CAN-bus MixNet bus MixNet 技术及产品指南(Ver2.1)

CAN-bus MixNet 技 术 及 产 品 指 南
(Ver2.1)

一 、 CAN 优 势势
较 之 目 前前 许 多 使 用 RS485 构 建 的 分 布 式 控 制制 系 统 而 言 , 基 于 CAN 网 络 的 系 统 在
以 下 方 面 具 有 明 显 的 优 越 性 :
CAN 控 制制 器 工 作 于 多 主 方 式
CAN 网 络 中 的 各 结 点 都 可 以 随 时 向 网 络 发 送 数 据 。 所 以 CAN 网 络 中 , 不 分 主
机 , 从 机 , 这 点 与 以 太 网 相 似 。 而 RS485 只 能 工 作 在 主 站 轮 询 模 式 下 。
CAN-bus
废 除 了 地 址 码 , 并 支 持 网 段 划 分
每 个 CAN 数 据 帧 里 都 有 专 用 的 CAN ID 作 为 数 据 标 识 。 每 个 CAN 结 点 可 以 通
过 设 置 CAN 数 据 包包 硬 件 过 滤 器 , 来 接 收 指 定 的 1 个 或 多 个 CAN 数 据 帧 。 这 个
机 制制 比 传 统 的 地 址 码 更 灵 活 , 而 且 可 以 根 据 需 要 在 一 条 总 线 上 划 分 出 多 个 网
段 。
优 秀 的 实 时 性 能 及 强 大 的 数 据 容 错 功功 能
CAN 的 数 据 传 输 、 错 误 校 验 完 全 由 硬 件 自 动动 完 成 。 所 以 CAN-bus
实 时 性 高 ,
纠 错 效 果 好 。 如 果 数 据 传 输 期 间 出 现 错 误 , 硬 件 可 自 动动 重 发 错 误 帧 , 出 现 严
重 错 误 时 ,CAN
结 点 将 会 自 动动 脱 离 总 线 , 防 止 影 响 其 他 结 点 。
CAN-bus
电 气 安 全 性 更 高
CAN-bus
通 过 CAN 控 制制 器 接 口 芯 片 82C250 的 两 个 输 出 端 CANH 和 CANL 与 物
理 总 线 相 连 , 而 CANH 端 的 状 态 只 能 是 高 电 平 或 悬 浮 状 态 , CANL 端 只 能 是 低
电 平 或 悬 浮 状 态 。 这 就 保 证 不 会 出 现 象 在 RS485 网 络 中 出 现 的 总 线 短 路 情 况 。

从 而 防 止 RS485 网 络 中 , 因 个 别 结 点 出 现 问 题 , 使 得 总 线 处 于 “ 死 锁 ” 状 态 。
CAN 系 统 成 本 低 , 容 易 实 现 , 经 过 大 量 实 际 应 用 考 验 。
CAN 的 接 口 芯 片 完 成 了 大 量 底 层 协 议 , 这 些 是 只 仅 仅 有 电 气 协 议 的 RS485 所
无 法 比 拟 的 。
与 其 它 现 场 总 线 比 较 而 言 ,CAN
CAN-bus
是 具 有 通 信 速 率 高 、 容 易 实 现 、 且 性 价
比 高 等 诸 多 特 点 的 一 种 已 形 成 国 际 标 准 的 现 场 总 线 。 目 前前 CAN-bus
应 用 于 众
多 领 域 , 具 有 很 强 的 市 场 竞 争 力力 。

二 、 CAN-bus MixNet 方 案 介 绍
1、 方 案 一 :CAN
CAN-bus
网 关
所 有 CAN-bus
数 据 全 部 转 发 到到 一 个 TCP/IP 端 口 , 上 位 机 软 件 通 过 CAN ID 或 通
讯 协 议 来 区 分 数 据 类 型 。
此 方 案 可 以 同 时 将 CAN-bus
设 备 ,RS232/RS485
设 备 统 一 到到 更 高 端 的 以 太 网 中 。
充 分 利 用 以 太 网 的 高 速 传 输 、 集 中 管 理 、 低 成 本 光 纤 传 输 等 特 性 , 可 以 极 大 的
提 高 系 统 的 整 体 水 平 。 可 以 提 供 嵌 入 式 开 发 环 境 , 用 户 可 以 定 制制 自 己 的 系 统 。
此 方 案 也 可 以 代 替 传 统 的 CAN 接 口 卡 , 与 其 他 标 准 CAN-bu
bus 设 备 进 行 通 讯 。

