Charge utile 3 à 60kg - Kawasaki Robotics
Charge utile 3 à 60kg - Kawasaki Robotics
Charge utile 3 à 60kg - Kawasaki Robotics
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Avis de sécurité<br />
Le personnel chargé du pilotage et de la maintenance de vos équipements et des robots <strong>Kawasaki</strong> doit veiller<br />
<strong>à</strong> tout moment au respect rigoureux des directives de sécurité et lire attentivement les manuels et autres<br />
documents indispensables en matière de sécurité.<br />
Les produits décrits dans ce catalogue sont des robots industriels standards. Nous vous conseillons de nous<br />
contacter au cas où vous auriez l’intention d’utiliser un robot pour une application particulière susceptible de<br />
mettre le personnel en danger, ou si vous aviez des problèmes avec un robot. Nous vous apporterons volontiers<br />
notre aide.<br />
Attention : Les photographies contenues dans ce catalogue ont été faites dans la plupart des cas après avoir<br />
enlevé les barrières et autres équipements de sécurité requis par les directives de sécurité.<br />
Informations<br />
<strong>Kawasaki</strong> <strong>Robotics</strong> GmbH<br />
Sperberweg 29 · 41468 Neuss · Allemagne Tel.<br />
E-Mail: info@kawasakirobot.de · www.kawasakirobot.de Fax<br />
Succursale de Munich<br />
Konrad-Zuse-Platz 12 · 81829 Munich · Allemagne Tel.<br />
E-Mail: info@kawasakirobot.de · www.kawasakirobot.de Fax<br />
<strong>Kawasaki</strong> <strong>Robotics</strong> (UK) Ltd.<br />
Units 6&7 Easter Court, Europa Boulevard, Westbrook<br />
Warrington WA5 5ZB · Grande Bretagne Tel.<br />
E-Mail: info@kawasakirobot.uk.com · www.kawasakirobot.uk.com Fax<br />
Succursale Française<br />
Parc d‘activites de la clef de Saint-Pierre<br />
Rond Point de l‘Epine des champs<br />
78996 Elancourt Cedex, France Tel.<br />
E-Mail: info@kawasakirobot.fr · www.kawasakirobot.fr Fax<br />
Concessionnaire<br />
+49 -(0)21313426-0<br />
+49 -(0)21313426-22<br />
+49 -(0)89 454591-30<br />
+49 -(0)89 454591-45<br />
+44 -(0)1925 713000<br />
+44 -(0)1925 713001<br />
+33 -(0)130 68 95 22<br />
+33 -(0)130 68 9139<br />
Imprimé en Allemagne Mar. -08 � Cat. Nr. GF108 Les informations contenues dans ce catalogue peuvent être sujets <strong>à</strong> modifications sans avis préalable.<br />
EUROPE<br />
<strong>Charge</strong> <strong>utile</strong> 3 <strong>à</strong> <strong>60kg</strong>
La flexibilité<br />
Comme principal axe de développement<br />
Les compétences et l’expérience de <strong>Kawasaki</strong> Heavy Industries participent<br />
directement au développement et <strong>à</strong> l’optimisation des lignes de<br />
production automatisées.<br />
En 1969, <strong>Kawasaki</strong> Heavy industries fût le premier constructeur<br />
Japonais <strong>à</strong> commercialiser des robots industriels. Depuis cette date,<br />
<strong>Kawasaki</strong> a régulièrement démontré son rôle novateur dans l’industrie<br />
de la robotique. Nous mettons <strong>à</strong> profit notre savoir faire pour améliorer<br />
constamment notre gamme de produit au bénéfice de nos utilisateurs.<br />
Par exemple, le développement de la gamme robot “petite <strong>à</strong> moyenne<br />
taille”: la “série F”.<br />
Tous les robots de la “série F” sont de conception extrêmement robuste<br />
et combinent une vitesse de travail élevée avec un encombrement et<br />
un poids minimisés. De plus, le concept de modularité rends flexible la<br />
portée et la charge <strong>utile</strong> des robots.<br />
Les robots de la “série F” associés aux contrôleurs de la “série D”<br />
procurent <strong>à</strong> nos utilisateurs la fiabilité, la rapidité, la précision et la<br />
flexibilité nécessaires pour répondre aux exigences et <strong>à</strong> l’optimisation<br />
de leurs applications.<br />
Temps de cycle réduit<br />
L’allégement du poids des robots, l’utilisation de moteurs <strong>à</strong> haut rendement et de réducteurs performants<br />
permettent d’optimiser l’accélération et la vitesse des six axes de rotation.<br />
Cellule robotisée compacte<br />
Les grands espaces de travail induisent des coûts élevés. La faible emprise au sol et le design optimisé<br />
des robots de la “série F” (signaux utilisateur intégrés dans le corps et le bras du robot) permettent<br />
d’économiser de la place lors de la construction des cellules robotisées.<br />
