , 5 000 min -1 ( 连 续 运 行 )
最 大 速 度 , 轴 套 型
轴 端 无 密 封 (IP65) 可 达 70°C
轴 端 无 密 封 (IP65) 可 达 Tmax
轴 端 带 密 封 (IP67) 可 达 70°C
轴 端 带 密 封 (IP67) 可 达 Tmax
启 动 力 矩 , 轴 型
轴 端 无 密 封 (IP65) < 0.01 Nm
轴 端 带 密 封 (IP67) < 0.05 Nm
启 动 力 矩 , 轴 套 型
轴 端 无 密 封 (IP65) < 0.03 Nm
转 动 惯 量
轴 型
轴 套 型
电 气 参 数
供 电 电 压
steel
电 流 消 耗 5 V DC 最 大 70 mA
( 无 输 出 负 载 ) 10 ... 30 V DC 最 大 45 mA
电 源 反 极 性 连 接 有
保 护 (U B )
-1 , 6 000 min -1 ( 连 续 运 行 )
6 000 min -1 , 3 000 min -1 ( 连 续 运 行 )
-1 , 4 000 min -1 ( 连 续 运 行 )
4 000 min -1 , 2 000 min -1 ( 连 续 运 行 )
-6
kgm 2
-6
kgm 2
轴 负 载 能 力 径 向 / 轴 向 80 N / 40 N
重 量
约 为 0.45 kg
防 护 等 级 EN 60 529 外 壳 部 分 IP67
轴 端 IP65, 可 选 IP67
工 作 温 度 范 围
1)
材 料 轴 / 轴 套 不 锈 钢
法 兰 铝
外 壳 压 铸 锌
电 缆 PVC
抗 冲 击 性 , 据 EN 60068-2-27 2500 m/s 2 , 6 ms
抗 振 动 性 , 据 EN 60068-2-6 100 m/s 2 , 55 ... 2000 Hz
UL 认 证 File 224618
符 合 CE 标 准 要 求 , 据 EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61000-6-3
符 合 RoHS 标 准 , 据
EU 标 准 2002/95/EG
或
通 用 接 口 参 数
输 出 驱 动
允 许 负 载 / 通 道 最 大 20 mA
信 号 电 平 高 电 平 典 型 3.8 V
低 电 平 I Load = 20 mA 典 型 1.3 V
输 出 短 路 保 护 有 2)
SSI 接 口
单 圈 分 辨 率 10…14 bit 和 17 bit
3)
码 制
BiSS-C 接 口
单 圈 分 辨 率 10 ... 14 bit 和 17 bit 3)
码 制
二 进 制
时 钟 频 率
最 高 10 MHz
最 大 更 新 频 率 < 10 μs, 依 照 时 钟 频 率 和
数 据 长 度
数 据 刷 新 率 1 μs
二 进 制 或 格 雷 码
SSI 时 钟 频 率 14 bit 50 kHz ... 2 MHz
15 bit 50 kHz ... 125 kHz
单 稳 态 时 间 15 μs
注 意 : 如 果 时 钟 循 环 在 单 稳 态 时 间 内 开 始 , 那 么 第 二 个 传 输 的 数 据
将 是 一 个 相 同 的 验 证 数 据 。 如 果 时 钟 循 环 在 单 稳 态 时 间 之 后 开 始 的
话 , 那 么 传 输 的 是 更 新 后 的 数 值 。 最 大 的 更 新 频 率 取 决 于 时 钟 速 度 、
数 据 长 度 和 单 稳 态 时 间 。
数 据 刷 新 率 14 bit < 1 μs
15 ... 17 bit 4 μs
状 态 和 校 验 位 按 需 可 订
注 意 : – 双 向 , 参 数 可 编 程 :
分 辨 率 , 编 码 , 方 向 , 报 警
– CRC 数 据 验 证
输 出 SinCos (A / B) 2048 ppr ( 可 选 增 量 通 道 )
最 大 频 率 -3dB 400 kHz
信 号 电 平 1 Vpp (± 20%)
短 路 保 护
有
DIR 输 入
发 送 类 型
当 接 入 一 个 高 电 平 时 , 计 数 方 向 从 出 厂 设 定 的 cw 方 向 改 变 为 ccw
方 向 。 这 一 功 能 也 可 以 在 出 厂 时 设 定 为 相 反 的 情 况 。 如 果 设 备 通
电 后 DIR 改 变 , 会 被 认 为 是 一 个 错 误 。 那 么 LED 指 示 灯 会 亮 起 , 状
态 输 出 转 为 低 电 平 。
1) 电 缆 出 线 型 号 :-30°C 到 +90°C。
2) 当 供 电 电 压 准 确 无 误 时 , 同 时 只 允 许 一 个 通 道 短 路 到 0V 或 输 出 。
3) 其 他 选 项 根 据 要 求 而 定 。
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绝 对 型 编 码 器 - 单 圈 型
功 能 安 全 型 , 光 电
Sendix 5853 SIL / 5873 SIL ( 轴 型 / 轴 套 型 )
SSI / BiSS-C + SinCos
SET 输 入 或 SET 按 钮
输 入
高 电 平 有 效
输 入 类 型 : 比 较 器
信 号 电 平
高 电 平
低 电 平
最 小
最 大
输 入 电 流 < 0.5 mA
最 小 脉 冲 宽 度 (SET)
10 ms
SET 信 号 滞 后 时 间
14 ms
响 应 时 间 (DIR 输 入 )
1 ms
最 大
供 电 电 压
编 码 器 可 以 通 过 高 电 平 信 号 来 进 行 SET 输 入 , 或 者 按 下 可 选 的
SET 键 , 将 任 意 位 置 值 置 零 ( 使 用 铅 笔 、 圆 珠 笔 或 类 似 的 物 品 )
其 他 位 置 值 可 以 在 出 厂 时 设 定 。
SET 输 入 信 号 延 迟 约 1 ms。 一 旦 SET 功 能 触 发 后 , 新 位 置 数 据 读
取 之 前 , 编 码 器 需 要 大 约 15ms 的 内 部 信 号 处 理 周 期 , 在 此 期 间 ,
LED 指 示 灯 亮 起 。
通 电 延 时
编 码 器 通 电 以 后 大 约 150ms, 能 正 常 工 作 。
LED 指 示 灯
可 选 的 LED 指 示 灯 ( 红 色 ) 用 来 显 示 多 种 报 警 和 错 误 信 息 。
正 常 运 行 时 ,LED 指 示 灯 是 熄 灭 的 。
如 果 LED 指 示 灯 亮 起 , 说 明 :
- 传 感 器 错 误 , 单 圈 或 多 圈 码 盘 损 坏 ( 污 染 、 玻 璃 码 盘 破 碎 等 )
- LED 错 误 , 故 障 或 老 化
- 温 度 过 高 或 过 低
在 SSI 模 式 下 , 故 障 指 示 灯 仅 能 通 过 关 断 电 源 来 恢 复 。
端 子 配 置
接 口 连 接 类 型 特 色 电 缆
接 口
3, 4 1, 2, E SET, DIR
信 号 :
连 接 类 型 特 色 M23 连 接 件
3, 4 3, 4 SET, DIR
GND
GND
+V +C -C +D -D SET DIR A A
线 色 白 棕 绿 黄 灰 粉 蓝 红 黑 紫 灰 粉 红 蓝 屏 蔽
信 号 :
+V +C -C +D -D SET DIR A A
M23 连 接 件 : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 PH
B
B
屏 蔽
屏 蔽
+V:
GND:
+C, -C:
+D, -D:
SET:
编 码 器 供 电 电 源 +V DC
编 码 器 供 电 电 源 (0V)
时 钟 信 号
数 据 信 号
Set 输 入 , 当 前 位 置 设 定 为 零 点
方 向 输 入 : 如 果 此 输 入 有 效 , 那 么 当 轴 顺 时 针 旋 转 时 ,
输 出 数 值 为 递 减 。
PH: 接 插 件 外 壳 ( 屏 蔽 )
增 量 输 出 通 道 A
增 量 输 出 通 道 B
连 接 件 俯 视 图
M23 连 接 件 , 12 芯
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绝 对 型 编 码 器 - 单 圈 型
功 能 安 全 型 , 光 电
Sendix 5853 SIL / 5873 SIL ( 轴 型 / 轴 套 型 )
SSI / BiSS-C + SinCos
轴 型 外 形 尺 寸
ca.73 [3.05]
夹 紧 法 兰
法 兰 类 型 1 出 轴 类 型 2
( 电 缆 出 线 方 式 )
10 [0.39]
48 [1.89]
6 [0.24]
3 [0.12]
20°
120°
1 3 x M3, 6 [0.24] 深
2 3 x M4, 8 [0.32] 深
58 [2.28]
53 [2.09]
36 f8 [1.42]
D H7
X
max. 86 [3.48]
3x
48 [1.89]
2
1
13,25 [0.52]
法 兰 类 型 1 出 轴 类 型 A
( 带 M23 插 座 )
10 [0.39]
76,5 [3.01]
48 [1.89]
6 [0.24]
3 [0.12]
20°
1 3 x M3, 6 [0.24] 深
120°
2 3 x M4. 8 [0.32] 深
3 滑 键 DIN 6885 - A - 3x3x6
58 [2.28]
53 [2.09]
36 f8 [1.42]
[3.44]
87,5
D H7
X
48 [1.89]
3
1
2
13,25 [0.52]
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绝 对 型 编 码 器 - 单 圈 型
功 能 安 全 型 , 光 电
轴 套 型 外 形 尺 寸
Sendix 5853 SIL / 5873 SIL ( 轴 型 / 轴 套 型 )
SSI / BiSS-C + SinCos
带 长 臂 安 装 支 架
法 兰 类 型 A
( 电 缆 出 线 方 式 )
56 [2.2]
47 [1.85]
0,31
8
0,98
25
150 [5.91]
143,5 [5.56]
127,5 [5,02]
110 [4.62]
75 [2.65]
0,98
25
[0.55]
H7
58 [2.28]
50 [1.97]
31 [1.22]
max.
max.86 [3.39]
[0.98]
25
0,39
10
[0,24]
6
0,98
25
0,98
25
0,98
25
57,5 [1.86]
14
92,5 [3.52]
0,52
13,25
力 矩 销 钉 带 方 形 套 管
带 M4 螺 纹 , 深 度 为 10mm
[0.28]
7
M4
0,24
6,2
34 [1.41]
22,8 [0.9]
20 [0.79]
[0,24]
6
10 [0.39] SW 8
轴 套 型 , 带 双 飞 翼 固 定 连 接 器
法 兰 类 型 B
( 带 M23 插 座 )
56 [2.2]
48 [1.89]
45 [1.77]
68 [2.68]
63 ±0,1 [2.48]
14 H7 [0.55]
1 配 (4x) M3 螺 栓
58 [2.28]
53 [2.09]
50 [1.97]
max. 31 [1.22]
87,5 [3.44]
22 [0.87]
25°
1
13,25 [0.52]
锥 形 轴 , 带 双 飞 翼 固 定 连 接 器
法 兰 类 型 B
( 切 向 电 缆 出 线 方 式 )
67 [2.64]
58,8 [2.32]
56 [2.2]
48 [1.89]
68 [2.68]
63 ±0,1 [2.48]
58 [2.28]
52 [2.05]
50 [1.97]
10 [0.39]
0,35
8,8
M5
10:1
0,35
8,9
22 [0.87]
25°
3
2
1
1 配 (4x) M3 螺 栓
2 状 态 LED
3 SET 按 钮
0,85
21,7
31,5 [1.24]
58 www.kuebler.cn

绝 对 型 编 码 器 - 多 圈 型
功 能 安 全 型 , 光 电
Sendix 5863 SIL / 5883 SIL ( 轴 型 / 轴 套 型 )
SSI / BiSS-C + SinCos
Sendix 5863SIL 和 5883SIL 系 列 绝 对 值 多 圈 编 码 器 ,
依 据 SIL 标 准 DIN EN ISO 61800-5-2 和 PLe 标 准 DIN
EN ISO 13849, 完 全 符 合 安 全 标 准 认 证 。
特 别 坚 固 的 Safety-Lock 设 计 结 构 ( 互 锁 轴 承 ),
高 集 成 化 的 OptoASIC 技 术 以 及 坚 固 的 压 铸 铝 外 壳 ,
这 些 使 得 它 完 全 满 足 户 外 使 用 的 要 求 。
RoHS
IP
机 械 驱 动 Safety-Lock TM 高 转 速 工 作 温 度 高 IP 防 护 等 级 高 轴 负 载 能 力 高 抗 振 动 / 冲 击 抗 磁 场 干 扰 反 极 性 连 接 保 护 SinCos 可 订 防 海 水 型
安 全 认 证
取 得 BGIA 认 证 - 职 业 安 全 与 健 康 研 究 中 心
符 合 SIL3 认 证 , 依 据 DIN EN ISO 61800-5-2
符 合 PLe 认 证 , 依 据 DIN EN ISO 13849
SSI 或 BISS-C 接 口 , 附 带 SINCOS 增 量 输 出
多 样 性
具 有 轴 型 和 轴 套 型
具 有 电 缆 和 插 座 连 接 方 式
多 种 安 装 固 定 方 式 可 选
订 货 代 码
轴 型
8.5863SIL
系 列
.
1 X X X
a
b
c
d
.
X X 2 X
e
f
g
h
如 果 您 选 择 的 编 码 器 参 数 是 下 面 划 上 横 线 的 参 数 的 话 , 那 么 我 们 可 以
保 证 10 个 工 作 日 交 付 10 件 产 品 。 如 果 这 类 型 号 的 产 品 需 要 50 个 的 话 , 我
们 也 可 以 在 15 个 工 作 日 交 付 产 品 。
a 法 兰
1 = 夹 紧 法 兰 , ø 58 mm, IP65
b 轴 (ø x L)
2 = 10 x 20 mm, 带 平 面
A = 10 x 20 mm, 轴 上 带 滑 键 槽
c 输 出 电 路 / 供 电 电 压
3 = SSI/BiSS-C + 2048 ppr SinCos 通 道 / 5 V DC
4 = SSI/BiSS-C + 2048 ppr SinCos 通 道 / 10 ... 30 V DC
d 连 接 方 式
1 = 轴 向 电 缆 (1 m PVC)
2 = 径 向 电 缆 (1 m PVC)
3 = M23 插 座 ,12 针 , 轴 向
4 = M23 插 座 ,12 针 , 径 向
e 编 码
B = SSI, 二 进 制
C = BiSS-C, 二 进 制
G = SSI, 格 雷 码
f 分 辨 率
1)
A = 10 bit 单 圈
1 = 11 bit 单 圈
2 = 12 bit 单 圈
3 = 13 bit 单 圈
4 = 14 bit 单 圈
7 = 17 bit 单 圈
g 输 入 / 输 出
1)
2 = SET, DIR 输 入
h 可 选 项 ( 服 务 )
1 = 无 选 项
2 = 状 态 LED
3 = SET 按 钮 和 状 态 LED
按 需 可 订
- 防 海 水 型
- 特 殊 电 缆 长 度
订 货 代 码
轴 套 型
8.5883SIL
系 列
.
X X X X
a
b
c
d
.
X X 2 X
e
f
g
h
如 果 您 选 择 的 编 码 器 参 数 是 下 面 划 上 横 线 的 参 数 的 话 , 那 么 我 们 可 以
保 证 10 个 工 作 日 交 付 10 件 产 品 。 如 果 这 类 型 号 的 产 品 需 要 50 个 的 话 , 我
们 也 可 以 在 15 个 工 作 日 交 付 产 品 。
a 法 兰
A = 带 长 臂 支 架 , IP65
B = 带 双 飞 翼 安 装 支 架 , IP65
b 轴 套
3 = ø 10 mm
4 = ø 12 mm
5 = ø 14 mm
K = ø 10 mm, 锥 轴
c 输 出 电 路 / 供 电 电 压
3 = SSI/BiSS-C + 2048 ppr SinCos 通 道 / 5 V DC
4 = SSI/BiSS-C + 2048 ppr SinCos 通 道 / 10 ... 30 V DC
d 连 接 方 式
2 = 径 向 电 缆 (1 m PVC)
4 = M23 插 座 ,12 针 , 轴 向
E = 切 向 电 缆 出 线
电 缆 长 度 1 m ( PVC 电 缆 )
e 编 码
B = SSI, 二 进 制
C = BiSS-C, 二 进 制
G = SSI, 格 雷 码
f 分 辨 率
1)
A = 10 bit 单 圈
1 = 11 bit 单 圈
2 = 12 bit 单 圈
3 = 13 bit 单 圈
4 = 14 bit 单 圈
7 = 17 bit 单 圈
g 输 入 / 输 出
1)
2 = SET, DIR 输 入
h 可 选 项 ( 服 务 )
1 = 无 选 项
2 = 状 态 LED
3 = SET 按 钮 和 状 态 LED
按 需 可 订
- 防 海 水 型
- 特 殊 电 缆 长 度
1) 分 辨 率 、 预 设 值 和 计 数 方 向 为 出 厂 设 定 。
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绝 对 型 编 码 器 - 多 圈 型
功 能 安 全 型 , 光 电
Sendix 5863 SIL / 5883 SIL ( 轴 型 / 轴 套 型 )
SSI / BiSS-C + SinCos
连 接 件 技 术
自 组 装 连 接 件 ( 直 头 的 )
预 注 电 缆 连 接 件 ,2 米 PVC 电 缆
M23
8.0000.5012.0000
M23 8.0000.6901.0002.0031
安 装 辅 件 和 联 轴 器 请 参 阅 辅 件 章 节 , 或 上 我 们 的 网 站 查 阅 :www.kuebler.com/accessories.
电 缆 、 接 插 件 以 及 预 注 电 缆 插 头 请 参 阅 接 插 件 技 术 章 节 , 或 上 我 们 的 网 站 查 阅 :www.kuebler.com/connection_technology.
或 可 在 我 们 的 功 能 安 全 型 系 统 与 元 件 中 找 到 相 关 概 述 , 请 上 网 站 查 阅 :www.kuebler.com/safety
“ 功 能 安 全 ” 的 注 意 事 项
根 据 SIL3 标 准 DIN EN ISO 61800-5-2 和 PLe 标 准 DIN EN ISO 13849, 这 些
编 码 器 完 全 符 合 安 全 标 准 认 证 。 包 括 结 合 了 控 制 器 和 检 测 部 件 的 整
个 系 统 , 可 以 一 直 维 持 必 要 的 功 能 。
附 加 功 能 请 参 阅 操 作 手 册 。
机 械 参 数
最 大 速 度 , 轴 型
轴 端 无 密 封 可 达 -1 , 10 000 min -1 ( 连 续 运 行 )
轴 端 无 密 封
轴 端 带 密 封
(IP65) 可 达 Tmax
可 达
8 000 min -1 , 5 000 min -1 ( 连 续 运 行 )
, 9 000 min -1 ( 连 续 运 行 )
轴 端 带 密 封 (IP67) 可 达 Tmax 8 000 min -1 , 5 000 min -1 ( 连 续 运 行 )
最 大 速 度 , 轴 套 型
轴 端 无 密 封 (IP65) 可 达 70°C
轴 端 无 密 封 (IP65) 可 达 Tmax
轴 端 带 密 封 (IP67) 可 达 70°C
轴 端 带 密 封 (IP67) 可 达 Tmax
启 动 力 矩 , 轴 型
轴 端 无 密 封 (IP65) < 0.01 Nm
轴 端 带 密 封 (IP67) < 0.05 Nm
启 动 力 矩 , 轴 套 型
轴 端 无 密 封 (IP65) < 0.03 Nm
转 动 惯 量
轴 型
轴 套 型
电 气 参 数
供 电 电 压
电 流 消 耗 5 V DC 最 大 70 mA
( 无 输 出 负 载 ) 10 ... 30 V DC 最 大 45 mA
电 源 反 极 性 连 接 有
保 护 (U B )
UL 认 证 File 224618
符 合 CE 标 准 要 求 , 据 EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61000-6-3
符 合 RoHS 标 准 , 据
-1 , 6 000 min -1 ( 连 续 运 行 )
6 000 min -1 , 3 000 min -1 ( 连 续 运 行 )
-1 , 4 000 min -1 ( 连 续 运 行 )
4 000 min -1 , 2 000 min -1 ( 连 续 运 行 )
-6
kgm 2
-6
kgm 2
轴 负 载 能 力 径 向 / 轴 向 80 N / 40 N
重 量
约 为 0.45 kg
防 护 等 级 EN 60 529 外 壳 部 分 IP67
轴 端 IP65, 可 选 IP67
工 作 温 度 范 围
1)
材 料 轴 / 轴 套 不 锈 钢
法 兰 铝
外 壳 压 铸 锌 steel
电 缆 PVC
抗 冲 击 性 , 据 EN 60068-2-27 2500 m/s 2 , 6 ms
抗 振 动 性 , 据 EN 60068-2-6 100 m/s 2 , 55 ... 2000 Hz
或
EU 标 准 2002/95/EG
通 用 接 口 参 数
输 出 驱 动
允 许 负 载 / 通 道 最 大 20 mA
信 号 电 平 高 电 平 典 型 3.8 V
低 电 平 I Load = 20 mA 典 型 1.3 V
输 出 短 路 保 护 有 2)
SSI 接 口
单 圈 分 辨 率 10…14 bit 和 17 bit
3)
圈 数
码 制
BiSS-C 接 口
单 圈 分 辨 率 10 ... 14 bit 和 17 bit 3)
圈 数
码 制
4096(12 bits)
二 进 制
时 钟 频 率
最 高 10 MHz
最 大 更 新 频 率 < 10 μs, 依 照 时 钟 频 率 和
数 据 长 度
数 据 刷 新 率 1 μs
4096(12 bits)
二 进 制 或 格 雷 码
SSI 时 钟 频 率 14 bit 50 kHz ... 2 MHz
15 bit 50 kHz ... 125 kHz
单 稳 态 时 间 15 μs
数 据 刷 新 率 14 bit < 1 μs
15 ... 17 bit 4 μs
状 态 和 校 验 位 按 需 可 订
注 意 : – 双 向 , 参 数 可 编 程 :
分 辨 率 , 编 码 , 方 向 , 报 警
– CRC 数 据 验 证
输 出 SinCos (A / B) 2048 ppr ( 可 选 增 量 通 道 )
最 大 频 率 -3dB 400 kHz
信 号 电 平 1 Vpp (± 20%)
短 路 保 护
有
DIR 输 入
发 送 类 型
注 意 : 如 果 时 钟 循 环 在 单 稳 态 时 间 内 开 始 , 那 么 第 二 个 传 输 的 数 据
将 是 一 个 相 同 的 验 证 数 据 。 如 果 时 钟 循 环 在 单 稳 态 时 间 之 后 开 始 的
话 , 那 么 传 输 的 是 更 新 后 的 数 值 。 最 大 的 更 新 频 率 取 决 于 时 钟 速 度 、
数 据 长 度 和 单 稳 态 时 间 。
当 接 入 一 个 高 电 平 时 , 计 数 方 向 从 出 厂 设 定 的 cw 方 向 改 变 为 ccw
方 向 。 这 一 功 能 也 可 以 在 出 厂 时 设 定 为 相 反 的 情 况 。 如 果 设 备 通
电 后 DIR 改 变 , 会 被 认 为 是 一 个 错 误 。 那 么 LED 指 示 灯 会 亮 起 , 状
态 输 出 转 为 低 电 平 。
1) 电 缆 出 线 型 号 :-30°C 到 +90°C。
2) 当 供 电 电 压 准 确 无 误 时 , 同 时 只 允 许 一 个 通 道 短 路 到 0V 或 输 出 。
3) 其 他 选 项 根 据 要 求 而 定 。
60 www.kuebler.cn
© Fritz Kübler GmbH, 校 对 变 更 于 10/2012

绝 对 型 编 码 器 - 多 圈 型
功 能 安 全 型 , 光 电
Sendix 5863 SIL / 5883 SIL ( 轴 型 / 轴 套 型 )
SSI / BiSS-C + SinCos
SET 输 入 或 SET 按 钮
输 入
高 电 平 有 效
输 入 类 型 : 比 较 器
信 号 电 平
高 电 平
低 电 平
最 小
最 大
输 入 电 流 < 0.5 mA
最 小 脉 冲 宽 度 (SET)
10 ms
SET 信 号 滞 后 时 间
14 ms
响 应 时 间 (DIR 输 入 )
1 ms
最 大
供 电 电 压
编 码 器 可 以 通 过 高 电 平 信 号 来 进 行 SET 输 入 , 或 者 按 下 可 选 的
SET 键 , 将 任 意 位 置 值 置 零 ( 使 用 铅 笔 、 圆 珠 笔 或 类 似 的 物 品 )
其 他 位 置 值 可 以 在 出 厂 时 设 定 。
SET 输 入 信 号 延 迟 约 1 ms。 一 旦 SET 功 能 触 发 后 , 新 位 置 数 据 读
取 之 前 , 编 码 器 需 要 大 约 15ms 的 内 部 信 号 处 理 周 期 , 在 此 期 间 ,
LED 指 示 灯 亮 起 。
通 电 延 时
编 码 器 通 电 以 后 大 约 150ms, 能 正 常 工 作 。
LED 指 示 灯
可 选 的 LED 指 示 灯 ( 红 色 ) 用 来 显 示 多 种 报 警 和 错 误 信 息 。
正 常 运 行 时 ,LED 指 示 灯 是 熄 灭 的 。
如 果 LED 指 示 灯 亮 起 , 说 明 :
- 传 感 器 错 误 , 单 圈 或 多 圈 码 盘 损 坏 ( 污 染 、 玻 璃 码 盘 破 碎 等 )
- LED 错 误 , 故 障 或 老 化
- 温 度 过 高 或 过 低
在 SSI 模 式 下 , 故 障 指 示 灯 仅 能 通 过 关 断 电 源 来 恢 复 。
端 子 配 置
接 口 连 接 类 型 特 色 电 缆
接 口
3, 4 1, 2, E SET, DIR
信 号 :
连 接 类 型 特 色 M23 连 接 件
3, 4 3, 4 SET, DIR
GND
GND
+V +C -C +D -D SET DIR A A B 屏 蔽
白 棕 绿 黄 灰 粉 蓝 红 黑 紫 灰 粉 红 蓝 屏 蔽
信 号 :
+V +C -C +D -D SET DIR A A B 屏 蔽
M23 连 接 件 : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 PH
+V:
GND:
+C, -C:
+D, -D:
SET:
编 码 器 供 电 电 源 +V DC
编 码 器 供 电 电 源 (0V)
时 钟 信 号
数 据 信 号
Set 输 入 , 当 前 位 置 设 定 为 零 点
方 向 输 入 : 如 果 此 输 入 有 效 , 那 么 当 轴 顺 时 针 旋 转 时 ,
输 出 数 值 为 递 减 。
PH: 接 插 件 外 壳 ( 屏 蔽 )
增 量 输 出 通 道 A
增 量 输 出 通 道 B
连 接 件 俯 视 图
M23 连 接 件 , 12 芯
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绝 对 型 编 码 器 - 多 圈 型
功 能 安 全 型 , 光 电
Sendix 5863 SIL / 5883 SIL ( 轴 型 / 轴 套 型 )
SSI / BiSS-C + SinCos
轴 型 外 形 尺 寸
夹 紧 法 兰
法 兰 类 型 1 出 轴 类 型 2
( 电 缆 出 线 方 式 )
10 [0.39]
ca.83,5 [3.29]
49,5 [1.95]
3 [0.12]
3 [0.12]
3x120°
20°
2
1
58 [2.28]
53 [2.09]
36 [1.42]
10 f7 [0.39]
20 [0.79]
max. 86 [3.39]
13,25 [0.52]
法 兰 类 型 1 出 轴 类 型 A
( 带 M23 插 座 )
1 3 x M3, 6 [0.24] 深
2 3 x M4, 8 [0.32] 深
58 [2.28]
53 [2.09]
36 f8 [1.42]
20 [0.79]
88 [3.46]
49,5 [1.95]
6 [0,24]
3 [0.12]
3x120°
20°
87,5
[0.39]
h7
10
10 [0.39]
[3.44]
2
1
3
13,25 [0.52]
62 www.kuebler.cn

