MENTOR II - CONTROL-VH Villamos Hajtástechnológia Kft.

MENTOR II
Műszaki jellemzők
1108 Budapest, Venyige u. 3.
1476 Budapest, Pf. 266.
Tel: (1) 431 1160; Fax: (1) 260 5483
E-mail: info@controlvh.hu; Honlap: www.controlvh.hu

Tartalomjegyzék
Áttekintő ismertetés
Áttekintő ismertetés...................2
Alaptulajdonságok .....................3
Konfigurálható funkciók ..............4
Mentor menü ............................6
Specifikáció ..............................8
Mentor II
Az egyenáramú hajtásokat gyakran használják fel
azokban az alkalmazásokban, amelyekben visszatáplálásra,
nagy pontosságú fordulatszámszabályozásra,
dinamikus működési tulajdonságokra
és állandó nyomatékra van szükség a fordulatszámok
széles tartományában. Az egyenáramú hajtás egy
kiforrott és különösen megbízható hajtástechnikai
megoldás.
A DC hajtásokat hagyományosan előnyben részesítő
alkalmazások között megtalálható a szalaganyagok
kezelése, csévélők, extrudálók, papírgyártás, daruk,
emelőgépek, műanyaggyártás és a dróthúzás.
A Mentor II a kiváló képességekkel felruházott, mikroprocesszorral
vezérelt, változtatható fordulatszámú
ipari DC hajtások terméksora. A gyártmánysor minden
tagja tartalmazza a közös vezérlés, monitorozás,
védelem és soros kommunikáció sajátosságait.
A készülékek mindegyike kapható egynegyedes vagy
négynegyedes kialakításban. Az egynegyedes konfiguráció
csak az előre forgásirányt szolgáltatja. A négynegyedes
hajtások teljes szabályozást nyújtanak
mindkét forgásirányban, és rendelkeznek az elektromos
fékezés képességével az egyik forgásirányban.
Mindkét hajtástípus a motor-fordulatszám és/vagy –
nyomaték sokoldalú szabályozását szolgáltatja.
A működési paraméterek kiválasztása és módosítása
történhet a hajtás kezelőegységének felhasználásával,
a soros kommunikáción keresztül, vagy a Windows TM
alapú MentorSoft konfiguráló szoftver alkalmazásával.
Méretek
A telepítés előkészítése............. 12
A Mentor terméksor öt fizikai mérete összesen 28
különböző modellt tartalmaz, amelyek névleges árama
25A-től 1850A-ig (7.5kw, 10HP – 750kW,
1000HP) terjed. A hajtástípus felhasználható önálló és
összehangolt egységeket működtető alkalmazásokhoz.
A konfigurálható funkciók százai 16 logikusan
szervezett menübe vannak csoportosítva.
A funkciók jellemző alapértékekkel kerülnek ki a
gyárból, a beállítás megkönnyítése céljából.
2

Alaptulajdonságok
Flexibilitás
A Mentor II számos beágyazott funkcióval rendelkezik,
amelyek könnyen beilleszthetők gyakorlatilag
bármely alkalmazásba. Ezek konfigurálható funkciók,
közéjük tartozik a kijelölhető I/O, önműködő beszabályozás,
visszacsatolás-kiválasztás, áttételszabályozás,
és sok más funkció.
Technológia
A termékre jellemző tulajdonságok feltételezik a legkorszerűbb
műszaki megoldások alkalmazását.
A hajtás felhasználja a mikroprocesszoros technológiát,
amely ellátja az összes hajtásfunkció kezelését,
beleértve a tirisztorvezérlés jelmintáját meghatározó
ASIC (Application Integrated Circuit = alkalmazásorientált
integrált áramkör) vezérlését is.
A nyomtatott áramkörök a legfejlettebb felületszerelt
technológia felhasználásával készülnek.
Általános jellemzők
= Egy- és négynegyedes üzemmódú modellek
= A modellek széles választéka
= Különböző fordulatszám-visszacsatolások
= Kétsoros LED-kijelző
= Programozható biztonsági kód
= Enkóderes alapjelbemenet
= Motorpotenciométer
= Négy előre beállított fordulatszám
= Gyors és rámpás leállítási módok
Magasabb szintű tulajdonságok
= Digitális zár
= Lejtős áramkorlát-funkció
= A hálózati feszültség átmeneti csökkenésének
áthidalása
= Programozható logika
= Fázissorrend-tolerancia
= Az áramhurok önműködő beszabályozása
= Térerősség-szabályozás
Flexibilitási jellemzők
= Teljesen programozható I/O
= Jól megszerkesztett menürendszer
= Konfigurálható Menü 0
= Programozható küszöbértékek
= Nagy sebességű kommunikáció
= Alkalmazási modul
= Az armatúraáram változási sebességének korlátozása
= Soros kommunikáció
Karbantartási jellemzők
= Az utolsó négy leoldás tárolása
= Teljes belső védelem
= Teljes túlterhelés-védelem
= Felhasználói védelem
= Az áramhurok önműködő beszabályozása
= MentorSoft
= Kiváló paraméterekkel rendelkező tirisztorok
3

