Systeme de Galvos à haute vitesse - Sound impact

Systeme de Galvos à haute vitesse
SP30KPPS
Réglages et maintenance
Version Mai ,2008
Introduction
Le kit de scanners 30kpps est un système de galvo rapides et de qualité, basé sur des galvanomètres magnétiques
mobiles, avec un double driver « closed loop » simple et compacte . Ce système utilise des bases tension et peut
être utilisé dans pratiquement n’importe quelle nouvelle, ou existante installation. Leur vitesse maximale est de
45kpps a un angle de 4/5° testé sur une mire de test Ilda.
L’ensemble livré comprend 2 cartes de drivers, l’alimentation et les câbles. Les drivers sont préréglés pour les
galvos fournis, mais doivent êtres re-réglés un minimum avant la première utilisation.
Ceci peut être fait en réglant les trois potentiomètres sur la carte de driver. Veuillez noter que les galvos n’ont pas
été réglés pour avoir une vitesse maximum à un petit angle, mais pour être utilisés a une vitesse de 30kpps pour un
angle de +/- 20°.
Les câbles
Les galvanomètres ultra rapides nécessitent des câbles spéciaux, ceux ci sont blindés et séparent l’alimentation du
moteur et le détecteur de position. La longueur du câble ne doit pas dépasser les 100cm, mais nous recommandons
une longueur de 50cm.
Alimentation
L’alimentation n’a pas une très grande importance et n’a qu’une influence minimale sur la vitesse et la qualité du
système de scanners. Même si un transformateur standard avec un pont de diode et des condensateurs suffisent,
nous recommandons d’utilisé une alimentation stabilisé. La carte de « drivers » utilise une alimentation symétrique
entre 18 et 24V à 1A. Nous recommandons l’utilisation de notre propre alimentation stabilisée qui fourni 2x24V
continu.
Si vous utilisez un transformateur et un pont de diode, assurez vous d’avoir au minimum des condensateurs de
10000µF, un condensateur de 40000µF étant recommandé, avec en plus un condensateur de 100µF en parallèle pour
les parasites rapides. Ne pas ajouter de condensateurs supplémentaires sur l'arrivée de l'alimentation à découpage
La polarité de l’alimentation du driver est importante. La garantie ne sera pas valide si la connexion n’est
pas correcte.
Procédure de mesure
Ce kit de scanners à été mesuré avec Mamba Black et une interface USB et une mire de test ILDA
standard.
Alimentation de laboratoire symétrique 24V continue
Ordinateur avec windows et Mamba black
mire de test ILDA 12/30k
Le test a aussi été réalisé ensuite avec Pangolin LD2000, affichant la même mire de test ILDA. Des miroirs de
4.5x10x0.5mm on été utilisés pour ces test. Nos test nous ont montrés une légère baisse des performance de 5% en
utilisant des miroirs plus larges (5x11x0.6mm ) Les galvos étaient fixés sur le bloc de montage standard fixé sur une
base en aluminium , sans refroidissement forcé.
Angle Alimentation Vitesse
+/- 20° +/- 24V ~30kpps
+/- 10° +/- 24V ~40kpps
+/- 8° +/- 24V ~45kpps