绝 对 型 编 码 器 - 多 圈 型
功 能 安 全 型 , 光 电
轴 套 型 外 形 尺 寸
Sendix 5863 SIL / 5883 SIL ( 轴 型 / 轴 套 型 )
SSI / BiSS-C + SinCos
带 长 臂 安 装 支 架
法 兰 类 型 A
( 电 缆 出 线 方 式 )
67,5 [2.66]
56,5 [2.22]
150 [5.91]
143,5 [5.56]
127,5 [5,02]
110 [4.62]
75 [2.65]
0,31
8
0,98
25
0,98
25
3x120°
58 [2.28]
50 [1.97]
max. 31 [1.22]
max.86 [3.39]
25 [0.98]
0,39
10
[0,24]
6
0,98
25
0,98
25
0,98
25
57,5 [1.86]
H7
D
42 [1.65]
92,5 [3.52]
67,5 [2.66]
59,5 [2.34]
56,5 [2.22]
68 [2.68]
63 [2.48]
58
53
[2.28]
[2.09]
50 [1.97]
max. 31 [1.22]
87,5 [3.44]
22 [0.87]
13,25 [0.52]
力 矩 销 钉 带 方 形 套 管
带 M4 螺 纹 , 深 度 为 10mm
[0.28]
7
M4
0,24
6,2
34 [1.41]
22,8 [0.9]
20 [0.79]
[0,24]
6
10 [0.39] SW 8
轴 套 型 , 带 双 飞 翼 固 定 连 接 器
法 兰 类 型 B
( 带 M23 插 座 )
25°
1
1 配 (4x) M3 螺 钉
13,25 [0.52]
锥 形 轴 , 带 双 飞 翼 固 定 连 接 器
法 兰 类 型 B
( 切 向 电 缆 出 线 方 式 )
78,5 [2.66]
70,5 [2.34]
67,5 [2,66]
59,5 [2.22]
68 [2.68]
63 [2.48]
58 [2.28]
53 [2.09]
50 [1.97]
0,35
8,8
5
M
10:1
0,35
8,9
22 [0.87]
25°
3
2
0,85
21,7
31,5 [1.24]
1
1 配 (4x) M3 螺 钉
2 状 态 LED
3 SET 按 钮
www.kuebler.cn 63

增 量 型 编 码 器
防 爆 , 光 电 Sendix 7014 SIL ( 轴 型 )
SinCos
集 防 爆 与 功 能 安 全 于 一 体 。
增 量 型 编 码 器 Sendix 7014 SIL 可 以 完 美 使 用 在 需
要 达 到 SIL3( 根 据 DIN ENISO 61800-5-2 ) 或 PLe(
根 据 DIN EN ISO 13849) 标 准 的 场 合 。
此 外 , 这 些 编 码 器 可 以 在 70mm 的 紧 凑 的 抗 海 水
铝 材 质 外 壳 保 护 下 达 到 防 爆 的 目 的 。
RoHS
IP
Ex 认 证 安 全 锁 TM 高 转 速 高 IP 等 级 高 轴 负 载 能 力 抗 冲 击 / 抗 震 动 抗 磁 场 干 扰 短 路 保 护 反 极 性 保 护 光 电 传 感 器 抗 海 水 侵 蚀
功 能 安 全 性
取 得 BGIA 认 证 - 职 业 安 全 与 健 康 研 究 中 心
符 合 SIL3 认 证 , 依 据 DIN EN ISO 61800-5-2
符 合 PLe 认 证 , 依 据 DIN EN ISO 13849
SSI 或 BISS 接 口 , 附 带 SINCOS 增 量 输 出
ATEX 认 证
“ 隔 爆 外 壳 ” 型 :
可 用 于 1,2 和 21,22 区
1,2 和 21,22 区
Ex II 2G Ex d IIC T6 和
II 2D Ex tD A21 IP6X T85°C
订 货 代 码
轴 型
8.7014SIL
系 列
. 1 X 2 X
a b c d
. XXXX . XXXX
e
f
a 法 兰
1= 同 步 夹 紧 法 兰
c 接 口 / 电 源 电 压
2=SinCos/10...30VDC
ø 70 mm, IP67
b 轴 (ø x L)
1= 12 x 25 mm
带 4x4mm 键 槽
2= 10 x 20 mm 带 平 台
d 连 接 方 式
1= 轴 向 电 缆 (2m PUR)
2= 径 向 电 缆 (2m PUR)
A= 轴 向 电 缆 ( 长 度 >2m)
B= 径 向 电 缆 ( 长 度 >2m)
e 脉 冲 数
1024, 2048
f 电 缆 长 度 分 米
0050
= 5 m
0100
= 10 m
0150
= 15 m
1)
按 需 求 定 制
- 特 殊 电 缆 长 度
安 装 辅 件 和 联 轴 器 请 参 阅 辅 件 章 节 , 或 上 我 们 的 网 站 查 阅 :www.kuebler.com/accessories.
电 缆 、 接 插 件 以 及 预 注 电 缆 插 头 请 参 阅 接 插 件 技 术 章 节 , 或 上 我 们 的 网 站 查 阅 :www.kuebler.com/connection_technology.
或 可 在 我 们 的 功 能 安 全 型 系 统 与 元 件 中 找 到 相 关 概 述 , 请 上 网 站 查 阅 :www.kuebler.com/safety
1) 不 用 于 连 接 方 式 1 和 2
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增 量 型 编 码 器
防 爆 , 光 电 Sendix 7014 SIL ( 轴 型 )
SinCos
防 爆
EC 类 实 验 认 证 PTB09 ATEX 1106 X
类 别 ( 气 体 )
II 2G Ex d IIC T6
( 作 为 准 备 )
类 别 ( 灰 尘 ) II 2D Ex tD A21 IP6X T85°C
( 作 为 准 备 )
指 示 94/9 EC EN 60079-0; DIN EN 60079-1
EN 61241-0; DIN EN 61241-1
机 械 参 数
最 大 速 度 连 续 运 行 6000
min -1
启 动 力 矩 < 0.05 Nm
转 动 惯 量 4.0 x 10 -6 kgm 2
轴 负 载 能 力 径 向 80 N
轴 向 40 N
重 量
约 0.6 kg
防 护 等 级 EN 60 529
IP67
工 作 温 度 范 围 -40°C ... +60°C
材 料 轴 不 锈 钢
法 兰 / 外 壳 抗 海 水 腐 蚀 铝 ,
ALSiMgMn(EN AW-6082)
或 不 锈 钢
电 缆 PUR
抗 冲 击 性 , 据 EN 60068-2-27 2500m/s 2 , 6 ms
抗 振 动 性 , 据 EN 60068-2-6 100m/s 2 , 55 ... 2000 Hz
综 合 电 气 参 数
供 电 电 压 10 ... 30 V DC
电 流 消 耗 (w/o 输 出 负 载 ) 最 大 45 mA
电 源 反 极 性 连 接 (U B )
符 合 CE 标 准 要 求 , 据 EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
EN 61000-6-3
符 合 RoHS 标 准 , 据
EU 标 准 2002/95/EG
输 出 SinCos (A / B)
最 大 频 率 -3dB
400 kHz
信 号 电 平 1 Vpp (± 20%)
短 路 保 护 有 1)
有
端 子 配 置
接 口 连 接 类 型 电 缆
信 号 : 0 V +V A B
屏 蔽
2 1, 2, A, B
线 标 : 6 1 7 8 9 10 屏 蔽
1) 当 供 电 电 压 准 确 无 误 时 , 同 时 只 允 许 一 个 通 道 短 路 到 0V 或 输 出 。
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增 量 型 编 码 器
防 爆 , 光 电 Sendix 7014 SIL ( 轴 型 )
SinCos
外 形 尺 寸
轴 类 型 1 轴 向 电 缆 出 线
1
3 x 120°
70 [2.76]
62 h7 [2.44]
[1.65]
42 f8
12 g6 [0.47]
4 [0.16]
25 [0.98]
3 x 120°
2
3 [0.12]
1 6 x M4, 10 [0.39] 深
2 键 槽
DIN6885-A-4x4x25 键
3 [0.12]
4 [0.16]
7 [0.28]
112,7 [4.44]
max.34 [1.34]
2,8 [0.11]
48 [1.89]
50 [1.97]
轴 类 型 2 径 向 电 缆 出 线
50 [1.97]
112,7 [4.44]
48 [1.89]
1
3 x 120°
70 [2.76]
62 h7 [2.44]
[1.65]
42 f8
10 f7 [0.39]
20 [0.79]
max.112 [4,41]
3 x 120°
1 6 x M4, 10 [0.39] 深
3 [0.12]
3 [0.12]
4 [0.16]
7 [0.28]
25
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绝 对 型 编 码 器 - 单 圈 型
防 爆 型 , 光 电 Sendix 7053 SIL ( 轴 型 )
SSI / BiSS-C + SinCos
集 防 爆 与 功 能 安 全 于 一 体 。
绝 对 型 单 圈 编 码 器 Sendix 7053 SIL 可 以 完 美 使 用
在 需 要 达 到 SIL3( 根 据 DIN ENISO 61800-5-2 ) 或
PLe( 根 据 DIN EN ISO 13849) 标 准 的 场 合 。
此 外 , 这 些 编 码 器 可 以 在 70mm 的 紧 凑 的 抗 海 水
铝 材 质 外 壳 保 护 下 达 到 防 爆 的 目 的 。
RoHS
IP
Ex 认 证 Safety-Lock TM 高 速 旋 转 高 IP 等 级 高 轴 承 载 能 力 高 抗 震 动 / 抗 抗 磁 场 干 扰 短 路 保 护 电 源 反 接 保 护 光 电 传 感 器 防 海 水 侵 蚀
( 轴 安 全 锁 )
冲 击 能 力
功 能 安 全 性
取 得 BGIA 认 证 - 职 业 安 全 与 健 康 研 究 中 心
符 合 SIL3 认 证 , 依 据 DIN EN ISO 61800-5-2
符 合 PLe 认 证 , 依 据 DIN EN ISO 13849
SSI 或 BISS-C 接 口 , 附 带 SINCOS 增 量 输 出
ATEX 认 证
“ 隔 爆 外 壳 ” 型 :
可 用 于 1,2 和 21,22 区
1,2 和 21,22 区
Ex II 2G Ex d IIC T6 和
II 2D Ex tD A21 IP6X T85°C
订 货 代 码
轴 型
8.7053SIL
系 列
. 1 X 4 X
a b c d
. X X 2 1 . XXXX
e
f
g
h
i 1)
a 法 兰
1 = 夹 紧 同 步 法 兰
b 轴 径 (ø x L)
1 = 12 x 25 mm,
带 4 x 4 mm 键 槽
2 =
带 平 面
c 接 口 / 供 电 电 源
4 = SSI 或 BiSS-C+2048 ppr SinCos 通 道 / 10 … 30 V DC
d 连 接 方 式
1 = 轴 向 电 缆 出 线 (2 m PUR)
2 = 径 向 电 缆 出 线 (2 m PUR)
A = 轴 向 电 缆 出 线 ( 长 度 > 2 m)
B = 径 向 电 缆 出 线 ( 长 度 > 2 m)
( 首 选 长 度 , 见 i , 例 如 : 0100 = 10 m)
e 码 制
B = SSI, 二 进 制 码
C = BiSS, 二 进 制 码
G = SSI, 格 雷 码
f 分 辨 率
2)
A = 10 bit 单 圈
1 = 11 bit 单 圈
2 = 12 bit 单 圈
3 = 13 bit 单 圈
4 = 14 bit 单 圈
7 = 17 bit 单 圈
g 输 入 / 输 出
2)
2 = SET, DIR 输 入
附 加 状 态 输 出
h 可 选 项
1 = 无 选 项
i 电 缆 长 度 , 单 位 分 米 1)
0050 = 5 m
0100 = 10 m
0150 = 15 m
- 特 殊 电 缆 长 度 应 请 而 定
安 装 辅 件 和 联 轴 器 请 参 阅 辅 件 章 节 , 或 上 我 们 的 网 站 查 阅 :www.kuebler.com/accessories.
电 缆 、 接 插 件 以 及 预 注 电 缆 插 头 请 参 阅 接 插 件 技 术 章 节 , 或 上 我 们 的 网 站 查 阅 :www.kuebler.com/connection_technology.
或 可 在 我 们 的 功 能 安 全 型 系 统 与 元 件 中 找 到 相 关 概 述 , 请 上 网 站 查 阅 :www.kuebler.com/safety
1) 不 用 于 连 接 方 式 1 和 2
2) 分 辨 率 , 预 置 值 和 计 数 方 向 可 编 程
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绝 对 型 编 码 器 - 单 圈 型
防 爆 型 , 光 电
Sendix 7053 SIL ( 轴 型 )
SSI / BiSS-C + SinCos
防 爆 保 护
EC 类 试 验 认 证 PTB09 ATEX 1106 X
类 型 ( 气 体 ) II 2G Ex d IIC T6
类 型 ( 粉 尘 ) II 2D Ex tD A21 IP6X T85°C
标 准 94/9 EC EN 60079-0; DIN EN 60079-1
EN 61241-0; DIN EN 61241-1
机 械 参 数
最 大 速 度 连 续 运 行 6 000 min -1
启 动 力 矩 < 0.05 Nm
转 动 惯 量 4.0 x 10 -6 kgm 2
轴 负 载 能 力 径 向 80 N
轴 向 40 N
重 量 约 0.6 kg
防 护 等 级 EN 60 529
IP67
工 作 温 度 范 围 -40°C ... +60°C
材 料 轴 不 锈 钢
法 兰 外 壳 防 海 水 铝
铝 硅 镁 锰 合 金 (EN AW-6082)
或 不 锈 钢
电 缆 PUR
抗 冲 击 性 , 据 EN 60068-2-27 2500 m/s 2 , 6 ms
抗 振 动 性 , 据 EN 60068-2-6 100 m/s 2 , 55 ... 2000 Hz
通 用 电 气 参 数
供 电 电 压 10 ... 30 V DC
消 耗 电 流 ( 无 负 载 )
最 大 45 mA
电 源 反 极 性 保 护 电 源 端 (Ub): 有
遵 循 CE 要 求 , 据 EN 61000-6-2, EN 61000-6-4
和 EN 61000-6-3
遵 循 RoHS 要 求 , 据
SSI 接 口 参 数
EU 标 准 2002/95/EG
输 出 驱 动 RS485 收 发 器 类 型
允 许 负 载 / 通 道 最 大 20 mA
信 号 电 平 高 典 型 值 3.8 V
低 I Load = 20 mA 典 型 值 1.3 V
输 出 短 路 保 护 有
1)
单 圈 分 辨 率 10…14 bit 和 17 bit
2)
码 制
SSI 时 钟 频 率
单 稳 态 时 间 < 15 μs 2)
数 据 更 新 频 率 最 大 14 bit < 1 μs
15 ... 17 bit < 4 μs
状 态 和 校 验 位 应 请 可 选
二 进 制 码 或 格 雷 码
< 14 bit: 50 kHz ... 2 MHz
注 意 : 如 果 时 钟 循 环 在 单 稳 态 时 间 内 开 始 , 那 么 第 二 个 传 输 的 数 据
将 是 一 个 相 同 的 验 证 数 据 。 如 果 时 钟 循 环 在 单 稳 态 时 间 之 后 开 始 的
话 , 那 么 传 输 的 是 更 新 后 的 数 值 , 最 大 的 更 新 频 率 取 决 于 时 钟 速 度 、
数 据 长 度 和 单 稳 态 时 间 。
SET 输 入
输 入
输 入 类 型
高 电 平 有 效
比 较 器
信 号 电 平 高 最 小 60 % of +V
最 大 +V
低 最 大 25 % of +V
(+V = 供 电 电 压 )
输 入 电 流 < 0.5 mA
最 小 脉 冲 持 续 时 间 (SET)
10 ms
SET 信 号 输 入 后 延 时
14 ms
响 应 时 间 (DIR 输 入 ) 1 ms
编 码 器 可 以 通 过 高 电 平 信 号 来 进 行 SET 输 入 , 或 者 按 下 可 选 的 SET键 ,
将 任 意 位 置 值 置 零 ( 使 用 铅 笔 、 圆 珠 笔 或 类 似 的 物 品 ) 其 他 位 置 值 可
以 在 出 厂 时 设 定 。
SET 输 入 信 号 延 迟 约 1 ms。 一 旦 SET 功 能 触 发 后 , 新 位 置 数 据 读 取 之 前 ,
编 码 器 需 要 大 约 15ms 的 内 部 信 号 处 理 周 期 , 在 此 期 间 ,LED 指 示 灯 亮 起 。
DIR 输 入
当 接 入 一 个 高 电 平 时 , 计 数 方 向 从 出 厂 设 定 的 cw 方 向 改 变 为 ccw
方 向 。 这 一 功 能 也 可 以 在 出 厂 时 设 定 为 相 反 的 情 况 。 如 果 设 备 通
电 后 DIR 改 变 , 会 被 认 为 是 一 个 错 误 。 那 么 LED 指 示 灯 会 亮 起 , 状
态 输 出 转 为 低 电 平 。
状 态 输 出
输 出 驱 动 集 电 极 开 路
内 置 上 拉 电 阻
22 kOhm
允 许 负 载 最 大 20 mA
信 号 电 平 高 +V
低 < 1 V
输 出 有 效 电 平 低 电 平
状 态 输 出 用 来 显 示 多 种 报 警 和 错 误 信 息 ,
状 态 输 出 为 高 电 平 ( 集 电 极 开 路 , 内 部 上 拉 电 阻 为 22K Ohm)
上 电 延 时
编 码 器 上 电 约 150ms 以 后 , 可 以 正 常 读 取 数 据
BiSS-C 接 口
单 圈 分 辨 率 10 ... 14 bit 和 17 bit 2)
码 制
二 进 制
时 钟 频 率
最 高 10 MHz
最 大 更 新 频 率 < 10 μs, 依 照 时 钟 频 率 和
数 据 长 度
数 据 刷 新 率 1 μs
注 意 : – 双 向 , 参 数 可 编 程 :
分 辨 率 , 编 码 , 方 向 , 报 警
– CRC 数 据 验 证
1) 短 路 到 0V 或 短 路 到 输 出 通 道 , 每 次 只 允 许 短 路 一 个 通 道 。 且 确 保 供 电 电 压 无 误 。
2) 其 它 选 项 应 请 而 定
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绝 对 型 编 码 器 - 单 圈 型
防 爆 型 , 光 电 Sendix 7053 SIL ( 轴 型 )
SSI / BiSS-C + SinCos
端 子 配 置
接 口 连 接 类 型 特 色 电 缆
4 1, 2, A,B SET, DIR
信 号 : GND +V +C -C +D -D SET DIR A A B PE PE
线 标 : 6 1 2 3 4 5 11 12 7 8 9 10 黄 / 绿 屏 蔽
+V:
GND:
+C, -C:
+D, -D:
SET:
编 码 器 供 电 电 源 +V DC
编 码 器 供 电 电 源 GND (0V)
时 钟 信 号
数 据 信 号
SET 输 入 , 可 将 当 前 位 置 设 为 零 位
方 向 输 入 : 如 果 此 输 入 有 效 , 那 么 当 轴 顺 时 针 旋 转 时 ,
输 出 数 值 为 递 减 。
接 地 保 护
增 量 输 出 通 道 A
增 量 输 出 通 道 B
外 形 尺 寸
出 轴 方 式 1, 轴 向 电 缆 出 线
1
3 x 120°
70 [2.76]
62 h7 [2.44]
[1.65]
42 f8
12 g6 [0.47]
4 [0.16]
25 [0.98]
3 x 120°
2
3 [0.12]
3 [0.12]
2,8 [0.11]
1 6 x M4, 10 [0.39] 深
4 [0.16]
48 [1.89]
2 DIN6885-A-4x4x25 键 槽
7 [0.28]
112,7 [4.44]
max.34 [1.34]
50 [1.97]
出 轴 方 式 2, 径 向 电 缆 出 线
50 [1.97]
112,7 [4.44]
48 [1.89]
1
3 x 120°
70 [2.76]
62 h7 [2.44]
[1.65]
42 f8
10 f7 [0.39]
20 [0.79]
max.112 [4,41]
3 x 120°
1 6 x M4, 10 [0.39] 深
3 [0.12]
3 [0.12]
4 [0.16]
7 [0.28]
25
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绝 对 型 编 码 器 - 多 圈 型
防 爆 型 , 光 电 Sendix 7063 SIL ( 轴 型 )
SSI / BiSS-C + SinCos
集 防 爆 与 功 能 安 全 于 一 体 。
绝 对 型 多 圈 编 码 器 Sendix 7063 SIL 可 以 完 美 使 用
在 需 要 达 到 SIL3( 根 据 DIN ENISO 61800-5-2 ) 或
PLe( 根 据 DIN EN ISO 13849) 标 准 的 场 合 。
此 外 , 这 些 编 码 器 可 以 在 70mm 的 紧 凑 的 抗 海 水
铝 材 质 外 壳 保 护 下 达 到 防 爆 的 目 的 。
RoHS
IP
Ex 认 证 Safety-Lock TM 高 速 旋 转 高 IP 等 级 高 轴 承 载 能 力 高 抗 震 动 / 抗 抗 磁 场 干 扰 短 路 保 护 电 源 反 接 保 护 光 电 传 感 器 防 海 水 侵 蚀
( 轴 安 全 锁 )
冲 击 能 力
功 能 安 全 性
取 得 BGIA 认 证 - 职 业 安 全 与 健 康 研 究 中 心
符 合 SIL3 认 证 , 依 据 DIN EN ISO 61800-5-2
符 合 PLe 认 证 , 依 据 DIN EN ISO 13849
SSI 或 BISS-C 接 口 , 附 带 SINCOS 增 量 输 出
ATEX 认 证
“ 隔 爆 外 壳 ” 型 :
可 用 于 1,2 和 21,22 区
1,2 和 21,22 区
Ex II 2G Ex d IIC T6 和
II 2D Ex tD A21 IP6X T85°C
订 货 代 码
轴 型
8.7063SIL
系 列
. 1 X 4 X
a b c d
. X X 2 1 . XXXX
e
f
g
h
i 1)
a 法 兰
1 = 夹 紧 同 步 法 兰
b 轴 径 (ø x L)
1 = 12 x 25 mm,
带 4 x 4 mm 键 槽
2 =
带 平 面
c 接 口 / 供 电 电 源
4 = SSI 或 BiSS-C+2048 ppr SinCos 通 道 / 10 … 30 V DC
d 连 接 方 式
1 = 轴 向 电 缆 出 线 (2 m PUR)
2 = 径 向 电 缆 出 线 (2 m PUR)
A = 轴 向 电 缆 出 线 ( 长 度 > 2 m)
B = 径 向 电 缆 出 线 ( 长 度 > 2 m)
( 首 选 长 度 , 见 i , 例 如 : 0100 = 10 m)
e 码 制
B = SSI, 二 进 制 码
C = BiSS-C, 二 进 制 码
G = SSI, 格 雷 码
f 分 辨 率
2)
A = 10 bit 单 圈
1 = 11 bit 单 圈
2 = 12 bit 单 圈
3 = 13 bit 单 圈
4 = 14 bit 单 圈
7 = 17 bit 单 圈
g 输 入 / 输 出
2)
2 = SET, DIR 输 入
附 加 状 态 输 出
h 可 选 项
1 = 无 选 项
i 电 缆 长 度 , 单 位 分 米 1)
0050 = 5 m
0100 = 10 m
0150 = 15 m
- 特 殊 电 缆 长 度 应 请 而 定
安 装 辅 件 和 联 轴 器 请 参 阅 辅 件 章 节 , 或 上 我 们 的 网 站 查 阅 :www.kuebler.com/accessories.
电 缆 、 接 插 件 以 及 预 注 电 缆 插 头 请 参 阅 接 插 件 技 术 章 节 , 或 上 我 们 的 网 站 查 阅 :www.kuebler.com/connection_technology.
或 可 在 我 们 的 功 能 安 全 型 系 统 与 元 件 中 找 到 相 关 概 述 , 请 上 网 站 查 阅 :www.kuebler.com/safety
1) 不 用 于 连 接 方 式 1 和 2
2) 分 辨 率 , 预 置 值 和 计 数 方 向 可 编 程
70 www.kuebler.cn

绝 对 型 编 码 器 - 多 圈 型
防 爆 型 , 光 电 Sendix 7063 SIL ( 轴 型 )
SSI / BiSS-C + SinCos
防 爆 保 护
EC 类 试 验 认 证 PTB09 ATEX 1106 X
类 型 ( 气 体 ) II 2G Ex d IIC T6
类 型 ( 粉 尘 ) II 2D Ex tD A21 IP6X T85°C
标 准 94/9 EC EN 60079-0; DIN EN 60079-1
EN 61241-0; DIN EN 61241-1
机 械 参 数
最 大 速 度 连 续 运 行 6 000 min -1
启 动 力 矩 < 0.05 Nm
转 动 惯 量 4.0 x 10 -6 kgm 2
轴 负 载 能 力 径 向 80 N
轴 向 40 N
重 量 约 0.6 kg
防 护 等 级 EN 60 529
IP67
工 作 温 度 范 围 -40°C ... +60°C
材 料 轴 不 锈 钢
法 兰 外 壳 防 海 水 铝
铝 硅 镁 锰 合 金 (EN AW-6082)
或 不 锈 钢
电 缆 PUR
抗 冲 击 性 , 据 EN 60068-2-27 2500 m/s 2 , 6 ms
抗 振 动 性 , 据 EN 60068-2-6 100 m/s 2 , 55 ... 2000 Hz
通 用 电 气 参 数
供 电 电 压 10 ... 30 V DC
消 耗 电 流 ( 无 负 载 )
最 大 45 mA
电 源 反 极 性 保 护 电 源 端 (Ub): 有
遵 循 CE 要 求 , 据 EN 61000-6-2, EN 61000-6-4
和 EN 61000-6-3
遵 循 RoHS 要 求 , 据
SSI 接 口 参 数
EU 标 准 2002/95/EG
输 出 驱 动 RS485 收 发 器 类 型
允 许 负 载 / 通 道 最 大 20 mA
信 号 电 平 高 典 型 值 3.8 V
低 I Load = 20 mA 典 型 值 1.3 V
输 出 短 路 保 护 有
1)
单 圈 分 辨 率 10…14 bit 和 17 bit
2)
圈 数
4096(12 bit)
码 制
二 进 制 码 或 格 雷 码
SSI 时 钟 频 率
单 稳 态 时 间 < 15 μs 2)
数 据 更 新 频 率 最 大 14 bit < 1 μs
15 ... 17 bit < 4 μs
状 态 和 校 验 位 应 请 可 选
< 14 bit: 50 kHz ... 2 MHz
注 意 : 如 果 时 钟 循 环 在 单 稳 态 时 间 内 开 始 , 那 么 第 二 个 传 输 的 数 据
将 是 一 个 相 同 的 验 证 数 据 。 如 果 时 钟 循 环 在 单 稳 态 时 间 之 后 开 始 的
话 , 那 么 传 输 的 是 更 新 后 的 数 值 , 最 大 的 更 新 频 率 取 决 于 时 钟 速 度 、
数 据 长 度 和 单 稳 态 时 间 。
SET 输 入
输 入
输 入 类 型
高 电 平 有 效
比 较 器
信 号 电 平 高 最 小 60 % of +V
最 大 +V
低 最 大 25 % of +V
(+V = 供 电 电 压 )
输 入 电 流 < 0.5 mA
最 小 脉 冲 持 续 时 间 (SET)
10 ms
SET 信 号 输 入 后 延 时
14 ms
响 应 时 间 (DIR 输 入 ) 1 ms
编 码 器 可 以 通 过 高 电 平 信 号 来 进 行 SET 输 入 , 或 者 按 下 可 选 的 SET 键 ,
将 任 意 位 置 值 置 零 ( 使 用 铅 笔 、 圆 珠 笔 或 类 似 的 物 品 ) 其 他 位 置 值 可
以 在 出 厂 时 设 定 。
SET 输 入 信 号 延 迟 约 1 ms。 一 旦 SET 功 能 触 发 后 , 新 位 置 数 据 读 取 之 前 ,
编 码 器 需 要 大 约 15ms 的 内 部 信 号 处 理 周 期 , 在 此 期 间 ,LED 指 示 灯 亮 起 。
DIR 输 入
当 接 入 一 个 高 电 平 时 , 计 数 方 向 从 出 厂 设 定 的 cw 方 向 改 变 为 ccw
方 向 。 这 一 功 能 也 可 以 在 出 厂 时 设 定 为 相 反 的 情 况 。 如 果 设 备 通
电 后 DIR 改 变 , 会 被 认 为 是 一 个 错 误 。 那 么 LED 指 示 灯 会 亮 起 , 状
态 输 出 转 为 低 电 平 。
状 态 输 出
输 出 驱 动 集 电 极 开 路
内 置 上 拉 电 阻
22 kOhm
允 许 负 载 最 大 20 mA
信 号 电 平 高 +V
低 < 1 V
输 出 有 效 电 平 低 电 平
状 态 输 出 用 来 显 示 多 种 报 警 和 错 误 信 息 ,
状 态 输 出 为 高 电 平 ( 集 电 极 开 路 , 内 部 上 拉 电 阻 为 22K Ohm)
上 电 延 时
编 码 器 上 电 约 150ms 以 后 , 可 以 正 常 读 取 数 据
BiSS-C 接 口
单 圈 分 辨 率 10 ... 14 bit 和 17 bit 2)
圈 数
4096(12 bit)
码 制
二 进 制
时 钟 频 率
最 高 10 MHz
最 大 更 新 频 率 < 10 μs, 依 照 时 钟 频 率 和
数 据 长 度
数 据 刷 新 率 1 μs
注 意 : – 双 向 , 参 数 可 编 程 :
分 辨 率 , 编 码 , 方 向 , 报 警
– CRC 数 据 验 证
1) 短 路 到 0V 或 短 路 到 输 出 通 道 , 每 次 只 允 许 短 路 一 个 通 道 。 且 确 保 供 电 电 压 无 误 。
2) 其 它 选 项 应 请 而 定
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绝 对 型 编 码 器 - 多 圈 型
防 爆 型 , 光 电 Sendix 7063 SIL ( 轴 型 )
SSI / BiSS-C + SinCos
端 子 配 置
接 口 连 接 类 型 特 色 电 缆
4 1, 2, A,B SET, DIR
信 号 : GND +V +C -C +D -D SET DIR A A B PE PE
线 标 : 6 1 2 3 4 5 11 12 7 8 9 10 黄 / 绿 屏 蔽
+V:
GND:
+C, -C:
+D, -D:
SET:
编 码 器 供 电 电 源 +V DC
编 码 器 供 电 电 源 GND (0V)
时 钟 信 号
数 据 信 号
SET 输 入 , 可 将 当 前 位 置 设 为 零 位
方 向 输 入 : 如 果 此 输 入 有 效 , 那 么 当 轴 顺 时 针 旋 转 时 ,
输 出 数 值 为 递 减 。
接 地 保 护
增 量 输 出 通 道 A
增 量 输 出 通 道 B
外 形 尺 寸
出 轴 方 式 1, 轴 向 电 缆 出 线
1
3 x 120°
70 [2.76]
62 h7 [2.44]
[1.65]
42 f8
12 g6 [0.47]
4 [0.16]
25 [0.98]
3 x 120°
2
3 [0.12]
3 [0.12]
2,8 [0.11]
1 6 x M4, 10 [0.39] 深
4 [0.16]
48 [1.89]
2 DIN6885-A-4x4x25 键 槽
7 [0.28]
112,7 [4.44]
max.34 [1.34]
50 [1.97]
出 轴 方 式 2, 径 向 电 缆 出 线
50 [1.97]
112,7 [4.44]
48 [1.89]
1
3 x 120°
70 [2.76]
62 h7 [2.44]
[1.65]
42 f8
10 f7 [0.39]
20 [0.79]
max.112 [4,41]
3 x 120°
1 6 x M4, 10 [0.39] 深
3 [0.12]
3 [0.12]
4 [0.16]
7 [0.28]
25
72 www.kuebler.cn