Konfigurálható funkciók
Kijelölhető I/O
A Mentor bemenetei és kimenetei konfigurálhatóak,
így a felhasználó kijelölheti, hogy az egyes I/O helyek
mely funkcióval működjenek. Például az 1-es digitális
bemenet kijelölhető egy előre beállított fordulatszám
kiválasztójaként. Ez a képesség a Mentor I/O optimális
felhasználását és maximális flexibilitását biztosítja,
ami az analóg és digitális I/O-ra egyaránt vonatkozik.
AZ I/O TÍPUSA MENNYISÉGE FUNKCIÓJA
Analóg bemenet 5 Kijelölhető
Analóg kimenet 3 Kijelölhető
Digitális bemenet 9 Kijelölhető
Digitális kimenet 6 Kijelölhető
Az analóg bemenet működési
módjai
Többféle analóg jelbemenet alkalmazható a vezető
fordulatszám-alapjelhez. Az analóg bemenet lehet
áram- és feszültség-típusú.
PARAMÉTER
7.26
PARAMÉTER
7.27
0 Nincs használatban
PARAMÉTER
7.28
Nincs használatban
A bemenet
működési
módja
Feszültség
± 10VDC
1 0 0 0-20mA
1 1 0 20-0mA
1 0 1 4-20mA
1 1 1 20-4mA
Az áramhurok önműködő beszabályozása
Ha optimális reagálást követelünk meg a hajtástól, a
szabályozóhurok legbelső tagját képező áramhurkot
úgy kell beállítani, hogy lehetővé tegye a külső szabályozóhurok,
a fordulatszám-szabályozó megfelelő
működését. Az áramhurok dinamikája elvileg a konkrét
motor elektromos karakterisztikájának függvénye.
A Mentor II beépített önszabályozó művelet végrehajtására
képes, amelynek lefuttatásához a motor forgórészét
álló helyzetbe kell hozni, vagy meg kell szűntetni
a gerjesztést, hogy a hajtás armatúraáramot
tápláljon be, és meghatározza az armatúra elektromos
jellemzőit. Az armatúra a tesztelés ideje alatt
nem jöhet forgásba. A gerjesztés lekapcsolása esetén
a söntmotor armatúrája általában nyugalmi helyzetben
marad. A folytatólagosan végzett önműködő beszabályozás
lehetővé teszi az áramhurok működési
tulajdonságainak a terhelési viszonyok változásaihoz
igazított folyamatos optimalizálását.
Nyomaték-kalibrálás
Ez a funkció teremti meg azt a lehetőséget, hogy a
hajtás egy előre beállított nyomatékszint elérésekor
szolgáltasson kimenetet. Így lehetőség van a tartó
fékezésre, így emelésre csak akkor kerül sor, ha a
szükséges nyomaték rendelkezésre áll.
Az elektronikus tartófék szemléltetése
Nyomatéküzemmód választása
A nyomatékszabályozásnak három lehetséges típusa
van:
alaptípusú, fordulatszám-felülbírálással működő és
felcsévélő/lecsévélő nyomatékszabályozás. Az utóbbi
üzemmód védelmet biztosít a csévélt anyag szakadásával
szemben.
PARAMÉTER
4.12
PARAMÉTER
4.13
A szabályozás módja
0 0 Ford.szám-szabályozó
üzemmód
1 0 Alaptípusú nyomatékszabályozás
0 1 Nyom.-szab. fordulatszám-felülbírálással
1 1 Felcsévélő/lecsévélő
nyomatékszabályozás
4

