mémoire final - Bibliothèque Ecole Centrale Lyon

Figure 3-17 : profil de température pour la période d'inoccupation de la maison Tâche 26La grande inertie thermique du bâtiment induit un profil dont la variation en amplitudeest très faible, pour ne pas dire négligeable. L’économie d’énergie par rapport à un niveaud’énergie constant est de seulement 75 W, soit 0,05%.5.2.1 PARAMETRAGELe tableau 3-2 récapitule les pondérations utilisées pour le calcul du gain du retourd’état et de l’estimateur. Les paramètres du compensateur anti windup ont été calculés à partirde la résolution LMI puis θ2a été multiplié par 10, le résultat originel étant insatisfaisant. Ceproblème est étonnant car la résolution LMI est supposée minimiser le transfert non linéairedû aux saturations, ce qui n’est pas le cas ici. L’explication de ce phénomène estprobablement la valeur des pôles du système très proches en module de 1.Retour d’état Estimateur Compensateur anti windupQ R Q ωRvθ1θ2510210 − 105310 − -1,011,77.10 −5Tableau 30-2 : paramètres du contrôleur133