增 量 型 编 码 器
重 载 型 , 光 电
Sendix H100 ( 轴 型 )
推 挽 / RS422 / 超 速 开 关
H100
HD-Safety-Lock
冶 金 和 起 重 等 行 业
2/22
RoHS
-40°+100°
IP 66
/
HD Safety-
400
HD-Safety-Lock
-40 到 100IP66
300
180°
绝 对
订 货 代 码
无 超 速 开 关
8.H100
系 列
.
1 1 1 X
a
b
c
d
.
XXXX
e
a
1 = RE0444
b (ø x L)
1 = ø 11 x 30 mm
c
1 =
d
1 = RS422 ( ) / 5 ... 30 V DC
2 = ( ) / 10 ... 30 V DC
e
360, 512, 1000, 1024, 2048, 2500, 3600, 4096, 5000
( 360 => 0360)
应 请 而 订
Ex 2/22
订 货 代 码
带 超 速 开 关
8.H100
系 列
.
1 1 2 X
a
b
c
d
.
XXXX
e
. XXXX . 1
f
g
a
1 = RE0444
b (ø x L)
1 = ø 11 x 30 mm
c
2
d /
1 = RS422 ( ) / 5 ... 30 V DC
2 = ( ) / 10 ... 30 V DC
e
360, 512, 1000, 1024, 2048, 2500, 3600,
4096, 5000
( 360 => 0360)
f
750, 1000, 2000, 3000, 4000
g
1 = (± 4% at 100 rad/s 2)
应 请 而 订
Ex 2/22
订 货 代 码
双 编 码 器
8.H100
系 列
. 1 1 3 X . XXXX
a b c d e
. XXXX
f
a
1 = RE0444
b (ø x L)
1 = ø 11 x 30 mm
c
3 =
d /
1 = RS422 ( ) / 5 ... 30 V DC
2 = ( ) / 10 ... 30 V DC
e
f
360, 512, 1000, 1024, 2048, 2500, 3600, 4096, 5000
360, 512, 1000, 1024, 2048, 2500, 3600, 4096, 5000
应 请 而 订
Ex 2/22
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增 量 型 编 码 器
重 载 型 , 光 电
Sendix H100 ( 轴 型 )
推 挽 / RS422 / 超 速 开 关
辅 件
PUR- (4 x 2 x 0.25 mm + 2 x 1 mm ,
2
2
8.0000.6400.XXXX 1)
TPE-
( 5 x 0.75 mm
2
8.0000.6600.XXXX 1)
EX
H100 +
H100
~2 Ncm
400 N
300 N
~ 1,8 kg
~ 2,7 kg
6000 min -1
EN 60 529 IP66
II 3G 3D Eex nA T4
-40°C … +100°C
(EN AC-44300),
t r 200 ns
t f
2)
3)
RS 422 推 挽 (HTL)
(TTL ) 150m
5 … 30 V DC 10 … 30 V DC
40 mA / 90 mA 50 mA/ 100 mA
±20 mA ±30 mA
300 kHz 300 kHz
2,5 V U B - 2,5 V
0,5 V 0,5 V
200 ns
1 μs
1 μs
Al Si Mg Mn (EN AW-6082)
EN 60068-2-27 300 g ~ 3000 m/s² (1 ms)
EN 60068-2-27

增 量 型 编 码 器
重 载 型 , 光 电
Sendix H100 ( 轴 型 )
推 挽 / RS422 / 超 速 开 关
81,5
ø 115
h6
ø 11k6
ø 85
1
30
ø 90
ø 100
58,5
3
36
7
102
6 x 60°
ø 6,5
R97
1 滑 键 符 合 ISO 773
81,5
ø 115
ø 85 h6
ø 11 k6
1
ø 90
ø 100
30
58,5
3
36
7
178
6 x 60°
ø 6,5
R97
1 滑 键 符 合 ISO 773
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增 量 型 编 码 器
重 载 型 , 光 电
Sendix H120 ( 轴 套 型 )
推 挽 / RS422
Sendix 重 载 型 H120 编 码 器 是 为 大 型 电 动 机 及 发 电 机 专 门 设
计 的 产 品 。 其 高 精 度 及 高 坚 固 性 得 益 于 HD-Safety-Lock –
最 新 一 代 的 坚 固 轴 承 结 构 和 集 成 轴 承 绝 缘 的 重 载 轴 套 设 计 。
双 重 轴 保 护 , 宽 温 度 范 围 和 高 防 护 等 级 允 许 该 产 品 在 最 严 酷
的 环 境 下 使 用 。
大 轴 套 轴 径 可 达 28 mm 并 可 有 多 种 安 装 方 案 以 及 连 接 方 式 可
供 选 择 , 故 而 装 配 时 能 够 有 极 高 的 灵 活 度 。
2/22
RoHS
-40°+100°
IP66/67
HD-Safety-
Lock TM
2.5 kV 轴 承
绝 缘
轴 双 重 保 护 温 度 高 防 护 等 级 抗 震 动 / 抗 冲 击 端 子 接 线 盒
可 旋 转 - 180°
大 轴 套 可 达
Ø 28 mm
坚 固 性
集 成 轴 承 绝 缘 , 可 靠 的 轴 连 接 绝 缘 等 级 可 达 2.5KV
双 重 轴 保 护 确 保 了 轴 的 弹 性 恢 复 ( 屏 蔽 罩 盘 和 径 向
轴 密 封 ), 抗 海 水 外 壳 可 使 防 护 等 级 达 到 IP66 和 IP67
高 抗 冲 击 (200 g) 和 抗 震 动 (15 g)
高 分 辨 率 可 达 5000 ppr
适 应 性
3 种 固 定 方 案 : 锥 轴 中 心 紧 固 , 圆 柱 中 心 紧 固 或 通 孔
轴 套
电 气 连 接 方 式 有 电 缆 ,M12 或 M23 连 接 件 , 接 线 端 子
盒 或 光 纤
力 矩 臂 安 装 于 法 兰 或 外 壳 — 允 许 设 备 在 安 装 时 按 需
旋 转 位 置
通 孔 轴 套 可 达 Ø 28 mm
订 货 代 码
大 轴 套 型
a 法 兰
2 = 力 矩 臂 长 70 mm 1)
3 = 力 矩 臂 长 100 mm 1)
4 = 力 矩 臂 长 150 mm 1)
5 = 双 翼 弹 簧 片 , 安 装 圆 周 ø 119 mm
b 轴 套
2 = ø16 mm, 通 孔 轴 套
3 = ø20 mm, 通 孔 轴 套
5 = ø25 mm, 通 孔 轴 套
6 = ø25.4 mm (1“), 通 孔 轴 套
7 = ø28 mm , 通 孔 轴 套
A = ø12 mm, 中 心 紧 固 盲 孔 轴 套
B = ø16 mm, 中 心 紧 固 盲 孔 轴 套
K = ø 17 mm, 锥 度 1 : 10,
中 心 紧 固 盲 孔 轴 套
8.H120 . X X X X . XXXX
系 列 a b c d e
c 输 出 电 路 / 供 电 电 压
1 = RS422( 带 反 相 信 号 ) / 10 ... 30 V DC
4 = RS422( 带 反 相 信 号 ) / 5 V DC
5 = 推 挽 ( 带 反 相 信 号 ) / 10 ... 30 V DC
d 连 接 方 式
1 = 径 向 输 出 电 缆 (1 mPVC 电 缆 )
2 = M12 连 接 件 ,8-pin, 径 向 ,ccw
4 = M23 连 接 件 ,12-pin, 径 向 ,ccw
D = M23 连 接 件 ,12-pin, 径 向 ,cw
K = 接 线 端 子 盒 带 插 拔 弹 性 端 子 连 接 件 ,
可 旋 转 180°
e 脉 冲 数
50, 360, 512, 600, 1000, 1024, 1500,
2000, 2048, 2500, 4096, 5000
( 例 如 360 脉 冲 => 0360)
其 他 脉 冲 数 应 请 而 定
按 需 可 订
- 光 纤 连 接
- Ex 2/22
- 特 殊 电 缆 长 度
连 接 件 技 术
2m PVC
M12
M23 2)
M12
M23 2)
05.CMB-8181-0
8.0000.5012.0000
05.00.6041.8211.002M
8.0000.6201.0002
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www.kuebler.com/connection_technology.
1) 附 带 , 不 装 配
2) 适 用 于 连 接 类 型 4
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增 量 型 编 码 器
重 载 型 , 光 电
Sendix H120 ( 轴 套 型 )
推 挽 / RS422
速 度 最 大 6000 min -1
在 60°C 最 大 3500 min -1
启 动 转 矩 0,05 Nm
轴 负 载 能 力 径 向 400 N
轴 向 300 N
重 量 近 1.8 kg
防 护 等 级 依 据 EN 60529
IP66 + IP67
Ex 认 证 危 险 区 域 可 选 区 域 2 和 22
工 作 温 度 范 围 -40°C 1) ... +100°C 2)
材 质 轴 不 锈 钢 ,
轴 套 开 孔 公 差 H7
外 壳 , 法 兰 抗 海 水
抗 冲 击 依 据 EN 60068-2-27
2000 m/s 2 , 6 ms
抗 震 动 依 据 EN 60068-2-6
150 m/s 2 , 10...2000 Hz
RS 422 (TTL ) 推 挽 (HTL)
5 V DC (±5%)
10 … 30 V DC
t r 200 ns
t f
3)
10 … 30 V DC
40 mA / 90 mA 50 mA/ 100 mA
±20 mA ±30 mA
300 kHz 300 kHz
2,5 V U B - 2,5 V
0,5 V 0,5 V
200 ns
1 μs
1 μs
CE- EN 61000-6-1, EN 61000-6-4 and EN 61000-6-3
RoHS
EU 指 导 2002/95/EC
端 子 配 置
输 出 电 路
1, 4, 5
连 接 方 式
1
输 出 电 路
1, 4, 5
连 接 方 式
2
输 出 电 路 连 接 方 式
1, 4, 5 4, D
电 缆
信 号 : 0 V +V 0 Vsens +Vsens A B 0
屏 蔽
线 色 : 白 棕 灰 粉 红 蓝 绿 黄 灰 粉 蓝 红 屏 蔽
M12 连 接 件 ,8- 芯
信 号 :
0 V +V 0 Vsens +Vsens A B 0 屏 蔽
针 号 : 1 2 – – 3 4 5 6 7 8 PH
M23 连 接 件 ,12- 芯
信 号 :
0 V +V 0 Vsens +Vsens A B 0 屏 蔽
针 号 : 10 12 11 2 5 6 8 1 3 4
PH
4)
4)
首 次 启 动 前 隔 离 未 使 用 输 出
针 端 连 接 连 接 端 顶 部 视 图
2
1 9
3
8
1 10
12
4
2
7
8
5
3
6
7
6
4 11 5
8 9 1
12
10
7
6
2
3
5 11 4
M12 连 接 件 ,
8- 芯 , ccw
M23 连 接 件 ,
12- 芯 , ccw
M23 连 接 件 ,
12- 芯 , cw
输 出 电 路
连 接 方 式
1, 4, 5 K
端 子 连 接 件
信 号 : B A 0 V +V 屏 蔽 0
针 号 : B A – + PE 0
B A – + PE 0 A B 0
1) 带 连 接 件 : -40°C, 带 可 靠 安 装 电 缆 :-30°C, 带 柔 性 安 装 电 缆 : -20°C
2) 从 法 兰 测 量
3) 当 供 电 电 压 正 确 提 供 时
4) 屏 蔽 与 连 接 件 外 壳 连 接
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增 量 型 编 码 器
重 载 型 , 光 电
Sendix H120 ( 轴 套 型 )
推 挽 / RS422
尺 寸
通 孔 轴 套
1 3 x M4, 7 [0.28] 深
86 [3.39]
72,5 [2.85]
ø 72,8 [2.87]
70 [2.76]
2 8 x M3, 8 [0.31] 深
3 6 x M4
L1
L2
3 x 120°
20 [0.79]
3
70 [2.76] 88 [3.46]
100 [3.94] 118 [4.65]
150 [5.91] 168 [6.61]
ø 100 [3.94]
ø 52 [2.05]
ø 43,9 [1.73]
ø D H7
106,5 [4.19]
127,5 [5.02]
70 [5.02]
20 [0.79]
轴 连 接 应 用
max. ø 32 [1.26] 1)
min. ø 65 [2.56]
max. ø 28f7 [1.1f7]
72 [2.83]
72,5 [2.85]
89 [3.5]
1 2
3 x 120°
L1
L2
62 [2.44]
ø 5 [0.2]
18 [0.71]
中 心 紧 固 盲 孔 轴 套
82,5 [3.25]
ø 131,5 [5.18]
1 3 x M4, 7 [0.28] 深
74,5 [2.93]
61 [2.4]
ø 119 [4.69]
ø 72,8 [2.87]
2 8 x M3, 8 [0.31] 深
0,4 [0.02]
3 x 120°
4 x 90°
轴 连 接 应 用
max. ø 32 [1.26] 1)
2 [0.08]
max. 53 [2.09]
min. 44 [1.73]
0.2 [0.01]
15°
R 0,4 [0.02]
23 [0.91]
min. 18 [0.71]
M6 [0,24]
max. ø 20f7 [0.79f7]
ø 106 [4.17]
ø 100 [3.94]
ø 43,9 [1.73]
ø 32,8 [1.29]
ø D H7
8,5 [0.33]
15 [0.59]
97,5 [3.84]
108 [4.25]
125 [4.92]
24,5 [0.96]
5,5 [0.22]
20 [0.79]
1
2
31,5 [1.24]
70 [2.76]
中 心 紧 固 盲 孔 轴 套 , 锥 轴 ø 17 mm. 1 : 10
1 3 x M4, 7 [0.28] 深
2 8 x M3, 8 [0.31] 深
82,5 [3.25]
74,5 [2.93]
61 [2.4]
ø 72,8 [2.87]
70 [2.76]
20 [0.79]
3 6 x M4
L1
L2
70 [2.76] 88 [3.46]
cone 1:10
3 x 120°
3
100 [3.94] 118 [4.65]
150 [5.91] 168 [6.61]
轴 连 接 应 用
ø 100 [3.94]
ø 43,9 [1.73]
ø 32,8 [1.29]
ø 17 [0.67]
108 [4.25]
122 [4.8]
70 [5.02]
20 [0.79]
1 : 10
ISO 1119
23 [0.91]
min. 18 [0.71]
62 [2.44]
ø 5 [0.2]
1 2
min. ø 24 [0.94]
max. ø 32 [1.26] 1)
M6 [0.24]
ø 15 JS8 [0.59 JS8 ]
72,5 [2.85]
97 [3.82]
3 x 120°
L1
L2
18 [0.71]
1) 轴 径 >32mm 时 , 不 能 保 证 绝 缘 达 到 2.5 kV
78 www.kuebler.cn

增 量 型 编 码 器
重 载 型 , 光 电
Sendix H120 ( 轴 套 型 )
推 挽 / RS422
尺 寸
带 接 线 端 子 盒 ( 连 接 类 型 K)
1 3 x M4, 7 [0.28] 深
2 8 x M3, 8 [0.31] 深
86 [3.39]
63,5 [2.5]
127 [5]
100 [3.94]
70 [2.78]
13 [0.51]
3 6 x M4
L1
L2
20 [0.79]
70 [2.76] 88 [3.46]
100 [3.94] 118 [4.65]
150 [5.91] 168 [6.61]
ø 100 [3.94]
ø 52 [2.05]
ø 43,94 [1.73]
ø D H7
140,3 [5.52]
90,3 [3.56]
70 [2.76]
20 [0.79]
3 x 120°
3
轴 连 接 应 用
max. ø 32 [1.26] 1)
min. ø 65 [2.56]
max. ø 28f7 [1.1f7]
72 [2.83]
72,5 [2.85]
76,5 [3.01]
1 2
3 x 120°
L1
L2
62 [2.44]
ø 5 [0.2]
ø 18 [0.71]
带 光 纤 连 接 件
1 3 x M4, 7 [0.28] 深
2 8 x M3, 8 [0.31] 深
3 6 x M4
86 [3.39]
63,5 [2.5]
23,5 [0.93]
100 [3.94]
4,8 [0.19]
L1
L2
70 [2.76] 88 [3.46]
100 [3.94] 118 [4.65]
70 [2.76]
20 [0.79]
150 [5.91] 168 [6.61]
87 [3.43]
3 x 120°
3
轴 连 接 应 用
max. ø 32 [1.26] 1)
min. ø 65 [2.56]
max. ø 28f7 [1.1f7]
ø 100 [3.94]
ø 52 [2.05]
ø 43,9 [1.73]
ø D H7
137 [5.39]
160,5 [6.32]
70 [2.76]
20 [0.79]
1 2
3 x 120°
62 [2.44]
ø 5 [0.2]
72 [2.83]
72,5 [2.85]
76,5 [3.01]
L1
L2
ø 18 [0.71]
1) 轴 径 >32mm 时 , 不 能 保 证 绝 缘 达 到 2.5 kV
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绝 对 型 编 码 器 - 多 圈 型
标 准 型 , 光 电 , 电 子 式 多 圈 Sendix F5863 / F5883 ( 轴 型 / 轴 套 型 )
SSI / BiSS-C
Sendix F58 多 圈 产 品 具 有 智 能 扫 描 专 利 技 术 , 故 而 可
以 提 供 特 殊 的 高 分 辨 率 光 电 多 圈 无 齿 轮 , 百 分 之 百 对
磁 场 不 敏 感 。
总 计 分 辨 率 可 达 41 bits, 盲 孔 轴 径 直 径 可 达 15 mm
此 编 码 器 也 可 选 附 带 SinCos 输 出 或 RS422 的 增 量 信 号 。
2/22 pending
RoHS
24 bit MT
- 40° + 85°
IP
多 圈 分 辨 率 Safety-Lock TM 高 转 速 工 作 温 度 高 IP 防 护 等 级 高 轴 负 载 能 力 高 抗 振 动 / 冲 击 磁 场 保 护 反 极 性 连 接 保 护 SinCos
可 订 防 海 水 型
可 靠 性 和 不 敏 感
坚 固 的 安 全 锁 轴 承 结 构 设 计 能 够 抵 抗 运 行 震 动 和 安
装 失 误
凭 借 IP67 的 防 护 等 级 和 -40°C+85°C 的 宽 工 作 温 度 范
围 , 该 产 品 在 户 外 亦 可 完 美 工 作
智 能 扫 描 技 术 专 利 集 成 单 圈 和 多 圈 功 能 于 一 个 独 立
的 ASIC 芯 片 - 提 供 最 高 的 可 靠 性 , 分 辨 率 最 高 可 达
41 bits 且 百 分 之 百 对 磁 场 不 敏 感
通 用 性
SSI 或 BiSS-C 接 口 且 可 附 带 SinCos 增 量 信 号 输 出
每 种 应 用 皆 可 提 供 正 确 的 安 装 解 决 方 案 和 连 接 方 式
SET 按 钮 和 LED 指 示 灯 显 示 启 动
经 SinCos 和 RS422 增 量 输 出 高 分 辨 率 实 时 反 馈
短 控 制 循 环 时 间 ,SSI 时 钟 频 率 可 达 2 MHz / BiSS-C 时
钟 频 率 可 达 10 MHz
订 货 代 码
轴 型
8.F5863
系 列
. X X X X . X X X X
a b c d e f g h
如 果 您 选 择 的 编 码 器 参 数 是 下 面 划 上 横 线 的 参 数 的 话 , 那 么 我 们 可 以
保 证 10 个 工 作 日 交 付 10 件 产 品 。 如 果 这 类 型 号 的 产 品 需 要 50 个 的 话 , 我
们 也 可 以 在 15 个 工 作 日 交 付 产 品 。
a 法 兰
1 = 夹 紧 法 兰 , ø 58 mm, IP65
2 = 同 步 法 兰 , ø 58 mm, IP65
3 = 夹 紧 法 兰 , ø 58 mm, IP67
4 = 同 步 法 兰 , ø 58 mm, IP67
b 轴 (ø x L), 带 平 面
1 = 6 x 10 mm 1)
2 = 10 x 20 mm 2)
3 = 6.35 x 22.2 mm (1/4“ x 7/8“)
4 = 9.5 x 22.2 mm (3/8“ x 7/8“)
c 接 口 / 供 电 电 压
1 = SSI 或 BiSS-C / 5 V DC
2 = SSI 或 BiSS-C / 10 ... 30 V DC
3 = SSI 或 BiSS-C, 2048 ppr SinCos / 5 V DC
4 = SSI 或 BiSS-C, 2048 ppr SinCos / 10 ... 30 V DC
5 = SSI 或 BiSS-C / 5 V DC, 带 编 码 器 供 电
电 源 监 控 输 出 。
6 = SSI 或 BiSS-C, 2048 ppr SinCos / 5 V DC,
带 编 码 器 供 电 电 源 监 控 输 出
7 = SSI 或 BiSS-C 和 2048 ppr 增 量 输 出
RS422 (TTL- 兼 容 ) / 5 V DC
8 = SSI 或 BiSS-C 和 2048 ppr 增 量 输 出
RS422 (TTL- 兼 容 ) / 10 ... 30 V DC
d 连 接 方 式
1 = 轴 向 电 缆 (1 m PVC)
2 = 径 向 电 缆 (1 m PVC)
3 = M23 连 接 件 , 12- 芯 , 轴 向
4 = M23 连 接 件 , 12- 芯 , 径 向
5 = M12 连 接 件 , 8- 芯 , 轴 向
3)
6 = M12 连 接 件 , 8- 芯 , 径 向
e 码 制
B = SSI, 二 进 制 码
C = BiSS-C, 二 进 制 码
G = SSI, 格 雷 码
f 分 辨 率 ( 单 圈 ) 4)
A = 10 bit
1 = 11 bit
2 = 12 bit
3 = 13 bit
4 = 14 bit
7 = 17 bit
3)
g 分 辨 率 ( 多 圈 )
2 = 12 bit MT
6 = 16 bit MT
4 = 24 bit MT
h 可 选 ( 服 务 )
1 = 无 选 项
2 = 状 态 LED
3 = SET 按 钮 和 状 态
指 示 LED
按 需 可 订
- Ex 2/22
- 防 海 水 型
- 特 殊 电 缆 长 度
1) 首 选 法 兰 类 型 2
2) 首 选 法 兰 类 型 1
3) 只 与 输 出 电 路 1 和 2 配 合
4) 分 辨 率 、 预 设 值 和 计 数 方 向 为 出 厂 设 定
80 www.kuebler.cn