2、 方 案 二 :CAN
CAN-bus
多 主 全 双 工 方 案
CAN 以 太 网 交 换 机 SNode, 可 以 将 相 同 CAN ID 的 数 据 包包 转 发 到到 指 定 的 TCP/IP 端
口 。
而 从 特 定 TCP/IP 端 口 接 收 到到 的 数 据 , 也 使 用 设 置 的 CAN ID 构 建 CAN 数 据 包包 ,
并 发 送 到到 CAN-bus
网 络 。
实 现 每 个 CAN 结 点 对 应 一 个 TCP/IP 端 口 或 虚 拟 COM 口 , 每 个 CAN 结 点 的 数 据 传
输 相 互 隔 离 , 充 分 发 挥 了 CAN-bus
多 主 发 送 的 特 性 。
具 体 工 作 模 式 请 参 考 上 图

3、 方 案 三 : 利 用 CAN-bus
扩 展 RS485 总 线
RS485 总 线 在 实 际 使 用 过 程 中 经 常 遇 到到 结 点 数 不 够 、 传 输 距 离 不 够 等 问 题 。
CAN-bus
使 用 与 RS485 相 同 的 2 线 铜 缆 传 输 方 式 , 但 各 方 面 性 能 都 大 大 优 于 RS485
总 线 。
以 CAN-bus
作 为 网 络 主 干 ,RS485
总 线 作 为 分 支 , 可 以 在 不 改 变 现 有 布 线 的 情 况
下 , 大 大 的 扩 展 RS485 网 络 规 模 , 并 且 可 以 提 高 RS485 网 络 的 可 靠 性 。
配 合 CAN-bus
以 太 网 交 换 机 (SNode
SNode)、CAN
CAN-bus
转 RS485 和 虚 拟 串 口 技 术 , 无
需 修 改 任 何 软 件 、 硬 件 , 就 可 以 直 接 部 署 此 方 案 。

4、 方 案 四 :CAN
CAN-bus
bus、UART
透 明 数 据 传 输
此 方 案 可 以 将 标 准 的 CAN-bus
设 备 、 各 种 接 口 的 串 口 设 备 , 用 CAN-bus
总 线 连
接 成 统 一 的 整 体 。 所 有 设 备 都 支 持 CAN-bus
网 段 划 分 , 支 持 将 几 个 结 点 划 分 成
一 个 专 用 网 段 。
除 此 之 外 , 此 方 案 也 用 于 建 立 无 电 脑 的 CAN-bus
系 统 , 主 嵌 入 式 设 备 通 过 UART
与 CAN-bus
各 结 点 进 行 通 讯 。
传 统 的 RS485 总 线 也 可 以 直 接 使 用 此 方 案 , 低 成 本 的 直 接 升 级 到到 CAN-bus
bus。