Une adaptabilité en fonction des besoins<br />
Le matériel et les programmes peuvent être modifiés très simplement ce qui permet d’optimiser la<br />
portée et la charge <strong>utile</strong> des robots de la “série F”. Une modification subséquente du robot pour<br />
l’adapter <strong>à</strong> différentes tâches ne pose aucun problème et peut être réalisée <strong>à</strong> moindre coût.<br />
Des configurations prédéfinies comme par exemple la soudure ou les applications salles blanches<br />
permettent une adaptation simplifiée pour répondre aux besoins spécifiques des utilisateurs.<br />
Manutention<br />
Soudure <strong>à</strong> l’arc
Application d’assemblage, de manutention et d’encollage (Série FS) Application salles blanches (Série FC) et soudure <strong>à</strong> l’arc (Série FA)<br />
Portée Max.* (mm)<br />
3,000<br />
2,950<br />
2,950<br />
2,800<br />
2,600<br />
2,400<br />
2,200<br />
2,000<br />
1,800<br />
1,670<br />
1,600<br />
1,550<br />
1,400<br />
1,350<br />
1,300<br />
1,200<br />
1,000<br />
620<br />
600<br />
0<br />
3<br />
FS03N<br />
FC03N<br />
FS03N<br />
FS06L<br />
*Distance de l’axe 1 <strong>à</strong> l’axe 5<br />
FS10X<br />
FS10L<br />
FS10E<br />
FS06N FS10C<br />
FS06N FA06N<br />
FC10C FC06N<br />
FS10C<br />
FS20X<br />
FS20N<br />
FS20C<br />
FS10E FA06L<br />
FC10E FA10N<br />
FS30L<br />
6 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60<br />
<strong>Charge</strong> Max. (kg)<br />
FS06L<br />
FC06L<br />
FS20C<br />
FC20C<br />
FS45N<br />
FS30N FS45C<br />
FS20N<br />
FA20N<br />
FC20N<br />
FS60L<br />
FS10L<br />
FA10L<br />
FC20N<br />
Caractéristiques<br />
Portée Max.* (mm)<br />
3,000<br />
2,950<br />
2,950<br />
2,800<br />
2,600<br />
2,400<br />
2,200<br />
2,000<br />
1,800<br />
1,670<br />
1,600<br />
1,550<br />
1,400<br />
1,350<br />
1,300<br />
1,200<br />
1,000<br />
620<br />
600<br />
0<br />
3<br />
FC03N<br />
FC06L<br />
FA06E<br />
*Distance de l’axe 1 <strong>à</strong> l’axe 5<br />
FC06N<br />
FA06N FC10C<br />
6 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60<br />
FS30N FS45C<br />
FC30N FC45C<br />
FC10L<br />
FA10L<br />
FC10E<br />
FC20N<br />
FA20N<br />
FC20C<br />
FS45N<br />
FC45N<br />
FC30L<br />
FA30L<br />
<strong>Charge</strong> Max. (kg)<br />
FC30N FC45C<br />
FS30L FA30L<br />
FC60L FC30L<br />
FS60L<br />
FC45N<br />
FC60L<br />
FS10X<br />
FS20X
Caractéristiques<br />
*¹ Distance de l’axe 1 <strong>à</strong> l’axe 5 *² Merci de nous contacter concernant les contrôleurs pour la série FC<br />
*³ Non disponible pour la série FA *³ Non disponible pour la série FA<br />
FS03N<br />
MODÈLE<br />
Nombre d’axes<br />
Portée maximale*¹<br />
<strong>Charge</strong> maximale<br />
Axe 1<br />
Axe 2<br />
Rotation Axe 3<br />
des axes Axe 4<br />
Axe 5<br />
Axe 6<br />
Axe 1<br />
Axe 2<br />
Vitesse Axe 3<br />
maximale Axe 4<br />
Axe 5<br />
Axe 6<br />
Axe 4<br />
Couple<br />
Axe 5<br />
admissible<br />
Axe 6<br />
Axe 4<br />
Inertie Axe 5<br />
Axe 6<br />
Répétabilité<br />
Masse<br />
Vitesse linéaire Max.<br />
Contrôleur recommandé*²<br />
Couleur<br />
Montage<br />
Température<br />
Humidité<br />
Vibration<br />
Divers<br />
Circuit pneumatique<br />
Indice de protection<br />
<strong>Charge</strong> max bras supérieur<br />
Environnement<br />
d’installation<br />
FS03N<br />
FC03N<br />
620 mm<br />
3 kg<br />
± 160°<br />
+150°~-60°<br />
+120°~-150°<br />
± 360°<br />
± 135°<br />
± 360°<br />
360°/s<br />
250°/s<br />
225°/s<br />
540°/s<br />
225°/s<br />
540°/s<br />
5,8 N·m<br />
5,8 N·m<br />
2,9 N·m<br />
0,12 kg·m²<br />
0,12 kg·m²<br />
0,03 kg·m²<br />
± 0,05 mm<br />
20 kg<br />
6.000 mm/s<br />
D70<br />
IP54<br />
FS06N<br />
FC06N<br />
FA06N<br />
1.000 mm<br />
6 kg<br />
± 160°<br />
+140°~-105°<br />
+120°~-155°<br />
± 270°<br />
± 145°<br />
± 360°<br />
240°/s<br />
200°/s<br />
250°/s<br />
430°/s<br />
430°/s<br />
720°/s<br />
12,0 N·m<br />
12,0 N·m<br />
6,0 N·m<br />
0,24 kg·m²<br />
0,24 kg·m²<br />
0,07 kg·m²<br />
± 0,05 mm<br />
165 kg<br />
8.000 mm/s<br />
D71/D40<br />
FS06L<br />
FC06L<br />
FA06E<br />
1.550 mm<br />
6 kg<br />
± 160°<br />
+140°~-105°<br />
+120°~-155°<br />
± 270°<br />
± 145°<br />
± 360°<br />
200°/s<br />
140°/s<br />
200°/s<br />
360°/s<br />
360°/s<br />
600°/s<br />
12,0 N·m<br />
12,0 N·m<br />
6,0 N·m<br />
0,24 kg·m²<br />
0,24 kg·m²<br />