绝 对 型 编 码 器 - 多 圈 型
标 准 型 , 光 电 , 电 子 式 多 圈 Sendix F5863 / F5883 ( 轴 型 / 轴 套 型 )
SSI / BiSS-C
订 货 代 码
轴 套 型
8.F5883
系 列
. X X X X . X X 2 X
a b c d e f g h
如 果 您 选 择 的 编 码 器 参 数 是 下 面 划 上 横 线 的 参 数 的 话 , 那 么 我 们 可 以
保 证 10 个 工 作 日 交 付 10 件 产 品 。 如 果 这 类 型 号 的 产 品 需 要 50 个 的 话 , 我
们 也 可 以 在 15 个 工 作 日 交 付 产 品 。
a 法 兰
1 = 带 长 力 矩 支 撑 槽 ,IP65
2 = 带 长 力 矩 支 撑 槽 ,IP67
3 = 带 圆 形 安 装 支 架 , ø 65, IP65
4 = 带 圆 形 安 装 支 架 , ø 65, IP67
5 = 带 双 飞 翼 安 装 支 架 , ø 63, IP65
6 = 带 双 飞 翼 安 装 支 架 ,ø 63, IP67
b 轴 径
3 = ø 10 mm
4 = ø 12 mm
5 = ø 14 mm
6 = ø 15 mm
c 接 口 / 供 电 电 压
1 = SSI 或 BiSS-C / 5 V DC
2 = SSI 或 BiSS-C / 10 ... 30 V DC
3 = SSI 或 BiSS-C, 2048 ppr SinCos / 5 V DC
4 = SSI 或 BiSS-C, 2048 ppr SinCos / 10 ... 30 V DC
5 = SSI 或 BiSS-C / 5 V DC, 带 编 码 器 供 电
电 源 监 控 输 出 。
6 = SSI 或 BiSS-C, 2048 ppr SinCos / 5 V DC,
带 编 码 器 供 电 电 源 监 控 输 出
7 = SSI 或 BiSS-C 和 2048 ppr 增 量 输 出
RS422 (TTL- 兼 容 ) / 5 V DC
8 = SSI 或 BiSS-C 和 2048 ppr 增 量 输 出
RS422 (TTL- 兼 容 ) / 10 ... 30 V DC
d 连 接 方 式
2 = 径 向 电 缆 (1 m PVC)
4 = M23 连 接 件 , 12- 芯 , 径 向
6 = M12 连 接 件 , 8- 芯 , 径 向 2)
E = 切 向 电 缆 输 出 (1mPVC)
e 码 制
B = SSI, 二 进 制 码
C = BiSS-C, 二 进 制 码
G = SSI, 格 雷 码
f 分 辨 率 ( 单 圈 ) 1)
A = 10 bit
1 = 11 bit
2 = 12 bit
3 = 13 bit
4 = 14 bit
7 = 17 bit
g 分 辨 率 ( 多 圈 )
2 = 12 bit MT
6 = 16 bit MT
4 = 24 bit MT
h 可 选 ( 服 务 )
1 = 无 选 项
2 = 状 态 LED
3 = SET 按 钮 和 状 态
指 示 LED
按 需 可 订
- Ex 2/22
- 防 海 水 型
- 特 殊 电 缆 长 度
轴 型 编 码 器 安 装 附 件
联 轴 器 波 纹 管 联 轴 器 φ19mm, 内 径 6mm 8.0000.1101.0606
波 纹 管 联 轴 器 φ19mm, 内 径 10mm 8.0000.1101.1010
轴 套 型 编 码 器 安 装 附 件
圆 柱 形 销 钉
配 力 矩 支 撑 槽
带 固 定 螺 纹 8.0010.4700.0000
接 插 件 技 术
插 座 , 自 组 装
电 缆 插 头 , 预 注 2 米 PVC 电 缆
M 12
05.CMB-8181-0
M23 8.0000.5012.0000
M 12
05.00.6041.8211.002M
M23 8.0000.6901.0002.0031
安 装 辅 件 和 联 轴 器 请 参 阅 辅 件 章 节 , 或 上 我 们 的 网 站 查 阅 :www.kuebler.com/accessories.
电 缆 、 接 插 件 以 及 预 注 电 缆 插 头 请 参 阅 接 插 件 技 术 章 节 , 或 上 我 们 的 网 站 查 阅 :www.kuebler.com/connection_technology.
机 械 参 数
最 大 速 度 , 轴 型
轴 端 无 密 封 (IP65)70°C 时
-1 , 10 000 min -1 ( 连 续 运 行 )
轴 端 无 密 封 (IP65) 可 达 T max 8 000 min -1 , 5 000 min -1 ( 连 续 运 行 )
轴 端 带 密 封 (IP67)70°C 时
-1 , 9 000 min -1 ( 连 续 运 行 )
轴 端 带 密 封 (IP65) 可 达 T max
8 000 min -1 , 5 000 min -1 ( 连 续 运 行 )
最 大 速 度 , 轴 套 型
轴 端 无 密 封 (IP65)70°C 时
-1 , 6 000 min -1 ( 连 续 运 行 )
轴 端 无 密 封 (IP65) 可 达 T max
6 000 min -1 , 3 000 min -1 ( 连 续 运 行 )
轴 端 带 密 封 (IP67)70°C 时
-1 , 4 000 min -1 ( 连 续 运 行 )
轴 端 带 密 封 (IP65) 可 达 T max
4 000 min -1 , 2 000 min -1 ( 连 续 运 行 )
启 动 力 矩 , 无 油 封 (IP65)
轴 型 < 0.01 Nm
< 0.03 Nm
启 动 力 矩 , 带 油 封 (IP67)
0.05 Nm<
1) 分 辨 率 、 预 设 值 和 计 数 方 向 为 出 厂 设 定
2) 只 有 输 出 电 路 1 和 2 配 合
3) 电 缆 输 出 型 : -30°C ... + 75°C
转 动 惯 量
轴 型 3.0 x 10 -6 kgm 2
轴 套 型 6.0 x 10 -6 kgm 2
轴 负 载 能 力 径 向 80 N
轴 向 40 N
重 量 约 为 0.45 kg
防 护 等 级 EN 60 529 外 壳 部 分 IP67
轴 端 IP65, 可 选 IP67
EX 认 证 危 险 区 域 可 选 区 域 2 和 22
工 作 温 度 范 围 40°C ... +85°C 3)
材 料 轴 / 轴 套 不 锈 钢
法 兰 铝
外 壳 锌 压 铸 外 壳
电 缆 PVC
抗 冲 击 性 , 据 EN 60068-2-27 2500 m/s 2 , 6 ms
抗 振 动 性 , 据 EN 60068-2-6 100 m/s 2
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绝 对 型 编 码 器 - 多 圈 型
标 准 型 , 光 电 , 电 子 式 多 圈 Sendix F5863 / F5883 ( 轴 型 / 轴 套 型 )
SSI / BiSS-C
通 用 电 气 参 数
供 电 电 压
5 V DC ± 5% 或 10 ... 30 V DC
电 流 消 耗 ( 无 负 载 ) 5 V DC 最 大 60 mA
10 ... 30 V DC 最 大 30 mA
电 源 反 极 性 连 接 有
保 护 (U B )
符 合 CE 标 准 , 据 EN 61000-6-2, EN 61000-6-4
和 EN 61000-6-3
符 合 RoHS 标 准 , 据 EU 标 准 2002/95/EG
通 用 接 口 参 数
输 出 驱 动
RS485 发 送 类 型
允 许 负 载 / 通 道 最 大 ±30 mA
信 号 电 平 高 电 平 典 型 3.8 V
低 电 平 I Load = 20 mA 典 型 1.3 V
输 出 短 路 保 护 有 1)
SSI 接 口
单 圈 分 辨 率 10 ... 17 bit
圈 数 分 辨 率 最 大 24 bit
编 码
二 进 制 或 格 雷 码
SSI 时 钟 频 率
单 稳 态 时 间 15 μs
注 意 : 如 果 时 钟 循 环 在 单 稳 态 时 间 内 开 始 , 那 么 第 二 个 传 输 的 数 据 将 是 一 个 相 同 的 验 证
数 据 。 如 果 时 钟 循 环 在 单 稳 态 时 间 之 后 开 始 的 话 , 那 么 传 输 的 数 据 将 是 更 新 后 的 数 值 ,
最 大 更 新 频 率 取 决 于 时 钟 频 率 、 数 据 长 度 和 单 稳 态 时 间 等 。
数 据 刷 新 率 可 达 14 bit < 1 μs
15 ... 17 bit 4 μs
状 态 和 校 验 位 按 需 可 订
BiSS-C 接 口
单 圈 分 辨 率 10 ... 17 bit
圈 数 分 辨 率 最 大 24 bit
编 码
二 进 制
时 钟 频 率
可 达
最 大 更 新 速 率 < 10 μs, 依 据 时 钟 频 率
和 数 据 长 度
数 据 刷 新 率 1 μs
注 意 : – 可 编 程 的 双 向 参 数 : 分 辨 率 、 码 制 、 增 码 方 向 、
报 警 和 警 告 显 示 。
– CRC 数 据 验 证 。
SET 输 入
输 入
输 入 类 型
信 号 电 平
(+V = 供 电 电 压 )
输 入 电 流
最 小 脉 冲 宽 度 (SET)
输 入 滞 后
1 ms
位 置 数 据 更 新 时 间
1 ms
内 部 处 理 时 间 200 ms
编 码 器 可 以 通 过 高 电 平 信 号 来 进 行 SET 输 入 , 或 者 按 下 可 选 的 SET 键 ,
将 任 意 位 置 值 置 零 ( 使 用 铅 笔 、 圆 珠 笔 或 类 似 的 物 品 )。 其 他 位 置
值 可 以 在 出 厂 时 设 定 。
SET 输 入 信 号 延 迟 约 1 ms。 一 旦 SET 功 能 触 发 后 , 新 位 置 数 据 经 由 SSI
或 Biss-C 读 取 之 前 , 编 码 器 需 要 大 约 200ms 的 内 部 信 号 处 理 时 间 , 在
此 期 间 , 供 电 电 源 必 须 关 断 。
编 码 器 不 运 行 的 同 时 能 够 同 时 实 现 SET 功 能 。
通 电 延 时
编 码 器 通 电 大 约 150ms 后 , 能 正 常 工 作 , 允 许 热 插 拔 。
DIR 输 入
当 接 入 一 个 高 电 平 时 , 计 数 方 向 从 出 厂 设 定 的 cw 方 向 改 变 为 ccw
方 向 。 这 一 功 能 也 可 以 在 出 厂 时 设 定 为 相 反 的 情 况 。 如 果 设 备 通
电 后 DIR 改 变 , 会 被 认 为 是 一 个 错 误 。 那 么 LED 指 示 灯 会 亮 起 , 状
态 输 出 转 为 低 电 平 。
响 应 时 间 (DIR 输 入 )
状 态 输 出
如 果 LED 灯 亮 ( 状 态 输 出 为 低 ) 表 示 :
LED 错 误 ( 故 障 或 老 化 ) – 温 度 过 高
– 欠 压
高 电 平 有 效
比 较 器
高 电 平 最 小 60 % +V, 最 大 +V
低 电 平 最 大 25 % +V
< 0.5 mA
10 ms
1 ms
输 出 驱 动 集 电 极 开 路 , 内 部
上 拉 电 阻 22k Ohm
允 许 负 载 最 大 20 mA
信 号 电 平 高 电 平 +V
低 电 平 < 1 V
有 效 方 式 低 电 平
可 选 LED( 红 ) 指 示 灯 和 状 态 输 出 用 来 显 示 多 种 报 警 和 错 误 信 息 , 正 常 运 行 时 LED 灯 熄 灭 ,
状 态 输 出 为 高 电 平 ( 集 电 极 开 路 , 内 部 负 载 上 拉 为 22K Ohm)
在 SSI 模 式 下 , 故 障 指 示 灯 一 旦 亮 起 , 仅 能 通 过 关 闭 电 源 来 恢 复 。
可 选 增 量 输 出 (A/B),2048ppr
最 大 频 率 -3dB
SinCos
RS422 TTL- 兼 容
信 号 电 平 1 Vpp (± 20%) 高 电 平 最 小 2.5 V
低 电 平 最 大 0.5 V
短 路 保 护
1)
有 有
1)
1) 当 供 电 电 压 准 确 无 误 时 , 同 时 仅 允 许 一 个 通 道 短 路 到 0V 或 输 出 。
82 www.kuebler.cn

绝 对 型 编 码 器 - 多 圈 型
标 准 型 , 光 电 , 电 子 式 多 圈 Sendix F5863 / F5883 ( 轴 型 / 轴 套 型 )
SSI / BiSS-C
端 子 配 置
接 口 连 接 类 型 特 色
电 缆
1, 2 1, 2, E
SET, DIR, 2 控 制 输 入 信 号 : 0 V +V +C -C +D -D SET DIR 状 态 N/C N/C N/C 屏 蔽
1 状 态 输 出
线 色 : 白 棕 绿 黄 灰 粉 蓝 红 黑 - - - 屏 蔽
接 口 连 接 类 型 特 色
M23 连 接 件
1, 2 3, 4
SET, DIR, 2 控 制 输 入 信 号 : 0 V +V +C -C +D -D SET DIR 状 态 N/C N/C N/C 屏 蔽
1 状 态 输 出
针 号 : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 PH
接 口 连 接 类 型 特 色
SET, DIR, 2 控 制 输 入
5 1, 2, E 1 状 态 输 出
传 感 器 输 出
接 口 连 接 类 型 特 色
SET, DIR, 2 控 制 输 入
5 3, 4 1 状 态 输 出
传 感 器 输 出
电 缆
信 号 :
线 色 :
M23 连 接 件
信 号 :
针 号 :
0 V +V +C -C +D -D SET DIR 状 态 N/C 0 V sens +V sens 屏 蔽
白 棕 绿 黄 灰 粉 蓝 红 黑 - 灰 粉 红 蓝 屏 蔽
0 V +V +C -C +D -D SET DIR 状 态
N/C
0 V sens +V sens
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 PH
屏 蔽
接 口 连 接 类 型 特 色
3, 4, 7, 8 1, 2, E
电 缆
SET, DIR, 2 控 制 输 入 信 号 : 0 V +V +C -C +D -D SET DIR A B
增 量 RS422 或 SinCos 线 色 : 白 棕 绿 黄 灰 粉 蓝 红 黑 紫 灰 粉 红 蓝
屏 蔽
屏 蔽
接 口 连 接 类 型 特 色
3, 4, 7, 8 3, 4
SET, DIR, 2 控 制 输 入
增 量 RS422 或 SinCos
M23 连 接 件
信 号 :
针 号 :
0 V +V +C -C +D -D SET DIR A
B 屏 蔽
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 PH
接 口 连 接 类 型 特 色
6 1, 2, E
电 缆
SinCos 或 增 量 通 道 信 号 : 0 V +V +C -C +D -D
A B 0 V sens +V sens
传 感 器 输 出 线 色 : 白 棕 绿 黄 灰 粉 蓝 红 黑 紫 灰 粉 红 蓝
屏 蔽
屏 蔽
接 口 连 接 类 型 特 色
6 3, 4
SinCos 或 增 量 通 道
传 感 器 输 出
M23 连 接 件
信 号 :
针 号 :
0 V +V +C -C +D -D
A B 0 V sens +V sens 屏 蔽
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 PH
接 口 连 接 类 型 特 色
M12 连 接 件
1, 2 5, 6
SET,DIR,
2 控 制 输 入
信 号 :
针 号 :
0 V +V +C -C +D -D SET DIR
1 2 3 4 5 6 7 8
屏 蔽
PH
+V:
GND:
+C, -C:
+D, -D:
SET:
编 码 器 供 电 电 源 +V DC
编 码 器 供 电 电 源 (0V)
时 钟 信 号
数 据 信 号
Set 输 入 , 当 前 位 置 设 定 为 零 点
方 向 输 入 : 如 果 此 输 入 有 效 , 那 么 当 轴 顺 时 针 旋 转 时 ,
输 出 数 值 为 递 减 。
Stat: 状 态 输 出
PH: 接 插 件 外 壳 ( 屏 蔽 )
正 弦 输 出 ( 增 量 )
余 弦 输 出 ( 增 量 )
针 端 连 接 端 顶 部 视 图
3
8 2
1
4
7
5
6
M12 连 接 件 , 8- 芯 M23 连 接 件 , 12- 芯
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绝 对 型 编 码 器 - 多 圈 型
标 准 型 , 光 电 , 电 子 式 多 圈 Sendix F5863 / F5883 ( 轴 型 / 轴 套 型 )
SSI / BiSS-C
轴 型 外 形 尺 寸
同 步 法 兰 ,φ58mm,M12、M23 插 座 , 电 缆 出 线
法 兰 类 型 2 和 4
( 图 为 带 M12 插 座 )
60,5 [2.38]
42,25 [1.66]
1 3 x M4, 6 [0.24] 深
52 [2,05]
1
58 [2.28]
53 [2.09]
50 h7 [1.97]
D
X
13 [0,51]
3x120°
3 [0.12]
3 [0.12]
4 [0.16]
59,5 [2.34]
81,5 [3.21]
42 [1.65]
夹 紧 法 兰 ,φ58mm,M12、M23 插 座 , 电 缆 出 线
法 兰 类 型 1 和 3
( 图 为 带 M23 插 座 )
36,25 [1.43]
1 3 x M3, 6 [0.24] 深
2
1
58,5 [2,3]
2 3 x M4, 8 [0.32] 深
58 [2.28]
53,8 [2.12]
36 [1.42]
D
X
10 [0.39]
3 [0.12]
3 [0.12]
49,5 [2.02]
88 [3.46]
13 [0.51]
48 [1.89]
20°
3x120°
84 www.kuebler.cn

绝 对 型 编 码 器 - 多 圈 型
标 准 型 , 光 电 , 电 子 式 多 圈 Sendix F5863 / F5883 ( 轴 型 / 轴 套 型 )
SSI / BiSS-C
轴 套 型 外 形 尺 寸
带 长 力 矩 支 撑 槽 ,φ58mm
M12,M23 插 座 , 电 缆 出 线
法 兰 类 型 1 和 2
13,25 [0.52]
3x120°
2
52 [2.05]
( 图 为 带 M12 插 座 )
1 长 力 矩 支 撑 槽
建 议 使 用 : 圆 柱 形 销 钉 DIN7, ø 4 mm
2 3 x M3, 6 [0.24] 深
30 [1.18]
max.
58 [2.28]
42 [1.65]
D H7
2,4 [0.09]
36,7 [1.44]
40,9 [1.61]
4 [0.16]
56,5 [2.22]
3,99 -0,02 [0.16]
63,2 [24.88]
63,75 [2.51]
1
14 [0.55]
M12,M23 插 座 , 电 缆 出 线
切 向 电 缆
40,9 [1.61]
36,7 [1.44]
1 长 力 矩 支 撑 槽
建 议 使 用 :
圆 柱 形 销 钉 DIN7, ø 4 mm
2 M3, 5.5 [0.21] 深
3 状 态 LED
3
ca.25°
2,4 [0.09]
2
3x120°
1
D H7
42[1.65]
13,25 [0.52]
1
D H7
58,5 [2.30]
30 [1.18]
max.
58 [2.28]
20 [0.79]
25°
4 [0.16]
56,5 [2.22]
57,97 [2.28]
65,1 [2,56]
3,1 [0.12]
63 [2.48]
68 [2.68]
13,25 [0.52]
4,3 [0.17]
3x120°
28,8 [1.13]
72
58 [2.28]
D H7
65 [2.56]
58 [2.28]
50 [1.97]
max. 33 [1.3]
[2.83]
3,99 -0,02 [0.16]
14 [0.55]
4 SET 按 钮
4
56,5 [2.22]
64,5 [2.54]
71,7 [2.82]
带 双 飞 翼 安 装 支 架 ,φ58mm
M12,M23 插 座 , 电 缆 出 线
法 兰 类 型 5 和 6
固 定 孔 的 分 度 圆 为 63mm
( 图 为 带 M23 插 座 )
1 固 定 螺 钉 DIN 912 M3 x 8
( 包 括 垫 片 )
带 圆 形 安 装 支 架 ,φ58mm
法 兰 类 型 3 和 4
固 定 孔 的 分 度 圆 为 65mm
( 图 为 电 缆 出 线 方 式 )
2,5 [0.09]
67,7 [2.66]
68,25 [2.69]
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绝 对 型 编 码 器 - 单 圈 型
标 准 型 , 光 电 Sendix 5858 / 5878 ( 轴 型 / 轴 套 型 )
PROFINET
绝 对 型 单 圈 编 码 器 Sendix 5858 和 5878 采 用 光 学 传 感 器 技 术 ,
具 有 PROFINET 接 口 , 适 合 应 用 于 所 有 带 PROFINET 接 口 的 应 用
编 码 器 支 持 IRT 模 式 , 因 此 非 常 适 合 应 用 于 实 时 应 用 中 。
通 过 “Ezturn for Profinet” 软 件 轻 松 启 动 并 设 置 编 码 器 参 数 。
2/22
RoHS
Safety-Lock TM
- 40° + 85°
IP
高 转 速 温 度 范 围 高 IP 等 级 高 轴 承 负 载 抗 振 动 / 抗 冲 击 抗 磁 场 干 扰 短 路 保 护 反 级 性 保 护 光 学 传 感 器 应 请 可 订
防 海 水 型
可 靠 性
编 码 器 协 议 为 4.1 版 本 , 适 用 于 所 有 PROFINET 应 用
IP67 的 防 护 等 级 和 坚 固 的 外 壳 结 构 , 使 它 能 完 美
地 应 用 在 严 酷 的 户 外 环 境 中 。
灵 活 性
IRT 模 式
周 期 时 间 1 ms
固 件 升 级 可 在 线 完 成 , 无 需 拆 卸 编 码 器 。
M12 连 接 件 可 以 保 证 快 速 、 简 单 、 无 错 连 接 。
订 货 代 码
轴 型
8.5858
系 列
. X X C 2 . C1 12
a b c d e
选 择 划 线 部 分 选 项 的 编 码 器 , 我 们 可 提 供 10 by 10 服 务 , 即 10 件 以 内
产 品 十 个 工 作 日 发 货 。 超 过 50 件 产 品 一 般 15 个 工 作 日 发 货 。
a 法 兰
1 = 夹 紧 法 兰 , ø 58 mm, IP65
2 = 同 步 法 兰 , ø 58 mm, IP65
3 = 夹 紧 法 兰 ,ø 58 mm, IP67
4 = 同 步 法 兰 ,ø 58 mm, IP67
5 = 方 形 法 兰 , 63.5mm(2.5),IP65
6 = 方 形 法 兰 , 63.5mm(2.5),IP67
e b 轴 (ø x L),
c 接 口 / 供 应 电 压
2 = 10 x 20 mm 2 )
1 = 6 x 10 mm 1 )
C = PROFINET /10...30 V DC
总 线 类 型
C1= PROFINET
3 = 6.35 x 22.2mm(1/4x7/8)
4 = 9.5 x 22.2mm(3/8x7/8)
d 连 接 方 式
可 拆 卸 总 线 耦 合 器 端 盖
2 = 3 x M12 插 座
应 请 可 订
- Ex 2/22
- 防 海 水 型
订 货 代 码
轴 套 型
8.5878
系 列
. X X C 2 . C1 12
a b c d e
选 择 划 线 部 分 选 项 的 编 码 器 , 我 们 可 提 供 10 by 10 服 务 , 即 10 件 以 内
产 品 十 个 工 作 日 发 货 。 超 过 50 件 产 品 一 般 15 个 工 作 日 发 货 。
a 法 兰
1 = 带 力 矩 支 撑 槽 挡 销 安 装 IP65
2 = 带 力 矩 支 撑 槽 挡 销 安 装 IP67
3 = 带 圆 形 安 装 支 架 , ø 65 IP67
4 = 带 圆 形 安 装 支 架 , ø 65 IP67
5 = 带 双 飞 翼 弹 性 连 接 支 架 , ø 63 IP65
6 = 带 双 飞 翼 弹 性 连 接 支 架 , ø 63 IP67
b 盲 孔 轴 径
3 = ø 10 mm
4 = ø 12 mm
5 = ø 14 mm
6 = ø 15 mm
8 = ø 9.5 mm(3/8)
9 = ø 12.7 mm(1/2)
c 接 口 / 供 应 电 压
C = PROFINET / 10 ... 30 V DC
d 连 接 方 式
可 拆 卸 总 线 耦 合 器 端 盖
2 = 3 x M12 插 座
e 总 线 类 型
C1= PROFINET
按 需 求 可 选
- Ex 2/22
- 抗 海 水
1) 首 选 法 兰 类 型 2
2) 首 选 法 兰 类 型 1
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绝 对 型 编 码 器 - 单 圈 型
标 准 型 , 光 电 Sendix 5858 / 5878 ( 轴 型 / 轴 套 型 )
PROFINET
轴 型 编 码 器 的 安 装 辅 件
联 轴 器 波 纹 管 联 轴 器 外 径 φ19mm 用 于 连 接 6mm 轴 8.0000.1101.0606
波 纹 管 联 轴 器 外 径 φ19mm 用 于 连 接 10mm 轴 8.0000.1101.1010
轴 套 型 编 码 器 的 安 装 辅 件
圆 柱 形 销 钉 带 螺 纹 8.0010.4700.0000
连 接 件 技 术
自 组 装 连 接 件 ( 直 头 ) M12 连 接 件 用 于 连 接 Port A 和 PortB 05.WASCSY4S
M12 电 源 连 接 件
05.B8141-0
2 米 预 注 PUR 电 缆 连 接 件 M12 连 接 件 用 于 连 接 Port A 和 PortB
M12 电 源 连 接 件
05.00.6031.4411.002M
05.00.6061.6211.002M
更 多 辅 件 请 参 阅 辅 件 章 节 或 登 录 我 公 司 网 站 : www.kuebler.com/accessories.
其 它 连 接 件 请 参 阅 连 接 件 技 术 章 节 或 登 录 我 公 司 网 站 : www.kuebler.com/connection_technology.
机 械 参 数
最 大 速 度
轴 端 无 密 封 (IP65) 温 度 达 到 70 9000/ 分 , 连 续 运 行 7000/
轴 端 无 密 封 (IP65) 温 度 达 到 Tmax 7000/ 分 , 连 续 运 行 4000/
轴 端 带 密 封 (IP67) 温 度 达 到 70 8000/ 分 , 连 续 运 行 6000/
轴 端 带 密 封 (IP67) 温 度 达 到 Tmax 6000/ 分 , 连 续 运 行 3000/
无 轴 密 封 启 动 惯 量 (IP65)
0.01 Nm
带 轴 密 封 启 动 惯 量 (IP67)
轴 型 0.05 Nm
轴 套 型 0.03 Nm
转 动 惯 量
轴 的 承 载 能 力
重 量
防 护 等 级 , 据 EN 60 529
-6 2
轴 型 : 3.0 x 10 kgm
轴 套 型 : 6.0 x 10
-6
kgm
2
径 向 负 载 : 80 N
轴 向 负 载 : 40 N
大 约 0.50 kg
外 壳 IP67
轴 IP65, 可 选 IP67
EX 防 爆 危 险 区 域
可 用 于 危 险 区 域 2 22
工 作 温 度 范 围
- 40...+ 80
材 料 轴 / 轴 套 : 不 锈 钢
法 兰 : 铝
外 壳 : 锌 合 金 压 铸
抗 冲 击 性 , 据 EN60068-2-27
2500 m/s6ms
2
抗 振 动 性 ,EN 60068-2-6
100 m/s55...2000Hz
2
设 备 特 性
单 圈 分 辨 率 1...65535(16bit),( 可 调 :1...65535)
默 认 值
8192(13bit)
总 分 辨 率 从 1 到 65535(16bit) 可 调
码 制
二 进 制
协 议
PROFINET
指 示 灯 1 和 2,LED 灯 ( 绿 / 黄 )
两 种 颜 色 绿 色 已 连 接
错 误 指 示 灯 ( 红 色 )/ 电 源 指 示 灯 ( 绿 色 )
功 能 请 参 阅 手 册
黄 色
数 据 传 输
Ezturn 软 件 用 于 Profinet ( 提 供 给 编 码 器 )
循 环 数 据 监 控 ( 如 位 置 , 速 度 )
循 环 数 据 监 控 ( 如 IMO, 电 子 标 牌 , 编 码 器 参 数 , 报 警 和 错 误
信 息 , 预 置 等 )
预 置 值 设 定
由 总 线 固 件 升 级
通 用 电 气 特 性
电 源 电 压
电 流 消 耗 ( 无 负 载 )
电 源 反 极 性 保 护
10...30 V DC
最 大 200 mA
有
UL 认 证
文 件 224618
符 合 CE 要 求 , 根 据 : EN 61000-6-2,EN 61000-6-4,EN 61000-6-3
符 合 RoHS 要 求 , 根 据 : EU 标 准 2002/95/EG
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绝 对 型 编 码 器 - 单 圈 型
标 准 型 , 光 电 Sendix 5858 / 5878 ( 轴 型 / 轴 套 型 )
PROFINET
PROFINET 说 明
PROFINET 编 码 器 使 用 4.1 版 协 议 ( 根 据 2008 年 12 月 的 特 殊 编 码 器 4.1 版 )
编 码 器 的 参 数 可 通 过 PROFINET 总 线 进 行 编 程 设 定 。
PROFINET
编 码 器 完 全 遵 循 4.1 版 协 议 , 其 识 别 和 维 护 功 能 符 合 1.16 版 协 议 ,
支 持 IM 模 块 0、1、2、3 和 4。
所 有 参 数 被 安 全 的 储 存 在 EEPROM 中 , 当 编 码 器 通 电 时 , 上 传 到 编 码
器 中 , 以 防 止 断 电 或 在 启 动 阶 段 被 控 制 器 修 改 。
编 码 器 的 位 置 、 速 度 和 许 多 其 他 状 态 信 息 都 可 以 被 传 输 。
端 子 配 置
接 口 连 接 类 型 功 能
总 线 信 号 数 据 发 送 + 数 据 接 收 + 数 据 发 送 - 数 据 接 收 -
端 口 1 缩 写 TxD+ RxD+ TxD- RxD-
M12 针 序 : 1 2 3 4
信 号 : +U B n.c. 0V n.c.
C 2 电 源 缩 写 : +V - GND -
(3x M12 连 接 件 )
M12 针 序 : 1 2 3 4
总 线 信 号 : 数 据 发 送 + 数 据 接 收 + 数 据 发 送 - 数 据 接 收 -
端 口 2 缩 写 TxD+ RxD+ TxD- RxD-
M12 针 序 : 1 2 3 4
4
1
3 2
4
3
1 2
4
1
3 2
D- 码
D- 码
总 线 连 接 1
电 源
总 线 连 接 2
88 www.kuebler.cn