三 、 CAN-bus MixNet 产 品 型 号 及 功功 能 描 述
1、 TNode-N 系 列
TNode-N 可 以 将 1 路 CAN-bus
和 1 路 RS232 或 RS485 转 发 到到 以 太 网 。
采 用 虚 拟 串 口 技 术 , 可 以 将 CAN-bus
bus、RS232/RS485
端 口 映 射 为 本
机 虚 拟 COM 口 , 简 化化 软 件 设 计 难 度 。 也 可 以 使 用 Socket 标 准 直 接
与 TNode-N 的 建 立 通 讯 。
在 CAN-bus
流 传 输 模 式 下 , 完 全 兼 容 传 统 的 RS232/RS485 通 讯 模
式 , 无 须 对 原 有 设 备 做 任 何 修 改 , 就 可 以 使 系 统 立 即 具 备 先 进 的
CAN-bus
联 网 能 力力 。
在 CAN-bus
数 据 包包 模 式 下 , 通 过 CAN-MixNet
编 程 接 口 支 持
CAN-bus2.0A/B
全 部 功功 能 。
CAN-bus
端 口 可 选 配 光 电 隔 离 。
2、 ICAN 系 列
ICAN 可 以 将 2-4 路 CAN-bus
和 1 路 RS485 转 发 到到 以 太 网 。
ICAN 在 设 备 防 护 方 面 有 了 很 大 增 强 , 具 有 光 电 隔 离 、 工 业 级 电 源
等 措 施 , 适 用 于 严 酷 的 工 业 环 境 。
工 作 模 式 、 编 程 接 口 与 TNode-N 完 全 一 致 。

3、 SNode 系 列
SNode 配 合 虚 拟 串 口 技 术 , 可 以 将 不 同 CAN ID 的 CAN 结 点 映 射 到到
指 定 的 虚 拟 COM 口 。 实 现 每 个 CAN 结 点 对 应 一 个 虚 拟 COM 口 , 可
以 充 分 发 挥 CAN-bus
多 主 发 送 的 特 性 。
在 CAN-bus
流 传 输 模 式 下 , 完 全 兼 容 传 统 的 RS232/RS485 通 讯 模
式 , 无 须 对 原 有 设 备 做 任 何 修 改 , 就 可 以 使 系 统 立 即 具 备 先 进 的
CAN-bus
联 网 能 力力 。
在 CAN-bus
数 据 包包 模 式 下 , 通 过 CAN-MixNet
编 程 接 口 支 持
CAN-bus2.0A/B
全 部 功功 能 。
CAN-bus
端 口 可 选 配 光 电 隔 离 。
4、 TNode 系 列
TNode 可 以 将 1 路 RS232
或 1 路 RS485 转 换 到到 CAN-bus
在 CAN-bus
流 传 输 模 式 下 , 完 全 兼 容 传 统 的 RS232/RS485 通 讯 模
式 , 无 须 对 原 有 设 备 做 任 何 修 改 , 就 可 以 使 系 统 立 即 具 备 先 进 的
CAN-bus
联 网 能 力力 。
在 CAN-bus
数 据 包包 模 式 下 , 通 过 CAN-MixNet
编 程 接 口 支 持
CAN-bus2.0A/B
全 部 功功 能 。
CAN-bus
端 口 可 选 配 光 电 隔 离 。

5、 ENode 嵌 入 式 结 点 模 块
功功 能 上 与 TNode 相 同 , 可 以 将 1 路 RS232/TTL 或 RS485 转 换 到到
CAN-bus
bus。
嵌 入 式 模 块 , 体 积 很 小 (87*67mm
87*67mm),
),),
适 合 安 装 到到 PCB 上 或 设 备 内
部 , 并 且 成 本 很 低 , 适 用 于 原 有 设 备 升 级 , 或 作 为 新 系 统 中 的 通
讯 接 口 模 块 来 使 用 。
在 CAN-bus
流 传 输 模 式 下 , 完 全 兼 容 传 统 的 RS232/RS485 通 讯 模
式 , 无 须 对 原 有 设 备 做 任 何 修 改 , 就 可 以 使 系 统 立 即 具 备 先 进 的
CAN-bus
联 网 能 力力 。
在 CAN-bus
数 据 包包 模 式 下 , 通 过 CAN-MixNet
编 程 接 口 支 持
CAN-bus2.0A/B
全 部 功功 能 。

