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Page 4/10 — Devoir 11Devoir 11 – suiteEXERCICE 8(5 points)Document et informationUne fois les pieds de maintien et le support vertical terminés, on les assemble à l’objettechnique en suivant une chronologie d’assemblage.On souhaite maintenant se concentrer sur la programmation du déroulement et del’enroulement de la banne du store à projection.À l’aide des indications du cours, même si tu ne disposes pas d’un ordinateur, tu es capable de faire lesexercices qui suivent, et tu dois les faire.Pour programmer le système, on utilisera une carte de commande électronique « PICAXE » quipermettra de commander les mouvements de la banne du store, tels que décrits ci-après.Algorithme du fonctionnement du système :- La maquette du store à projection comporte un capteur de contact qui permet de détectersi le store est totalement enroulé ou non.- On souhaite commander l’enroulement du store avec un bouton poussoir. Lorsque l’onappuie sur ce bouton poussoir, le moteur (servomoteur) actionne l’enroulement de labanne du store.- Dès qu’on relâche le bouton poussoir, le moteur s’arrête.On supposera que l’état initial de la bannedu store est celui de la figure ci-contre :L’étude du déroulement de la banne du store ne faitpas l’objet de ce devoir.On connectera le capteur de contact, permettant la détection de fin d’enroulement de labanne du store, à la carte électronique de commande « PICAXE » sur la première entréenommée par défaut « pin0 », et le bouton poussoir de commande sur la deuxième entréenommée par défaut « pin1 ».On connectera le moteur sur la première sortie nommée par défaut « 0 ».Questions :1- Pour piloter le système, à l’aide d’une carte de commande électronique « PICAXE »,sur quel type d’entrée (numérique ou analogique) devra-t-on connecter les entrées descapteurs ? Justifie ton choix.34— © Cned, Technologie 41