绝 对 型 编 码 器 - 单 圈 型
标 准 型 , 光 电 Sendix 5858 / 5878 ( 轴 型 / 轴 套 型 )
PROFINET
轴 型 外 形 尺 寸 , 带 可 拆 卸 的 总 线 耦 合 器
同 步 法 兰 ø 58 mm
法 兰 类 型 2 和 4
1 LINK 1 黄 色 / 绿 色 LED
2 LINK 2 黄 色 / 绿 色 LED
3 电 源 绿 色 LED
4 错 误 红 色 LED
5 3× M46.00.24 深
24 [0.94]
5
74,2 [2.53]
63 [2.48]
12 [0.47]
42 [1.65]
3x120°
24 [0.94]
1
2
74,2 [2.92]
63 [2.48]
58 [2.28]
[2.12]
53
36 [1.41]
h7
D
X
41 [1.61]
60 [2.36]
48 [1.89]
10 [0.39]
3 [0.12]
3 [0.12]
12 [0.47]
20°
3x120°
65 [2.56]
66 [2.6]
24 [0.94]
74,2 [2.53]
63 [2.48]
31,75 [1.25]
D h7
41 [1.61]
60 [2.36]
58
50
[2.28]
[1.97]
D h7
41 [1.61]
60 [2.36]
3 [0.12]
1 2 3 4 3 [0.12]
4 [0.16]
75 [2.95]
76 [3.0]
X
夹 紧 法 兰 , ø 58 mm
法 兰 类 型 1 和 3
1 3× M36.00.24 深
2 3× M48.00.31 深
方 形 法 兰 , 63.5 mm
法 兰 类 型 5 和 7
X
7,1 [0.28]
7,5 [0.3]
67,5 [2.66]
68,5 [2.7]
12 [0.47]
5,5 [0.22]
52,4 [2.06]
63,5 [2.5]
www.kuebler.cn 89

绝 对 型 编 码 器 - 单 圈 型
标 准 型 , 光 电 Sendix 5858 / 5878 ( 轴 型 / 轴 套 型 )
PROFINET
轴 套 型 外 形 尺 寸 ( 盲 孔 轴 ), 带 可 拆 卸 总 线 耦 合 器
带 长 力 矩 支 撑 槽 ø 58 mm
法 兰 类 型 1 和 2
1 LINK 1 黄 色 / 绿 色 LED
2 LINK 2 黄 色 / 绿 色 LED
3 电 源 绿 色 LED
4 错 误 红 色 LED
5 长 力 矩 支 撑 槽
建 议 : 使 用 圆 柱 形 销 钉 DIN 7 ø 4.0
6 3 x M3, 5.50.21 深
74,2 [2.53]
63 [2.48]
Y
24 [0.94]
12 [0.47]
2,4 [0.09]
14 [0.55]
3,99 -0.02 [0.16]
31 [1.22]
max.
41 [1.61]
60 [2.36]
3x120°
5
36,7 [1.44]
40,9 [1.61]
1 2 3 4
4 [0.16]
72 [2.83]
80,4 [3.15]
6 H7
D
42 [1.65]
带 双 飞 翼 弹 性 安 装 支 架 ,φ 58 mm
法 兰 类 型 5 和 6
Y
24 [0.94]
12 [0.47]
1
74,2 [2.53]
63 [2.48]
1 固 定 螺 丝 DIN 912 M3 x 8
包 括 垫 片
max.
31 [1.22]
41 [1.61]
60 [2.36]
68
[2.68]
63 [2.48]
D H7
0,8 [0.03]
4 [0.16]
72 [2.83]
81,3 [3.2]
3,1 [0.12]
25°
20 [0.79]
带 圆 形 安 装 支 架 , 58 mm
法 兰 类 型 3 和 4
Y
24 [0.94]
12 [0.47]
74,2 [2.53]
63 [2.48]
72 [2.83]
max. 31 [1.22]
41 [1.61]
60 [2.36]
65 [2.56]
D H7
2,5 [0.09]
83,2 [2.28]
84,4 [3.15]
3x120°
4,3 [0.17]
Y: 盲 孔 轴 深 :30 mm
90 www.kuebler.cn

绝 对 型 编 码 器 - 多 圈 型
标 准 型 , 光 电 , 机 械 式 多 圈 Sendix 5868 / 5888 ( 轴 型 / 轴 套 型 )
PROFINET
绝 对 型 多 圈 编 码 器 Sendix 5868 和 5888 采 用 光 学 传 感 器 技 术 ,
具 有 PROFINET 接 口 , 适 合 应 用 于 所 有 带 PROFINET 接 口 的 应
用
编 码 器 支 持 IRT 模 式 , 因 此 非 常 适 合 应 用 于 实 时 应 用 中 。
域 中 。
通 过 “Ezturn for Profinet” 软 件 轻 松 启 动 并 设 置 编 码 器 参 数 。
2/22
RoHS
Safety-Lock TM
- 40° + 85°
IP
高 转 速 温 度 范 围 高 IP 等 级 高 轴 承 负 载 抗 振 动 / 抗 冲 击 抗 磁 场 干 扰 短 路 保 护 反 级 性 保 护 光 学 传 感 器 应 请 可 订
防 海 水 型
可 靠 性
编 码 器 协 议 为 4.1 版 本 , 适 用 于 所 有 PROFINET 应 用
IP67 的 防 护 等 级 和 坚 固 的 外 壳 结 构 , 使 它 能 完 美
地 应 用 在 严 酷 的 户 外 环 境 中 。
灵 活 性
IRT 模 式
周 期 时 间 1 ms
固 件 升 级 可 在 线 完 成 , 无 需 拆 卸 编 码 器 。
M12 连 接 件 可 以 保 证 快 速 、 简 单 、 无 错 连 接 。
订 货 代 码
轴 型
8.5868
系 列
. X X C 2 . C1 12
a b c d e
选 择 划 线 部 分 选 项 的 编 码 器 , 我 们 可 提 供 10 by 10 服 务 , 即 10 件 以 内
产 品 十 个 工 作 日 发 货 。 超 过 50 件 产 品 一 般 15 个 工 作 日 发 货 。
a 法 兰
1 = 夹 紧 法 兰 , ø 58 mm, IP65
2 = 同 步 法 兰 , ø 58 mm, IP65
3 = 夹 紧 法 兰 ,ø 58 mm, IP67
4 = 同 步 法 兰 ,ø 58 mm, IP67
5 = 方 形 法 兰 , 63.5mm(2.5),IP65
6 = 方 形 法 兰 , 63.5mm(2.5),IP67
e b 轴 (ø x L),
c 接 口 / 供 应 电 压
2 = 10 x 20 mm 2 )
1 = 6 x 10 mm 1 )
C = PROFINET /10...30 V DC
总 线 类 型
C1= PROFINET
3 = 6.35 x 22.2mm(1/4x7/8)
4 = 9.5 x 22.2mm(3/8x7/8)
d 连 接 方 式
可 拆 卸 总 线 耦 合 器 端 盖
2 = 3 x M12 插 座
应 请 可 订
- Ex 2/22
- 防 海 水 型
订 货 代 码
轴 套 型
8.5888
系 列
. X X C 2 . C1 12
a b c d e
选 择 划 线 部 分 选 项 的 编 码 器 , 我 们 可 提 供 10 by 10 服 务 , 即 10 件 以 内
产 品 十 个 工 作 日 发 货 。 超 过 50 件 产 品 一 般 15 个 工 作 日 发 货 。
a 法 兰
1 = 带 力 矩 支 撑 槽 挡 销 安 装 IP65
2 = 带 力 矩 支 撑 槽 挡 销 安 装 IP67
3 = 带 圆 形 安 装 支 架 , ø 65 IP67
4 = 带 圆 形 安 装 支 架 , ø 65 IP67
5 = 带 双 飞 翼 弹 性 连 接 支 架 , ø 63 IP65
6 = 带 双 飞 翼 弹 性 连 接 支 架 , ø 63 IP67
b 盲 孔 轴 径
3 = ø 10 mm
4 = ø 12 mm
5 = ø 14 mm
6 = ø 15 mm
8 = ø 9.5 mm(3/8)
9 = ø 12.7 mm(1/2)
c 接 口 / 供 应 电 压
C = PROFINET / 10 ... 30 V DC
d 连 接 方 式
可 拆 卸 总 线 耦 合 器 端 盖
2 = 3 x M12 插 座
e 总 线 类 型
C1= PROFINET
按 需 求 可 选
- Ex 2/22
- 抗 海 水
1) 首 选 法 兰 类 型 2
2) 首 选 法 兰 类 型 1
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绝 对 型 编 码 器 - 多 圈 型
标 准 型 , 光 电 , 机 械 式 多 圈 Sendix 5868 / 5888 ( 轴 型 / 轴 套 型 )
PROFINET
轴 型 编 码 器 的 安 装 辅 件
联 轴 器 波 纹 管 联 轴 器 外 径 φ19mm 用 于 连 接 6mm 轴 8.0000.1101.0606
波 纹 管 联 轴 器 外 径 φ19mm 用 于 连 接 10mm 轴 8.0000.1101.1010
轴 套 型 编 码 器 的 安 装 辅 件
圆 柱 形 销 钉 带 螺 纹 8.0010.4700.0000
连 接 件 技 术
自 组 装 连 接 件 ( 直 头 ) M12 连 接 件 用 于 连 接 Port A 和 PortB 05.WASCSY4S
M12 电 源 连 接 件
05.B8141-0
2 米 预 注 PUR 电 缆 连 接 件 M12 连 接 件 用 于 连 接 Port A 和 PortB
M12 电 源 连 接 件
05.00.6031.4411.002M
05.00.6061.6211.002M
更 多 辅 件 请 参 阅 辅 件 章 节 或 登 录 我 公 司 网 站 : www.kuebler.com/accessories.
其 它 连 接 件 请 参 阅 连 接 件 技 术 章 节 或 登 录 我 公 司 网 站 : www.kuebler.com/connection_technology.
机 械 参 数
最 大 速 度
轴 端 无 密 封 (IP65) 温 度 达 到 70 9000/ 分 , 连 续 运 行 7000/
轴 端 无 密 封 (IP65) 温 度 达 到 Tmax 7000/ 分 , 连 续 运 行 4000/
轴 端 带 密 封 (IP67) 温 度 达 到 70 8000/ 分 , 连 续 运 行 6000/
轴 端 带 密 封 (IP67) 温 度 达 到 Tmax 6000/ 分 , 连 续 运 行 3000/
无 轴 密 封 启 动 惯 量 (IP65)
0.01 Nm
带 轴 密 封 启 动 惯 量 (IP67)
轴 型 0.05 Nm
轴 套 型 0.03 Nm
转 动 惯 量
轴 的 承 载 能 力
重 量
防 护 等 级 , 据 EN 60 529
-6 2
轴 型 : 3.0 x 10 kgm
轴 套 型 : 6.0 x 10
-6
kgm
2
径 向 负 载 : 80 N
轴 向 负 载 : 40 N
大 约 0.50 kg
外 壳 IP67
轴 IP65, 可 选 IP67
EX 防 爆 危 险 区 域
可 用 于 危 险 区 域 2 和 22 区
工 作 温 度 范 围
- 40...+ 80
材 料
轴 / 轴 套 : 不 锈 钢
法 兰 : 铝
外 壳 : 锌 合 金 压 铸
抗 冲 击 性 , 据 EN60068-2-27
2500 m/s6ms
2
抗 振 动 性 , 据 EN 60068-2-6
100 m/s55...2000Hz
2
设 备 特 性
单 圈 分 辨 率 1...65535(16bit),( 可 调 :1...65535)
默 认 值
总 分 辨 率
码 制
协 议
指 示 灯 1 和 2,LED 灯 ( 绿 / 黄 )
Ezturn 软 件 用 于 Profinet ( 提 供 给 编 码 器 )
8192(13bit)
从 1 到 268435456(28bit) 可 调
12bit 圈 数
二 进 制
PROFINET
两 种 颜 色 绿 色 已 连 接
错 误 指 示 灯 ( 红 色 )/ 电 源 指 示 灯 ( 绿 色 )
功 能 请 参 阅 手 册
黄 色
数 据 传 输
循 环 数 据 监 控 ( 如 位 置 , 速 度 )
循 环 数 据 监 控 ( 如 IMO, 电 子 标 牌 , 编 码 器 参 数 , 报 警 和 错 误
信 息 , 预 置 等 )
预 置 值 设 定
由 总 线 固 件 升 级
通 用 电 气 特 性
电 源 电 压
电 流 消 耗 ( 无 负 载 )
电 源 反 极 性 保 护
10...30 V DC
最 大 200 mA
有
UL 认 证
文 件 224618
符 合 CE 要 求 , 根 据 : EN 61000-6-2,EN 61000-6-4,EN 61000-6-3
符 合 RoHS 要 求 , 根 据 : EU 标 准 2002/95/EG
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绝 对 型 编 码 器 - 多 圈 型
标 准 型 , 光 电 , 机 械 式 多 圈 Sendix 5868 / 5888 ( 轴 型 / 轴 套 型 )
PROFINET
PROFINET 说 明
PROFINET 编 码 器 使 用 4.1 版 协 议 ( 根 据 2008 年 12 月 的 特 殊 编 码 器 4.1 版 )
编 码 器 的 参 数 可 通 过 PROFINET 总 线 进 行 编 程 设 定 。
PROFINET
编 码 器 完 全 遵 循 4.1 版 协 议 , 其 识 别 和 维 护 功 能 符 合 1.16 版 协 议 ,
支 持 IM 模 块 0、1、2、3 和 4。
所 有 参 数 被 安 全 的 储 存 在 EEPROM 中 , 当 编 码 器 通 电 时 , 上 传 到 编 码
器 中 , 以 防 止 断 电 或 在 启 动 阶 段 被 控 制 器 修 改 。
编 码 器 的 位 置 、 速 度 和 许 多 其 他 状 态 信 息 都 可 以 被 传 输 。
端 子 配 置
接 口 连 接 类 型 功 能
总 线 信 号 数 据 发 送 + 数 据 接 收 + 数 据 发 送 - 数 据 接 收 -
端 口 1 缩 写 TxD+ RxD+ TxD- RxD-
M12 针 序 : 1 2 3 4
信 号 : +U B n.c. 0V n.c.
C 2 电 源 缩 写 : +V - GND -
(3x M12 连 接 件 )
M12 针 序 : 1 2 3 4
总 线 信 号 : 数 据 发 送 + 数 据 接 收 + 数 据 发 送 - 数 据 接 收 -
端 口 2 缩 写 TxD+ RxD+ TxD- RxD-
M12 针 序 : 1 2 3 4
4
1
3 2
4
3
1 2
4
1
3 2
D- 码
D- 码
总 线 连 接 1
电 源
总 线 连 接 2
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绝 对 型 编 码 器 - 多 圈 型
标 准 型 , 光 电 , 机 械 式 多 圈 Sendix 5868 / 5888 ( 轴 型 / 轴 套 型 )
PROFINET
轴 型 外 形 尺 寸 , 带 可 拆 卸 的 总 线 耦 合 器
同 步 法 兰 ø 58 mm
法 兰 类 型 2 和 4
1 LINK 1 黄 色 / 绿 色 LED
2 LINK 2 黄 色 / 绿 色 LED
3 电 源 绿 色 LED
4 错 误 红 色 LED
5 3× M46.00.24 深
24 [0.94]
12 [ 0.47]
74,2 [2.92]
5 63 [2.48]
[2.28]
[1.97]
D h7
58
50
X
41 [1.61]
60 [2.36]
1 2 3
4
3 [0.12]
3 [0.12]
4 [0.16]
86 [3.39]
87,2 [3.43]
42 [1.65]
3x120°
夹 紧 法 兰 , ø 58 mm
法 兰 类 型 1 和 3
1
74,2 [2.53]
63 [2.48]
1 3× M36.00.24 深
2
2 3× M48.00.31 深
58 [2.28]
53 [2.12]
36 [1.42]
D h7
X
41 [1.61]
60 [2.36]
10 [0.39]
3 [0.12]
3 [0.12]
86 [3.39]
87,2 [3.43]
24 [0.94]
12 [ 0.47]
20°
48 [1.89]
3x120°
方 形 法 兰 , 63.5 mm
法 兰 类 型 5 和 7
74,2 [2.92]
63 [2.48]
31,75 [1.25]
D h7
X
41 [1.61]
60 [2.36]
7,1 [0.28]
7,5 [0.3]
78,5 [3.1]
79,5 [3.13]
24 [0.94]
12 [ 0.47]
5,5 [0.22]
52,4 [2.06]
63,5 [2.5]
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绝 对 型 编 码 器 - 多 圈 型
标 准 型 , 光 电 , 机 械 式 多 圈
Sendix 5868 / 5888 ( 轴 型 / 轴 套 型 )
PROFINET
轴 套 型 外 形 尺 寸 ( 盲 孔 轴 ), 带 可 拆 卸 总 线 耦 合 器
带 长 力 矩 支 撑 槽 ø 58 mm
法 兰 类 型 1 和 2
1 LINK 1 黄 色 / 绿 色 LED
2 LINK 2 黄 色 / 绿 色 LED
3 电 源 绿 色 LED
4 错 误 红 色 LED
5 长 力 矩 支 撑 槽
建 议 : 使 用 圆 柱 形 销 钉 DIN 7 ø 4.0
6 3 x M3, 5.50.21 深
Y
24 [0.94]
12 [0.47]
6
5
2,4 [0.09]
74,2 [2.92]
63 [2.92]
14 [0.55]
3,99 -0.02[0.16]
max.31[1.22]
41 [1.61]
60
[2.36]
D H7
3x120°
36,7 [1.44]
40,9 [1.61]
1 2 3
4
4 [0.16]
84,2 [3.32]
91,4 [3.59]
42 [1.65]
带 双 飞 翼 弹 性 安 装 支 架 ,φ 58 mm
法 兰 类 型 5 和 6
Y
24 [0.94]
12 [0.47]
1
74,2 [2.92]
63 [2.92]
1 固 定 螺 丝 DIN 912 M3 x 8
包 括 垫 片
max. 31 [1.22]
41 [1.61]
[2.36]
60
[2.68]
63 [2.48]
68
D H7
0,8 [0.03]
4 [0.16]
84,2 [3.32]
92 [3.62]
3,1 [0.12]
25°
20 [0.79]
带 圆 形 安 装 支 架 , 58 mm
法 兰 类 型 3 和 4
Y
24 [0.94]
12 [0.47]
3x120°
74,2 [2.92]
63 [2.92]
4,3 [0.71]
72 [2.83]
max. 31 [1.22]
41 [1.61]
60 [2.36]
D H7
2,5 [0.09]
94,2 [3.71]
95,5 [3.76]
65 [2.56]
Y: 盲 孔 轴 深 :30 mm
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增 量 型 编 码 器
无 轴 承 / 磁 性 测 量 组 件 LI50 / RI50 ( 轴 套 型 )
推 挽 / RS422
RoHS
由 于 安 装 深 度 仅 为 16mm, 无 轴 承 磁 性 旋 转 编 码 器 ( 包 括 一
个 磁 环 和 一 个 传 感 探 头 ) LI50/RI50, 可 以 安 装 到 任 意 厂 房
或 机 器 的 狭 小 空 间 。 采 用 非 接 触 式 测 量 原 理 , 即 使 在 非 常
恶 的 环 境 中 也 可 以 实 现 无 故 障 运 行 并 保 证 长 使 用 寿 命 。 对
照 我 们 的 LI20/RI20 测 量 系 统 , 该 产 品 可 以 提 供 一 个 单 独 的
零 脉 冲 。
新 : 户 外 使 用 型 采 用 极 坚 固 的 铝 外 壳 和 不 锈 钢 罩 , 采 用 抗
紫 外 线 电 缆 以 达 到 宽 温 度 范 围 使 用 。IP68 / IP69K 防 护 等 级 ,
特 殊 封 装 技 术 和 抗 循 环 湿 度 以 及 湿 热 测 试 即 使 暴 露 在 户 外
应 用 可 以 保 证 最 高 的 可 靠 性 。
高 转 速
IP
高 IP 防 护 等 级
抗 振 动 / 冲 击 性
反 极 性 连 接 保 护
耐 磨 和 坚 固
高 抗 振 动 和 冲 击 性 。
外 壳 坚 固 , 防 护 等 级 可 达 IP67 可 选 : 特 殊 外 壳 最 大
限 度 抵 抗 冷 凝 (IP68/IP69K, 抗 循 环 湿 度 依 据 EN 60068-3-38
以 及 湿 热 依 据 EN 60068-3-78)
非 接 触 式 测 量 系 统 , 无 磨 损 , 保 证 长 使 用 寿 命
快 速 启 动
LED 功 能 显 示 。
磁 性 传 感 探 头 与 磁 环 之 间 的 允 许
安 装 误 差 很 大 。
仅 需 极 小 的 安 装 空 间
固 定 槽 孔 对 齐 , 确 保 安 装 简 单 。
选 型 指 南 Limes LI50 / 磁 环 RI50
脉 冲 数 /PPR
1)
订 货 代 码 订 货 代 码
最 大 旋 转 速 度 ( 电 子 )
2)
( 其 他 脉 冲 数 按 需 可 订 ) 磁 环 RI50 磁 性 传 感 探 头 LI50 无 应 用 标 记 信 号 应 用 标 记 信 号
1000 8.RI50.031.XXXX.112 8.LI50.11X1.1050 9000 3000
2000 8.RI50.031.XXXX.112 8.LI50.11X1.1100 4000 3000
1024 8.RI50.048.XXXX.112 8.LI50.11X1.1032 9000 2000
2048 8.RI50.048.XXXX.112 8.LI50.11X1.1064 4000 2000
3600 8.RI50.055.XXXX.112 8.LI50.11X1.1100 2500 1700
订 货 代 码
磁 性 传 感 探 头 Limes LI50
8.LI50
系 列
. X 1 X 1 . 1
a
b
c
d
XXX
e
a 类 型
1 = IP67, 标 准
2 = IP68/IP69K 及 湿 度 测 试 依 据
EN 60068-3-38, EN 60068-3-78
b 输 出 电 路 / 供 电 电 压
1 = RS422 / 4.8 ... 26 V DC
2 = 推 挽 / 4.8 ... 30 V DC
c
连 接 方 式
2 米 PUR 电 缆
d 参 考 信 号
1 = 独 立 的 标 记 信 号
( 与 A 和 B 关 联 )
e 插 值 因 子 1)
032, 050, 064, 100
常 用 型 号
8.LI50.1121.1032
订 货 代 码
磁 环 RI50
8.RI50
系 列
.
XXX
a
. XXXX .
b
112
a 外 径
031 = 31 mm
048 = 48.3 mm
055 = 54.7 mm
b 内 径
0600 = 6 mm 1500 = 15 mm 2540 = 25.4 mm (1“) 3)
0800 = 8 mm 1587 = 15.875 mm (5/8“) 3000 = 30 mm 3)
1000 = 10 mm 2000 = 20 mm 3500 = 35 mm 4)
1200 = 12 mm 2500 = 25 mm 3)
常 用 型 号
8.RI50.048.0600.112
1) 每 转 脉 冲 数 (ppr) 由 磁 性 传 感 器 和 各 种 外 径 尺 寸 的 组 合 来 决 定 。 3) 对 应 外 径 为 048 和 055。
2) 检 测 单 元 输 入 频 率 为 250KHz。
4) 对 应 外 径 为 055。
96 www.kuebler.cn

增 量 型 编 码 器
无 轴 承 / 磁 性 测 量 组 件 LI50 / RI50 ( 轴 套 型 )
推 挽 / RS422
LI50配 件 : 572 显 示 仪 表
该 计 数 器 可 以 任 意 调 整 输 入 HTL 或 TTL, 可 带
编 码 器 的 反 相 信 号 。A/-A、B/-B 通 过 两 个 独
立 的 通 道 , 每 个 通 道 计 数 频 率 最 高 可 至 1MHz。
操 作 模 式 可 以 选 择 : 位 置 、 计 数 、 总 计 、 差
分 、 长 度 显 示 、 直 径 计 算 等 等 。
两 路 独 立 的 通 道 , 可 任 意 调 整 计 数 器
输 入 HTL 和 TTL。 带 反 相 信 号 。
最 大 输 入 频 率 1MHz/ 通 道 。
( 当 TTL 输 入 时 )
四 路 任 意 可 编 程 固 态 输 出 , 每 通 道 输
出 电 流 均 为 350mA。
单 步 和 跟 踪 预 设 。
交 流 和 直 流 供 电 均 可 。
可 用 于 极 限 值 的 计 数 和 位 置 显 示 。
监 视 功 能 : 可 同 时 监 视 两 路 数 值 并 计
算 两 者 关 系 。
四 路 不 同 功 能 的 可 编 程 输 入 , 例 如 :
复 位 、 选 通 、 显 示 储 存 、 基 础 输 入 、
或 切 换 两 路 显 示 器 。
可 设 定 模 拟 量 输 出 0/4...20mA,
+/-10V 或 0...10V。
自 带 两 路 传 感 器 供 电 电 源 :
5.2V DC 或 24V DC。
RS232 标 准 通 信 接 口 。
位 置 显 示 ,6 位 。
带 四 路 开 关 输 出 和
串 行 接 口 :
带 四 路 开 关 输 出 和
串 行 接 口 、 可 设 定
模 拟 量 输 出 :
位 置 显 示 ,8 位 。
带 四 路 开 关 输 出 和
串 行 接 口 :
带 四 路 开 关 输 出 和
串 行 接 口 、 可 设 定
模 拟 量 输 出 :
6.572.0116.D05
6.572.0116.D95
6.572.0118.D05
6.572.0118.D95
机 械 参 数
速 度 最 大 12000 min -1
防 护 等 级 类 型 1
类 型 2
IP67 依 据 DIN 60529
IP68 / IP69K 依 据 DIN 60529 和 湿 度 测 试
依 据 EN 60068-3-38, EN 60068-3-78
工 作 温 度 -20°C … +80°C
抗 冲 击 性 500 g / 1 ms
抗 振 动 性 30 g / 10…2000 Hz
磁 极 间 隔 5 mm 极 到 极
外 壳 ( 传 感 器 ) 锌 合 金 压 铸
LED 状 态 指 示 灯 绿 标 记 脉 冲
红 错 误 ; 速 度 过 快 或 磁 场 强 度 太 弱
(8.LI50.XXXX.X050 和 8.LI50.XXXX.X250)
遵 循 CE 认 证 标 准
和
遵 循 RoHS 认 证 标 准
2 m 长 , PUR 8 x 0.14 mm
屏 蔽 电 缆
C指 导
C
2
8
电 气 参 数
输 出 电 路 RS422 推 挽
供 电 电 压
功 耗 ( 无 负 载 )
典 型 25 mA, 最 大 60 mA
允 许 负 载 / 通 道
最 大
最 小 脉 冲 边 缘 间 隔
1 μs
参 考 信 号
固 定
系 统 精 度 轴 公 差 为 g6 时 , 典 型 0.3°
端 子 配 置
输 出 电 路 连 接 类 型 电 缆
1, 2 1
信 号 : 0 V +V A B 0
屏 蔽
线 色 : 白 棕 绿 黄 灰 粉 兰 红 屏 蔽
1)
1) 屏 蔽 连 接 到 连 接 件 外 壳
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增 量 型 编 码 器
无 轴 承 / 磁 性 测 量 组 件 LI50 / RI50 ( 轴 套 型 )
推 挽 / RS422
外 形 尺 寸
磁 性 传 感 探 头 LI50
磁 环 , ø 31 mm, 8.RI50.031.XXXX.112
4 [0.16]
40 [1.57]
17 [0.67]
3.5 [0.14]
[0.28]
10,2 [0.4]
1
16 ±0,3 [0.63]
10 ±0,2
[0.39]
120°
25 [0.98]
4 [0.16]
29 [1.14]
31
[1.22]
7
有 效 测 1 量 区 域
[0.24 - 0.79]
H7
6 H7 - 20
磁 环 , ø 48.3 mm,
8.RI50.048.XXXX.112
磁 环 , ø 54.7 mm, 8.RI50.055.XXXX.112
1
16 ±0,3 [0.63]
10 ±0,20
[0.39]
1
16 ±0,1 [0.63]
10 ±0,2
[0.39]
120°
120°
46
[1.81]
48,3
[1.9]
53 [2.09]
54,7
[2.15]
1 M4 安 装 螺 纹
[0.24 - 1.18]
H7
6 H7 - 30
[0.24 - 1.42]
H7
6 H7 - 36
安 装 定 位 和 允 许 安 装 公 差
距 离
扭 转
0,33
8,5
3°
A
1
偏 移
±0,02
±0,5
cw
倾 斜
3°
1 距 离 传 感 器 / 磁 环 :
0.1 ... 1.5 mm ( 建 议 :1 mm)
磁 环 A
用 于 距 离 传 感 器 /
磁 环 = 1 mm
8.RI50.031.XXXX.112 57.0
8.RI50.048.XXXX.112 74.3
8.RI50.055.XXXX.112 80.7
警 告 : 当 安 装 磁 性 传 感 器 时 , 请 确 定 其 与 磁 环 的 正 确 定 位 和 方 向 。
98 www.kuebler.cn