四 、 通 讯 协 议 及 软 件 接 口
1、 对 用 户 通 讯 协 议 的 支 持
CAN-bus
协 议
可 以 使 用 模 式 来 实 现 自 定 义 CAN-bus
协 议 , 通 过 一 个 特 定
的 20 字 节 报 文 , 来 发 送 / 接 收 CAN ID、RTR
位 及 所 需 要 的 CAN 相 关 数 据 ,
通 讯 数 据 结 构 与 大 多 数 CAN 接 口 卡 所 用 的 差 不 多 , 支 持 CAN2.0A/B 的 全
部 功功 能 。
基 于 RS232/RS485 的 通 许 协 议
所 有 的 CAN-MixNet
设 备 , 都 设 计 有 < 流 传 输 模 式 > 可 以 直 接 传 输
RS232/RS485 模 式 的 通 讯 协 议 。
这 些 通 讯 协 议 , 如 Modbus RTU 等 , 通 过 CAN-MixNet
设 备 , 可 以 在 CAN-bus
上 无 缝 传 输 。
配 合 虚 拟 串 口 或 CAN-bus
转 UART 技 术 , 用 户 无 需 对 软 硬 件 做 任 何 修 改 ,
就 可 以 直 接 使 用 CAN-bus
总 线 。
2、 CAN-bus MixNet 对 高 层 CAN-bus
协 议 的 支 持
针 对 CAN-MixNet
的 DeviceNet 支 持 正 在 开 发 中 , 但 目 前前 CAN-MixNet
还 不
支 持 任 何 高 层 CAN 协 议 ( 如 DeviceNet,OpenCAN
等 )。

3、 CAN-bus
转 以 太 网 应 用 接 口
虚 拟 串 口
适 用 于 ICAN、TNode
TNode-N、SNode
系 列 产 品
将 CAN 端 口 、RS232/RS485
端 口 映 射 成 本 机 的 虚 拟 COM 口 , 这 些 虚 拟 串
口 与 硬 件 串 口 在 使 用 上 完 全 一 样 。 虚 拟 串 口 需 要 Windows 2000 或 以 上
版 本 的 操 作 系 统 。
Socket TCP/IP 直 连
适 用 于 ICAN、TNode
TNode-N、SNode
系 列 产 品
应 用 软 件 可 以 直 接 与 设 备 的 特 定 TCP/IP 端 口 建 立 连 接 , 通 过 此 TCP/IP
连 接 , 就 可 以 与 设 备 的 CAN、RS232/RS485
端 口 双 向 交 换 数 据 。
4、 CAN-bus
转 UART 应 用 接 口
适 用 于 TNode、ENode
系 列 产 品
上 位 机 可 以 通 过 设 备 RS232 或 RS485 端 口 直 接 与 CAN-bus
总 线 上 的 结 点 进
行 通 讯 , 这 些 上 位 机 可 以 是 电 脑 或 其 他 嵌 入 式 设 备 。
5、 CAN 端 口 数 据 模 式
流 传 输 模 式
此 模 式 与 RS232/RS485 工 作 模 式 相 同 , 用 于 支 持 在 CAN-bus
上 传 输
RS232/RS485
2/RS485 通 讯 协 议 ( 如 Modbus RTU 等 ), 设 备 可 以 按 照 传 统 的
RS232/RS485 方 式 进 行 数 据 通 讯 。CAN
相 关 参 数 ( 如 速 率 等 ), 由 设 备 透
明 配 置 。

在 与 其 他 CAN-MixNet
产 品 配 对 使 用 时 , 可 以 使 用 CAN 总 线 透 传
RS232/RS485 数 据 。
CAN 包包 传 输 模 式 。
此 模 式 与 普 通 的 CAN 卡 工 作 模 式 类 似 , 使 用 一 个 特 定 的 数 据 结 构 与 设 备
进 行 通 讯 , 可 以 实 现 所 有 的 CAN2.0A/B 的 先 进 特 性 。

