Lateral Alignment Device

Lateral Alignment DeviceSpecifically designed for wide compensationmovementsTolerance compensation with position offset inx-y direction up to + / - 25 mmCompensation takes place without forcePrevents wedging and jamming when insertingand removing workpiecesProtects robots and automatic assemblymachines against wearTypes ModelleKA-65 KA-80 KA-100 KA-125 KA-160General Information for SelectionTypeAllowableMoment (Nm)Allowable Tension /Pressure Force (N)RecommendedPayload (kg)Extension (mm)KA 65 2 150 0,5 + / - 1,5KA 80 3 200 1 + / - 2KA 100 30 400 2 + / - 2KA 125 60 800 2 - 5 + / - 3KA 160 100 1000 10 + / - 4KA 200 150 1600 15 - 40 + / - 12KA 250 250 2500 30 - 80 + / - 14KA 300 300 4000 50 - 250 + / - 25KA 300 S 300 4000 bis 800 + / - 25

Combinable with Z-axis compliance deviceIndividual adaptation to customer specificproblems is possibleKA-200 KA-250 KA-300-light KA-300 KA-300-SThe maximum allowable moment is the decisive parameterfor the selection of lateral alignment devices.Additional part-picking or placing forces which canwork as moment loads on the guides must be takeninto account. The maximally arising moment determinesitself from the payload of gripper and part, theprocedure movement of the robot and from possiblyadditionally influencing forces in the withdrawal andfile position. If shock loads are to be expected, as inthe case of a collision for example, a robot load limitershould be foreseen for the protection of the guides(see chapter Load Limiter).We will be happy to support you with the selection ofthe elements suitable for your applications

Compliance sans effortConçu spécialement pour de grands mouvementsde compensationCompensation du décalage de position en x-yjusqu‘à + / - 25 mmCompensation se faisant sans effortEmpêche une mise en biais et un blocage des pièceslors du déchargement et de la dépose et mise enpositionProtège les robots et les automates de montagecontre une usure prématuréeTypes ModelleKA-65 KA-80 KA-100 KA-125 KA-160Caractéristiques Auswahlhinweise pour le choix d‘un élémentTypeCoupleadmissible (Nm)Force de traction/compressionadmissible (N)Masse à manipulerrecommandée (kg)Décalage (mm)KA 65 2 150 0,5 + / - 1,5KA 80 3 200 1 + / - 2KA 100 30 400 2 + / - 2KA 125 60 800 2 - 5 + / - 3KA 160 100 1000 10 + / - 4KA 200 150 1600 15 - 40 + / - 12KA 250 250 2500 30 - 80 + / - 14KA 300 300 4000 50 - 250 + / - 25KA 300 S 300 4000 bis 800 + / - 25

Peut être combinée avec des compliances en ZDes adaptations spécifiques aux applications duclient sont possiblesKA-200 KA-250 KA-300-light KA-300 KA-300-SLe paramètre déterminant pour le choix d‘une compliancesans effort est le couple admissible. Il fautégalement prendre en compte les efforts additionnels detraction et compression qui peuvent engendrer descouples sur les guidages. Le couple max. est défini parla force de la masse de la pince et de la pièce, des mouvementsde translation du robot et éventuellement desefforts lors de la prise et dépose de pièce.Si des secousses sont prévisibles, comme cela peut êtrele cas lors d‘une collision, il faudra prévoir une anticollisionafin de protéger les guidages (voir chap. sur lesanticollisions).Nous vous conseillerons avec plaisir pour le choix deséléments appropriés à vos applications