0,07 kg·m²<br />
± 0,1 mm<br />
170 kg<br />
9.200 mm/s<br />
D71/D40<br />
FS10C<br />
FC10C<br />
Caractéristiques<br />
Caractéristiques<br />
FS06N FS10E FS20N FS30N FS45N FS60L<br />
FS30L<br />
FC30L<br />
FA30L<br />
FS45C<br />
FC45C<br />
FS45N<br />
FC45N<br />
FS60L<br />
FC60L<br />
6 6<br />
1.000 mm 1.450 mm 1.850 mm 1.300 mm 1.650 mm<br />
1.670 mm 2.100 mm 1.670 mm 1.800 mm 2.100 mm<br />
10 kg<br />
± 160°<br />
+140°~-105°<br />
+120°~-155°<br />
± 270°<br />
± 145°<br />
± 360°<br />
200°/s<br />
140°/s<br />
200°/s<br />
360°/s<br />
360°/s<br />
600°/s<br />
21,5 N·m<br />
21,5 N·m<br />
9,8 N·m<br />
0,63 kg·m²<br />
0,63 kg·m²<br />
0,15 kg·m²<br />
± 0,05 mm<br />
165 kg<br />
6.200 mm/s<br />
D71/D40<br />
FS10E<br />
FC10E<br />
10 kg<br />
± 160°<br />
+140°~-105°<br />
+120°~-155°<br />
± 270°<br />
± 145°<br />
± 360°<br />
200°/s<br />
140°/s<br />
200°/s<br />
360°/s<br />
360°/s<br />
600°/s<br />
21,5 N·m<br />
21,5 N·m<br />
9,8 N·m<br />
0,63 kg·m²<br />
0,63 kg·m²<br />
0,15 kg·m²<br />
± 0,1 mm<br />
170 kg<br />
8.800 mm/s<br />
D71/D40<br />
Munsell 10GY9/1 ou équivalent<br />
FS10L<br />
FC10L<br />
FA10L<br />
10 kg<br />
± 160°<br />
+140°~-105°<br />
+120°~-155°<br />
± 270°<br />
± 145°<br />
± 360°<br />
160°/s<br />
140°/s<br />
160°/s<br />
330°/s<br />
330°/s<br />
500°/s<br />
21,5 N·m<br />
21,5 N·m<br />
9,8 N·m<br />
0,63 kg·m²<br />
0,63 kg·m²<br />
0,15 kg·m²<br />
± 0,1 mm<br />
280 kg<br />
9.400 mm/s<br />
D40<br />
Au sol ou au plafond (installation au mur en option)<br />
0 <strong>à</strong> 45 °C<br />
35 <strong>à</strong> 85 % (sans condensation ni gel)<br />
Inférieure <strong>à</strong> 0,5G<br />
FS20C<br />
FC20C<br />
20 kg<br />
± 160°<br />
+140°~-105°<br />
+120°~-155°<br />
± 270°<br />
± 145°<br />
± 360°<br />
160°/s<br />
140°/s<br />
160°/s<br />
330°/s<br />
330°/s<br />
500°/s<br />
39,3 N·m<br />
39,3 N·m<br />
19,6 N·m<br />
0,88 kg·m²<br />
0,88 kg·m²<br />
0,25 kg·m²<br />
± 0,1 mm<br />
275 kg<br />
6.900 mm/s<br />
D40<br />
FS20N<br />
FC20N<br />
FA20N<br />
20 kg<br />
± 160°<br />
+140°~-105°<br />
+120°~-155°<br />
± 270°<br />
± 145°<br />
± 360°<br />
160°/s<br />
140°/s<br />
160°/s<br />
330°/s<br />
330°/s<br />
500°/s<br />
39,3 N·m<br />
39,3 N·m<br />
19,6 N·m<br />
0,88 kg·m²<br />
0,88 kg·m²<br />
0,25 kg·m²<br />
± 0,1 mm<br />
280 kg<br />
8.500 mm/s<br />
Le robot doit être installé dans un lieu dégagé de tout gaz ou liquide inflammables ou corrosifs et d’interférences électriques.<br />
1 circuit <strong>à</strong> double distributeur *³<br />
IP65 (IP67 pour le poignet axes 5 et 6)* 4<br />
Merci de nous contacter<br />
D40<br />
FS30N<br />
FC30N<br />
30 kg<br />
± 160°<br />
+140°~-105°<br />
+120°~-155°<br />
± 270°<br />
± 130°<br />
± 360°<br />
160°/s<br />
140°/s<br />
160°/s<br />
240°/s<br />
240°/s<br />
340°/s<br />
176,4 N·m<br />
176,4 N·m<br />
98,0 N·m<br />
7,2 kg·m²<br />
7,2 kg·m²<br />
3,3 kg·m²<br />
± 0,15 mm<br />
575 kg<br />
8.900 mm/s<br />
30 kg<br />
± 160°<br />
+140°~-105°<br />
+120°~-155°<br />
± 270°<br />
± 130°<br />
± 360°<br />
160°/s<br />
140°/s<br />
160°/s<br />
240°/s<br />
240°/s<br />
340°/s<br />
176,4 N·m<br />
176,4 N·m<br />
98,0 N·m<br />
7,2 kg·m²<br />
7,2 kg·m²<br />
3,3 kg·m²<br />
± 0,15 mm<br />
585 kg<br />
11.100 mm/s<br />
45 kg<br />
± 160°<br />
+140°~-105°<br />
+120°~-155°<br />
± 270°<br />
± 130°<br />
± 360°<br />
160°/s<br />
140°/s<br />
160°/s<br />
240°/s<br />
240°/s<br />
340°/s<br />
176,4 N·m<br />
176,4 N·m<br />
98,0 N·m<br />
10,8 kg·m²<br />
10,8 kg·m²<br />
5,0 kg·m²<br />
± 0,15 mm<br />
575 kg<br />
8.900 mm/s<br />
45 kg<br />
± 160°<br />
+140°~-105°<br />
+120°~-155°<br />
± 270°<br />
± 130°<br />
± 360°<br />
160°/s<br />
140°/s<br />
160°/s<br />
240°/s<br />
240°/s<br />
340°/s<br />
176,4 N·m<br />
176,4 N·m<br />
176,4 N·m<br />
10,8 kg·m²<br />
10,8 kg·m²<br />
5,0 kg·m²<br />
± 0,15 mm<br />
580 kg<br />
9.700 mm/s<br />
FS10X FS20X<br />
D42<br />
D42<br />
D42<br />
D42<br />
D42<br />
D42<br />
D42<br />
Munsell 10GY9/1 ou équivalent<br />
Au sol ou au plafond (installation au mur en option)<br />
0 <strong>à</strong> 45 °C<br />
35 <strong>à</strong> 85 % (sans condensation ni gel)<br />
Inférieure <strong>à</strong> 0,5G<br />
Le robot doit être installé dans un lieu dégagé de tout gaz ou liquide inflammables ou corrosifs et d’interférences électriques.<br />