五 、 ICAN、TNode
TNode-N、SNode
设 备 安 装 简 介
1、 使 用 VSPM 虚 拟 串 口 软 件 映 射 CAN、RS232
或 RS485 端 口
安 装 好 VSPM 软 件 后 ,VSPM
虚 拟 串 口 软 件 会 将 设 备 的 CAN 端 口 、RS232
或 RS485
映 射 为 系 统 的 虚 拟 COM 口 , 如 下 图 。 用 户 程 序 只 需 要 对 这 些 COM 进 行 操 作 , 就
可 以 完 成 数 据 通 讯 。
图 片 说 明 (ICAN
设 备 ):
192.168.192.100:6020 为 设 备 的 CAN-A 端 口 , 映 射 为 COM3。
192.168.192.100:6021 为 设 备 的 CAN-B 端 口 , 映 射 为 COM4。
192.168.192.100:6030 为 设 备 的 RS485 端 口 , 映 射 为 COM5。
对 于 SNode 设 备 , 这 些 COM 口 对 应 的 是 CAN-bus
网 络 中 的 CAN 结 点 设 备 。
使 用 简 单 的 串 口 编 程 , 通 过 COM3-COM5
COM5 就 可 以 完 成 CAN、RS232
或 RS485 数 据 通
讯 。 在 流 传 输 模 式 下 , 原 有 的 上 位 机 软 件 通 过 这 些 虚 拟 COM 口 就 可 以 直 接 使 用
CAN-bus
与 下 位 机 进 行 通 讯 , 而 不 需 要 做 任 何 修 改 。

VSPM 软 件 工 作 方 式
VSPM 虚 拟 串 口 软 件 封 装 了 所 有 的 与 设 备 的 网 络 通 讯 细 节 , 具 备 自 动动 检 测 网 络 状
态 , 断 线 自 动动 重 连 等 功功 能 。
2、 Socket 传 输 方 式
如 果 使 用 Socket 方 式 , 应 用 程 序 必 须 按 照 Socket 规 范 , 自 己 处 理 与 远 程 设 备
TCP/IP 连 接 及 数 据 通 讯 。 开 发 难 度 较 大 , 但 通 讯 效 率 很 高 。
在 使 用 Socket 传 输 数 据 时 , 建 议 开 启 KeepALive 机 制制 , 用 于 快 速 检 测 线 路 故 障 ,
并 中 断 错 误 连 接 。

3、 设 备 的 网 络 工 作 模 式 (ICAN
ICAN、TNode
TNode-N、SNode
SNode)
Server 模 式
工 作 在 Server 模 式 时 , 设 备 监 听 并 等 待 TCP/IP 连 接 , 上 位 机 工 作 在
Client 模 式 , 主 动动 发 起 TCP/IP 连 接 , 一 旦 连 接 建 立 , 就 可 以 通 过 网 络
与 设 备 的 CAN、RS232
或 RS485 端 口 进 行 通 讯 。
Client 模 式
工 作 在 Client 模 式 时 , 将 向 指 定 的 远 程 上 位 发 起 TCP/IP 连 接 , 此 时 上
位 应 该 工 作 在 Server 模 式 。
4、 现 场 管 理
所 有 设 备 都 提 供 了 1 个 用 于 参 数 配 置 的 RS232 管 理 端 口 , 可 以 随 时 使 用 超 级 终
端 进 入 管 理 菜 单 进 行 参 数 设 置 。

六 、 TNode 设 备 简 介
TNode 设 备 提 供 CAN-bus
转 RS232 或 RS485。TNode
设 备 也 可 以 利 用 CAN-bus
网
络 透 传 两 点 的 RS232/RS485 数 据 。
TNode 设 备 提 供 了 1 个 用 于 参 数 配 置 的 RS232 管 理 端 口 , 可 以 随 时 使 用 超 级 终 端
进 入 管 理 菜 单 进 行 参 数 设 置 。

七 、 ENode 设 备 简 介
ENode 是 低 成 本 嵌 入 式 CAN 转 RS232/TTL/RS485 模 块 , 可 以 直 接 安 装 到到 用 户 的
PCB 板 上 或 现 有 设 备 中 。
ENode 设 备 提 供 了 1 个 用 于 参 数 配 置 的 RS232 管 理 端 口 , 可 以 随 时 使 用 超 级 终 端
进 入 管 理 菜 单 进 行 参 数 设 置 。
ENode 将 RS232/TTL/RS485 转 换 成 标 准 的 CAN 数 据 流 进 行 传 输 , 无 需 修 改 原 有
设 备 的 嵌 入 式 软 件 , 就 可 以 直 接 支 持 CAN-bus
bus。ENode
使 用 插 针 方 式 安 装 , 体 积
很 小 , 成 本 非 常 低 。 使 CAN-bus
的 普 及 具 备 了 基 础 条 件 。

