TD temps rÃ©el 1 CORRIGE 1 Introduction : RM, EDF, LLF 1.1 ...

More documents

Recommendations

Info

EDF, comme RMS, ne prend pas en compte le coefficient C pour calculer les priorités.1.1.1.2 Ordonnancement EDF (1)La décision d’ordonnancement est prise à chaque activation de tâche.Schéma d’ordonnancement en appliquant EDF :Date 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12T1T2T3Commentaires :Au temps 3, deux tâches ont leur échéance pour la date 6 :- T1, qui a besoin d’une unité de temps pour sa deuxième période,- T3, qui a besoin d’une seconde unité de temps pour sa première période.On peut choisir :- T1, parce qu’elle est la première dans l’ordre de la numérotation (sa période est plus courte),- T3, pour éviter de faire un changement de contexte,Ici, on choisit T1.T3 est réordonnancée en 5 pour sa seconde unité de temps.Au temps 9, deux tâches ont leur échéance pour la date 12 :- T2, qui a besoin d’une unité de temps pour sa deuxième période,- T3, qui a besoin d’une seconde unité de temps pour sa deuxième période.Comme précédemment, on peut choisir :- T2, parce qu’elle est la première dans l’ordre de la numérotation (sa période est plus courte),- T3, pour éviter de faire un changement de contexte,Ici, on choisit T2.T1 s’insère alors, puis T3 consomme sa seconde unité de temps.Il reste un créneau libre en 11 : aucune tâche n’a été réactivée, la prochaine date d’activation est 12pour toutes les tâches.1.1.1.3 Ordonnancement EDF (2)Reprenons le scénario, en choisissant maintenant de toujours réduire le nombre de changements decontexte :Date 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12T1T2T3Au temps 4, on choisit T3.Au temps 7, on peut choisir T1 ou T3, on choisit T1Au temps 9, on peut choisir T2 ou T3, on choisit T3 qui est déjà active, pour éviter le changement decontexte.Il reste un créneau libre en 11 : aucune tâche n’a été réactivée, la prochaine date d’activation est 12pour toutes les tâches.Remarque :3 TD Temps réel (1) Corrigé1.1.1.4 Ordonnancement LLFOn donne maintenant un schéma d’ordonnancement en appliquant l’algorithme LLF (Least LaxityFirst), algorithme qui prend en compte la capacité C demandée par une tâche à chacune de sesactivations.Rappel :La tâche qui sera ordonnancée est celle dont la « laxité », ou marge, est la plus petite, sachant que :marge = échéance – temps de calcul restant – date courante.Le calcul d’ordonnancement peut être fait à chaque incrément d’horloge (uniquement pour les tâchesactives), ou bien à chaque activation de tâche. Dans le premier cas il y a plus de changements decontexte.Date 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11T1 2 2 2 2T2 2 2 3T3 2 1 3 1Pour chaque date, on visualise les calculs pour toutes les tâches actives :dateTâche 1 marge échéance C restantTâche 2 marge échéance C restantTâche 3 marge échéance C restantCe qui donne :Dat 0 1 2 3 4 5 6eT1 2 3 1 2 6 1 2 9 1T2 3 4 1 2 4 1 3 8 1 2 8 1T3 4 6 2 3 6 2 2 6 2 2 6 1 1 6 1 4 12 2En 3, on peut choisir T1 ou T3, on choisit T1 qui vient de se réveiller et qui est la plus prioritairechoisir T3 entraînerait moins de changements de contexte. On pourrait introduire la notion de critcité.Dat 7 8 9 10 11eT1 2 12 1T2 3 12 1T3 3 12 2 3 12 1 2 12 1 1 12 1En 8, on peut choisir T2 ou T3, on choisit T2 qui vient de se réveiller et qui est la plus prioritaire,choisir T3 entraînerait moins de changements de contexte.De même, on choisit T1 en 9. T3 est de plus en plus retardée…Il reste un créneau libre en 11 : aucune tâche n’a été réactivée, la prochaine date d’activation est 12pour toutes les tâches.4 TD Temps réel (1) Corrigé