La mire de test ILDA
La vitesse du driver est trop rapide, ou la vitesse d’émission de l’ordinateur est
trop basse. Le cercle intérieur est plus grand que le carré vert.
Les vitesse du drivers et de l’émission de l’ordinateur sont réglées correctement.
Le driver est trop lent ou la vitesse de sortie de l’ordinateur est trop élevée. Rerégler
le driver ou diminuer la vitesse de l’ordinateur.
Réglages
La configuration standard dispose de 7 potentiomètres de réglages, 4 d’entre eux vont être utile à
l’utilisateur. Les trois autres ne doivent pas être modifiés, ils sont utilisés pour la linéarité et l’ensemble
des caractéristiques des galvos.
Réglages de base
La carte de driver a été pré-réglée pour un angle de projection, de 30°, elle n’a besoin d’être re-réglé uniquement
pour être utilisé avec des angles restreins. Chaque galvo est différent,, il faut donc effectuer 3 ajustements. Pour
cela, nous allons utiliser la mire de test ILDA. Si vous devez utiliser vos galvos à grande vitesse sur des angles
restreins, veuillez suivre la procédure de réglage suivante. Ainsi que si le driver est complètement déréglé, voici la
procédure à suivre pour le ré-ajuster.
Les potentiomètres « size », « servo-gain », « LF-Damping » et « HF-Damping » doivent être remis à zéro en les
tournant dans les sens inverse des aiguilles d’une montre. Faites maintenant 5 tours dans le sens des aiguilles d’une
montre au potentiomètre « LFD ».
Connectez le driver à un ordinateur affichant la mire de test ILDA, et lancer l’affichage à approximativement
20kpps.
Allumez l’alimentation des drivers
Tournez maintenant doucement le potentiomètre « servo gain» dans les sens des aiguilles d’une montre jusqu’à que
l’axe du galvo se centre. Une fois le galvo centré, donnez 2 tours de plus au potentiomètre.
Tournez doucement le potentiomètre « size » dans le sens des aiguilles d’une montre jusqu’à ce que vous voyez les
galvos bouger.
Augmentez ensuite « servo gain » jusqu’à que vous aperceviez des dépassements sur la mire ILDA (overshoots).
Corrigez ces dépassements à l’aide du potentiomètre « LFD ».
Réduisez les sous-dépassements (undershoots), en augmentant légèrement le potentiomètre HFD.
Réduisez le gain et le « LFD », puis corrigez les défauts apparus en utilisant « HFD ». Renouvelez l’opération
jusqu’à obtenir une image satisfaisante.
Réglez plus finement le driver. Plus votre réglage sera précis plus élevé sera la vitesse atteignable par les galvos.
Augmentez, la vitesse de la mire de test et ré-ajustez les réglages afin d’obtenir la meilleur image possible.

Entrées/Sorties
Toutes les entrée/sortie ainsi que l’alimentation sont disposées sur les broches des connecteurs présent sur les
drivers. Il est recommandé de ne pas utiliser de masse commune entre l’ordinateur et les drivers.
Remarques importantes
Ne pas séparer les drivers de la plaque métallique de fixation. Cette plaque permet un plan de masse nécessaire à la
stabilité des drivers. Ce plan de masse n’est pas relié à la terre.
Ne pas utiliser de câbles bon-marché non blindés. Il est recommandé d’utilisé uniquement les câbles fournis avec le
kit. Ces câbles ont été testés et réalisés pour ce matériel spécifique. La garantie sur le matériel ne s’appliquera pas si
d’autres câbles ont été utilisés
Si les galvos deviennent très chauds ( environ 45°C), éteignez le système et vérifiez votre montage. Utilisez un
dissipateur appropriez pour refroidir les galvos. NE PAS utilisez les galvos sans dissipateur.
Si le fusible saute continuellement, ne le remplacez pas par un fusible de plus forte puissance. Vérifiez votre
montage.
La consommation maximum de l’ensemble doit être aux environs de 700mA. Si la consommation de votre système
est plus importante, coupez l’alimentation et vérifiez votre montage, une surconsommation peut causer une
surchauffe des galvos.
Alimentation du double driver
Chacune des 2 canaux du driver doit être alimenté via l’alimentation symétrique 24V fournie. Les 2 connecteurs
d’alimentation présents sur les drivers sont identiques. Reliez les 2 broches +24V des drivers à la sortie +24V de
l’alimentation, puis le –24V au –24V de l’alimentation. Utilisez uniquement la broche GND de chaque connecteur
pour relier les drivers à la masse de l’alimentation.
Câblage de l’alimentation

Câblage des drivers
legende:
HFD: Amortissement haute fréquence. Corrige les dépassements (overshoots)
LFD: Amortisement basse fréquence. Corrige les sous dépassements (undershoots)
Servo: Servo-Gain. Power of the feedback signal for the internal PID controller.
Size: Augmente ou diminue la sensibilité de l’entrée du driver. N’influe pas sur les autres réglages du driver.
Position scale: réglage d’usine
Lineartity: Reglage d’usine