增 量 型 编 码 器
无 轴 承 / 磁 性 测 量 组 件
LI20 / RI20 ( 轴 套 型 )
推 挽 / RS422
由 于 安 装 深 度 仅 为 16mm, 无 轴 承 磁 性 旋 转 编 码 器 ( 包 括 一
个 磁 环 和 一 个 传 感 探 头 ) LI20/RI20, 可 以 安 装 到 任 意 厂 房 或
机 器 的 狭 小 空 间 。 采 用 非 接 触 式 测 量 原 理 , 即 使 在 非 常 恶
的 环 境 中 也 可 以 实 现 无 故 障 运 行 并 保 证 长 使 用 寿 命 。
新 : 户 外 使 用 型 采 用 极 坚 固 的 铝 外 壳 和 不 锈 钢 罩 , 采 用 抗
紫 外 线 电 缆 以 达 到 宽 温 度 范 围 使 用 。IP68 / IP69K 防 护 等 级 ,
特 殊 封 装 技 术 和 抗 循 环 湿 度 以 及 湿 热 测 试 即 使 暴 露 在 户 外
应 用 可 以 保 证 最 高 的 可 靠 性 。
RoHS
高 转 速
IP
高 IP 防 护 等 级
抗 振 动 / 冲 击 性
反 极 性 连 接 保 护
耐 磨 和 坚 固
高 抗 振 动 和 冲 击 性 。
外 壳 坚 固 , 防 护 等 级 可 达 IP67 可 选 : 特 殊 外 壳 最 大
限 度 抵 抗 冷 凝 (IP68/IP69K, 抗 循 环 湿 度 依 据 EN 60068-3-38
以 及 湿 热 依 据 EN 60068-3-78)
非 接 触 式 测 量 系 统 , 无 磨 损 , 保 证 长 使 用 寿 命
快 速 启 动
LED 功 能 显 示 。
磁 性 传 感 探 头 与 磁 环 之 间 的 允 许 安 装
误 差 很 大 。
仅 需 极 小 的 安 装 空 间
固 定 槽 孔 对 齐 , 确 保 安 装 简 单 。
选 型 指 南 Limes LI20 / 磁 环 RI20
脉 冲 数 /PPR
1)
订 货 代 码 订 货 代 码 最 大 旋 转 速 度
( 其 他 脉 冲 数 按 需 可 订 ) 磁 环 RI20 磁 性 传 感 探 头 LI20 RPM 2)
250 8.RI20.031.XXXX.111 8.LI20.11X1.2005 12000
1000 8.RI20.031.XXXX.111 8.LI20.11X1.2020 2400
1024 8.RI20.041.XXXX.111 8.LI20.11X1.2016 7000
360 8.RI20.045.XXXX.111 8.LI20.11X1.2005 12000
3600 8.RI20.045.XXXX.111 8.LI20.11X1.2050 2700
订 货 代 码
磁 性 传 感 探 头 Limes LI20
8.LI20
系 列
. X 1 X 1 . 2
a
b
c
d
XXX
e
a 类 型
1 = IP67, 标 准
2 = IP68/IP69K 及 湿 度 测 试 依 据
EN 60068-3-38, EN 60068-3-78
b 输 出 电 路 / 供 电 电 压
1 = RS422 / 4.8 ... 26 V DC
2 = 推 挽 / 4.8 ... 30 V DC
c
连 接 方 式
2 米 PUR 电 缆
d 参 考 信 号
2 = 周 期 性 指 示
e 代 码 1)
005, 016, 020, 050
常 用 型 号
8.LI20.1111.2005
8.LI20.1111.2020
8.LI20.1111.2050
8.LI20.1121.2005
8.LI20.1121.2020
8.LI20.1121.2050
订 货 代 码
磁 环 RI20
8.RI20
系 列
.
XXX
a
. XXXX .
b
111
a 外 径
b 内 径
3)
3)
常 用 型 号
8.RI20.031.0800.111
8.RI20.031.1000.111
8.RI20.031.1200.111
8.RI20.031.1587.111
8.RI20.041.0800.111
8.RI20.045.0800.111
8.RI20.045.1200.111
8.RI20.045.1500.111
8.RI20.045.2500.111
1) 每 转 脉 冲 数 (ppr) 由 磁 性 传 感 器 和 各 种 外 径 尺 寸 的 组 合 来 决 定 。 3) 对 应 外 径 为 041 和 045。
2) 检 测 单 元 输 入 频 率 为 250KHz。
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增 量 型 编 码 器
无 轴 承 / 磁 性 测 量 组 件 LI20 / RI20 ( 轴 套 型 )
推 挽 / RS422
LI20 配 件 : 572 显 示 仪 表
该 计 数 器 可 以 任 意 调 整 输 入 HTL 或 TTL, 可 带
编 码 器 的 反 相 信 号 。A/-AB/-B 通 过 两 个 独
立 的 通 道 , 每 个 通 道 计 数 频 率 最 高 可 至 1MHz。
操 作 模 式 可 以 选 择 : 位 置 、 计 数 、 总 计 、 差
分 、 长 度 显 示 、 直 径 计 算 等 等 。
两 路 独 立 的 通 道 , 可 任 意 调 整 计 数 器
输 入 HTL 和 TTL。 带 反 相 信 号 。
最 大 输 入 频 率 1MHz/ 通 道 。
( 当 TTL 输 入 时 )
四 路 任 意 可 编 程 固 态 输 出 , 每 通 道 输
出 电 流 均 为 350mA。
单 步 和 跟 踪 预 设 。
交 流 和 直 流 供 电 均 可 。
可 用 于 极 限 值 的 计 数 和 位 置 显 示 。
监 视 功 能 : 可 同 时 监 视 两 路 数 值 并 计
算 两 者 关 系 。
四 路 不 同 功 能 的 可 编 程 输 入 , 例 如 :
复 位 、 选 通 、 显 示 储 存 、 基 础 输 入 、
或 切 换 两 路 显 示 器 。
可 设 定 模 拟 量 输 出 0/4...20mA,
+/-10V 或 0...10V。
自 带 两 路 传 感 器 供 电 电 源 :
5.2V DC 或 24V DC。
RS232 标 准 通 信 接 口 。
位 置 显 示 ,6 位 。
带 四 路 开 关 输 出 和
串 行 接 口 :
带 四 路 开 关 输 出 和
串 行 接 口 、 可 设 定
模 拟 量 输 出 :
位 置 显 示 ,8 位 。
带 四 路 开 关 输 出 和
串 行 接 口 :
带 四 路 开 关 输 出 和
串 行 接 口 、 可 设 定
模 拟 量 输 出 :
6.572.0116.D05
6.572.0116.D95
6.572.0118.D05
6.572.0118.D95
机 械 参 数
速 度 最 大 12000 min -1
防 护 等 级 类 型 1
类 型 2
IP67 依 据 DIN 60529
IP68 / IP69K 依 据 DIN 60529 和 湿 度 测 试
依 据 EN 60068-3-38, EN 60068-3-78
工 作 温 度 -20°C … +80°C
抗 冲 击 性 500 g / 1 ms
抗 振 动 性 30 g / 10…2000 Hz
磁 极 间 隔 2 mm 极 到 极
外 壳 ( 传 感 器 ) 锌 合 金 压 铸
LED 状 态 指 示 灯 绿 标 记 脉 冲
红 错 误 ; 速 度 过 快 或 磁 场 强 度 太 弱
(8.LI20.XXXX.X020 和 8.LI20.XXXX.X050)
遵 循 CE 认 证 标 准
和
遵 循 RoHS 认 证 标 准
2 m 长 , PUR 8 x 0.14 mm
屏 蔽 电 缆
指 导
2
8
电 气 参 数
输 出 电 路 RS422 推 挽
供 电 电 压
功 耗 ( 无 负 载 )
典 型 25 mA, 最 大 60 mA
允 许 负 载 / 通 道
最 小 脉 冲 边 缘 间 隔
1 μs
参 考 信 号
固 定
系 统 精 度 轴 公 差 为 g6 时 , 典 型 0.3°
端 子 配 置
输 出 电 路 连 接 类 型 电 缆
1, 2 1
信 号 : 0 V +V A B 0
屏 蔽
线 色 : 白 棕 绿 黄 灰 粉 兰 红 屏 蔽
1)
1) 屏 蔽 连 接 到 连 接 件 外 壳
100 www.kuebler.cn

3°
增 量 型 编 码 器
无 轴 承 / 磁 性 测 量 组 件 LI20 / RI20 ( 轴 套 型 )
推 挽 / RS422
外 形 尺 寸
磁 性 传 感 探 头 LI20
磁 环 ,ø 31 mm, 8.RI20.031.XXXX.111
3.5 [0.14]
M4
3
40 [1.57]
4 [0.16] 17 [0.67]
10,2 [0.4]
120°
1
磁 环 , ø 41.2 mm, 8.RI20.041.XXXX.111
M4
3
120°
41,2
6 H 7 - 2 0 H 7
28
31
6 H 7 - 2 0 H 7
28
[0.28]
10
16 ±0,1
M4
3
120°
45
6 H 7 - 3 0 H 7
38
25 [0.98]
4
[0.16]
7
1
磁 环 ,ø 45 mm, 8.RI20.045.XXXX.111
10
16 ±0,1
1
10
16
1
1 固 定 螺 丝 : 建 议 驱 动 轴 加 工 公 差 为 g6
安 装 定 位 和 允 许 安 装 公 差
距 离
3,5 [0.14]
17 [0.67]
3,5 [0.14]
扭 转
9,25 [0.36]
1
偏 移
1
倾 斜
3°
1
磁 性 传 感 探 头 与 磁 环 间 距
0.1...1.0mm( 建 议 :0.4mm)
磁 环
A
当 传 感 探 头 与 磁 环
间 距 为 0.4mm
8.RI20.031.XXXX.111 56.4
8.RI20.041.XXXX.111 66.6
8.RI20.045.XXXX.111 70.4
警 告 : 当 安 装 磁 性 传 感 器 时 , 请 确 定 其 与 磁 环 的 正 确 定 位 和 方 向 。
www.kuebler.cn 101

线 性 测 量 技 术
磁 性 测 量 系 统
Limes LI20 / B1
分 辨 率 可 达 10 μm
非 接 触 式 增 量 型 磁 性 线 性 测 量 系 统 LI20 / B1 - 由 检 测 头 LI20
和 磁 性 带 B1 组 成 - 分 辨 率 可 达 10 μm 且 传 感 器 及 磁 性 带 之 间 的
最 大 距 离 可 达 1 mm。
新 : 户 外 使 用 型 采 用 极 坚 固 的 铝 外 壳 和 不 锈 钢 罩 , 采 用 抗
紫 外 线 电 缆 以 达 到 宽 温 度 范 围 使 用 。IP68 / IP69K 防 护 等 级 ,
特 殊 封 装 技 术 和 抗 循 环 湿 度 以 及 湿 热 测 试 即 使 暴 露 在 户 外
应 用 可 以 保 证 最 高 的 可 靠 性 。
RoHS
- 20° + 80° IP
温 度 范 围 高 IP 等 级 抗 震 动 / 抗 冲 击 反 极 性 保 护
坚 固 性
外 壳 坚 固 , 防 护 等 级 可 达 IP67 可 选 : 特 殊 外 壳 最 大
限 度 抵 抗 冷 凝 (IP68/IP69K, 抗 循 环 湿 度 依 据 EN 60068-3-38
以 及 湿 热 依 据 EN 60068-3-78)
非 接 触 测 量 技 术 - 无 磨 损
防 护 钢 带 保 护 磁 性 带
安 装 简 单
磁 带 安 装 十 分 简 单 - 粘 贴 安 装
允 许 大 的 安 装 偏 差
仅 需 极 小 的 安 装 空 间
磁 场 极 弱 时 由 状 态 指 示 灯 (LED) 发 出 报 警 信 号
订 货 代 码
磁 性 传 感 器 Limes LI20
8.LI20
系 列
. X 1 X
a
b
c
1
d
.
2
e
XXX
f
a 类 型
1 = IP67, 标 准
2 = IP68/IP69K 及 湿 度 测 试 依 据
EN 60068-3-38, EN 60068-3-78
b 脉 冲 间 隔
1 = 标 准
c 输 出 电 路 / 供 电 形 式
1 = RS422 / 4.8 ... 26 V DC
2 = 推 挽 / 4.8 ... 30 V DC
d 连 接 方 式
1 = 2 米 PUR 线 缆
e 参 考 信 号
2 = 周 期 性 指 示
f 码 制 ( 分 辨 率 )
1)
005
= 100 μm
020
= 25 μm
050 = 10 μm
标 准 库 存 型 号
8.LI20.1111.2005
8.LI20.1111.2020
8.LI20.1111.2050
8.LI20.1121.2005
8.LI20.1121.2020
8.LI20.1121.2050
订 货 代 码
磁 性 带 Limes B1
8.B1
系 列
. 10 . 010 . XXXX
a
b
a 宽 度
10 = 10 mm
b 长 度
0010 = 1 m 0060 = 6 m
0020
= 2 m 0100 = 10 m
0040
= 4 m 0200 = 20 m
0050
= 5 m 其 他 长 度 可 根 据 要 求 提 供 , 最 长 50m
标 准 库 存 型 号
8.B1.10.010.0010
8.B1.10.010.0020
8.B1.10.010.0050
8.B1.10.010.0100
1) 带 四 倍 赋 值 ( 仅 用 于 连 接 磁 性 带 Limes B1)
102 www.kuebler.cn

线 性 测 量 技 术
磁 性 测 量 系 统
Limes LI20 / B1
分 辨 率 可 达 10 μm
数 显 表 572 与 LIMES LI20 配 合 使 用
该 系 列 计 数 器 可 用 于 苛 刻 环 境 中 , 具 有
两 路 可 单 独 调 整 比 例 的 编 码 器 输 出 接 口 , 可
接 入 A,A,B,B 信 号 , 计 数 频 率 可 达 1MHz/
通 道 。 工 作 模 式 可 选 , 包 括 位 置 显 示 、 事 件
计 数 器 、 累 加 计 数 器 、 比 较 计 数 器 、 定 长 剪
切 显 示 、 直 径 计 数 等 等 。
2 路 隔 离 可 任 意 调 整 计 数 器 输 入 -HTL 或 TTL
带 反 相 信 号
通 道 最 大 输 入 频 率 1MHz/ 通 道 (TTL 输 入 )
4 路 任 意 可 编 程 固 态 输 出 , 每 通 道 输 出 电
流 均 为 350mA
步 长 和 跟 踪 预 置
交 直 流 供 电
可 用 于 最 大 值 计 数 或 位 置 显 示
监 控 功 能 , 可 监 控 两 路 输 入 值 并 计 算 两 者
之 间 关 系
4 个 可 编 程 输 入 , 包 括 复 位 、 选 通 、 显 示
储 存 , 参 考 输 入 或 显 示 值 切 换
任 意 可 调 模 拟 量 输 出
0/4 ... 20 mA, +/-10 V or 0 ... 10 V
2 路 传 感 器 供 电 电 源
5.2 V DC and 24 V DC
标 准 接 口
位 置 显 示 , 6- 位
带 四 路 开 关 量 输 出
和 串 行 接 口 :
带 四 路 开 关 量 输 出 ,
串 行 接 口 和 可 设 定
模 拟 量 输 出 :
位 置 显 示 , 8- 位
带 四 路 开 关 量 输 出
和 串 行 接 口 :
带 四 路 开 关 量 输 出 ,
串 行 接 口 和 可 设 定
模 拟 量 输 出 :
6.572.0116.D05
6.572.0116.D95
6.572.0118.D05
6.572.0118.D95
技 术 数 据 – 磁 性 传 感 器 Limes LI20
输 出 电 路 推 挽 RS422
供 电 电 压 4.8 ... 30 V DC 4.8 ... 26 V DC
单 通 道 负 载 ±20 mA 120 Ohm
最 大 电 缆 长 度 最 大 30 m RS422 标 准
消 耗 电 流 () 典 型 25 mA, 最 大 60 mA
短 路 保 护
1)
有 有 2)
脉 冲 间 隔 1 μs ( 边 沿 间 隔 对 应 4 μs/ 周 期 参 考 信 号 图 )
输 出 信 号
参 考 信 号 周 期 性 指 示
精 度
系 统 精 度
典 型 +200 μm, 最 大 ± (0.04 + 0.04 x L) mm,
(L in [m], 最 大 L = 50 m, at T = 20°C)
重 复 精 度 ±1 增 量 单 位
分 辨 率 和
速 度
3)
100 μm ( 四 倍 频 ), 最 快 25 m/s
25 μm ( 四 倍 频 ), 最 快 4 m/s
10 μm ( 四 倍 频 ), 最 快 6.5 m/s
技 术 数 据 - 磁 性 带 Limes B1
磁 极 间 距
2 mm
尺 寸
宽 度 厚 度 1.97 mm 包 括 防 护 钢 带
温 度 系 数 16x 10 -6 /K
工 作 温 度 -20°C ... +80°C
-20°C ... +65°C ( 单 独 安 装 胶 带 )
贮 藏 温 度
-20°C ... +80°C
安 装 方 式
胶 粘
测 量 0.1 m ( 为 接 收 最 佳 测 量 结 果 , 磁 带 长 度
应 比 需 要 长 度 长 0.1m
弯 曲 半 径 50 mm ( 无 胶 带 )
150
mm ( 单 独 安 装 胶 带 )
功 能 原 理
调 整 公 差
传 感 器 头 与 磁 条 间 隙
( 参 见 安 装 公 差 图 )
0.1 ...1.0 mm ( 建 议 0.4 mm)
偏 移 量
最 大 ±1 mm
倾 角 最 大 3°
转 角 最 大 3°
综 合 数 据
工 作 温 度
抗 冲 击 性
抗 振 动 性
防 护 等 级
外 壳
-20°C ... +80°C
500 g/1 ms
30 g/10 ... 2000 Hz
类 型 1 IP67 依 据 DIN 60529
类 型 2 IP68 / IP69K 依 据 DIN 60529 和 湿 度 测 试
依 据 EN 60068-3-38, EN 60068-3-78
锌 合 金 压 铸
电 缆
2
2 m 长 , PUR 8 x 0.14 mm
屏 蔽 电 缆
LED 状 态 指 示 灯 绿 标 记 脉 冲
红 错 误 ; 速 度 过 快 或 磁 场 强 度 太 弱
(8.LI20.XXXX.X020 和 8.LI20.XXXX.X050)
遵 循 CE 认 证 标 准
和
遵 循 RoHS 认 证 标 准
指 导
8
信 号 图 示
8 脉 冲 边 缘 间 隔 :
注 意 技 术 参 数 中 的 指 导
9
周 期 参 考 信 号 ( 每 5 mm);
逻 辑 配 置 信 号 A, B 和 0-
信 号 可 以 改 变
1) 当 供 电 电 压 正 确 提 供
2) 仅 有 一 个 通 道 短 路
B =5V 0V +UB
B =5...30V 时 , 可 以 短 路 到 通 道 或 0V
3) 列 出 的 旋 转 速 度 运 行 下 , 最 小 的 脉 冲 边 缘 间 隔 为 1μs 其 对 应 的 频 率 为 250KHz
对 于 最 大 旋 转 速 度 范 围 , 应 该 提 供 不 低 于 250KHz 计 数 频 率 的 计 数 器
8
9
www.kuebler.cn 103

线 性 测 量 技 术
磁 性 测 量 系 统
Limes LI20 / B1
分 辨 率 可 达 10 μm
端 子 配 置
输 出 电 路 连 接 类 型 电 缆
1, 2 1
信 号 : 0 V +V A B 0
屏 蔽
线 色 : 白 棕 绿 黄 灰 粉 兰 红 屏 蔽
1)
外 形 尺 寸
磁 性 传 感 器 Limes LI20
3.5 [0.14]
磁 性 带 Limes B1
10
40 [1.57]
4 [0.16] 17 [0.67]
[0.28]
10,2 [0.4]
25 [0.98]
4 [0.16]
7
1
2 长 度 L, 最 大 50 m
3 保 护 钢 带
4 磁 性 带
2
1.56
3
4
5
1 感 应 区 域
5 载 体 尺 带
1.97
允 许 安 装 偏 差
倾 角
8,5 [0.33]
3°
弯 曲
偏 移 量
1 3°
6
6 距 离 传 感 器 / 磁 性 带
0.1 ... 1.0 mm (0.4 mm 推 荐 使 用 )
1) 屏 蔽 与 连 接 件 外 壳 连 接
104 www.kuebler.cn

线 性 测 量 技 术
磁 性 测 量 系 统
Limes LI50 / B2
分 辨 率 可 达 5 μm
非 接 触 式 增 量 型 磁 性 线 性 测 量 系 统 LI50 / B2 - 由 检 测 头 LI50
和 磁 性 带 B2 组 成 - 分 辨 率 可 达 5 μm 且 传 感 器 及 磁 性 带 之 间 的
最 大 距 离 可 达 2 mm。
新 : 户 外 使 用 型 采 用 极 坚 固 的 铝 外 壳 和 不 锈 钢 罩 , 采 用 抗
紫 外 线 电 缆 以 达 到 宽 温 度 范 围 使 用 。IP68 / IP69K 防 护 等 级 ,
特 殊 封 装 技 术 和 抗 循 环 湿 度 以 及 湿 热 测 试 即 使 暴 露 在 户 外
应 用 可 以 保 证 最 高 的 可 靠 性 。
RoHS
- 20° + 80° IP
温 度 范 围 高 IP 等 级 抗 震 动 / 抗 冲 击 反 极 性 保 护
坚 固 性
外 壳 坚 固 , 防 护 等 级 可 达 IP67 可 选 : 特 殊 外 壳 最 大
限 度 抵 抗 冷 凝 (IP68/IP69K, 抗 循 环 湿 度 依 据 EN 60068-3-38
以 及 湿 热 依 据 EN 60068-3-78)
非 接 触 测 量 技 术 - 无 磨 损
防 护 钢 带 保 护 磁 性 带
安 装 简 单
磁 带 安 装 十 分 简 单 - 粘 贴 安 装
允 许 大 的 安 装 偏 差
仅 需 极 小 的 安 装 空 间
磁 场 极 弱 时 由 状 态 指 示 灯 (LED) 发 出 报 警 信 号
订 货 代 码
磁 性 传 感 器 Limes LI50
8.LI50
系 列
. X 1 X
a
b
c
1
d
.
2
e
XXX
f
a 类 型
1 = IP67, 标 准
2 = IP68/IP69K 及 湿 度 测 试 依 据
EN 60068-3-38, EN 60068-3-78
b 脉 冲 间 隔
1 = 标 准
c 输 出 电 路 / 供 电 形 式
1 = RS422 / 4.8 ... 26 V DC
2 = 推 挽 / 4.8 ... 30 V DC
d 连 接 方 式
1 = 2 米 PUR 线 缆
e 参 考 信 号
2 = 周 期 性 指 示
f 码 制 ( 分 辨 率 ) 1)
050 = 25 μm
250 = 5 μm
标 准 库 存 型 号
8.LI50.1111.2050
8.LI50.1111.2250
8.LI50.1121.2050
8.LI50.1121.2250
订 货 代 码
磁 性 带 Limes B2
8.B2
系 列
. 10 . 010 . XXXX
a
b
a 宽 度
10 = 10 mm
b 长 度
0010 = 1 m 0060 = 6 m
0020 = 2 m 0100 = 10 m
0040 = 4 m 0200 = 20 m
0050 = 5 m 其 他 长 度 可 根 据 要 求 提 供 , 最 长 50m
标 准 库 存 型 号
8.B2.10.010.0010
8.B2.10.010.0020
8.B2.10.010.0050
8.B2.10.010.0100
1) 带 四 倍 赋 值 ( 仅 用 于 连 接 磁 性 带 Limes B2)
www.kuebler.cn 105

线 性 测 量 技 术
磁 性 测 量 系 统
Limes LI50 / B2
分 辨 率 可 达 5 μm
数 显 表 572 与 LIMES LI50 配 合 使 用
该 系 列 计 数 器 可 用 于 苛 刻 环 境 中 , 具 有
两 路 可 单 独 调 整 比 例 的 编 码 器 输 出 接 口 , 可
接 入 A,A,B,B 信 号 , 计 数 频 率 可 达 1MHz/
通 道 。 工 作 模 式 可 选 , 包 括 位 置 显 示 、 事 件
计 数 器 、 累 加 计 数 器 、 比 较 计 数 器 、 定 长 剪
切 显 示 、 直 径 计 数 等 等 。
2 路 隔 离 可 任 意 调 整 计 数 器 输 入 -HTL 或 TTL
带 反 相 信 号
通 道 最 大 输 入 频 率 1MHz/ 通 道 (TTL 输 入 )
4 路 任 意 可 编 程 固 态 输 出 , 每 通 道 输 出 电
流 均 为 350mA
步 长 和 跟 踪 预 置
交 直 流 供 电
可 用 于 最 大 值 计 数 或 位 置 显 示
监 控 功 能 , 可 监 控 两 路 输 入 值 并 计 算 两 者
之 间 关 系
4 个 可 编 程 输 入 , 包 括 复 位 、 选 通 、 显 示 储
存 , 参 考 输 入 或 显 示 值 切 换
任 意 可 调 模 拟 量 输 出
0/4 ... 20 mA, +/-10 V or 0 ... 10 V
2 路 传 感 器 供 电 电 源
5.2 V DC and 24 V DC
标 准 接 口
位 置 显 示 , 6- 位
带 四 路 开 关 量 输 出
和 串 行 接 口 :
带 四 路 开 关 量 输 出 ,
串 行 接 口 和 可 设 定
模 拟 量 输 出 :
位 置 显 示 , 8- 位
带 四 路 开 关 量 输 出
和 串 行 接 口 :
带 四 路 开 关 量 输 出 ,
串 行 接 口 和 可 设 定
模 拟 量 输 出 :
6.572.0116.D05
6.572.0116.D95
6.572.0118.D05
6.572.0118.D95
技 术 数 据 – 磁 性 传 感 器 Limes LI50
输 出 电 路 推 挽 RS422
供 电 电 压 4.8 ... 30 V DC 4.8 ... 26 V DC
单 通 道 负 载 ±20 mA 120 Ohm
最 大 电 缆 长 度 最 大 30 m RS422 标 准
消 耗 电 流 () 典 型 25 mA, 最 大 60 mA
短 路 保 护
1)
有 有 2)
脉 冲 间 隔 1 μs ( 边 沿 间 隔 对 应 4 μs/ 周 期 参 考 信 号 图 )
输 出 信 号
参 考 信 号 周 期 性 指 示
精 度
系 统 精 度
典 型 +200 μm, 最 大 ± (0.04 + 0.04 x L) mm,
(L in [m], 最 大 L = 50 m, at T = 20°C)
重 复 精 度 ±1 增 量 单 位
分 辨 率 和 25 μm ( 四 倍 频 ), 最 快 16.25 m/s
速 度 3)
5 μm ( 四 倍 频 ), 最 快 3.25 m/s
技 术 数 据 - 磁 性 带 Limes B2
磁 极 间 距
5 mm
尺 寸
宽 度 厚 度 1.97 mm 包 括 防 护 钢 带
温 度 系 数 16x 10 -6 /K
工 作 温 度 -20°C ... +80°C
-20°C ... +65°C ( 单 独 安 装 胶 带 )
贮 藏 温 度
-20°C ... +80°C
安 装 方 式
胶 粘
测 量 0.1 m ( 为 接 收 最 佳 测 量 结 果 , 磁 带 长 度
应 比 需 要 长 度 长 0.1m
弯 曲 半 径 50 mm ( 无 胶 带 )
150 mm ( 单 独 安 装 胶 带 )
功 能 原 理
调 整 公 差
传 感 器 头 与 磁 条 间 隙
( 参 见 安 装 公 差 图 )
0.1 ... 2.0 mm ( 建 议 1.0 mm)
偏 移 量
最 大 ±1 mm
倾 角 最 大 3°
转 角 最 大 3°
综 合 数 据
工 作 温 度
抗 冲 击 性
抗 振 动 性
防 护 等 级
外 壳
106 www.kuebler.cn
-20°C ... +80°C
500 g/1 ms
30 g/10 ... 2000 Hz
类 型 1 IP67 依 据 DIN 60529
类 型 2 IP68 / IP69K 依 据 DIN 60529 和 湿 度 测 试
依 据 EN 60068-3-38, EN 60068-3-78
锌 合 金 压 铸
电 缆
2
2 m 长 , PUR 8 x 0.14 mm
屏 蔽 电 缆
LED 状 态 指 示 灯 绿 标 记 脉 冲
红 错 误 ; 速 度 过 快 或 磁 场 强 度 太 弱
(8.LI50.XXXX.X050 和 8.LI50.XXXX.X250)
遵 循 CE 认 证 标 准
和
遵 循 RoHS 认 证 标 准
指 导
8
信 号 图 示
8 脉 冲 边 缘 间 隔 :
注 意 技 术 参 数 中 的 指 导
9
周 期 参 考 信 号 ( 每 5 mm);
逻 辑 配 置 信 号 A, B 和 0-
信 号 可 以 改 变
1) 当 供 电 电 压 正 确 提 供
2) 仅 有 一 个 通 道 短 路
B =5V 0V +UB
B =5...30V 时 , 可 以 短 路 到 通 道 或 0V
3) 列 出 的 旋 转 速 度 运 行 下 , 最 小 的 脉 冲 边 缘 间 隔 为 1μs 其 对 应 的 频 率 为 250KHz
对 于 最 大 旋 转 速 度 范 围 , 应 该 提 供 不 低 于 250KHz 计 数 频 率 的 计 数 器
8
9

