Fiche technique - AGRU Environnement France
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Robot de soudure<br />
SG 1000<br />
soudure des joints linéaires<br />
(Membrane de protection d’ouvrage<br />
béton, système de double étanchéité)<br />
Code SG1000<br />
Robot de soudure<br />
SG 2000<br />
soudure des membranes dans un<br />
ouvrage circulaire<br />
Code SG2000/13<br />
SG2000/18<br />
SG2000/24<br />
SG2000/30<br />
Détecteur de fuite<br />
DF 1000<br />
surveillance du Système Double<br />
Etanchéité<br />
Code DF1000<br />
Contrôle de fluide<br />
DF 1010<br />
Code DF1010<br />
G A M M E P R O D U I T S<br />
Détecteur de fuite DF 1000<br />
Contrôle de fluide DF 1010<br />
40<br />
Le robot <strong>AGRU</strong> SG 1000 est<br />
composé de deux rails de guidage<br />
avec 8 pieds- ventouse et est animé<br />
d’un mouvement continuellement<br />
réglable. Ce robot peut être utilisé<br />
avec un extrudeur manuel standard.<br />
Des pompes à vide également standards<br />
permettent le maintien en place du<br />
robot.<br />
Le robot SG 2000 est placé dans le<br />
canal en utilisant un crochet de grue.<br />
Ses roues lui permettent de bouger<br />
dans une direction axiale par rapport<br />
au tuyau. Au joint, le robot est<br />
verrouillé jusqu’à la fin du processus<br />
de soudure. Une unité de contrôle<br />
intégrée enregistre tous les paramètres<br />
de soudure qui peuvent être transmis<br />
à un micro-ordinateur.<br />
Il fonctionne avec le capteur de fuites<br />
(DF 1010). Dans le cas de fuites, le<br />
code du capteur de fuites concerné est<br />
activé par une LED. Grâce à ce procédé<br />
de détection de fuites, le Système de<br />
Double Etanchéité peut être partagé<br />
en 99 zones surveillées<br />
indépendamment.<br />
Le capteur DF 1010 est désactivé en<br />
présence d‘humidité. En cas de fuites,<br />
le capteur est activé et un signal est<br />
alors affiché sur le moniteur de contrôle<br />
de fuites.<br />
Après la réparation de la fuite, le<br />
fluide peut alors être nettoyé et<br />
réutilisé.<br />
La vitesse de soudure est variable.<br />
Les rails de guidage (2 m) peuvent<br />
être rallongés avec des rails<br />
supplémentaires. Le montage de<br />
l’extrudeur est ajustable<br />
horizontalement et verticalement ce<br />
qui permet son réglage pendant la<br />
phase de soudure.<br />
En fonction des diamètres à souder,<br />
il existe trois types de robots<br />
disponibles sur demande.<br />
� SG2000/18 pour ∅ 1300 - 1800<br />
� SG2000/24 pour ∅ 1800 - 2400<br />
� SG2000/30 pour ∅ 2400 - 3000<br />
Suivant le plan de construction, chaque<br />
système de contrôle de fuites est<br />
programmé en accord avec une liste<br />
de codes numériques.