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TD 21. Espaces euclidiens.

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PTSI2 – 2012/2013<br />

Lycée La Martinière-Monplaisir – Lyon<br />

<strong>TD</strong> <strong>21.</strong> <strong>Espaces</strong> <strong>euclidiens</strong>.<br />

Exercice 1. 1) Montrer que pour tout (x 1 , . . . , x n ) ∈ R n ,<br />

( n<br />

)<br />

∑ 2 n∑<br />

a) x i ≤ n x 2 i .<br />

b)<br />

i=1<br />

(<br />

∑ n<br />

) 2<br />

i x i ≤<br />

i=1<br />

i=1<br />

n(n + 1)<br />

2<br />

n∑<br />

x 2 i .<br />

i=1<br />

2) Pour f et g éléments de C 0 ([0, 1], R) et n ∈ N, on pose I n =<br />

Montrer que I 2 n+1 ≤ I n.I n+2 .<br />

∫ 1<br />

0<br />

f n (t)g(t)dt.<br />

Exercice 2. On pose, pour tous éléments u = (x, y) et u ′ = (x ′ , y ′ ) de R 2 :<br />

ϕ(u, u ′ ) = xx ′ + 3yy ′ − xy ′ − x ′ y.<br />

a) Vérifier que ϕ est un produit scalaire sur R 2 . On note N la norme associée.<br />

b) On note (e 1 , e 2 ) la base canonique de R 2 . Calculer ϕ(e 1 , e 2 ), N(e 1 ) et N(e 2 ).<br />

c) Déterminer une base orthonormée pour ϕ.<br />

d) Existe-t-il une base orthogonale à la fois pour le produit scalaire usuel et pour ϕ ? Même question<br />

avec "orthonormée" à la place de "orthogonale".<br />

Exercice 3. a) Montrer que < P, Q >=<br />

2∑<br />

k=−2<br />

P (k)Q(k) définit un produit scalaire sur R 4 [X].<br />

En est-il de même sur R[X] ?<br />

b) Déterminer une base orthonormée de R 2 [X] pour ce produit scalaire.<br />

c) Déterminer la projection orthogonale de X 4 sur R 2 [X] pour ce produit scalaire, puis la valeur de<br />

inf<br />

(a,b,c)∈R 3||X4 − aX 2 − bX − c||, où ||.|| est la norme associée à ϕ.<br />

Exercice 4. a) Montrer que < P, Q >=<br />

∫ 1<br />

−1<br />

(1 − t 2 )P (t)Q(t)dt définit un produit scalaire sur R[X].<br />

b) Déterminer une base orthonormée de R 2 [X] pour ce produit scalaire.<br />

c) Déterminer la projection orthogonale de X 3 sur R 2 [X] pour ce produit scalaire, puis la valeur de<br />

inf<br />

(a,b,c)∈R 3||X3 − aX 2 − bX − c||, où ||.|| est la norme associée à ϕ.<br />

Exercice 5. L’espace R 3 est muni du produit scalaire usuel. Soit F le plan d’équation x + y + z = 0.<br />

Déterminer, de plusieurs façons différentes, la matrice A de la projection orthogonale p sur F dans la<br />

base canonique.<br />

Exercice 6. Soit E un espace euclidien de dimension n, B une base orthonormée de E.<br />

On considère u un vecteur unitaire de E et on note U la matrice colonne des coordonnées de u dans<br />

la base B.<br />

Montrer que U. t U est la matrice de la projection orthogonale de D = Vect(u) dans la base B.<br />

Exercice 7. Soit (E, < ., . >) un espace euclidien.<br />

a) Montrer que l’application φ qui à a ∈ E associe φ(a) : E → R est un isomorphisme<br />

x ↦→ < a, x ><br />

de E dans L(E, R).<br />

b) En déduire (Théorème de Riesz) que pour toute forme linéaire f sur E, il existe un unique vecteur<br />

a ∈ E tel que f : x ↦→< a, x >.<br />

c) Pour E = R 3 et pour f = det(u, v, .) (où u et v sont des vecteurs fixés), quel est ce vecteur a ?<br />

1


Exercice 8. Soit E un espace euclidien.<br />

a) Soit p un projecteur de E. Montrer :<br />

p projecteur orthogonal ⇐⇒ ∀ x ∈ E,<br />

||p(x)|| ≤ ||x||.<br />

b) Soit s une symétrie de E. Montrer :<br />

s est une symétrie orthogonale ⇐⇒ s est un automorphisme orthogonal<br />

Exercice 9. Dans un plan euclidien orienté, soit r une rotation de E et s une réflexion de E.<br />

Caractériser s ◦ r ◦ s et r ◦ s ◦ r.<br />

Exercice 10. Caractériser dans chaque cas l’endomorphisme de R 3 dont la matrice dans la base<br />

canonique de R 3 est :<br />

⎛<br />

⎞ ⎛<br />

a) 1 −2 6 −3<br />

⎜<br />

⎟<br />

⎝ 6 3 2 ⎠ b) 1 −2 − √ 6 √ ⎞ ⎛<br />

⎞<br />

⎜ √<br />

6<br />

⎝ 6 1 3<br />

7<br />

4<br />

−3 2 6<br />

− √ ⎟<br />

⎠ c) 1 −2 −2 −1<br />

⎜<br />

⎟<br />

⎝ 2 −1 −2⎠<br />

3<br />

6 3 1<br />

−1 2 −2<br />

Exercice 11. R 3 est muni du produit scalaire usuel. Déterminer les matrices dans la base canonique<br />

des endomorphismes suivants :<br />

a) Demi-tour d’axe Vect(u) avec u = (1, 2, 2).<br />

b) Réflexion par rapport au plan d’équation ax + by + cz = 0 (oùa 2 + b 2 + c 2 = 1).<br />

c) Rotation d’axe dirigé et orienté par u = (1, 1, 1) et d’angle π 3 .<br />

2

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