线 性 测 量 技 术
磁 性 测 量 系 统
Limes LI50 / B2
分 辨 率 可 达 5 μm
端 子 配 置
输 出 电 路 连 接 类 型 电 缆
1, 2 1
信 号 : 0 V +V A B 0
屏 蔽
线 色 : 白 棕 绿 黄 灰 粉 兰 红 屏 蔽
1)
外 形 尺 寸
磁 性 传 感 器 Limes LI50
3.5 [0.14]
磁 性 带 Limes B2
10
40 [1.57]
4 [0.16] 17 [0.67]
10,2 [0.4]
25 [0.98]
4 [0.16]
7
[0.28]
1
2 长 度 L, 最 大 50 m
3 保 护 钢 带
4 磁 性 带
2
1.56
3
4
5
1 感 应 区 域
5 载 体 尺 带
1.97
允 许 安 装 偏 差
倾 角
8,5 [0.33]
3°
弯 曲
偏 移 量
1 3°
6
6 距 离 传 感 器 / 磁 性 带
0.1 ... 2.0 mm (1.0 mm 推 荐 使 用 )
1) 屏 蔽 与 连 接 件 外 壳 连 接
www.kuebler.cn 107

倾 角 仪
倾 角 仪
IS60, 2- 维
CANopen
倾 角 仪 IS60 可 以 测 量 2 维 坐 标 的 倾 度 可
用 的 测 量 范 围 有 ± 10°, ± 45° 或 ± 60°
传 感 器 带 有 标 准 CANopen 接 口 , 可 以 简
便 设 置 和 快 速 启 动 。 所 有 参 数 都 可 以 通
过 内 部 永 久 存 储 器 存 储 。
可 以 客 户 化 订 制 参 数 。
RoHS
IP
高 IP 防 护 等 级 抗 冲 击 / 抗 振 动 反 极 性 保 护
坚 固 和 可 靠 性
防 护 等 级
坚 固 塑 料 外 壳
高 抗 冲 击 性
用 户 化 和 精 度
高 分 辨 率 和 高 精 度
可 编 程 振 动 抑 制
高 采 样 频 率 和 带 宽
订 货 代 码
倾 角 仪 IS60
8.IS60
系 列
.
2 X 5 2 3
a b c d e
a 测 量 方 向
2 = 2- 维 坐 标 X / Y
b 测 量 范 围
1 = ± 10°
2 = ± 45°
3 = ± 60°
c 接 口
5 = CANopen
d 供 电 电 压
e 连 接 方 式
2 = 10 ... 30 V DC 3 接 插 件
连 接 件 技 术
自 组 装 连 接 件 ( 直 头 )
预 注 电 缆 连 接 件 , 6 m PVC 电 缆
总 线 输 入 端 M12
总 线 输 出 端 M12
总 线 输 入 端 M12
总 线 输 出 端 M12
05.B-8151/9
05.BS-8151-0/9
05.00.6021.2211.006M
05.00.6021.2411.006M
接 插 件 以 及 预 注 电 缆 插 头 请 参 阅 接 插 件 技 术 章 节 , 或 上 我 们 的 网 站 查 阅 : www.kuebler.com/connection_technology.
倾 角 方 向
+ x
+ y
- y
- x
1) 与 供 电 电 压 5 V DC 关 联 使 用
2) 仅 用 于 接 口 方 式 4
108 www.kuebler.cn

倾 角 仪
倾 角 仪
IS60, 2- 维
CANopen
机 械 参 数
连 接 方 式 CAN
重 量
约 0.2 kg
防 护 等 级 EN 60 529 IP 68
工 作 温 度 范 围
-40°C ... +80°C
材 料
抗 冲 击 性
塑 料
30 g 11ms
抗 振 动 性 55Hz (1mm)
外 形 尺 寸
接 口 参 数
接 口
数 据 传 输 频 率
功 能
68 x 42.5 x 42.5 mm
特 性
接 插 件
遵 循
芯
TPDO(RTR, 循 环 , 事 件 驱 动 , 同 步 ), 用
参 数 标 识 每 个 SDO 和 目 标 注 册 , 数 据 过 滤
( 巴 特 沃 斯 低 通 , 第 8 命 令 ), 同 步 消 耗 ,
EMCY 制 造 商 , 输 出 和 内 部 设 备 温 度 控 制 (
2.0K 精 度 ), 核 心 运 行 帮 助 或 节 点 警 报 / 寿 命
警 报 的 失 效 控 制
通 用 电 气 参 数
供 电 电 压
10 ... 30 V DC
电 流 消 耗 ( 无 负 载 )
40 ... 105 mA
反 极 性 保 护 (U B )
有
测 量 轴 2 (X/Y)
测 量 范 围
分 辨 率 对 应 ± 10° 0.05°
对 应 ± 45° 和 ± 60° 0.1°
绝 对 精 度
标 准 精 度 (25°C)
采 样 频 率
符 合 CE 认 证 , 据
符 合 RoHS 认 证 , 据
对 应 ± 10° 0.2°
对 应 ± 45° 0.3°
对 应 ± 60° 0.4°
±0.1°
典 型
零 点 和 满 值
100 Hz
EN 61326-2-3
认 证 , 变 送 器 需 要
EU 标 准 2002/95/EG
节 点 ID 1…127
全 部 技 术 参 数 的 描 述 可 以 查 阅 网 站 www.kuebler.com 上 的 相 关 产 品 手 册
端 子 配 置
针 号 信 号 配 置
1 CAN_SHLD 屏 蔽
2 CAN V+ 供 电 电 源 (+24 V DC)
3 CAN_GND GND
4 CAN_H CAN_H 总 线 电 缆
5 CAN_L CAN_L- 总 线 电 缆
5 CAN_L
3 -
2 +
4 CAN_H
1 屏 蔽 1 屏 蔽
2 +
4 CAN_H
3 -
5 CAN_L
外 形 尺 寸
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预 置 计 数 器
LED 预 置 计 数 器 通 过 14 段 LED 清 晰 易 读 地 2 显 预 示 置 自 值 动 帮 助 文 档 ,Codix 560 Codix 560
通 过 14 段 LED 清 晰 易 读 地 显 示 自 动 帮 助 文 档 ,
Codix 560 预 置 计 数 器 可 以 基 本 无 需 编 程 即 可 实 现 强 大
功 能 用 户 化 前 面 板 大 键 设 置 即 使 戴 手 套 也 可 轻 松 操 作
新 : 可 用 RS 232/485 接 口 和 MODUBS 及 CR/LF 协 议
pending
RoHS
DC
10 ... 30V
AC
90 ... 260V
000000
- 20° + 65° DIN 48 x 96
t Hz
IP 65 60 kHz t Hz HRA
POSITION
供 电 电 压 温 度 范 围 DIN 前 面 板 菜 单 - 驱 动 编 程 高 IP 等 级 高 计 数 频 率 多 功 能 带 HRA 的 频 率 显 示 位 置 显 示 1 x 6 LCDs
LEDs
Batch
∑
00000
RS 232
485
批 量 计 数
累 加 器 功 能
可 选 接 口
多 功 能
集 计 数 器 , 转 速 表 , 计 时 器 和 位 置 显 示 于 一 体
可 作 为 预 置 计 数 器 , 批 量 计 数 器 或 累 加 计 数 器 使 用
2 路 继 电 器 输 出 ( 转 换 触 点 )
多 种 不 同 计 数 模 式
比 例 显 示
设 定 数 值
交 流 或 直 流 宽 电 压 供 电
可 通 过 RS422/485, MODBUS 或 CR/LF 协 议 读 出 或 调 整
允 许 大 型 显 示 器 或 打 印 机 连 接
用 户 化
自 动 帮 助 文 档 , 德 语 或 英 语 显 示
14 段 LED 提 高 内 容 可 视 性
预 置 状 态 显 示
3 个 预 定 参 数
跟 踪 预 置 值 以 消 除 对 预 置 信 号 的 重 复 编 程
最 小 安 装 深 度
4 步 复 位 模 式
3 步 键 盘 锁
适 合 安 装 在 嵌 入 式 系 统 中
订 货 代 码
6.560 . 010 . X
a
X
b
X
c
a 供 电 电 压
b 输 入 触 发 级
0 = 90 ... 260 V AC 1)
0 = 标 准 级 (HTL) 1)
3 = 10 ... 30 V DC 1) A = 4...30 V DC 级
c 接 口 ( 可 选 )
0 = 无 选 项
5 = RS 232 (MODBUS 或 CR/LF)
7 = RS 485 (MODBUS 或 CR/LF)
交 货 说 明
- 预 置 计 数 器
- 安 装 夹 具
- 用 户 手 册
辅 件
安 装 卡 框 开 口 尺 寸 92 x 45 mm 用 于 在 35mm 顶 帽 DIN 导 轨 上 夹 紧 安 装 , 用 于 计 数 器 96 x 48 mm G300005
更 多 辅 件 信 息 参 见 辅 件 部 分 或 我 们 网 站 上 的 辅 件 区 域 :www.kuebler.com/accessories
110 www.kuebler.cn

预 置 计 数 器
LED 预 置 计 数 器 2 预 置 值
Codix 560
综 合 技 术 参 数
显 示
6 位 ,14 段 LED 显 示
14 mm [0.551“] 高
工 作 温 度 -20°C ... +65°C
贮 藏 温 度 -25°C ... +75°C
相 对 湿 度 +40°C r.F. 93%, 无 冷 凝
海 拔 高 度 最 高 2000 m
电 气 参 数
传 感 器 供 电 电 压 AC 90 ... 260 V AC
最 大 11 VA, 50/60 HZ
DC 10 ... 30 V, 最 大 5,5 W
保 险 丝 保 护 230 V AC T 0,1 A
10... 30 V DC T 0,25 A
数 据 保 持 >10 年 EEPROM
频 率 计 响 应 时 间 100 / 600 ms,
详 见 操 作 手 册
输 入 模 式 脉 冲 计 数 器 计 数 方 向 (cnt.dir),
差 分 计 数 (up.dn),
加 A+B (up.up),
相 位 鉴 别 x1,
x2,x4 (quad, quad x2,
quad x4),
比 率 (A/B),
比 率 in %
((A-B)/A x100%)
频 率 计 A, A-B, A+B 积 分 ,
A/B,(A-B)/A x 100%
计 时 器 4 种 启 动 模 式 FrErun,
自 动 , 输 入 A. 输 入 B,
输 入 B. 输 入 B.
传 感 器 供 电 电 压 AC 供 电 24V DC± 15%, 80 mA
DC 供 电
EMV 噪 声 发 射 EN55011Class B
抗 噪 EN 61000-6-2
设 备 安 全
机 械 参 数
设 计 根 据 EN61010 part 1
保 护 等 级 2
应 用 区 域 污 染 等 级 2
防 护 等 级 IP65( 前 面 板 )
重 量 交 流 型 约 180 g
输 入
最 大 50 mA,
外 部 供 电 接 入 运 行 在 3
计 数 输 入 A 和 B
输 入 极 性 所 有 共 同 输 入 可 编 程
NPN/PNP
输 入 电 阻 5kW
计 数 频 率 最 大 5 kHz
( 详 见 手 册 ) 可 以 降 低
至 30 Hz
( 机 械 触 点 )
控 制 / 复 位 输 入 MPI1 和 MPI 2,
锁 存 , 门 , 复 位
最 小 输 入 脉 冲 周 期 10 ms /1 ms
交 流 供 电 开 关 电 平 HTL- 电 平 低 0... 4 V DC
高 12 ... 30 V DC
4 ... 30 V DC: 低 0... 2 V DC
高 3,5... 30 V DC
直 流 供 电 开 关 电 平 HTL- 电 平 低
高
0... 0,2 x UB
0,6 x UB... 30 V DC
4 ... 30 VDC: 低 0... 2 V DC
高 3,5... 30 V DC
脉 冲 波 形 可 变 的 ,
施 密 特 触 发 器 特 性
输 出
开 关 电 压 最 大 250 V AC / 150 V DC
开 关 电 流 最 大 3 A AC / DC
最 大 30 mA DC
开 关 电 容 最 大 750 VA / 90 W
输 出 1 + 2
机 械 使 用 寿 命 ( 开 关 周 期 ) 2 x 10 7
运 行 在 3 A / 250 V AC 下 开 关 周 期 5 x 10 4
A / 30 V DC 下 开 关 周 期
5 x 10 4
带 转 换 触 点 继 电 器
输 出 反 应 时 间 13 ms
( 脉 冲 / 时 间 ) 详 见 操 作 手 册
可 选 接 口 MODBUS 和 CR/LF
计 数 频 率 最 大 45 kHz
详 见 操 作 手 册
接 口 RS 232, RS485
波 特 率 9600
设 备 地 址 1 ... 99, 可 编 程
连 接
针 号 RS232 ( 可 选 )
22 GND
23 RXD
24 TXD
25 –
26 –
针 号 RS485 ( 可 选 )
22 –
23 DO
24 DI
25 –
26 –
针 号 信 号 和 控 制 输 入 点
1 INP A ( 信 号 输 入 A)
2 INP B ( 信 号 输 入 B)
3 复 位 ( 复 位 输 入 )
4 锁 定 ( 键 盘 锁 )
5 门 电 路 ( 门 电 路 输 入 )
6 MPI 1 ( 用 户 输 入 1)
7 MPI 2 ( 用 户 输 入 2)
8 传 感 器 供 电 电 压
AC: 24V DC/80 mA
DC: U B 直 接 连 接
9
信 号 和 控 制 输 入 分 配 连 接
GND (0 VDC)
针 号 继 电 器 或 光 耦 输 出 类 型
10 继 电 器 触 点 C.2
11 继 电 器 触 点 N.O.2
12 继 电 器 触 点 N.C.2
13 继 电 器 触 点 C.1
14 继 电 器 触 点 N.O.1
15 继 电 器 触 点 N.C.1
16 AC: AC 90..260V N~
DC: 10..30 V DC
17 AC: AC 90..260V L~
DC: GND (0 V DC)
输 出 2
输 出 1
供 电 电 压
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预 置 计 数 器
LED 预 置 计 数 器 2 预 置 值
Codix 560
脉 冲 计 数 器
功 能 / 计 数 模 式
应 用 范 例
计 数 方 向 + 加
自 动 关 闭 的 卷 帘 门
带 方 向 计 数 的 模 式
差 分 模 式
积 分 模 式 quad / quad2 / quad4
加 , 减 , 自 动 复 位
2- 路 输 入 累 加 模 式 A+B
比 例 测 量 A/B
交 直 流 宽 电 压 供 电
积 分 + 加
铣 床 运 行 方 向 和 位 置 检 测 , 限 位 开 关 监 控
差 分 测 量 百 分 比
(A-B)/A x 100%
批 量 计 数
累 加 器 ( 全 部 总 值 )
乘 法 和 除 法 因 子 ( 最 大 99,9999)
设 定 值
步 数 或 跟 踪 预 置
STOP
STOP
上 下 + 加
总 量 计 数 中 自 动 减 去 残 次 品
计 数 方 向 + 批 量 计 数
计 件 和 带 包 装 箱 补 充 控 制 的 包 装 装 置 记 录
上 上 + 加
两 条 平 行 或 交 叉 生 产 线 累 加
积 分 + 总 值 累 加
带 总 量 计 数 的 定 长 剪 切 和 机 器 控 制
112 www.kuebler.cn

预 置 计 数 器
LED 预 置 计 数 器 2 预 置 值
Codix 560
频 率 计 ( 转 速 计 )
功 能 / 计 数 模 式
A
A–B
A+B
A/B
(A – B) / A x100 % ( 百 分 比 显 示 )
积 分 ( 带 方 向 识 别 的 相 位 鉴 别 器 )
平 均 值
启 动 延 时
第 二 个 转 速 计 输 入
门 电 路 输 入
乘 法 和 除 法 因 子 ( 最 大 99,9999)
应 用 范 例
A – B
同 步 监 控 和 两 传 动 带 控 制
积 分
带 方 向 指 示 的 速 度 调 节
A/B
比 例 测 量
(A-B)/A [%]
比 例 测 量 , 例 如 速 度 校 正
时 间 和 小 时 运 行 计 数 器 ( 计 时 器 )
功 能 / 计 数 模 式 FrErun( 由 门 电 压 输 入 控 制 )
自 动 ( 复 位 开 始 , 到 预 置 值 结 束 )
输 入 B, 输 入 B( 由 第 一 个 输 入 B 边 沿 开 始 到
第 二 个 输 入 B 边 沿 停 止 )
输 入 A, 输 入 B( 由 输 入 A 开 始 到 输 入 B 停 止 )
累 加 器 ( 总 量 计 数 )
批 量 计 数
设 定 值
步 数 或 跟 踪 预 置
应 用 范 例
输 入 B. 输 入 B
间 隔 测 量
FrErun
从 传 送 带 开 始 到 关 闭 全 时 段 测 量
STOP
输 入 A. 输 入 B
运 行 时 间 测 量
自 动
时 间 控 制 生 产 线
A
B
www.kuebler.cn 113

预 置 计 数 器
LED 预 置 计 数 器 2 预 置 值
Codix 560
RS 232 / RS 485 接 口 ( 可 选 )
用 于 将 计 数 器 连 接 在 PC,PLC, 大 型 显 示 器 或 打 印 机 — 读 出 数 据 或
调 整 设 备 。
RS232
RS485
CR/LF
RS232
RS485
MODBUS
CR/LF
RS232
RS485
MODBUS
CR/LF
RS232
RS485
CR/LF
尺 寸
96 [3.78]
max. 35 [1.378]
48 x 90 [1.89 x 3.543]
43 [1.692]
45 +0.6 [1.77 +0.024 ]
面 板 开 口 尺 寸
90.5 [3.563]
7.35 [0.289]
11.2 [0.441]
92 +0.8 [3.622 +0.031 ]
114 www.kuebler.cn

频 率 数 显 表 / 转 速 计
LED 频 率 数 显 表 双 路 频 率 数 显 表 带 4 路 输 出 及 模 拟 量 输 出
574
用 于 严 苛 环 境 的 频 率 数 显 表 , 带 两 路 独 立 的 比 例 编 码 器
输 入 , 每 路 可 接 收 A, /A, B, /B 四 相 信 号 , 计 数 频 率 最 大
为 单 通 道 1 MHz ( 也 适 用 于 单 通 道 应 用 )。
多 种 操 作 模 式 可 供 选 择 , 包 括 转 速 计 , 频 率 显 示 器 , 差
分 , 总 计 数 值 , 乘 积 或 比 率 测 量 以 及 倒 数 显 示 .
RoHS
AC/DC
000000
1
1 2
1 2 3 4
DC
OUT
5 / 24 V 4
24/17...30V IP65 1 MHz mA, V
DIN 96 x 48
供 电 电 压 DIN 前 面 板 高 防 护 等 级 2 独 立 脉 冲 量 戴 手 套 操 作 TTL, HTL 和
输 入
RS422- 输 入
6 LED
LED 显 示
2 x 传 感 器
供 电
可 选 模 拟 量
输 出
晶 体 管 输 出
00000
RS232
接 口
创 新 性
2 路 独 立 的 自 由 比 例 频 率 输 入 :HTL 或 TTL ( 包 括 反 相 输
入 信 号 入 信 号 ), 最 大 输 入 频 率 单 通 道 1 MHz
高 亮 LED 显 示 15 mm 字 高 (6 位 )
4 路 自 由 变 成 高 速 固 态 输 出 , 每 路 输 出 电 流 350 mA
多 种 差 分 输 出 模 式
简 便 编 程 – 功 能 代 码 , 参 照 所 选 运 行 模 式
9 种 固 定 差 分 频 率 功 能 , 例 如 :
单 路 , 双 路 ,,
双 路 输 入 差 分 及 总 计 数 值 测 量 , 乘 积 和 比
率 测 量 以 及 百 分 比 测 量
紧 凑 性 和 通 用 性
单 设 备 最 多 3 个 显 示 值 : 显 示 计 数 1, 显 示 计 数 2
以 及 显 示 计 数 1 和 2 的 计 算 值
交 直 流 供 电
4 键 简 便 变 成 , 所 有 键 皆 可 分 配 为 双 编 程 功 能
可 用 作 带 极 限 值 的 频 率 数 显 表 或 转 速 计
监 控 功 能 , 双 值 监 控 或 关 联 计 算
4 路 高 速 可 编 程 输 入 可 以 编 辑 为 不 同 功 能 , 包 括 :
延 时 启 动 , 键 盘 锁 停 , 显 示 存 储 , 参 考 输 入 或 显
示 值 之 间 切 换
比 例 模 拟 量 输 出 0/4 ... 20 mA, +/-10 V or 0 ... 10 V
标 准 接 口 RS232 用 于 参 数 设 定 , 读 出 数 据 到 PC 或
PLC 运 行 时 修 正 参 数
订 货 规 格
4 高 速 开 关 量 输 出 , 串 行 接 口 订 货 代 码
6 位 , 6.574.0116.D05
6 位 , 比 例 模 拟 量 输 出 6.574.0116.D95
6 位 , RS232 和 RS485 6.574.0116.D07
发 货 包 括
- 控 制 器 574
- 垫 圈
- 紧 固 套 件
- 指 导 手 册 德 语 / 英 语
辅 件
安 装 框 用 于 DIN 导 轨 安 装
嵌 入 尺 寸 92 x 45 mm
G300005
OS2 软 件 用 于 参 数 设 置
可 在 网 站 上 下 载 www.kuebler.com
OS2
更 多 辅 件 信 息 参 见 辅 件 部 分 或 我 们 网 站 上 的 辅 件 区 域 :www.kuebler.com/accessories
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频 率 数 显 表 / 转 速 计
LED 频 率 数 显 表 双 路 频 率 数 显 表 带 4 路 输 出 及 模 拟 量 输 出
574
综 合 技 术 参 数
显 示 6- 位 LED 显 示 15 mm 字 高
工 作 温 度 0°C ... +45°C
贮 藏 温 度 -25°C ... +70°C
外 壳 材 质 Noryl UL94-V-0
螺 钉 端 子 电 缆 横 截 面 最 大 1.5 mm 2
电 气 参 数
供 电 电 压 24 V AC, + 10%
24 (17 ... 30) V DC
电 流 消 耗 DC 100 mA
+ 编 码 器 电 流 消 耗
连 接 负 载 AC 15 VA
辅 助 供 电 ( 给 传 感 器 ) 2 x 5.2 V DC, 每 路 150 mA
2 x 24 V DC, 每 路 120 mA
EMC 发 射 噪 声 EN 61000-6-3
抗 噪 声 EN 61000-6-2
设 备 安 全 设 计 参 照 EN 61010 part 1
防 护 等 级 2
应 用 领 域 污 染 等 级 2
机 械 参 数
防 护 等 级
IP65 前 面 板
重 量 近 250 g
输 入
2 路 通 用 增 量 型 编 码 器 输 入
计 数 频 率 : RS422 和 TTL 带 反 相 1 MHz
( 每 个 编 码 器 ) HTL 不 均 匀 200kHz
TTL 不 均 匀 200kHz
控 制 输 入
4 路 控 制 输 入 HTL, Ri = 3.3 kOhm
低 < 2.5 V, 高 > 10 V, 最 小 脉 冲 周 期 50 μs
输 出
开 关 量 输 出
4 高 速 功 率 晶 体 管 5 ... 30 V DC, 350 mA
响 应 时 间 < 1 ms 1)
电 感 负 载 需 要 一 个 续 流 a 二 极 管
串 行 接 口 RS232, 2400 ... 38400 波 特
RS485 (6.574.0116.D07)
模 拟 量 输 出 (6.574.0116.D95)
0 / 4 ... 20 mA, 负 载 最 大 270 Ohm
0 ... +10 V ( 最 大 2 mA)
分 辨 率 14 bit, 精 度 0.1 %, 响 应 时 间 < 1 ms
应 用 举 例
整 体 流 速
速 度 差 分
2 x 圆 柱 活 塞 表 串 联 -
编 码 器 1
编 码 器 2
编 码 器 1
编 码 器 2
Cont. 1
Cont. 4
外 部 开 关 功 能
材 料 拉 伸 建 张
转 矩 监 控 轴 和 轴 承 损 坏
编 码 器 1
电 机
编 码 器 1
编 码 器 2
报 警 1
报 警 4
编 码 器 1
编 码 器 2
Cont. 1
Cont. 4
编 码 器 2
外 部 开 关 功 能
1) 高 强 度 持 续 通 讯 会 暂 时 增 加 响 应 时 间
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频 率 数 显 表 / 转 速 计
LED 频 率 数 显 表 双 路 频 率 数 显 表 带 4 路 输 出 及 模 拟 量 输 出
574
接 线 配 置
应 用 举 例
编 码 器 1
高 速 开 关 量
输 出
编 码 器 2
+/- 10 V / A+
20 mA / B-
高 速 模 拟 量
输 出 或
RS485
模 拟 量 20 mA (B- RS485)
模 拟 量 +/- 10 V (A+ RS485)
数 字 量
控 制
输 入
供 电 电 压
尺 寸
面 板 开 口 尺 寸 92 x 45 mm
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温 度 控 制 器
LED 温 度 控 制 器 用 于 温 度 传 感 器
Codix 564
Codix 564 温 度 控 制 器 能 够 高 精 度 显 示 温 度 值 。
该 仪 表 可 以 监 控 2 个 极 限 值 , 可 以 连 接 所 有 的 电 流 、 电 压
型 温 度 传 感 器 , 例 如 B,E,J,K,N,R,S 及 T 型 热 电 偶 , 以 及 Pt100
和 电 阻 输 入 。
用 户 化 设 计 的 新 标 准 能 够 使 显 示 和 设 置 更 为 快 捷 。 其 易
读 的 14 段 LED 显 示 , 易 懂 的 运 行 帮 助 文 档 和 实 用 的 快 速 启
动 指 导 帮 您 省 去 了 阅 读 所 有 说 明 手 册 的 时 间 。
pending
RoHS
新 亮 点 : 可 选 模 拟 量 输 出
DC AC
10 ... 30V 90 ... 260V
6 LEDs
2, 3, 4 min / max AC/DC 15 bit
供 电 电 压
14- 段
LED 显 示
菜 单 - 驱 动 编 程
显 示 线 性 度
温 度 输 入
2-, 3-, 4- 线
技 术
最 小 / 最 大
2 极 限 值
电 源 隔 离
分 辨 率 15bit
000000
000000
- 20° + 65° DIN 48 x 96
mA, V
宽 温 度 范 围 DIN 43700 镶 嵌 安 装 戴 手 套 操 作 模 拟 量 输 出 可 选
用 户 化
实 用 的 快 速 启 动 指 导 轻 松 设 置 参 数 和 运 行 设 备
运 行 文 档 时 启 动 帮 助 文 档
易 读 的 14 段 LED 6 位 显 示
前 面 板 4 键 简 单 编 程
前 面 板 一 键 可 编 辑 两 个 特 殊 输 入 应 用
持 续 存 储 的 热 电 偶 和 RTD 特 性 曲 线
最 小 / 最 大 值 记 忆 功 能 , 可 以 独 立 重 设
功 能 性
每 秒 10 次 的 采 样 频 率
12 个 测 量 点 组 成 应 用 定 制 化 的 特 性 曲 线
2 路 继 电 器 输 出 ( 转 换 触 点 ) 用 于 当 前 测 量
或 累 加 数 值 的 滞 后 和 开 关 延 时 功 能 的 监 控
当 前 测 量 值 的 模 拟 量 输 出 , 最 小 值 , 最 大 值
传 感 器 辅 助 供 电 , 交 流
输 入 输 出 电 源 隔 离
数 字 滤 波 来 平 滑 不 稳 定 输 入 信 号 的 波 动
订 货 代 码
a 输 入 类 型
4 = 温 度 1)
b 输 出
0 = 继 电 器
1)
c 供 电 电 压
0 = 90...260 V AC
3 = 10...30 V DC
1)
1)
6.56 4 . 0 1 0 . X 0 X
a b c d
交 货 规 格 :
- 过 程 设 备
- 面 板 安 装 夹
- 垫 圈
- 多 语 言 操 作 手 册
- 一 张 自 贴 标
- 快 速 启 动 指 导
快 速 启 动 指 导 用 于 设 置 参 数
和 运 行 设 备 。
指 导 能 够 直 接 粘 贴 在 表 的 前
面 板 上 也 可 轻 松 去 除 并 可 按
需 反 复 应 用 .
d
更 多 输 出 ( 可 选 )
0 = 无
1)
9 = 模 拟 量 输 出
1)
( 仅 用 于 直 流 型 )
1) 库 存 型 号
辅 件
安 装 卡 框 开 口 尺 寸 92 x 45 mm 用 于 在 35mm 顶 帽 DIN 导 轨 上 夹 紧 安 装 , 用 于 计 数 器 96 x 48 mm G300005
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温 度 控 制 器
LED 温 度 控 制 器 用 于 温 度 传 感 器
Codix 564
综 合 技 术 参 数
显 示 6 位 ,14 段 LED
字 高 14 mm
显 示 范 围 -199999 … 999999,
首 零 空 位
数 据 保 持 >10 年 , EEPROM
操 作 5 键
工 作 温 度 -20°C ... +65°C
贮 藏 温 度 -25°C ... +75°C
相 对 湿 度 ( 无 冷 凝 ) R.H. 93 % 40°C
海 拔 高 度 最 高 2000 m
电 气 参 数
供 电 电 压 AC 供 电 90...260V AC/ 最 大 9 VA
50 / 60 Hz
保 险 丝 保 护 : T 0,1 A
DC 供 电 10...30V AC/ 最 大 3.8W
电 源 隔 离 及
反 极 性 保 护
保 险 丝 保 护 : T 0,4 A
电 源 噪 声 抑 制 50 Hz 或 60 Hz
传 感 器 供 电
AC 供 电 24V DC ±15%, 30mA
EMC 抗 噪 EN61000-6-2
带 屏 蔽 信 号 和 控 制 电 缆
EMC 噪 声 发 射 EN55011 Classe B
设 备 安 全 设 计 根 据 EN61010 part 1
保 护 等 级
应 用 区 域 污 染 等 级 2
机 械 参 数
外 壳 面 板 安 装 外 壳 根 据
DIN 43 700, RAL 7021
尺 寸 96 x 48 x 102 mm
面 板 开 口 尺 寸 92 +0,8 x 45 +0,6 mm
安 装 深 度 约 92 mm 包 括 端 子
重 量 约 180g
带 模 拟 量 输 出 200g
防 护 等 级
前 面 板 IP65
外 壳 材 质 聚 碳 酸 酯 UL94 V-2
抗 震 动 根 据 EN60068-2-6
抗 冲 击 根 据 EN60068-2-27 100G /
每 方 向 3 次
根 据 EN60068-2-29 10G / 6 ms /
每 方 向 2000 次
连 接 件
电 源 和 输 出 插 拔 螺 钉 端 子
8 芯 , RM5,00, 线 芯 截 面 积
最 大 2,5 mm²
报 警 输 出
继 电 器 转 换 触 点
开 关 电 压 最 大
最 小
250 V AC/125 V DC
5 V AC/5 V DC
开 关 电 流 最 大
最 小
开 关 电 容 最 大
动 作 时 间
10 - 55 Hz / 1 mm / XYZ
每 方 向 30 分 钟
信 号 和 控 制 输 入 插 拔 螺 钉 端 子
9 芯 , RM3,50, 线 芯 截 面 积
最 大 1,5 mm²
5 A AC/5 A DC
10mA DC
1250 VA/150W
约 10ms
测 量 信 号 输 入
采 样 频 率 10 次 / 秒
温 漂 < 100 ppm/K
热 电 偶 输 入
传 感 器 : 范 围 : 精 度 在 23°C:
类 型 B +250°C ... 1820°C 典 型 1.0°C, 最 大 2.0°C
E -200°C ... 1000°C 典 型 0.2°C, 最 大 0.5°C
J -210°C ... 1200°C 典 型 0.2°C, 最 大 0.5°C
K -200°C ... 499,9°C 典 型 0.6°C, 最 大 1.0°C
-500°C ... 1372°C 典 型 0.3°C, 最 大 0.5°C
N -200°C ... 1300°C 典 型 0.3°C, 最 大 0.7°C
R -50°C ... 1768°C 典 型 1.0°C, 最 大 2.0°C
S -50°C ... 1768°C 典 型 1.0°C, 最 大 2.0°C
T -200°C ... 400°C 典 型 0.2°C, 最 大 0.5°C
分 辨 率 J, K, T, E, N 1 或 0,1°C/°F
分 辨 率 S, R, B 1°C/°F
参 考 点 内 部 或 外 部 触 点
参 考 点 精 度 ±1°C
mV 输 入
测 量 范 围 ± 105 mV ( 分 辨 率 ±15 bit)
测 量 精 度 在 23°C ( 满 量 程 百 分 比 ) 典 型 0,02 / 最 大 0,05
输 入 电 阻 > 2 MΩ
Pt100 输 入
测 量 范 围 -200°C … +850°C
分 辨 率 1 或 0,1°C/°F
测 量 精 度 在 23°C 典 型 0,3°C, , 最 大 0,6°C
测 量 电 流
200 μA
连 接 2-, 3-, 4- 线
导 线 电 阻 最 大 25 Ω 每 线
500 输 入
测 量 范 围 0 ... 525 Ω ( 分 辨 率 ±15 bit)
测 量 精 度 在 23°C
典 型 0,1 Ω, 最 大 0,2
Ω
测 量 电 流 200 μA
连 接 2-, 3-, 4- 线
导 线 电 阻 最 大 25 Ω
控 制 输 入 MPI 1 / MPI 2
数 量 2 个 光 耦
功 能 可 编 程
开 关 电 平 低 4 V ( 最 高 30 V)
脉 冲 长 度 > 100 ms
模 拟 量 输 出 ( 仅 直 流 型 可 选 )
输 出 范 围 0 (4) ... 20 mA / 0 (2) ... 10 V
负 载 电 流 输 出 500
Ω
电 压 输 出 2000
Ω
分 辨 率 15 bit
更 新 时 间 ( 基 本 设 备 测 量 速 率 ) 100 ms
温 漂 100 ppm/K
精 度 ± 0,1% 输 出 范 围 的
高 值
输 出 波 动 10 mV
隔 离 电 压 500 V AC 1 分 钟 或
1kVDC 1 秒
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OUT 1
Limit
1
温 度 控 制 器
LED 温 度 控 制 器
用 于 温 度 传 感 器
Codix 564
尺 寸
96
max. 35
面 板 开 口 尺 寸
92 mm +0,8 x 45 mm +0,6
48
43 x 90
90,5
7,35
11,2
框 图
仅 用 于 交 流 型
OUT
GND 3
24 VDC/30 mA
9
8
+
17
直 流 型
+10 ... 30 VDC
+
16
交 流 型
90 ... 260 VAC
MP-INP 2
GND 2
MP-INP 1
7
6
5
μC
15
14
13
输 出
限 位
1
1
I const -
mV - / TE -
4
CJC
intern
A
12
11
10
输 出
限 位
2
2
RTD -
mV + / TE +
RTD +
3
2
D
24 26 I: 0(4) ... 20 mA
I const +
1
200 μA
25
26 24
U: 0(2) ... 10 V
GND 5
直 流 型 可 选 模 拟 量 输 出
端 子 配 置
背 板 视 图
I const +
200μA
RTD + / TE +
RTD -
I const - / TE -
MP-INPUT1
GND 2 (MP-INPUTS)
MP-INPUT2
24VDC/30mA
GND 3
用 于 交 流 型
OUT 2
Limit 2
直 流 型 可 选 模 拟 量 输 出
26 I: 0(4) ... 20 mA
25 U: 0(2) ... 10 V
24 GND 5
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
TE
100mV
+
+
mV
AC
90 ... 260V
4 线
RTD
用 于 直 流 型
+
DC
10 ... 30V
3 线
RTD
2 线
RTD
120 www.kuebler.cn