Konfigurálható funkciók
Járulékos közvetlen
alapjelbemenet
Ez a funkció azokban alkalmazásokban használható
előnyösen, amelyekben táncológörgő-bemenetre van
szükség. A táncológörgő-visszacsatolást közvetlenül a
járulékos közvetlen alapjel-bemenethez irányítva a
hajtás rámpáinak hatása nem érvényesül, és az érték
hozzáadódik a meredeségkorlátozás utáni normál
fodulatszám-alapjelhez.
A járulékos közvetlen alapjelbemenet szemléltetése:
Programozható logika
A Mentor II rendelkezik néhány, a hajtásba beépített
egyedülálló programozható logikai funkcióval.
Ez a programozható szoftveres kapcsolástechnikai
eszköztár képes az ÉS/VAGY/NEM-ÉS/NEM-VAGY
funkciók két logikai jelzésig terjedő megvalósítására.
A jelzések lehetnek a hajtás belső állapotai, külső
alkalmazói motorbemenetek vagy ezek kombinációi.
További lehetőség, hogy az eredményként előálló
Boole-féle logika átbocsátható egy 'beépített' szabályozható
késleltetésen, mielőtt a hajtás felhasználná,
vagy kiküldhető a hajtás logikai kimeneti meghajtóáramkörein
keresztül.
Ford.szám-hurok
kimenet
Rámpa
Járulékos közvetlen alapjel
hurok
Alapjelválasztás
Beavatkozó
alapjel
Programozható küszöbértékek
A hajtás két szoftveres vezérlésű komparátort támogat.
Ezek a komparátorok detektálják, ha egy belső
vagy külső jel túllépi a felhasználó által beállított küszöbértéket.
A küszöbkomparátorok hiszterézissávja
megakadályozza az egyenetlen működést a küszöbértéken
vagy annak közelében.
Példa:
Ha a fordulatszám 0 ÉS a motoráram > 80 %
> 3 s-ig = a motor leáll
Master-Slave arányvezérlés
A Mentor képességei közé tartozik, hogy soros portja
felhasználható a paraméterértékek digitális formátumú
gyors átvitelére, egy vagy több hajtás között.
Ez lehetővé teszi a digitális alapjel átvitelét végig a
hajtások egész során, és így egyedi arányértékek állíthatók
be az egyes hajtásfokozatoknál.
Ez a képesség felhasználható azokban az alkalmazásokban
is, amelyekben árammegosztásra van szükség
két hajtás között.
A frekvenciajel-követő vezérlés szemléltetése:
ALAPJEL x 1 ALAPJEL x 2 ALAPJEL x X
Ford.
szám-
Ford.számvisszacsatolás
Hiszterézis-sáv-
Küszöbérték
/ A komparált jel /
Kimenet = 1, ha a jel > Küszöb
Kimenet = 0, ha a jel < Küszöb
Alkalmazások
Komparátor-kimenet
A küszöbért. beállítása
A vizsgált jel
Digitális fordulatszám-/pozícióhurok
Ez lehetővé teszi több hajtás fordulatszám- vagy pozíció-szinkronizálással
való működtetését.
A tengelypozíciók eltolhatók, vagy szabályozható fordulatszám-arány
vihető be, a nyújtás vagy zsugorítás
szabályozásához a műanyagextrudáló, dróthúzó vagy
textilipari alkalmazásokban.
A külső fék kioldása a nyomaték >50% esetén.
A kimenet bekapcsolása a motor-fordulatszám >20%
esetén.
5

A Mentor menüi
Blokkvázlat
6

A Mentor menüi
A Mentor paramétermenüi
A Mentor több mint 400 paramétert használ, amelyek
a hasonló funkciók szerint, menüknek nevezett csoportokba
vannak szervezve. Az 1-es menü például
azokat a paramétereket tartalmazza, amelyek a
fordulatszám-alapjel kiválasztásához kapcsolódnak.
A 2-es menü paraméterei a gyorsítási és lassítási sebességek
kiválasztásával vannak kapcsolatban.
Menü 0
A felhasználó alakítja ki, a gyakran alkalmazott paraméterek
gyors kiválasztásához.
Menü 1
Menü 2
Menü 3
Menü 4
Menü 5
Menü 7
Fordulatszám-alapjel választása
Fordulatszám-korlátok
Ofszet
Gyorsító és lassító rámpák
Rámpa választása, rámpa tartása
A lassú járatás rámpái
Ford.szám-visszacsatolás választása
Ford-szám-hurok PID erősítésének adaptálása
Enkóder-adaptálás, armatúrafeszültség
Visszacsatolás-adaptálás
Járulékos közvetlen ford.szám-alapjel választása
Áram-monitorozás
Áramkorlátok
Változó mértékű áramkorlátozás
Nyomatékszabályozás
Áramhurok-szabályozás
Térerősség-szabályozás
A gerjesztőáram-visszacsatolás skálázása
A takarékos gerjesztés módjai
A ford.számhurok-erősítés dinamikus
kompenzálása
Programozható analóg bemenetek és
kimenetek
A tachogenerátoros visszacsatolás skálázása
Motortermisztor bemenet
Menü 10 Állapot- és hibafeltárási információ
Folyamat által generált leoldások
Menü 11
Menü 12
Menü 13
Menü 14
Menü 15
Menü 16
Kijelölések a Menü 0-hoz
A kezdeti kijelzett paraméter
A soros kommunikáció beállítása és
üzemmódjának kiválasztása
Az átmeneti hálózati feszültségesés áthidalásának
választása
Programozható küszöbértékek
Digitális zár
MD29 rendszerbeállítások
Felhasználói paraméterek az MD29-hez
Felhasználói paraméterek az MD29-hez
A Mentor opciói
= Alkalmazási kártya – dugaszolható bővítő kártya
= CT Net interfész – nagy sebességű adathálózat
= Profibus DP interfész – nagy sebességű adathálózat
= Interbus S – nagy sebességű adathálózat
= Bővítő I/O modul – I/O bővítés a Mentor II-höz
= FXM5 gerjesztésszabályozó –
gerjesztésszabályozó 20A-ig
Menü 8
Menü 9
Programozható digitális bemenetek
Programozható digitális kimenetek
7