1 circuit <strong>à</strong> double distributeur *³<br />
IP65 (IP67 pour le poignet axes 5 et 6)*<br />
*¹ Distance de l’axe 1 <strong>à</strong> l’axe 5 *² Merci de nous contacter concernant les contrôleurs pour la série FC<br />
*³ Non disponible pour la série FA *³ Non disponible pour la série FA<br />
4<br />
Merci de nous contacter<br />
60 kg<br />
± 160°<br />
+140°~-105°<br />
+120°~-155°<br />
± 270°<br />
± 130°<br />
± 360°<br />
160°/s<br />
140°/s<br />
110°/s<br />
180°/s<br />
175°/s<br />
260°/s<br />
235,2 N·m<br />
235,2 N·m<br />
130,3 N·m<br />
24,8 kg·m²<br />
24,8 kg·m²<br />
6,7 kg·m²<br />
± 0,15 mm<br />
585 kg<br />
9.000 mm/s<br />
2.950 mm<br />
10 kg<br />
± 160°<br />
+140°~-105°<br />
+120°~-155°<br />
± 270°<br />
± 145°<br />
± 360°<br />
160°/s<br />
140°/s<br />
200°/s<br />
300°/s<br />
360°/s<br />
600°/s<br />
21,5 N·m<br />
21,5 N·m<br />
9,8 N·m<br />
0,63 kg·m²<br />
0,63 kg·m²<br />
0,15 kg·m²<br />
± 0,23 mm<br />
580 kg<br />
15.000 mm/s<br />
2.730 mm<br />
20 kg<br />
± 160°<br />
+140°~-105°<br />
+120°~-155°<br />
± 270°<br />
± 145°<br />
± 360°<br />
160°/s<br />
140°/s<br />
200°/s<br />
300°/s<br />
330°/s<br />
500°/s<br />
39,3 N·m<br />
39,3 N·m<br />
19,6 N·m<br />
0,88 kg·m²<br />
0,88 kg·m²<br />
0,25 kg·m²<br />
± 0,5 mm<br />
585 kg<br />
15.000 mm/s<br />
MODÈLE<br />
Nombre d’axes<br />
Portée maximale*¹<br />
<strong>Charge</strong> maximale<br />
Axe 1<br />
Axe 2<br />
Axe 3 Rotation<br />
Axe 4 des axes<br />
Axe 5<br />
Axe 6<br />
Axe 1<br />
Axe 2<br />
Axe 3 Vitesse<br />
Axe 4 maximale<br />
Axe 5<br />
Axe 6<br />
Axe 4<br />
Couple<br />
Axe 5<br />
admissible<br />
Axe 6<br />
Axe 4<br />
Axe 5 Inertie<br />
Axe 6<br />
Répétabilité<br />
Masse<br />
Vitesse linéaire Max.<br />
Contrôleur recommandé*²<br />
Couleur<br />
Montage<br />
Température<br />
Humidité<br />
Vibration<br />
Divers<br />
Circuit pneumatique<br />
Indice de protection<br />
<strong>Charge</strong> max bras supérieur<br />
Environnement<br />
d’installation
Enveloppe de travail et dimensions<br />
FS03N<br />
FC03N<br />
FS06N<br />
FC06N<br />
FA06N<br />
FS10C<br />
FC10C<br />
A<br />
JT6:720°<br />
1,332<br />
366<br />
140°<br />
A<br />
Y<br />
Point P<br />
Enveloppe de travail basée sur le point P<br />
106<br />
JT5:270°<br />
JT4:720°<br />
Sortie air comprimée 2–PT1/8<br />
Connexion électrique<br />
100<br />
157<br />
JT6:720°<br />
JT3:270°<br />
JT5:290°<br />
1,002<br />
R234<br />
450<br />
140<br />
JT4:540°<br />
Point P<br />
2–M12 profondeur 18<br />
R452<br />
125<br />
155°<br />
107<br />
Décalage:100<br />
160°<br />
160°<br />
X<br />
50 50<br />
JT2:210°<br />
80 250 250 120<br />
60°<br />
700<br />
R620<br />
R500<br />
150°<br />
R129<br />
150°<br />
R250<br />
125<br />
Décalage:40<br />
222<br />
R452<br />
R250<br />
802<br />
R416<br />
R452<br />
R902<br />
160°<br />
JT1:320°<br />
R250<br />
105°<br />
120°<br />
160°<br />
138<br />
Entrée air comprimée PT 3/8<br />
R250<br />
120°<br />
Ø0.04<br />
Ø6H7 +0.012<br />
0 profondeur 6<br />
4–M6 profondeur 8<br />
880<br />
250<br />
450<br />
430<br />
50<br />
Ø40<br />
12.5<br />
4–M6 profondeur 11<br />
8<br />
VUE A<br />
JT1:320°<br />
171.5 173<br />
199<br />
183<br />
CN<br />
20<br />
105<br />
B<br />
Pied<br />
JT3:275°<br />
JT2:245°<br />
4–M5<br />
Ø31.5 ±0.2<br />
152<br />
170<br />
Ø14<br />
4–Ø9<br />
10<br />
8<br />
71<br />
B<br />
Ø5H7 +0.012<br />
0<br />
B<br />
71<br />
VUE B<br />
Ø40H8 -0.039<br />
0<br />
Ø20H7 +0.021<br />
0<br />
Vue A Coupe B-B<br />
170<br />
152<br />
130<br />
Y<br />
125<br />
4<br />
C0.5<br />
Dimensions du pied<br />
Pied<br />
4–Ø18<br />
±0.2<br />
138<br />
8<br />
130<br />
220<br />
138<br />
±0.2<br />
X<br />
270<br />
220<br />
270<br />
Dimensions du pied<br />
2–M12 profondeur 18<br />
Enveloppe de travail et dimensions<br />
FS10E<br />
FC10E<br />
FS06L<br />
FC06L<br />
FA06E<br />
1,781<br />
769<br />
Y<br />
140°<br />
846 1,881<br />
A<br />
Sortie air comprimée 2–PT1/8<br />
Connexion électrique<br />
157<br />
106<br />
140°<br />
100<br />
JT5:290°<br />
1,451<br />
700<br />
JT6:720° JT4:540°<br />
Y<br />
Point P<br />
Enveloppe de travail basée sur le point P<br />
R701<br />
R334<br />
140<br />
107<br />
Décalage:100<br />
Sortie air comprimée 2–PT1/8<br />
Connexion électrique<br />