过 程 控 制 器
LED 过 程 控 制 器 模 拟 量 信 号 输 入
Codix 565
Codix 565 带 累 加 器 的 过 程 控 制 数 显 表 能 够 高 精 度 测 量 电
压 、 电 流 等 模 拟 量 信 号 输 入 值 。 此 外 该 仪 表 可 以 监 控 2 个
极 限 值 。
用 户 化 设 计 的 新 标 准 能 够 使 显 示 和 设 置 更 为 快 捷 。 其 易
读 的 14 段 LED 显 示 , 易 懂 的 运 行 帮 助 文 档 和 实 用 的 快 速 启
动 指 导 帮 您 省 去 了 阅 读 所 有 说 明 手 册 的 时 间 。
pending
RoHS
新 亮 点 : 可 选 模 拟 量 输 出
mA
DC AC
∑
10 ... 30V 90 ... 260V 6 LEDs
mA, V Tara V min / max AC/DC
供 电 电 压
14- 段 菜 单 - 驱 动 编 程 显 示 线 性 度 Tare- 功 能 累 加 器 功 能 输 入 最 小 / 最 大 2 极 限 值 电 源 隔 离
LED 显 示
000000
15 bit - 20° + 65° DIN 48 x 96
mA, V
分 辨 率 15bit 宽 温 度 范 围 DIN 43700 镶 嵌 安 装 戴 手 套 操 作 模 拟 量 输 出 可 选
000000
用 户 化
功 能 性
实 用 的 快 速 启 动 指 导 轻 松 设 置 参 数 和 运 行 设 备
运 行 文 档 时 启 动 帮 助 文 档
易 读 的 14 段 LED 6 位 显 示
前 面 板 4 键 简 单 编 程
前 面 板 一 键 可 编 辑 两 个 特 殊 输 入 应 用
全 信 号 输 入 的 12 个 控 制 点 组 成 客 户 化 定 制 的 特
性 曲 线 ( 线 性 度 )
最 小 / 最 大 值 记 忆 功 能 , 可 以 独 立 重 设
每 秒 10 次 的 采 样 频 率
时 间 控 制 累 加 器 功 能 可 以 累 加 测 量 数 值 , 并 可 独 立 重 置
2 路 继 电 器 输 出 ( 转 换 触 点 ) 用 于 当 前 测 量 或 累 加 数
值 的 滞 后 和 开 关 延 时 功 能 的 监 控
当 前 测 量 值 的 模 拟 量 输 出 , 最 小 值 , 最 大 值 或 累 加 值
传 感 器 辅 助 供 电 15 V DC/25 mA, 也 可 为 2 线 变 送 器 供 电
输 入 输 出 电 源 隔 离
数 字 滤 波 来 平 滑 不 稳 定 输 入 信 号 的 波 动
TARE 功 能
订 货 代 码
a 输 入 类 型
5 = 模 拟 量 1)
b 输 出
0 = 继 电 器
1)
c 供 电 电 压
0 = 90...260 V AC
3 = 10...30 V DC
1)
1)
6.56 5 . 0 1 0 . X 0 X
a b c d
交 货 规 格 :
- 过 程 设 备
- 面 板 安 装 夹
- 垫 圈
- 多 语 言 操 作 手 册
- 一 张 自 贴 标
- 快 速 启 动 指 导
快 速 启 动 指 导 用 于 设 置 参 数
和 运 行 设 备 。
指 导 能 够 直 接 粘 贴 在 表 的 前
面 板 上 也 可 轻 松 去 除 并 可 按
需 反 复 应 用 .
d
更 多 输 出 ( 可 选 )
0 = 无
1)
9 = 模 拟 量 输 出
1)
( 仅 用 于 直 流 型 )
1) 库 存 型 号
www.kuebler.cn 121

过 程 控 制 器
LED 过 程 控 制 器
模 拟 量 信 号 输 入
Codix 565
辅 件
安 装 卡 框 开 口 尺 寸 92 x 45 mm 用 于 在 35mm 顶 帽 DIN 导 轨 上 夹 紧 安 装 , 用 于 计 数 器 96 x 48 mm G300005
更 多 辅 件 信 息 参 见 辅 件 部 分 或 我 们 网 站 上 的 辅 件 区 域 :www.kuebler.com/accessories
综 合 技 术 参 数
显 示 6 位 ,14 段 LED
字 高 14 mm
显 示 范 围 -199999 … 999999,
首 零 空 位
数 据 保 持 > 10 年 , EEPROM
操 作 5 键
工 作 温 度 -20°C ... +65°C
贮 藏 温 度 -25°C ... +75°C
相 对 湿 度 ( 无 冷 凝 ) R.H. 93 % 40°C
海 拔 高 度 最 高 2000 m
电 气 参 数
供 电 电 压 AC 供 电 90...260V AC/ 最 大 9 VA
DC 供 电
50 / 60 Hz
保 险 丝 保 护 : T 0,1 A
10...30V AC/ 最 大 3.8W
电 源 隔 离 及
反 极 性 保 护
保 险 丝 保 护 : T 0,4 A
电 源 噪 声 抑 制 50 Hz 或 60 Hz
可 编 程
传 感 器 供 电
AC 供 电
DC 供 电
24V DC ±15%, 30mA
10V DC ±1%, 30mA
10V DC ±1%, 30mA
EMC 抗 噪 EN61000-6-2
带 屏 蔽 信 号 和 控 制 电 缆
EMC 噪 声 发 射 EN55011 Classe B
设 备 安 全 设 计 根 据 EN61010 part 1
保 护 等 级
应 用 区 域 污 染 等 级 2
机 械 参 数
外 壳 面 板 安 装 外 壳 根 据
DIN 43 700, RAL 7021
尺 寸 96 x 48 x 102 mm
面 板 开 口 尺 寸 92 +0,8 x 45 +0,6 mm
安 装 深 度 约 92 mm 包 括 端 子
重 量 约 180g
带 模 拟 量 输 出 200g
防 护 等 级
前 面 板 IP65
外 壳 材 质 聚 碳 酸 酯 UL94 V-2
抗 震 动 根 据 EN60068-2-6
抗 冲 击 根 据 EN60068-2-27 100G / XYZ
每 方 向 3 次
根 据 EN60068-2-29 10G / 6 ms / XYZ
每 方 向 2000 次
122 www.kuebler.cn
10 - 55 Hz / 1 mm / XYZ
每 方 向 30 分 钟
连 接 件
电 源 和 输 出 插 拔 螺 钉 端 子
8 芯 , RM5,00, 线 芯 截 面 积
最 大 2,5 mm²
信 号 和 控 制 输 入 插 拔 螺 钉 端 子
9 芯 , RM3,50, 线 芯 截 面 积
最 大 1,5 mm²
控 制 输 入 MPI 1 / MPI 2
数 量 2 个 光 耦
功 能 可 编 程
开 关 电 平 低 4 V ( 最 高 30 V)
脉 冲 长 度 > 100 ms
测 量 信 号 输 入
采 样 频 率
电 压 输 入
编 程 范 围 0 ... 10 V, 2 … 10 V, ± 10 V
测 量 范 围 -10,5 ... +10,5 V
分 辨 率 < 0,4 mV (±15 bit)
测 量 精 度 在 23°C ( 满 量 程 百 分 比 ) 典 型 0,02 % / 最 大 0,05 %
温 漂 < 100 ppm / K
输 入 电 阻 1MΩ
最 大 电 压 ±30V
电 流 输 入
编 程 范 围 0 ... 20 mA, 4 … 20 mA
测 量 范 围 -0,5 ... 21 mA
分 辨 率 1μA (> 14 bit)
测 量 精 度 在 23°C ( 满 量 程 百 分 比 )
典 型 0,02 % / 最 大 0,05
%
温 漂 < 100 ppm / K
输 入 电 阻 22Ω + PTC 25Ω
电 压 降 20mA 时 约 1,8 V
最 大 电 流 60mA
报 警 输 出
继 电 器 转 换 触 点
开 关 电 压 最 大
最 小
250 V AC/125 V DC
5 V AC/5 V DC
开 关 电 流 最 大
最 小
开 关 电 容 最 大
模 拟 量 输 出 ( 仅 直 流 型 可 选 )
10 次 / 秒
5 A AC/5 A DC
10mA DC
1250 VA/150W
输 出 范 围 0 (4) ... 20 mA / 0 (2) ... 10 V
负 载 电 流 输 出 500Ω
电 压 输 出 2000Ω
分 辨 率 15 bit
更 新 时 间 ( 基 本 设 备 测 量 速 率 ) 100 ms
温 漂 100 ppm/K
精 度 ± 0,1% 输 出 范 围 的
高 值
输 出 波 动 10 mV
隔 离 电 压 500 V AC 1 分 钟 或
1kVDC 1 秒

OUT 1
Limit 1
过 程 控 制 器
LED 过 程 控 制 器
模 拟 量 信 号 输 入
Codix 565
尺 寸
96
max. 35
面 板 开 口 尺 寸
92 mm +0,8 x 45 mm +0,6
48
43 x 90
90,5
7,35
11,2
框 图
仅 用 于 交 流 型
OUT
GND 3
24 VDC/30 mA
9
8
+
17
直 流 型
+10 ... 30 VDC
+
16
交 流 型
90 ... 260 VAC
MP-INP 2
GND 2
MP-INP 1
7
6
5
μC
15
14
13
输 出 1
限 位 1
GND 1
IN mA
VOLT
4
3
2
A
D
12
11
10
输 出 2
限 位 2
26
I: 0(4) ... 20 mA
15 VDC/25 mA
OUT
1
+
直 流 型 可 选 模 拟 量 输 出
25
24
U: 0(2) ... 10 V
GND 5
端 子 配 置
背 板 视 图
U SENSOR
15V/25mA
VOLT
mA
GND 1 (ANALOG)
MP-INPUT1
GND 2 (MP-INPUTS)
MP-INPUT2
24VDC/30mA
GND 3
用 于 交 流 型
OUT 2
Limit 2
直 流 型 可 选 模 拟 量 输 出
26 I: 0(4) ... 20 mA
25 U: 0(2) ... 10 V
24 GND 5
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
+
+
mA
V
AC
90 ... 260V
Tx
用 于 直 流 型
+
DC
10 ... 30V
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过 程 控 制 器
LED 应 变 控 制 器
应 变 输 入
Codix 566
Codix 566 带 累 加 器 的 过 程 控 制 数 显 表 能 够 高 精 度 测 量 所
有 应 变 输 入 值 。 此 外 该 仪 表 可 以 监 控 2 个 极 限 值 。
用 户 化 设 计 的 新 标 准 能 够 使 显 示 和 设 置 更 为 快 捷 。 其 易
读 的 14 段 LED 显 示 , 易 懂 的 运 行 帮 助 文 档 和 实 用 的 快 速 启
动 指 导 帮 您 省 去 了 阅 读 所 有 说 明 手 册 的 时 间 。
pending
RoHS
新 亮 点 : 可 选 模 拟 量 输 出
DC
10 ... 30V
AC
90 ... 260V
6 LEDs
mA, V
Tara
∑
min / max AC/DC
供 电 电 压
14- 段
LED 显 示
菜 单 - 驱 动 编 程
显 示 线 性 度
Tare- 功 能
累 加 器 功 能 DMS 输 入 最 小 / 最 大 2 极 限 值
电 源 隔 离
000000
000000
15 bit - 20° + 65°
DIN 48 x 96
mA, V
分 辨 率 15bit 宽 温 度 范 围 DIN 43700
镶 嵌 安 装
戴 手 套 操 作
模 拟 量 输 出 可 选
用 户 化
功 能 性
实 用 的 快 速 启 动 指 导 轻 松 设 置 参 数 和 运 行 设 备
运 行 文 档 时 启 动 帮 助 文 档
易 读 的 14 段 LED 6 位 显 示
前 面 板 4 键 简 单 编 程
前 面 板 一 键 可 编 辑 两 个 特 殊 输 入 应 用
全 信 号 输 入 的 12 个 控 制 点 组 成 客 户 化 定 制 的 特
性 曲 线 ( 线 性 度 )
最 小 / 最 大 值 记 忆 功 能 , 可 以 独 立 重 设
每 秒 10 次 的 采 样 频 率
12 个 测 量 点 组 成 应 用 定 制 化 的 特 性 曲 线
手 动 累 加 器 功 能 可 以 累 加 测 量 数 值 , 并 可 独 立 重 置
2 路 继 电 器 输 出 ( 转 换 触 点 ) 用 于 当 前 测 量 或 累
加 数 值 的 滞 后 和 开 关 延 时 功 能 的 监 控
当 前 测 量 值 的 模 拟 量 输 出 , 最 小 值 , 最 大 值 或
累 加 值
传 感 器 辅 助 供 电 10 V DC/30 mA 为 350Ω 电 桥 供 电
输 入 输 出 电 源 隔 离
数 字 滤 波 来 平 滑 不 稳 定 输 入 信 号 的 波 动
TARE 功 能
订 货 代 码
a 输 入 类 型
6 = 应 变 仪 1)
b 输 出
0 = 继 电 器
1)
c 供 电 电 压
0 = 90...260 V AC
3 = 10...30 V DC
1)
1)
6.56 . 0 6 1 0 . X 0 X
a b c d
交 货 规 格 :
- 过 程 设 备
- 面 板 安 装 夹
- 垫 圈
- 多 语 言 操 作 手 册
- 一 张 自 贴 标
- 快 速 启 动 指 导
快 速 启 动 指 导 用 于 设 置 参 数
和 运 行 设 备 。
指 导 能 够 直 接 粘 贴 在 表 的 前
面 板 上 也 可 轻 松 去 除 并 可 按
需 反 复 应 用 .
d
更 多 输 出 ( 可 选 )
0 = 无
1)
9 = 模 拟 量 输 出
1)
( 仅 用 于 直 流 型 )
1) 库 存 型 号
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过 程 控 制 器
LED 应 变 控 制 器 应 变 输 入
Codix 566
辅 件
安 装 卡 框 开 口 尺 寸 92 x 45 mm 用 于 在 35mm 顶 帽 DIN 导 轨 上 夹 紧 安 装 , 用 于 计 数 器 96 x 48 mm G300005
更 多 辅 件 信 息 参 见 辅 件 部 分 或 我 们 网 站 上 的 辅 件 区 域 :www.kuebler.com/accessories
综 合 技 术 参 数
显 示 6 位 ,14 段 LED
字 高 14 mm
显 示 范 围 -199999 … 999999,
首 零 空 位
数 据 保 持 > 10 年 , EEPROM
操 作 5 键
工 作 温 度 -20°C ... +65°C
贮 藏 温 度 -25°C ... +75°C
相 对 湿 度 ( 无 冷 凝 ) R.H. 93 % 40°C
海 拔 高 度 最 高 2000 m
电 气 参 数
供 电 电 压 AC 供 电 90...260V AC/ 最 大 9 VA
DC 供 电
50 / 60 Hz
保 险 丝 保 护 : T 0,1 A
10...30V AC/ 最 大 3.8W
电 源 隔 离 及
反 极 性 保 护
保 险 丝 保 护 : T 0,4 A
电 源 噪 声 抑 制 50 Hz 或 60 Hz
可 编 程
传 感 器 供 电
AC 供 电
DC 供 电
24V DC ±15%, 30mA
10V DC ±1%, 30mA
10V DC ±1%, 30mA
EMC 抗 噪 EN61000-6-2
带 屏 蔽 信 号 和 控 制 电 缆
EMC 噪 声 发 射 EN55011 Classe B
设 备 安 全 设 计 根 据 EN61010 part 1
保 护 等 级 2
应 用 区 域 污 染 等 级 2
机 械 参 数
外 壳 面 板 安 装 外 壳 根 据
DIN 43 700, RAL 7021
尺 寸 96 x 48 x 102 mm
面 板 开 口 尺 寸 92 +0,8 x 45 +0,6 mm
安 装 深 度 约 92 mm 包 括 端 子
重 量 约 180g
带 模 拟 量 输 出 200g
防 护 等 级
前 面 板 IP65
外 壳 材 质 聚 碳 酸 酯 UL94 V-2
抗 震 动 根 据 EN60068-2-6
10 - 55 Hz / 1 mm / XYZ
每 方 向 30 分 钟
抗 冲 击 根 据 EN60068-2-27 100G / XYZ
每 方 向 3 次
根 据 EN60068-2-29 10G / 6 ms / XYZ
每 方 向 2000 次
连 接 件
电 源 和 输 出 插 拔 螺 钉 端 子
8 芯 , RM5,00, 线 芯 截 面 积
最 大 2,5 mm²
信 号 和 控 制 输 入 插 拔 螺 钉 端 子
9 芯 , RM3,50, 线 芯 截 面 积
最 大 1,5 mm²
控 制 输 入 MPI 1 / MPI 2
数 量 2 个 光 耦
功 能 可 编 程
开 关 电 平 低 4 V ( 最 高 30 V)
脉 冲 长 度 > 100 ms
测 量 信 号 输 入
采 样 频 率 10 次 / 秒
输 入 电 阻 1MΩ
最 大 测 量 信 号 范 围 约 ±35mV
最 高 电 平 ±10V
应 变 信 号 输 入
灵 敏 度 3,3 mV / V
3,0 mV / V
2,0 mV / V
分 辨 率 ± 15 bit
测 量 精 度 在 23°C ( 满 量 程 百 分 比 ) 典 型 值 0,05 % / 最 大 0,1 %
温 漂 < 100 ppm/K
灵 敏 度 1,5 mV / V
1,0 mV / V
分 辨 率 ± 14 bit
测 量 精 度 在 23°C ( 满 量 程 百 分 比 ) 典 型 值 0,1 % / 最 大 0,2 %
温 漂 < 100 ppm/K
报 警 输 出
继 电 器 转 换 触 点
开 关 电 压 最 大 250 V AC/125 V DC
最 小 5 V AC/5 V DC
开 关 电 流 最 大
最 小
开 关 电 容 最 大
动 作 时 间
模 拟 量 输 出 ( 仅 直 流 型 可 选 )
5 A AC/5 A DC
10mA DC
1250 VA/150W
约 10ms
输 出 范 围 0 (4) ... 20 mA / 0 (2) ... 10 V
负 载 电 流 输 出 500Ω
电 压 输 出 2000Ω
分 辨 率 15 bit
更 新 时 间 ( 基 本 设 备 测 量 速 率 ) 100 ms
温 漂 100 ppm/K
精 度 ± 0,1% 输 出 范 围 的
高 值
输 出 波 动 10 mV
隔 离 电 压 500 V AC 1 分 钟 或
1kVDC 1 秒
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OUT 1
Limit 1
过 程 控 制 器
过 程 控 制 器 应 变 输 入
Codix 566
尺 寸
96
max. 35
面 板 开 口 尺 寸
92 mm +0,8 x 45 mm +0,6
48
43 x 90
90,5
7,35
11,2
框 图
仅 用 于 交 流 型
OUT
GND 3
24 VDC/30 mA
9
8
+
17
直 流 型
+10 ... 30 VDC
+
16
交 流 型
90 ... 260 VAC
MP-INP 2
GND 2
MP-INP 1
7
6
5
μC
15
14
13
输 出 1
限 位 1
SUPPLY
4
A
12
11
10
输 出 2
限 位 2
SIGNAL
3
D
SIGNAL +
2
26
I: 0(4) ... 20 mA
SUPPLY +
10 VDC/30 mA
1
+
25
24
U: 0(2) ... 10 V
GND 5
直 流 型 可 选 模 拟 量 输 出
端 子 配 置
背 板 视 图
+ SUPPLY
10V/30mA
+ SIGNAL
- SIGNAL
- SUPPLY
MP-INPUT1
GND 2 (MP-INPUTS)
MP-INPUT2
24VDC/30mA
GND 3
用 于 交 流 型
OUT 2
Limit 2
直 流 型 可 选 模 拟 量 输 出
24 GND 5
25 U: 0(2) ... 10 V
26 I: 0(4) ... 20 mA
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
AC
90 ... 260V
用 于 直 流 型
+
DC
10 ... 30V
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库 伯 勒 总 部 ( 德 国 , 维 林 根 - 施 温 宁 根 )

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库 伯 勒 ( 北 京 ) 自 动 化 设 备 贸 易 有 限 公 司
北 京 市 朝 阳 区 望 京 新 兴 产 业 园 利 泽 中 园 二 区 208 号
众 运 大 厦 2 号 楼 4404
邮 编 :100102
电 话 :+86(0) 10 5134 8680
传 真 :+86(0) 10 5134 8681
kuebler.china@kuebler.com
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Schubertstrasse 47
D-78054 Villingen-Schwenningen
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Phone +49 7720 3903-0
Fax +49 7720 2156-4
info@kuebler.com
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R.100.644 O1 2013CN