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[30] Descriptif des méthodes de diagnostic de défauts de machines ...

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12<br />

permettant <strong>de</strong> contrôler le courant dans la charge.<br />

Les essais ci-<strong><strong>de</strong>s</strong>sous sont réalisés avec <strong><strong>de</strong>s</strong> indicateurs basés sur l’analyse:<br />

• du spectre du courant: indicateur spectre, cf partie IV-B.<br />

• du spectre <strong>de</strong> la fréquence instantanée du courant: indicateur 1 freq inst, cf partie V-C<br />

(l’indicateur 2 n’a pas été testé car pas encore implanté lors <strong><strong>de</strong>s</strong> tests.<br />

• <strong>de</strong> la transformée <strong>de</strong> PWV: indicateurs 1, 2 et 3 PWV1, PWV2, PWV3, cf partie VI-B.<br />

A. Synthèse <strong>de</strong> défauts par contrôle du courant<br />

Le couple mécanique induit sur l’arbre étant proportionnel au courant traversant la charge,<br />

on synthétise d’abord le défaut par l’ajout d’une composante sinusoïdale au courant approximativement<br />

à la fréquence <strong>de</strong> rotation <strong>de</strong> la machine supposée être égale à 24.9 Hz pour une<br />

alimentation à 50 Hz et la charge considérée.<br />

L’avantage est <strong>de</strong> pouvoir utiliser le DSP pour synthétiser le signal <strong>de</strong> comman<strong>de</strong> du hacheur,<br />

représentant l’amplitu<strong>de</strong> du défaut sinusoïdal appliqué au courant, donc au couple mécanique. Le<br />

signal synthétisé par le DSP est ainsi une sinusoï<strong>de</strong> à la fréquence <strong>de</strong> 24.9 Hz dont l’amplitu<strong>de</strong><br />

varie comme représenté figure 9. Le co<strong>de</strong> correspondant se trouve à la fin <strong>de</strong> la fonction<br />

0.8<br />

0.7<br />

0.6<br />

600mV<br />

Amplitu<strong>de</strong> <strong>de</strong>faut (V)<br />

0.5<br />

0.4<br />

0.3<br />

0.2<br />

500mV<br />

400mV<br />

<strong>30</strong>0mV<br />

200mV<br />

0.1<br />

100mV<br />

0mV<br />

0mV<br />

0<br />

0 50 100 150 200 250 <strong>30</strong>0 350 400 450 500<br />

Temps (secon<strong><strong>de</strong>s</strong>)<br />

Fig. 9.<br />

Profil <strong>de</strong> défaut imposé.<br />

“Process sample”, juste avant l’étape <strong>de</strong> restitution sur les CAN du DSP.<br />

1) Charge faible: 1A <strong>de</strong> courant <strong>de</strong> charge: Voir figures 10, 11, 12, 13 et 14.<br />

1<br />

1<br />

0.9<br />

0.9<br />

0.8<br />

0.8<br />

Indicateur Normalisé<br />

0.7<br />

0.6<br />

0.5<br />

0.4<br />

0.3<br />

0mV<br />

100mV 200mV <strong>30</strong>0mV<br />

400mV 500mV 600mV<br />

0mV<br />

Indicateur Normalisé<br />

0.7<br />

0.6<br />

0.5<br />

0.4<br />

0.3<br />

0mV<br />

100mV 200mV <strong>30</strong>0mV<br />

400mV 500mV 600mV<br />

0mV<br />

0.2<br />

0.2<br />

0.1<br />

0.1<br />

0<br />

0 50 100 150 200 250 <strong>30</strong>0 350 400 450 500<br />

Temps (secon<strong><strong>de</strong>s</strong>)<br />

0<br />

0 50 100 150 200 250 <strong>30</strong>0 350 400 450 500<br />

Temps (secon<strong><strong>de</strong>s</strong>)<br />

Fig. 10. Indicateur spectre, charge 1A.<br />

Fig. 11. Indicateur freq inst, charge 1A.

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