Specifikáció
Környezeti hőmérséklet
0 – 40°C (32 – 104°F)
40°C (104°F) környezeti hőmérséklet felett 55°C-ig
a névleges teljesítmény fokonként 1.5%-al csökken
(131°F-ig fokonként 0.75%-al).
Tárolási hőmérséklet
-40 – 55°C (-40 – 131°F)
Tengerszint feletti magasság
Névleges érték: 1000m (3300ft)
1000m felett minden további 100 méterenként
(320ft) a teljes terhelés árama 1.0%-al csökken.
Relatív páratartalom
40°C-on 85% (lecsapódás nélkül)
Követelmények az AC táplálással
szemben
208 – 480VAC –5 +10%, három fázis
Opció: 205 – 525/660VAC –5 +10%, három fázis
Bemenő frekvencia: 48-62Hz, automatikus érzékelés
Fázisforgatás: nem érzékeny
DC armatúrakimenet
6-ütemű teljes hullámú
Javasolt max. armatúrakimenetek:
Táplálás DC armatúra
380V
440V
415 460
440 500
460 510
480 530
Behatolás elleni védelem
IP 00
8

Specifikáció
Hajtás-
Jellemző
Hajtás-
Max. névleges
Javasolt névleges
Jellemző
Hűtés
Max.
modell
No.
névleges DC motorteljesítmény
tartós
áram (A)
biztosítóértékek
típus
kábelméret
névl.
gerj.-
400V Arm-nál
KW
HP
AC
Bem.
DC
Kim.
AC Bem.
A
(HRC)
DC Kim.
(500V DC névl.)
AC Bem.
és DC Kim.
áram
A
M25 7.5 10 1-negyedes 21 25 32 Nem szükséges 4mm 2 Konvekciós 8
M45 15 20 1-negyedes 38 45 50 Nem szükséges 6mm 2 Konvekciós 8
M75 30 40 1-negyedes 60 75 100 Nem szükséges 25mm 2 Konvekciós 8
M105 37.5 50 1-negyedes 88 105 100 Nem szükséges 35mm 2 Konvekciós 8
M155 56 75 1-negyedes 130 155 160 Nem szükséges 50mm 2 Ventilátoros 8
M210 75 100 1-negyedes 175 210 200 Nem szükséges 95mm 2 Ventilátoros 8
M350 125 168 1-negyedes 292 350 355 Nem szükséges 150mm 2 Ventilátoros 10
M420 150 200 1-negyedes 350 420 450 Nem szükséges 185mm 2 Ventilátoros 10
M550 200 268 1-negyedes 460 550 560 Nem szükséges 300mm 2 Ventilátoros 10
M700 250 335 1-negyedes 585 700 630 Nem szükséges 2x185mm 2 Ventilátoros 10
M825 300 402 1-negyedes 690 825 800 Nem szükséges 2x240mm 2 Ventilátoos 10
M900 340 456 1-negyedes 750 900 1000 Nem szükséges 2x240mm 2 Ventilátoros 20
M1200 450 603 1-negyedes 1000 1200 1250 Nem szükséges 2x400mm 2 Ventilátoos 20
M1850 750 1000 1-negyedes 1540 1850 2000 Nem szükséges 3x400mm 2 Ventilátoros 20
M25R 7.5 10 4-negyedes 21 25 32 40 4mm 2 Konvekciós 8
M45R 15 20 4-negyedes 38 45 50 75 6mm 2 Konvekciós 8
M75R 30 40 4-negyedes 60 75 100 125 25mm 2 Konvekciós 8
M105R 37.5 50 4-negyedes 88 105 100 175 35mm 2 Konvekciós 8
M155R 56 75 4-negyedes 130 155 160 250 50mm 2 Ventilátoros 8
M210R 75 100 4-negyedes 175 210 200 300 95mm 2 Ventilátoros 8
M350R 125 168 4-negyedes 292 350 355 550 150mm 2 Ventilátoros 10
M420R 150 200 4-negyedes 350 420 450 700 185mm 2 Ventilátoros 10