A<br />
10<br />
157<br />
106<br />
JT6:720°<br />
JT5:290°<br />
Point P<br />
1,551<br />
125<br />
R358<br />
700<br />
160°<br />
160°<br />
JT4:540°<br />
2-M12 profondeur 18<br />
155°<br />
R701<br />
107<br />
X<br />
Z<br />
140<br />
50<br />
Décalage:100<br />
125<br />
off-set:40<br />
160°<br />
160°<br />
R643<br />
X<br />
R601<br />
192<br />
50<br />
R1,351<br />
125<br />
Décalage:40<br />
222<br />
R701<br />
R691<br />
R701<br />
1,251<br />
R1,451<br />
1,351<br />
105°<br />
120°<br />
Ø0.02<br />
R701<br />
105°<br />
Entrée air comprimée PT 3/8<br />
Ø6H7 +0.012<br />
0 profondeur 6<br />
4–M6 profondeur 8<br />
439<br />
Ø0.02<br />
Ø40<br />
465<br />
VUE A<br />
1,080<br />
20<br />
Ø25H7 profondeur 6<br />
650<br />
430<br />
Ø6H7 +0.012<br />
0 profondeur 6<br />
4–M6 profondeur 8<br />
Ø40<br />
Y<br />
JT1:320°<br />
171.5 173<br />
199 183<br />
VUE A<br />
4–M6 profondeur 11<br />
1,180<br />
750<br />
430<br />
8<br />
50<br />
12.5<br />
20<br />
4–Ø18<br />
138 +0.2<br />
220<br />
Dimensions du pied<br />
JT3:275°<br />
JT2:245°<br />
Ø25H7 profondeur 6<br />
JT1:320°<br />
171.5 173<br />
199<br />
183<br />
105<br />
B<br />
Pied<br />
X<br />
138 +0.2<br />
220<br />
270<br />
JT3:275°<br />
JT2:245°<br />
270<br />
71<br />
Y<br />
71<br />
VUE B<br />
4–Ø18<br />
±0.2<br />
138<br />
2–M12 profondeur 18<br />
125<br />
220<br />
138<br />
±0.2<br />
270<br />
X<br />
220<br />
270<br />
Dimensions du pied
Enveloppe de travail et dimensions Enveloppe de travail et dimensions<br />
FS20C<br />
FC20C<br />
FS20N<br />
FC20N<br />
FA20N<br />
1,723<br />
443<br />
2,073<br />
745<br />
Y<br />
A<br />
Point P<br />
Enveloppe de travail basée sur le point P<br />
Y<br />
140°<br />
Entrée air comprimée 2–PT1/8<br />
120<br />
Point P<br />
Enveloppe de travail basée sur le point P<br />
Sortie air comprimée 2–PT1/8<br />
Connexion électrique<br />
140°<br />
130<br />
183<br />
120<br />
A<br />
JT5:290°<br />
JT6:720°<br />
Point P<br />
65<br />
2–M12 profondeur 24<br />
150<br />
130<br />
1,303<br />
185<br />
JT4:540°<br />
R314<br />
R553<br />
Connexion électrique<br />
550<br />
155°<br />
123<br />
170<br />
Décalage:150<br />
JT5:290°<br />
1,653<br />
JT6:720° JT4:540°<br />
Point P<br />
170<br />
150<br />
R399<br />
Z<br />
2–M12 profondeur 24<br />
155°<br />
X<br />
160°<br />
160°<br />
700<br />
R703<br />
160<br />
décalage:60<br />
65<br />
123<br />
257<br />
65<br />
Décalage:150<br />
R553<br />
Z<br />
X<br />
160°<br />
160°<br />
1,003<br />
R553<br />
160<br />
Décalage:60<br />
65<br />
R1,153<br />
105°<br />
R523<br />
R700<br />
257<br />
120°<br />
R703<br />
139<br />
R1,503<br />
R703<br />
Ø0.02<br />
Entrée air comprimée PT 3/8<br />
1,353<br />
120°<br />
105°<br />
+0.012<br />
Ø6H7 0 profondeur 6<br />
4–M6 profondeur 8<br />
Ø0.04<br />
Ø63<br />
Entrée air comprimée PT 3/8<br />
Ø6H7<br />
profondeur 6<br />
4–M6 profondeur 8<br />
340<br />
VUE A<br />
4–M6 profondeur 11<br />
1,170<br />
600<br />
570<br />
12<br />
74<br />
+0.012<br />
0<br />
13.6<br />
Ø63<br />
VUE A<br />
13.6<br />
4–M6 profondeur 11<br />
570 800<br />
1,370<br />
12<br />
74<br />
31.5<br />
Ø40H7 profondeur 6<br />
JT1:320°<br />
197<br />
243<br />
220<br />
189.5<br />
130<br />
31.5<br />
Ø40H7 profondeur 6<br />
JT1:320°<br />
197<br />
243<br />
B<br />
Pied<br />
JT3:275°<br />
JT2:245°<br />
220<br />
Y<br />
189.5<br />
130<br />
JT3:275°<br />
B<br />
Pied<br />
±0.2<br />
173<br />
JT2:245°<br />
4-Ø18<br />
276<br />
Dimensions du pied<br />
Y<br />
85<br />
±0.2<br />
173<br />
173<br />
±0.2<br />
4–Ø18<br />
276<br />
X<br />
VUE B<br />
276<br />
340<br />
85<br />
85<br />
173<br />
VUE B<br />
X<br />
±0.2<br />
340<br />
2–M12 profondeur 24<br />
150<br />
276<br />
340<br />
85<br />
150<br />
340<br />
Dimensions du pied<br />
2–M12 profondeur24<br />
FS10L<br />
FC10L<br />
FA10L<br />
FS30N<br />
FC30N<br />
FS45C<br />
FC45C<br />
2,272<br />
922<br />
Connexion électrique<br />
120<br />
Y<br />
Enveloppe de travail basée sur le point P<br />
Point P<br />
140°<br />
Sortie air comprimée 2–PT1/8<br />
A<br />
130<br />
183<br />
2,206<br />
658<br />
JT5:290°<br />
1,852<br />
Point P<br />
JT6:720° JT4:540°<br />
2–M12 profondeur 24<br />
Y<br />
150<br />
Point P<br />
Enveloppe de travail basée sur le point P<br />
A<br />
140°<br />