八 、 数 据 传 输 模 式 详 解
数 据 传 输 分 为 < 流 传 输 模 式 > 和 传 输 模 式 。
流 传 输 模 式 下 ,RS232/RS485/TTL
数 据 将 自 动动 按 照 CAN 标 准 打 包包 , 连 续
传 输 。 无 需 改 动动 原 有 的 RS232/RS485/TTL 设 备 和 上 位 机 软 件 ( 如 使 用
Modbus RTU 的 系 统 ), 就 可 以 使 用 CAN-bus
的 各 种 高 级 功功 能 。
在 CAN 数 据 包包 传 输 模 式 , 必 须 使 用 一 个 20 个 字 节 长 度 的 数 据 报 文 , 此
报 文 包包 括 了 CAN 控 制制 信 息 和 数 据 。
TNode-N 将 接 收 到到 CAN-bus
数 据 帧 , 转 换 成 特 定 的 数 据 报 文 , 通 过 以 太
网 传 输 到到 上 位 机 。 上 位 机 使 用 同 样 格 式 的 数 据 报 文 , 发 送 数 据 到到
TNode-N, 由 TNode-N 转 换 成 CAN-bus
数 据 帧 , 并 发 送 到到 CAN
AN-bus
bus。
数 据 报 文 封 装 了 所 有 CAN-bus
通 讯 信 息 , 如 CAN ID、CAN
数 据 包包 长 度 等 。
由 于 不 需 要 API 支 持 , 所 以 上 位 机 可 以 是 电 脑 或 各 类 嵌 入 式 设 备 。

九 、 CAN 网 络 的 网 段 划 分
通 过 设 置 参 数 , 可 以 在 CAN 网 络 中 划 分 出 多 个 专 用 网 段 。 各 个 专 用 网 段 之 间 的
数 据 传 输 相 互 独 立 , 互 不 干 扰 。
CAN-bus MixNet 设 备 使 用 SJA1000 作 为 CAN-bus
芯 片 , 此 芯 片 硬 件 支 持 单 过 滤
模 式 、 双 过 滤 模 式 , 通 过 设 置 设 备 CAN 端 口 的 访 问 码 、 访 问 码 掩 码 、CAN
包包 ID
等 参 数 , 就 可 以 完 成 CAN 网 络 划 分 。 更 详 细 信 息 请 参 考 相 关 技 术 资 料 。

十 、 设 备 管 理
1、 通 过 管 理 端 口 进 行 本 地 管 理
所 有 的 CAN-MixNet
设 备 都 支 持 一 个 RS232 本 地 管 理 端 口 , 参 数 为 :9600bps
9600bps,
无 校 验 ,8 数 据 位 ,1 停 止 位 。 使 用 Windows 超 级 终 端 通 过 此 端 口 就 可 以 在
本 地 设 置 设 备 的 参 数 。
2、 通 过 Telnet 进 行 远 程 管 理
ICAN、SNode
和 TNode-N 设 备 均 支 持 Telnet 远 程 管 理 , 使 用 < 超 级 终 端 > 或
集 成 的 Telnet 功功 能 , 就 可 以 通 过 网 络 远 程 设 置 设 备 参
数 。
3、 网 络 探 测
ICAN、TNo
TNode
de-N、SNode
设 备 都 支 持 网 络 设 备 探 测 , 使 VSPM 可 以 方 便 的 探 测
出 系 统 中 可 支 持 的 设 备 。