M550R 200 268 4-negyedes 460 550 560 900 300mm 2 Ventilátoros 10
M700R 250 335 4-negyedes 585 700 630 1000 2x185mm 2 Ventilátoros 10
M825R 300 402 4-negyedes 690 825 800 1200 2x240mm 2 Ventilátoros 10
M900R 340 456 4-negyedes 750 900 1000 1500 2x240mm 2 Ventilátoros 20
M1200R 450 603 4-negyedes 1000 1200 1250 1800 3x400mm 2 Ventilátoos 20
M1850R 750 1000 4-negyedes 1540 1850 2000 2000 3x400mm 2 Ventilátoros 20
Ez a névleges érték a na gyobb
armatúrafeszültségeknél
növelhető
A kábelméretek 3- és 4-eres,
PVC szigetelésű páncélozott
rézkábelekre vonatkoznak, amelyeket
az előírásoknak megfelelően
kell lefektetni.
Az M25 – M210 alapkivitelben
MDA3-as térerősségszabályozóval
van
ellátva.
Fix feszültség.
Az FXM5 típusú opciós
térerősségszabályozó
rendelkezésre áll.
DC biztosítóként gyors ’félvezető’
típust kell használni – névleges
értékek:
380V-os tápláláshoz – 400VDC
480V-os tápláláshoz – 700VDC
l Azokban az alkalmazásokban,
amelyekben a terhelés tehetetlensége
kicsi és a visszatáplálás
nem gyakori, a DC biztosító mellőzhető
9

Specifikáció
A bemenő- és kimenőáram névleges értékei
Max. névleges tartós
áram
Jellemző teljesítmények*
HAJTÁSTÍPUS ÉS -MODELL
400V-on
500V-on
Bemenő
(armatúra)
AC
A
1-negyedes 4-negyedes kW HP kW HP
M25 M25R 7.5 10 9 12 21 25
M45 M45R 15 20 19 25 38 45
M75 M75R 30 40 38 50 60 75
Kimenő
A
M105 M105R 37.5 50 47 63 88 105
M155 M155R 56 75 70 94 130 155
M210 M210R 75 100 94 126 175 210
M350 M350R 125 168 156 209 292 350
M420 M420R 150 200 188 252 350 420
M550 M550R 200 268 250 335 460 550
M700 M700R 250 335 313 420 585 700
M825 M825R 300 402 375 503 690 825
M900 M900R 340 456 425 570 750 900
M1200 M1200R 450 603 563 755 1000 1200
M1850 M1850R 750 1000 938 1258 1540 1850
* A motorteljesítmény a nagyobb armatúrafeszültségeknél növelhető
Szellőztetés és tömeg
A tömeg
HAJTÁSTÍPUS ÉS -MODELL
Szellőztetés
közelítő értéke
Légáramlás
1-negyedes 4-negyedes Típus
m 3 kg lb
/perc ft/perc
M25, M45, M75 1 - - 10 22
M25R, M45R, M75R 1 - - 11 24
M105 1 - - 14 31
M105R 1 - - 15 33
M155 2 1.98 70 14 31
M155R 2 1.98 70 15 33
M210 M210R 2 1.98 70 21 46
M350, M420 2 7.6 270 22 48
M350R, M420R 2 7.6 270 23 51
M550 2 17 600 22 48
M550R 2 17 600 23 51
M700, M825 2 17 600 27 59
M700R, M825R 2 17 600 30 66
M900, M1200, M1850 2 20 700 70 154
M900R, M1200R, M185R 2 20 700 120 264
A szellőztetés típusa
MEGJEGYZÉS: A ventilátorok az alábbi tápfeszültségekkel működnek
1. Természetes hőáramlás M350 – M825 110V AC 1-fázis (vagy szükség esetén 220V opció)
2. Mesterséges szellőzés M350 – M825 110V AC 1-fázis (vagy szükség esetén 220V opció)
M900 – M1850 415V AC 3-fázis
10