R802<br />
800<br />
155°<br />
170<br />
R441<br />
123<br />
65<br />
Décalage:150<br />
Sortie air comprimée 2–PT1/8<br />
Connexion électrique<br />
210<br />
160<br />
165<br />
JT6:720°<br />
Point P<br />
JT5:260°<br />
1,676<br />
X<br />
160°<br />
160°<br />
720<br />
Décalage:60<br />
160<br />
65<br />
JT4:540°<br />
2-M16 profondeur 25<br />
R726<br />
155°<br />
210<br />
Décalage:150<br />
257<br />
R428<br />
185<br />
R1,702<br />
R800<br />
200<br />
62<br />
R802<br />
X<br />
Z<br />
R802<br />
1,552<br />
120°<br />
105°<br />
Entrée air comprimée PT 3/8<br />
160°<br />
160°<br />
150<br />
Décalage:90<br />
62<br />
R682<br />
322<br />
R726<br />
R1526<br />
120°<br />
1,376<br />
R726<br />
+0.012<br />
Ø0.02<br />
0 Ø6H7 profondeur 6<br />
105°<br />
4–M6 profondeur 8<br />
40<br />
465<br />
Ø63<br />
4–M6 profondeur 11<br />
1,470<br />
253<br />
Entrée air comprimée PT 3/8<br />
900<br />
570<br />
12<br />
74<br />
Ø80<br />
13.6<br />
VUE A<br />
VUE A<br />
JT1:320°<br />
197<br />
243<br />
1,480<br />
220<br />
Ø50H7 profondeur 6<br />
31.5<br />
Ø40H7 profondeur 6<br />
189.5<br />
130<br />
JT3:275°<br />
B<br />
Pied<br />
Ø8H7 +0.015<br />
0 profondeur 8<br />
800<br />
680<br />
6-M8 profondeur 14<br />
JT2:245°<br />
Ø0.02<br />
JT1:320°<br />
275 222<br />
20 65 65<br />
6–M6 profondeur 9<br />
80<br />
10<br />
272<br />
277<br />
Y<br />
Y<br />
±0.2<br />
±0.2<br />
276<br />
218<br />
173<br />
JT3:275°<br />
B<br />
Pied<br />
40<br />
300<br />
40<br />
8–Ø18<br />
4-Ø18<br />
JT2:245°<br />
±0.2<br />
173<br />
Dimensions du pied<br />
85<br />
40<br />
VUE B<br />
±0.2<br />
218<br />
105<br />
X<br />
276<br />
340<br />
85<br />
X<br />
150<br />
300 40<br />
430<br />
VUE B<br />
340<br />
2–M12 profondeur 24<br />
105<br />
430<br />
Dimensions du pied<br />
2–M16 profondeur 25<br />
210
Enveloppe de travail et dimensions Enveloppe de travail et dimensions<br />
FS45N<br />
FC45N<br />
FS30L<br />
FC30L<br />
FA30L<br />
FS60L<br />
FC60L<br />
2,634<br />
1,052<br />
2,335<br />
788<br />
140°<br />
Y<br />
A<br />
Y<br />
Point P<br />
Enveloppe de travail basée sur le point P<br />
A<br />
140°<br />
210<br />
160<br />
Sortie air comprimée 2–PT1/8<br />
Connexion électrique<br />
210<br />
160<br />
Sortie air comprimée 2–PT1/8<br />
Connexion électrique<br />
JT6:720°<br />
165 850<br />
JT5:260°<br />
JT5:260°<br />
1,805<br />
JT6:720°<br />
Point P<br />
165 1,000<br />
JT4:540°<br />
2–M16 profondeur 25<br />
R1,004<br />
JT4:540°<br />
2–M16 profondeur 25<br />
R855<br />
R1,655<br />
155°<br />
155°<br />
210<br />
R446<br />
210<br />
R511<br />
Décalage:150<br />
185<br />
200<br />
62<br />
Décalage:150<br />
200<br />
185<br />
Z<br />
Z<br />
X<br />
X<br />
150<br />
62<br />
62 62<br />
160°<br />
160°<br />
160°<br />
160°<br />
Décalage:90<br />
150<br />
322<br />
Décalage:90<br />
R752<br />
322<br />
R855<br />
R901<br />
R1,004<br />
120°<br />
1,505<br />
R855<br />
R1,954<br />
1,804<br />
120°<br />
40<br />
105°<br />
Enrée air comprimée PT 3/8<br />
R1,004<br />
40<br />
105°<br />
Entrée air comprimée PT 3/8<br />
Ø80<br />
VUE A<br />
382<br />
Ø80<br />
VUE A<br />
570<br />
Ø8H7 +0.015<br />
0 profondeur 8<br />
Ø8H7 +0.015<br />
0 profondeur 8<br />
1,630<br />
Ø50H7 profondeur 6<br />
Ø50H7<br />
950<br />
680<br />
80<br />
10<br />
6–M8 profondeur 14<br />
6–M8 profondeur 14<br />
JT1:320°<br />
275<br />
272<br />
Ø0.02<br />
JT1:320°<br />
20 65 65<br />
6–M6 profondeur 9<br />
1,480<br />
680 800<br />
80<br />
10<br />
275 222<br />
272<br />
Ø0.02<br />
222<br />
277<br />
277<br />
20 65 65<br />
6–M6 profondeur 9<br />
Y<br />
Y<br />
±0.2<br />
218<br />
JT3:275°<br />
B<br />
±0.2<br />
Pied<br />
218<br />
JT3:275°<br />
B<br />
Pied<br />
40<br />
300<br />
40<br />
8–Ø18<br />
40<br />
300<br />
40<br />
8–Ø18<br />
JT2:245°<br />
JT2:245°<br />
40<br />
40<br />
±0.2<br />
218<br />
Dimensions du pied<br />
±0.2<br />
218<br />
X<br />
Dimensions du pied<br />
105<br />
105<br />
300 40<br />
430<br />
X<br />
300 40<br />
430<br />
VUE B<br />
VUE B<br />
105<br />
105<br />
430<br />
2–M16 profondeur 25<br />
210<br />
430<br />
2–M16 profondeur 25<br />
210<br />
FS10X<br />
FS20X<br />
3,482<br />
1,865<br />
140°<br />
Connexion électrique<br />
Y<br />
Point P<br />
Enveloppe de travail basée sur le point P<br />
A<br />
