Caractéristiques moteur BLDC Velectris Phantom - Ressources et ...

Projet 2006/2007V.A.E.Vélo à Assistance ÉlectriqueCaractéristiques du moteur BLDC Velectris NINE1. Caractéristiques du fabricantModèle W36VJZ060527099 de NINE Continent2. Caractéristiques électriques du moteurCodes de couleurs des câbles (d'après câblage contrôleur Velectris) : Stator Phase "A" : vert Phase "B" : bleu Phase "C" : brun Capteurs à effet Hall : (sur plaquette d'essais) VDD : rouge (bleu) GND : noir (violet) A : jaune (vert) B : vert (jaune) C : bleu (orange)Nombre de pôles : 20 pairesRésistance d'une phase (y compris le câble) : 0,48 (si câblage interne en triangle ?)Inductance d'une phase : 1,4mH (si câblage interne en triangle ?)F.c.é.m. (à vide) : forme sinusoïdaleamplitude (entre 2 phases) = 8V/(tr/S moteur), soit 1V/(km/h) environThème 2007 BTS électronique – Académie de Strasbourg Page 1/4

Projet VAE – Programme SVM pour moteur BLDC implanté dans un dsPIC30F20103. RelevésConditions : Phases à videCapteurs à effets Hall alimentés sous 5VMoteur lancé à la mainRésistances de tirage de 10k sur chaque capteur.Attention : erreur de mode opératoire : le moteur a été lancé dans le mauvais sens. Il faut donc inverserles fém ou l'état des capteurs !Rouge : phase "A" – Phase "B"Bleu : capteur "B"Rouge : phase "B" – Phase "C"Bleu : capteur "C"Thème 2007 BTS électronique – Académie de Strasbourg Page 2/4

Projet VAE – Programme SVM pour moteur BLDC implanté dans un dsPIC30F2010Rouge : phase "C" – Phase "A"Bleu : capteur "A"3.1 Correspondances avec l'étude du générateur SVM triphaséEn comparant ces relevés avec les courbes calculées au §2.8 (page 8), les secteurs sont identifiés avec lesétats des 3 capteurs à effet Hall suivant le chronogramme suivant :Ua-Ub10,8Uc-UaUa-UbUb-Uc0,60,40,20-0,2-0,4-0,6-0,8-10 60 120 180 240 300 360Secteur : I II III IV V VIABCThème 2007 BTS électronique – Académie de Strasbourg Page 3/4

Projet VAE – Programme SVM pour moteur BLDC implanté dans un dsPIC30F2010On obtient ainsi le tableau suivant :Secteur Capteur A (2 0 ) Capteur B (2 1 ) Capteur C (2 2 ) Equ. décimalI 0 1 1 6II 0 0 1 4III 1 0 1 5IV 1 0 0 1V 1 1 0 3VI 0 1 0 2Ce tableau sera utilisé pour piloter le moteur.Thème 2007 BTS électronique – Académie de Strasbourg Page 4/4