Specifikáció
Veszteségek
A veszteségek a hajtás kimenő-teljesítményének 0.5%-ával
egyenlők a teljes terméksorra vonatkozóan. Az összes hajtásmodellre
kW-ban és HP-ben megadott veszteségeket
400V-os armatúrafeszültség mellett az alábbi táblázat tartalmazza.
HAJTÁSTÍPUS
ÉS -MODELL
Jellemző
motorteljesítmények
VESZTESÉGEK
1-negyedes 4-negyedes kW HP kW HP
M25 M25R 7.5 10 0.038 0.05
M45 M45R 15 20 0.075 0.10
M75 M75R 30 40 0.150 0.20
M105 M105R 37.5 50 0.190 0.25
M155 M155R 56 75 0.280 0.37
M210 M210R 75 100 0.380 0.50
M350 M350R 125 168 0.630 0.83
M420 M420R 150 200 0.750 1
M550 M550R 200 268 1.0 1.3
M700 M700R 250 335 1.3 1.7
M825 M825R 300 402 1.5 2
M900 M900R 340 456 1.5 2
M1200 M1200R 450 603 2.3 3
M1850 M1850R 750 1005 3.8 5
Védelem
Leoldás armatúra-túláram 200%-os névl. hajtásáram
miatt
A hajtás hűtőtönk-hőmér-
séklete túllépi a 90°C-t
(a 155 és az annál nagyobb
vázméretekre)
Leoldás a hűtőtönk túlmelegedése
miatt
A motor termikus leoldása
Elektronikusan védi a motort a
terhelési viszonyok miatt fellépő
túlmelegedéssel szemben
Védelem a MOV (metaloxid
varistor) feszültségtranziensével
szemben
A hajtás túlterhelésleoldása
Fázissorrend
Táplálás-kimaradás
Legerjesztődés
Visszacsatolás-kimaradás
Megfogás 1600Joule, 1400V-ra
Az áramtúlterhelés túllépése
következett be. Programozható
max.150%-os 30s-ig tartó
hajtásáramra
A táplálás elektronikus fázisforgatásának
támogatása
Védelmet nyújt a táplálás egy
vagy több fázisának kimaradásával
szemben
Védelmet nyújt a motor
gerjesztőáramának kimaradásával
szemben
Védelem a tachogenerátorvagy
az enkóderjel kimaradásával
szemben
11

A telepítés előkészítése
A sorkapcsok osztályozása
Analóg kimenetek
= A TB2 sorkapocsblokk 11 – 14 sorkapcsain
= Egy dedikált sorkapocs az armatúraáram kijelzéséhez,
5mA-es teljesítőképességgel
= Három nem dedikált kimenet, 5mA-es
teljesítőképességgel
= Kimeneti feszültségtartomány: -10V-tól +10V-ig
Analóg bemenetek
= A TB1 sorkapocsblokk 3 – 10 sorkapcsain
= Öt nem dedikált kimenet, 100kW-os impedancia.
Bemeneti feszültségtartomány:-10V-tól +10V-ig.
= Dedikált bemenetek motortermisztorhoz vagy
termosztáthoz (leoldási szint 3kW, visszaállítás kb.
1.8kW) és tachogenerátoros (tachométeres) viszszacsatoláshoz.
Digitális kimenetek
= A TB2 sorkapocsblokk 15 – 19 sorkapcsain
= A TB4 sorkapocsblokk 34 – 39 sorkapcsain
= Öt nem dedikált nyitott kollektoros kimenet
= Max. áramnyelő képesség 100mA
= Egy dedikált relékimenet „A hajtás üzemkész”
funkcióval
= Max. reléáram:
250VAC-nál 2.2A
110VAC-nál 5A
5VDC-nél 5A
Digitális bemenetek
= A TB3 sorkapocsblokk 21 – 30 sorkapcsain
= A TB4 sorkapocsblokk 31, 32 sorkapcsain
= Kilenc nem dedikált bemenet, 10kW-os impedancia
= A hajtás működését engedélyező jel – hatását a
biztonság érdekében közvetlenül a kimeneti kapujel-áramkörökön
fejti ki. A késleltetés 30ms az
engedélyező jel megszűnése és a gyújtás letiltása
között. A hajtás engedélyezésének vezérlése a
maximális biztonság elérése céljából belsőleg
kényszerkapcsolatban van a hibadetektáló jelekkel.
= Hibatörlő hajtásbemenet külső vezérlés céljára
Választható bementi logika – ’hatásos logikai H’
vagy ’hatásos logikai L’
= Áramköri feszültség: +24V
= Bemenetek biztosítása két enkódertől érkező jelekhez
= Futtatás előre és futtatás hátra, reteszelt
Programozható kimenetek
= A TB2 sorkapocsblokk 12 – 14 sorkapcsain – analóg
= A TB2 sorkapocsblokk 15 – 19 sorkapcsain – nyitott
kollektoros (digitális)
= A TB4 sorkapocsblokk 34 – 36 sorkapcsain – relé
Programozható bemenetek
= A TB1 sorkapocsblokk 3 – 7 sorkapcsain – analóg
Enkóder (impulzus-tachométer)
– alapjel és visszacsatolás
Az előre irányú forgáshoz az A csatornának fázisban
meg kell előznie a B csatornát.
= A TB3 sorkapocsblokk 22 – 30 sorkapcsain – digitális
Csatlakozások Enkóder
Soros
kommunikáció
Csatlakozótű
Pl4 Sk3/Pl3*
Alapjel Visszacsat.
Pl2
1 0V 0V 0V szigetelt
2
Nincs
bekötve
Táplálás TX
3 A A RX
4 A A
Nincs
bekötve
5 B B
Nincs
bekötve
6 B B TX
7
Nincs
bekötve
Nincs
bekötve
8 C C
9 C C
10 0V
0V(nem
SK3)
* A PL3 párhuzamosan kapcsolódik az SK3-al.
RX
Nincs
bekötve
Nincs
bekötve
A PL4 egy 10 pólusú fogadó csatlakozó az alapjelenkóderhez.
Az SK3 egy 9 pólusú D-típusú aljzat a visszacsatoló
enkóderhez.
-
12