Point P<br />
157<br />
106<br />
Enveloppe de travail basée sur le point P<br />
3,233<br />
1,650<br />
140°<br />
Y<br />
A<br />
100 1,700<br />
185<br />
132<br />
JT5:290°<br />
JT6:720°<br />
2,952<br />
Point P<br />
Sortie air comprimée 2–PT1/8<br />
R2,802<br />
2–M16 profondeur 25<br />
R1,702<br />
120 1,600<br />
JT5:290°<br />
JT6:720°<br />
2,730<br />
R2,553<br />
Point P<br />
JT4:540°<br />
R896<br />
2–M16 profondeur 25<br />
R1,603<br />
155°<br />
210<br />
200<br />
62<br />
Décalage:150<br />
JT4:540°<br />
R888<br />
155°<br />
210<br />
160°<br />
185<br />
200<br />
160°<br />
160°<br />
62<br />
160°<br />
185<br />
Décalage:150<br />
X<br />
62<br />
X<br />
Z<br />
322<br />
62<br />
322<br />
150<br />
Décalage:90<br />
R1,702<br />
Décalage:90<br />
150<br />
R1,603<br />
R1,438<br />
120°<br />
R1,702<br />
2,652<br />
105°<br />
Entrée air comprimée PT 3/8<br />
R1,343<br />
120°<br />
2,403<br />
R1,603<br />
105°<br />
1,307<br />
1,168<br />
Ø0.04<br />
Ø0.02<br />
+0.012<br />
Ø6H7 0 profondeur 6<br />
4–M6 profondeur 8<br />
Ø40<br />
VUE A<br />
1,100<br />
680<br />
20<br />
Ø25H7 profondeur 6<br />
JT1:320°<br />
275 222<br />
6–M6 profondeur 9 20 65 65<br />
1,780<br />
+0.012<br />
6H7 0 profondeur 6<br />
4–M6 profondeur 8<br />
Ø63<br />
10 80<br />
272<br />
277<br />
JT1:320°<br />
275 222<br />
20 65 65<br />
6–M6 profondeur 9<br />
1,630<br />
VUE A<br />
950<br />
680<br />
80<br />
10<br />
31.5<br />
272 277<br />
Y<br />
±0.2<br />
JT3:275°<br />
Pied<br />
Ø40H7 profondeur 6<br />
B<br />
218<br />
JT2:245°<br />
B<br />
Y<br />
40 300 40<br />
8–Ø18<br />
218<br />
300 40<br />
±0.2<br />
JT2:245°<br />
±0.2<br />
218<br />
X<br />
40 300 40<br />
430<br />
430<br />
Dimensions du pied<br />
40<br />
8–Ø18<br />
40<br />
105 105<br />
X<br />
±0.2 218<br />
300<br />
430<br />
VUE B<br />
40<br />
430<br />
Dimensions for Base<br />
JT3:275° 105 105<br />
VUE B<br />
2–M16 profondeur 25<br />
210<br />
2–M16 profondeur 25<br />
210
Une utilisation simplifiée<br />
La console <strong>Kawasaki</strong> est l‘association d‘un clavier de<br />
contrôle commande ergonomique et d‘un écran tactile de<br />
17 cm. Les toutes dernières technologies de composants<br />
utilisées améliorent les performances de la console et font<br />
disparaitre le temps de réponse. L‘agencement optimisé<br />
du clavier offre une saisie plus simple et plus rapide. Ces<br />
performances transforment la console en une plateforme<br />
conviviale et efficace pour programmer le robot.<br />
Des logiciels spécifiques<br />
pour répondre aux standards<br />
Les applications logicielles modulaires facilitent la programmation<br />
pour une large gamme d‘applications comme<br />
la palettisation, la manutention, la soudure par point ou <strong>à</strong><br />
l‘arc et l‘encollage. La programmation simplifiée par blocs<br />
et le langage évolué <strong>Kawasaki</strong> (langage AS) permettent<br />
d‘infinies possibilités d‘optimisation de trajectoires et de<br />
contrôle commande. Les options telles que le “servo welding”,<br />
l‘assistance réseau ou la supervision offrent des solutions<br />
flexibles pour les applications les plus complexes.<br />
Une technologie de contrôle<br />
commande de haute performance<br />
Un double processeur RISC, 64 bits hyper cadencé, fourni<br />
la puissance de calcul au robot. L’utilisation d’un servocalculateur<br />
numérique améliore considérablement la fiabilité,<br />
les performances, le temps de cycle et les trajectoires<br />
de nos robots. Les contrôleurs de la “série D” sont totalement<br />
compatibles avec les versions antérieures de robot.<br />
Ainsi, les contrôleurs de la “série D” peuvent être intégrés<br />
sans problème sur d’anciens systèmes.<br />
Console de programmation<br />
• Un grand écran couleur tactile LCD<br />
• Une conception ergonomique<br />
• Un agencement du clavier conçu<br />
pour une utilisation optimale<br />
• Deux sécurités “homme mort” <strong>à</strong> trois<br />
positions au dos de la console<br />
Une conception modulaire et flexible<br />
• Connexion d’équipements périphériques<br />
Des connexions standards d’entrées sorties et des<br />
interfaces de bus de terrain telles qu’Interbus, Profibus,<br />
CC-Link, DeviceNet, etc. sont disponibles pour connecter<br />
directement les équipements périphériques aux<br />