Lateral Alignment DevicesCompliance sans effortKA SERIESSÉRIE KAOperating PrinciplePrincipe de fonctionnementKA-STANDARDThe compensation movement is implementedthrough linear roller guidance based on the compoundslider principle. Compensation takes placewithout reaction force. The fixture can be locked ina central position using a double- action pneumaticcylinder. The compensation can take place twodimensionallyin the x-y direction. The adjustment ofthe gripper is made by the closing of the ripper withappropriate finger design.Note: no angular compensationLe mouvement de compensation est réalisé selonle principe du chariot croisé par l‘intermédiaire deguidages linéaires à rouleaux. La compensation se faitsans effort. L‘installation est verrouillable en positioncentrée par un piston pneumatique à double effet. Lacompensation se fait dans 2 directions x-y. La mise enposition de la pince se fait par le mouvement de fermeturedes doigts de celle-ci.Attention: pas de compensation angulaire possible.Cone InsetInsert coniqueLocking ConePion de verrouillagePiston RodTige de pistonTool SideCoté pinceMiddle PartPièce centraleGuide RailRail de guidageRobot SideCoté robotSealing PartPièce d‘étanchéitéPistonPistonCROSS SECTION KA-125COUPE KA-125Operating PrinciplePrincipe de fonctionnementKA - WITH OFFSET-LOCKINGAVEC VERROUILLAGE EN DÉCALAGEThe compensation movement is realized over linearroller aprons according to the cross carriage principle.Compensation takes place force-free. The mechanismis pneumatically lockable both in centric position andwith misalignment. During the misalignment lockingthe cone insert with the cushion presses on the flangeand fixes the expenditure-steered position by meansof static friction. For the control a 5/3-way single pilotedvalve (center position aired out) is needed.Note: The misalignment locking device functionsonly with a flange adapted to the unit (user).Adhesion PadCoussinet de blocageCone InsetInsert coniqueLocking ConePion de verrouillagePiston RodTige de pistonSpringRessortLe mouvement de compensation est réalisé selon le principedu chariot croisé par l‘intermédiaire de guidages linéairesà rouleaux. La compensation se fait sans effort.L‘installation est verrouillable en position centrée aussibien que décentrée par un piston pneumatique à doubleeffet. Lors du verrouillage décentré, le cône de verrouillageavec le coussin de frottement appuie sur le flasque etverrouille la position décentrée au moyen du frottement.Pour le pilotage un clapet pneumatique 5/3-voies estnécessaire (la position du milieu à l‘échappement).Attention: Le verrouillage décentré ne fonctionne qu‘avecun flasque adapté à l‘unité (par le client).Sealing PartPièce d‘étanchéitéTool SideCoté pinceMiddle PartPièce centraleGuide RailRail de guidageRobot SideCoté robotPistonPistonCROSS SECTION KA-125-zv/dvCOUPE KA-125-zv/dv

Lateral Alignment DevicesCompliance sans effortKA SERIESSÉRIE KAGENERAL DATA / CARACTERISTIQUES GENERALESOperating Pressure min.:Pression de service mini.:Operating Pressure max.:Pression de service maxi.:Maintenance:Entretien:Temperature Range:Plage de température:Actuation:Entraînement:3,5 bar3,5 bar8 bar8 barsee instruction manualvoir notice d‘utilisation5°C - 80°C (higher on demand)5°C - 80°C (supérieure sur demande)pneumaticpneumatiqueMaterial: housing made from high-tensile, hard coated aluminium /partly hardened steel / functional parts from hardened tool steellMatériau: corps en aluminium anodisé dur / partiellement en acier trempé /pièces mécaniques en acier d‘outillage trempéTolerance Data Thread: + / - 0,1Tolérance des cotes destaraudages:Tolerance Pin Hole: + / - 0,02Tolérance des cotes des trousde goupilles:APPLICATION HORIZONTAL / VERTICALUTILISATION HORIZONTALE / VERTICALEHorizontal Application / Utilisation horizontaleOnly after Agreement of Sales Departement /Uniquement après accord du service commercialVertical ApplicationUtilisation verticale

Lateral Alignment DeviceCompliance sans effortKA-100Technical data / Caractéristiques techniquesModel / ModèleKA-100Part-No. / Numéro d‘article 15110002Misalignment Capability / Décalage+/- 2 mmRecommended max. Payload / Charge max. Admissible*2 kgMax. Moment Mx, My, Mz / Couple max. admissible Mx, My, Mz30 NmMax. Tensile/Compressive / Force de traction/compression max. admissible400 NLocking Force at p = 6 bar / Force de verrouillage à p = 6 bar350 NWeight / Masse1,1 kgCylinder Bore / Diamètre du cylindre30 mmDisplacement / Volume du cylindre2,545 cm³Air consumption each cycle open/close / Consommation d‘air par cycle ouverture/fermeture**0,036 lActuation time opening at p = 6 bar / Temps d‘ ouverture à p = 6 bar0,1 sActuation time closing at p = 6 bar / Temps de fermeture à p = 6 bar***0,2 sRepeatability / Répétabilité+/- 0,025 mm*Total weight of all mounted units on KA-device / Masse de tous les éléments montés sur la KA**Calculated with compressed air at 6 bar / Avec air comprimé à 6 bar***From max. misalignment (without external load) / À compensation max. (sans charge)Schematic view / Vue schématiqueStyle / Version Qty / Nombre Part-No. / N° articleOffset-Locking (KA-100-ZV/DV) / verrouillage du décalage (KA-100-ZV/DV) 1 15110038One Axis blocked (X or Y-Axis Direction) / Un axe bloqué (en X ou en Y) 1 on request / sur demandeMisalignment limitation / Limitation de la compensation 1 on request / sur demandeKA-Style Offset-Locking reduces the max. payload to 1/2 off the standard valueAvec le verrouillage du décalage (DV) la charge max. admissible est réduite de moitié par rapport à une KA standardKA-100Technical alterations are subject to change without notice / 01-2006Sous réserve d‘évolutions et de modifications techniques / 01-2006

Lateral Alignment DeviceCompliance sans effortKA-100KA-100