A telepítés előkészítése
Vezérlő bemenetek és kimenetek
Sorkapocs Az I/O típusa és funkciója Névleges érték
1
2
3
4
5
6
7
+10VDC felhasználói táp
a külső analóg jelhez
-10VDC felhasználói táp
a külső analóg jelhez
Analóg bemenet a fő fordulatszámalapjelhez.
Aszimmetrikus, programozható
GP1 programozható analóg bemenet.
Aszimmetrikus analóg bemenet
GP2 programozható analóg bemenet.
Aszimmetrikus analóg bemenet
GP3 programozható analóg bemenet.
Aszimmetrikus analóg bemenet
GP4 programozható analóg bemenet.
Aszimmetrikus analóg bemenet
Feszültségtűrés ± 1%
Max. kimenet: 5mA
Feszültségtűrés ± 1%
Max. kimenet: 5mA
Bipoláris ±10VDC, 4 – 20mA
100kW-os bemeneti impedancia. 12 bit + előjel
1.2ms-os mintavételi idő
Bipoláris ±10VDC
100kW-os bemeneti impedancia. 10 bit + előjel
Mintavételezés: hálózati ciklusonként hatszor
Bipoláris ±10VDC
100kW-os bemeneti impedancia. 10 bit + előjel
Mintavételezés: hálózati ciklusonként háromszor
Bipoláris ±10VDC
100kW-os bemeneti impedancia. 10 bit + előjel
Mintavételezés: hálózati ciklusonként háromszor
Bipoláris ±10VDC
100kW-os bemeneti impedancia. 10 bit + előjel
Mintavételezés: hálózati ciklusonként háromszor
8 Motortermisztor-bemenet Dedikált termisztor-bemenet
9 Tachogenerátor-bemenet Skálázható 10V-tól 300V-ig
10 Tachogenerátor közös A tachogenerátor 0V-os vonatkozási pontja
11
12
13
14
15
Analóg kimenet az armatúraáram
kijelzéséhez
DAC1 analóg kimenet
Programozható aszimmetrikus kimenet
Alapértelmezés szerint ford.szám-jel
DAC2 analóg kimenet
Programozható aszimmetrikus kimenet
Alapértelmezés szerint ford.számvisszacsatolás
DAC3 analóg kimenet
Programozható aszimmetrikus kimenet
Alapértelmezés szerint armatúrafeszültség
ST1 programozható logikai kimenet
Alapértelmezés szerint engedélyezés
16 ST2 programozható logikai kimenet
17
ST3 programozható logikai kimenet
Alapértelmezés szerint I x T riasztás
0 – 6.6V = 0 – 150% a teljes terhelés armatúraárama
Valódi analóg jel, max. 5mA-es terhelés
0 – ±10VDC, 10bit
Mintavételezés: hálózati ciklusonként hatszor,
max. 5mA-es terhelés
0 – ±10VDC, 10bit
Mintavételezés: hálózati ciklusonként háromszor,
max. 5mA-es terhelés
0 – ±10VDC, 10bit
Mintavételezés: hálózati ciklusonként háromszor,
max. terhelés 5m
Nyitott kollektoros tranzisztoros kimenet
Max. 100mA-es terhelés, max. +24VDC
Nyitott kollektoros tranzisztoros kimenet
Max. 100mA-es terhelés, max. +24VDC
Nyitott kollektoros tranzisztoros kimenet
Max. 100mA-es terhelés, max. +24VDC
13