contrôleurs et augmenter la flexibilité de l’ensemble du<br />
système.<br />
D’autre part, le processeur K-Logic permet d’intégrer des<br />
applications complexes pour un coût réduit.<br />
• Communication réseau<br />
Le contrôleur peut être connecté par liaison Ethernet <strong>à</strong><br />
un ordinateur ce qui permet de télécharger très facilement<br />
des programmes. L’état et les opérations des robots<br />
peuvent être suivis <strong>à</strong> distance depuis un accès Intranet<br />
ou une connexion Internet.<br />
• L’ajout d’axes additionnels<br />
Deux axes supplémentaires peuvent être intégrés sans<br />
problème au contrôleur. Des axes externes supplémentaires<br />
sont disponibles en utilisant des moteurs compatibles<br />
SSCNET. Cela permet d’obtenir un système<br />
multiaxial configurable très facilement pour répondre aux<br />
besoins des utilisateurs.<br />
Une conception conviviale<br />
La simplification du câblage et l’utilisation d’éléments<br />
modulaires facilitent la maintenance. Les durées<br />
d’intervention sont réduites et les changements de composants<br />
se font très rapidement sans longs et couteux<br />
arrêts de production.<br />
De plus, des fonctions de maintenance comme<br />
l’archivage des données fournis aux utilisateurs<br />
des outils efficaces pour effectuer des<br />
diagnostiques.<br />
Contrôleur Série D<br />
Caractéristiques<br />
Structure<br />
Nombre d’axes pilotés<br />
Servomoteur<br />
Détecteur de position<br />
Système de commande<br />
Programmation<br />
Système de coordonnées<br />
Type de mouvement<br />
Signaux<br />
Signaux Ext. op.<br />
disponi- Signaux d’entrée<br />
bles<br />
Signaux de sortie<br />
Capacité de mémoire<br />
Mémoire externe<br />
Interface PC, réseau …<br />
de communication<br />
Bus de terrain<br />
Console de programmation<br />
Pupitre opérateur<br />
Longueur Console<br />
de câble Contrôleur Robot<br />
Dimensions (LxPxH)<br />
Poids (Kg)<br />
Raccordements<br />
électriques<br />
Mise <strong>à</strong> la terre<br />
Environnement<br />
Couleur<br />
Options<br />
MODÈLE<br />
Signaux d’entrée/sortie<br />
Capacité de mémoire<br />
Bus de terrain<br />
Système de coordonnées<br />
Dimensions et vues externes<br />
D70<br />
500<br />
36<br />
D71<br />
520<br />
D 70/71 D 40 D 42<br />
6<br />
Armoire de sol<br />
6 + axes additionnels<br />
Servomoteur courant alternatif<br />
Encodeur absolu<br />
Servo-système numérique<br />
Programmation par Block ou par langage AS<br />
Axe, Repère, Outil<br />
Axe, Linéaire, Circulaire par mouvements interpolés<br />
Moteur externe hors puissance, Arrêt/Maintien externe<br />
32 signaux (signaux dédiés inclus)<br />
32 signaux (signaux dédiés inclus)<br />
6 + axes additionnels<br />
1 mégabit (mémoire système incluse), environ 5 000 lignes de programme<br />
Port PCMCIA<br />
RS232C<br />
Ethernet<br />
Ecran tactile LCD 17 cm, 640x480 VGA, BP d’arrêt d’urgence, Sélecteur pour le verrouillage,<br />
Sécurité ”homme mort“, Clavier 58 touches (commandes manuelles et auto)<br />
Moteurs sous puissance, Départ cycle, Annulation erreur, ARU, Run/Maintien, Apprentissage/Cycle, etc.<br />
10m (option: 5m, 15m, 20m, 25m, 30m)<br />
10m (option: 5m, 15m, 20m, 25m, 30m, 35m, 40m)<br />
272/308mm x 500mm x 520mm 600mm x 550mm x 1,200mm 600mm x 550mm x 1,200mm<br />
30kg<br />
155kg<br />
190kg<br />
AC 200/220V ± 10%,<br />
AC 380/400/415/440V ± 10%, 50/60 Hz, 3 phases<br />
50/60 Hz, 1 Phase, 5,4 KVA<br />
5,9 KVA<br />
11,4 KVA<br />
Mise <strong>à</strong> la terre du robot classe D, courant de fuite maximum 100 mA<br />
0 <strong>à</strong> 45 °C, 35 <strong>à</strong> 85% de taux d’humidité sans condensation<br />
Munsell 10GY9/1 ou équivalent<br />
64, 96 ou 128 signaux (signaux dédiés inclus)<br />
4 mégabits (mémoire système incluse), environ 35 000 lignes de programme<br />
CC-Link, DeviceNet, Profibus-DP, Interbus-S, ControlNet<br />
Coordonnées d’outil fixes<br />
272<br />
D40<br />
D42<br />
470<br />
1,200<br />
VUE DE PROFIL VUE DE FACE<br />
VUE DE PROFIL<br />
VUE DE FACE VUE DE PROFIL VUE ARRIERE<br />
550<br />
600<br />
‚s‚d‚`‚b‚g ‚q‚d‚o‚d‚`‚s<br />
‚b‚n‚m‚s‚q‚n‚k<br />
‚l‚n‚s‚n‚q<br />
‚b‚x‚b‚k‚d<br />
• @‚o‚n‚v‚d‚q<br />
‚o‚n‚v‚d‚q<br />
‚r‚s‚`‚q‚s<br />
‚d‚q‚q‚n‚q<br />
‚d‚q‚q‚n‚q<br />
‚q‚d‚r‚d‚s ‚g‚n‚k‚c ‚q‚t‚m
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