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Ministère de l’Enseignement Supérieur, de la Recherche Scientifique et de la Technologie
Université du Centre
Institut Supérieur des Sciences Appliquées et de Technologie de Sousse
L’Institut Supérieur des Sciences Appliquées et de Technologie de Sousse
&
Le Club jeunes - Science de Monastir
Organisent :
Cahier des charges :
Le Concours National de Robotique IV
Sur le thème : le robot marcheur
le Samedi 8 Février à l’ISSAT Sousse
Un robot homologué doit se loger facilement dans une boite en plexiglas qui possède les
dimensions suivantes : Hauteur 35 cm - largeur: 20 cm - Longueur : 20 cm .
Le Robot doit également respecter les critères suivants :
• Le robot ( Marcheur – Bagarreur ) doit se tenir debout sur deux jambes sans un
troisième appui.
• Les pieds ne comportent pas de roues, ni de galets qui peuvent servir de patins à
roulettes
• Les jambes du robot oscillent (avant/ arrière ) sans effectuer un tour complet. Elles
peuvent également pivoter pour s'orienter vers la gauche ou vers la droite .
• Le Robot est relié à un pupitre de commande par un câble souple à plusieurs fils . Il
peut être également commandé Sans fil (radiocommande HF ou Infrarouge ), à
condition de construire soi-même le circuit imprimé de l' émetteur et du récepteur .
• L' usage du PC (micro-ordinateur) est interdit , au moment de la compétition .
• Le corps du Robot doit être entièrement conçu par des matériaux de votre choix et
non pas récupéré.
• Le Transformateur 220 V doit être placé sur le sol . Le pupitre de commande ainsi
que le Robot doivent être alimentés sous une tension inférieure ou égale à 24 volts .
Remarque : Le Robot doit être nu sans recouvrement ; tout le mécanisme doit être visible .
Règlement du concours
• Les candidats doivent former un groupe de 3 personnes sans limite d'âge ( travail
collectif ) .
• Les 2 Robots désignés par le planning du jury se mettent chacun sur la position de
départ
• Au signal les robots avancent en marchant (2 candidats au pupitre et le troisième
guide le câble du robot).
• Si les robots se rencontrent sur le ring, ils peuvent se battre avec les pieds et les bras
sans jet de liquide ni de projectiles .
• Le robot qui se bloque ou tombe doit retourner à la case de départ , pour repartir sans
attendre.
• Le Robot vainqueur est celui qui arrive le premier à la case d' arrivée.
ISSAT Sousse : Cité TAFFALA – Ibn Khaldoun Sousse. Tél. : 73 332 657 – Fax : 73 332 658

• Le Tirage au Sort sera effectué le jour de la compétition selon le nombre des robots
homologués participants. Les différentes parties ainsi que tous les détails seront
affichés.
Description du robot et du parcours
Participation au concours
Remplissez puis retournez le bulletin d'inscription ci-dessous à l'adresse suivante:
Club jeunes science Monastir
Route de Djemmal – 5018 Monastir
Tél. : 73 468 044- Fax : 73 464 100
E-mails : fethi.frih@edunet.tn
ISSAT Sousse : Cité TAFFALA – Ibn Khaldoun Sousse. Tél. : 73 332 657 – Fax : 73 332 658

Bulletin d’inscription
Ou à l’ISSAT Sousse par fax
Tél: 73 332 656 - Fax : 73 332 658
E-mails : raouf.fathallah@issatso.rnu.tn
%
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Bulletin d'inscription Concours National Robotique IV – 2003
Club jeunes science Monastir & ISSAT Sousse
Nom-Prénom :
Etablissement :
1:…………………… 2:…………………. 3:……………..………..
…………………………………/cachet et signature:……………
Candidat libre :
Adresse :
Oui / Non ……………………… …………..……….
……………………….Ville :……………Code Postal:………
Profession : Du Candidat libre:………………………………………………….. ..
Email :
Encadreur du
groupe
…………………………..................……….............……….............…
……
Nom/ Prénom : …………………………..Tél. / Fax :…………….
Le concours est ouvert à tous les participants (tout niveau et tout âge), et particulièrement,
aux futurs ingénieurs, techniciens supérieurs et techniciens dans les domaines : de
l’électromécanique, la mécatronique, la mécanique, la robotique, l’électrique et
l’électronique.
Bienvenue à Toutes et à Tous
Pour participer ou bien pour assister au concours
Le programme définitif sera fixé le 1 Février 2003
ISSAT Sousse : Cité TAFFALA – Ibn Khaldoun Sousse. Tél. : 73 332 657 – Fax : 73 332 658