2 Théorème de la zone critiqueTrois tâches, prêtes à t = 0 :T1 : (C=25, D=P=100)T2 : (C=50, D=P=200)T3 : (C=100, D=P=300)2.1 Calcul de UCalcul de U :U = 25/100 +50/200 + 100/300 = 0,25 + 0,25 + 0,33 = 0, 83.U est donc > 0,78, on ne peut rien dire pour RMS.2.2 Théorème de la zone critiqueRappel de la formule :W i (t) = ! (j=1) i C j *!t/T j "- W i (t) est alors la consommation de temps cpu demandée à la date t par les i premiers processus,ceux-ci étant numéroté par ordre de priorité croissante : priorité(Pn) > priorité(Pn+1)- !t/T j " donne le nombre d’activations de la tâche j, de période T j, dans la fenêtre de temps detaille t,- !t/T j " *C j, est donc le temps cpu consommé par T j dans cette fenêtre,- ! (j=1) (i-1) C j *!t/T j " est le retard imposé à la tâche T i par les tâches d’indices inférieurs,donc plusprioritaires.Notions corrélées : période d’activitéOn va chercher si on peut trouver W i (t) = tOn initialise avec W i (0) = ! (j=1) i C j , c’est à dire t0 = "Calcul pour i = 1 :W 1 (0) = 25W 1 (25) = 25!25/100" = 25 # OKCalcul pour i = 2 :W 2 (0) = 25 + 50 = 75W 2 (75) = 25 !75/100" + 50 !75/200" = 75 # OKCalcul pour i = 3 :W 3 (0) = 25 + 50 + 100 = 175W 3 (175) = 25 !175/100" + 50!175/200"+ 100 !175/300" = 25*2 = 50 *1 + 100 *1 = 200W 3 (200) = 25 !200/100"+ 50 !200/200"+ 100 !200/300" = 25*2 = 50 *1 + 100 *1 = 200 # OK3 Rate monotonic ou Earliest deadline3.1 Question 13.1.1.1 Liste des tâchesListe des tâches :T1 : (C=10, T =40)T2 : (C=20, T =60)T3 : (C=20, T =80)U = 1/4 + 2/6 + 2/8 = 0,25 + 0,33 + 0,25 = 0, 83U est donc supérieur à 0, 78 : on ne peut rien dire pour RM, l’ordonnancement EDF est possible.PPCM = 2403.1.1.2 Diagramme RMSDiagramme d’ordonnancement obtenu en appliquant RMS (par 10 unités de temps) :Date 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24T1T2T33.1.1.3 Diagramme EDFDiagramme d’ordonnancement obtenu en appliquant EDF :Date 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24T1T2T33.2 Question 2Tâche nettoyage T4 : (C =10, T=60)Calcul de la nouvelle valeur de U, en prenant en compte T4:U = (1/4 + 2/6 + 2/8) + 1/6 = 0,83 + 0,16 = 0,99La prise en compte de l’arrosage dans ces conditions est possible avec EDF.Elle n’est pas possible avec RMS, en effet les seuls créneaux libres en RMS sont :[11,12], [15,16] et [19,20].3.3 Question 3Début en 90, il faut donc finir avant 150, ce n’est pas possible : un seul créneau libre avant 150, c’estle 120 pendant 10 unités de temps.Début en 90, il faut donc finir avant 190, c’est possible parce qu’en 120 et 160 il y a des créneaux de10.5 TD Temps réel (1) Corrigé6 TD Temps réel (1) Corrigé
Page 4 and 5: 4 Temps de réponse de bout en bout
Page 6 and 7: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12T1T2 gigu
Page 8 and 9: T4T3 gigue gigue gigue gigue gigue

TD temps rÃ©el 1 CORRIGE 1 Introduction : RM, EDF, LLF 1.1 ...

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?