十 一 、 CAN-bus
参 数
1、 CAN 端 口 标 准 参 数
所 有 CAN 端 口 均 完 全 支 持 CAN2.0A/B 标 准 。
所 有 端 口 最 高 速 率 为 1Mbps, 内 置 标 准 速 率 , 可 自 定 义 速 率 。 最 多 可 支 持
110 结 点 , 在 速 率 5Kbps 时 最 长 通 讯 距 离 为 10 公 里 。
2、 CAN 传 输 电 缆
CAN-bus
同 RS485 总 线 同 样 采 用 2 线 差 分 结 构 , 所 以 传 输 电 缆 和 接 插 件 通 常
可 以 互 相 通 用 , 但 必 须 符 合 下 表 参 数 。
参 数
最 小 值
标 称 值
最 大 值
阻 抗 ( 欧 姆 ) 108 120 132
与 长 度 有 关 的 电 阻 ( 欧 姆 ) 70
规 定 线 延 迟 ( 纳 秒 / 米 ) 0 5
通 常 现 有 的 RS485 电 缆 都 可 以 直 接 用 来 部 署 CAN-bus
bus, 但 必 须 在 网 络 两 端 连
接 一 个 与 电 缆 阻 抗 相 同 的 终 端 电 阻 。

3、 CAN 端 口 防 护
所 有 CAN-MixNetCAN
端 口 均 采 用 82C250 驱 动动 芯 片 +NUP2105L
防 护 芯 片 结
构 。
集 成 的 瞬 变 电 压 防 护
IEC 61000-4-2 (ESD): Level 4
IEC 61000-4-4 4 (EFT): 40 A – 5/50 纳 秒
IEC 61000-4-5 (Lighting) 8.0 A (8/20 微 秒 )
浪 涌 防 护
每 条 线 350W 浪 涌 ( 峰 值 ) 保 护 。
故 障 隔 离
暂 时 错 误 和 永 久 性 故 障 结 点 判 别 及 故 障 结 点 自 动动 脱 离 总 线 。
光 电 隔 离
ICAN 型 号 的 设 备 的 CAN 端 口 采 用 全 光 电 隔 离 结 构 , 同 时 隔 离 信 号 线 、 电
源 和 地 。 其 他 型 号 可 选 全 光 电 隔 离 结 构 ( 不 包包 括 ENode 模 块 )。

十 二 、 电 源 系 统
1、 ICAN 电 源 系 统
供 电 :AC 85-250V
或 DC100-250V
250V,1-2W
2W 功功 率 , 现 场 供 电 。 内 置 工 业 级 电 源
系 统 , 符 合 国 家 标 准 GB/T17626-1999
1999 或 者 国 际 标 准 IEC61000:1995
1995 规 定 的
2、3、4 级 。 提 供 一 个 5V 扩 展 电 源 输 出 。
2、 TNode-N、TNode
TNode、SNode
电 源 系 统
供 电 : 直 流 8-48V
48V。 具 备 400W 浪 涌 防 护 , 现 场 供 电 。
3、 ENode
供 电 : 直 流 5V, 由 底 板 提 供 电 源 。

十 三 、 CAN-bus MixNet 设 备 产 品 订 购 目 录
1、 CAN-bus+UART
转 以 太 网 产 品
TNode-N
TNode-N232
N232, 同 时 提 供 1 路 CAN-bus
及 1 路 RS232 转 以 太 网
TNode-N485
N485, 同 时 提 供 1 路 CAN-bus
及 1 路 RS485 转 以 太 网
ICAN-2/4
ICAN
CAN-2, 同 时 提 供 2 路 CAN-bus
和 1 路 RS485 转 以 太 网
ICAN-4, 同 时 提 供 4 路 CAN-bus
和 1 路 RS485 转 以 太 网
2、 CAN 转 UART 产 品
TNode-232
提 供 1 路 CAN-bus
转 1 路 RS232
TNode-485
提 供 1 路 CAN-bus
转 1 路 RS485
ENode-232
嵌 入 式 模 块 提 供 1 路 CAN-bus
转 1 路 RS232/TTL 或 RS485
3、 CAN-bus
以 太 网 交 换 机
SNode-8, 同 时 将 8 个 不 同 CAN ID 的 CAN 结 点 映 射 为 8 个 TCP/IP 端 口