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GROUPE DE RECHERCHE EN ELECTROTECHNIQUE ET AUTOMATIQUE DU HAVRE [GREAH] 25, rue Philippe Lebon - BP 1123 76058 LE HAVRE Cedex Tél. : 02.32.74.43.30 ou 02.32.74.43.31 Fax : 02.32.74.43.48 http://www.univ-lehavre.fr/recherche/greah/ Directeur : Pr Dimitri LEFEBVRE Contact : Pr Brayima DAKYO - dakyo@univ-lehavre.fr SES COMPÉTENCES • Actionneurs et entraînements électriques • Conversion d’énergie électrique • Énergies alternatives • Modélisation, simulation, conception • Automatique • Robotique • Traitement du signal SES AXES DE RECHERCHE • Systèmes électrotechniques • énergie électrique • énergies renouvelables • neurones artificiels • commande adaptive • sûreté de fonctionnement des systèmes Les applications potentielles : Production, traitement et utilisation rationnelle de l’énergie électrique. Energies renouvelables éolien photovoltaïque. Systèmes de commande. Systèmes de surveillance et de supervision SES EXEMPLES DE RÉALISATION • Simulateur de générateur photovoltaïque (brevet) • Simulateur de turbine éolienne • Alimentation à faible perturbations pour centraux téléphonique • APU pile à combustible pour «branec III» pour la transat Jacques Vabres • Capteur d’avalement de tôles pour Renault (brevet) • Dispositif dépileur de tôles amagnétiques pour Renault (brevet) • Architecture innovante en robotique de manipulation (brevet) • Contrôle et diagnostic de cartes électroniques SES PARTENAIRES • Partenariats régionaux : Public : ESIGELEC Rouen ; INSA Rouen ; CCI Fécamp Privé : NOVELECT ; Renault ; IMV technologie Aigle (27) ; SMEN Barentin ; Thales ; Convergie L’épinay ; Alca Torda ; 2HEnergie ; Plateforme technologique «Production électrique à sources multiples pour sites autonomes» (Fécamp) • Partenariats nationaux : Public : Ademe ; LAAS Toulouse ; LEEI Toulouse ; Set, UTBM Belfort ; ESTIA - Ecole Supérieure des Technologies Industrielles Avancées (Technopole Izarbel - Bidart) ; CRESTIC, Reims ; CRAN, Nancy ; GREEN, Nancy Privé : Renault ; Johnson Control ; Thales • Partenariats internationaux : Public : Université de Galati Roumanie ; Institut Polytechnique de Varsovie Pologne ; Haute Ecole Spécialisée de Suisse Occidentale (Ecole d’Ingénieur du Canton de Vaud) ; Réseaux ACTechNET ; Universidad del País Vasco (UPV) de San-Sebastian Espagne ; LASA ; Université d’Annaba Algérie ; LORE, USTO, Oran, Algérie ; Université des Sciences de Béchar, Algérie ; Université Libanaise, Tripoli, Liban ; Université Brasov Transilvania, Roumanie ; GISED, Université de Zaragoza, Espagne SES TECHNIQUES ET ÉQUIPEMENTS • Logiciels de dimensionnement de machines et actionneurs électromécaniques • Microcentrale de production d’énergie électrique multi sources • Robot mobile • Robot manipulateur • Simulateurs de panneaux solaires et turbine éolienne SES TYPES DE PRESTATION PROPOSÉS • Conception • Analyse / Expertise • Recherche collaborative • … -12-
INSTITUT DE RECHERCHE EN SYSTEMES ELECTRONIQUES EMBARQUES [IRSEEM] Technopôle du Madrillet - Avenue Galilée - BP 10024 76801 - SAINT-ETIENNE DU ROUVRAY Cedex Tél. : 02 32 91 58 58 www.irseem.asso.fr Directeur : Belahcene MAZARI - belahcene.mazari@esigelec.fr Contacts : Anne Louis, responsable du pôle Electronique et Systèmes et Directrice de la formation doctorale anne.louis@esigelec.fr Nicolas Langlois, responsable du pôle Automatique et Systèmes nicolas.langlois@esigelec.fr Xavier Savatier, responsable du pôle Instrumentation, Informatique et Systèmes xavier.savatier@esigelec.fr SES COMPÉTENCES • Systèmes communicants pour transport, • Electronique embarquée, • Compatibilité Electromagnétique (CEM) et Electromagnétisme, • Robotique et vision 3D, • Automatique de commande et diagnostic systèmes complexes, • Systèmes temps réel. SES AXES DE RECHERCHE • Antennes et technologies de communication RF • Caractérisation CEM des composants et systèmes • Fiabilité des composants, • Plateaux de diagnostic CEM • Commande tolérante aux fautes des systèmes complexes, SES TECHNIQUES ET ÉQUIPEMENTS • Chambre anéchoïque pour l’automobile et les systèmes électroniques embarqués encombrants, avec banc à rouleaux jusqu’à 18 GHz, pouvant accueillir un véhicule en fonctionnement, • Chambre réverbérante à brassage de mode, • Simulations électriques, • CAO, • Modélisations électromagnétiques 2D-3D, • Bancs de mesure champ proche, • Cellule TEM 3D, • Chambre semi-anéchoïque jusqu’à 40 GHz, • Banc de mesures CEM immunité (200V/m) et émission (CISPR 22), • Banc de tests BCI, • Bancs d’analyse vectorielle jusqu’à 40 GHz, • Simulateur électronique multiprocesseur temps réel dSpace, • Unité de contrôle électronique embarquée Mototron, • Banc d’essais d’une vanne d’admission d’air, • Calculateurs embarqués Autobox et Micro-Autobox dSpace Logiciel de simulation Matlab/Simulink, • Logiciel de Supervision Control Desk, • Bancs de vision panoramique stéréoscopique couleur • 3 stations de travail avec carte GPGPU sous Windows Logiciel d’acquisition de données RT-MAPS • D-GPS, LIDAR • Robots à roues indoor et outdoor • Stations de travail sous Windows • Logiciel de modélisation réseau SES PARTENAIRES • Partenariats régionaux : CORIA, LITIS, GPM, GREAH, CHU de Rouen ; • Partenariats nationaux : INRETS, XLIM Université de Limoges, CRANCentre de Recherche en Automatique de Nancy, IEMN/TELICE- Télécommunications, Interférences et Compatibilité Electromagnétique, LGEP-Laboratoire de Génie Electrique de Paris, SATIESystèmes et Applications des Technologies de l’Information et de l’Energie, AMPERE (Centrale Lyon), MIS Modélisation, Information et Systèmes, ISIR Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique ; • Partenariats internationaux : University of Kent at Canterbury (School of Engineering and Digital Arts)-UK, University of Brighton (School of Environment and Technology)-UK, Instituts de Technologie de Vellore et de Manipal-Inde, Université de Shanghai et Beijing Jiaotong University- Chine, University of Illinois at Chicago (UIC) - Department of Mechanical & Industrial Engineering-USA, Missouri University of Science and TechnologyUSA, Université de Sfax-Tunisie, Université libanaise de Tripoli -13-
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