A telepítés előkészítése
Sorkapocs Az I/O típusa és funkciója Névleges érték
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
ST4 programozható logikai kimenet
Alapértelmezés szerint I x T riasztás
ST5 programozható logikai kimenet
Alapértelmezés szerint „áramkorláton”
Áramköri közös pont
0VDC az analóg alapjelhez
F1 logikai bemenet
A futtatás engedélyezése
F2 programozható logikai bemenet
Alapértelmezés szerint lassú járatás
hátra
F3 programozható logikai bemenet
Alapértelmezés szerint lassú járatás
előre
F4 programozható logikai bemenet
Alapértelmezés szerint futtatás hátra
F5 programozható logikai bemenet
Alapértelmezés szerint futtatás előre
F6 programozható logikai bemenet
Alapértelmezés szerint 00
F7 programozható logikai bemenet
Alapértelmezés szerint 00
F8 programozható logikai bemenet
Alapértelmezés szerint 00
F9 programozható logikai bemenet
Alapértelmezés szerint 00
F10 programozható logikai bemenet
Alapértelmezés szerint 00
Logikai bemenet
A hajtás engedélyezése
Logikai bemenet
A hajtás hibatörlése
+24VDC
Felhasználói táp
Nyitott kollektoros tranzisztoros kimenet
Max. 100mA-es terhelés, max. +24VDC
Nyitott kollektoros tranzisztoros kimenet
Max. 100mA-es terhelés, max. +24VDC
A felhasználó által definiált negatív (alapértelmezés)
vagy pozitív logika.
Max. 100mA-es terhelés, max. +24VDC
A felhasználó által definiált negatív (alapértelmezés)
vagy pozitív logika.
Max. 100mA-es terhelés, max. +24VDC
A felhasználó által definiált negatív (alapértelmezés)
vagy pozitív logika.
Max. 100mA-es terhelés, max. +24VDC
A felhasználó által definiált negatív (alapértelmezés)
vagy pozitív logika.
Max. 100mA-es terhelés, max. +24VDC
A felhasználó által definiált negatív (alapértelmezés)
vagy pozitív logika.
Max. 100mA-es terhelés, max. +24VDC
A felhasználó által definiált negatív (alapértelmezés)
vagy pozitív logika.
Max. 100mA-es terhelés, max. +24VDC
A felhasználó által definiált negatív (alapértelmezés)
vagy pozitív logika.
Max. 100mA-es terhelés, max. +24VDC
A felhasználó által definiált negatív (alapértelmezés)
vagy pozitív logika.
Max. 100mA-es terhelés, max. +24VDC
A felhasználó által definiált negatív (alapértelmezés)
vagy pozitív logika.
Max. 100mA-es terhelés, max. +24VDC
A felhasználó által definiált negatív (alapértelmezés)
vagy pozitív logika.
Max. 100mA-es terhelés, max. +24VDC
Negatív (alapértelmezés) vagy pozitív logika.
100kW-os bementi impedancia.
Belsőleg kényszerkapcsolatban van a hibadetektáló
jelekkel
Negatív (alapértelmezés) vagy pozitív logika.
100kW-os bementi impedancia.
Feszültségtűrés: ±10%
Max. terhelés: 200mA
14

A telepítés előkészítése
Sorkapocs Az I/O típusa és funkciója Névleges érték
34
35
36
37
38
39
40
Programozható állapotrelé
Alapértelmezés szerint nulla fordulatszám
A „száraz” érintkező közös pólusa
Programozható állapotrelé
A „száraz” érintkező nyitó pólusa
Programozható állapotrelé
A „száraz” érintkező záró pólusa
„A hajtás normál állapotban” kijelzés
állapotreléje
A „száraz” érintkező közös pólusa
„A hajtás normál állapotban” kijelzés
állapotreléje
A „száraz” érintkező nyitó pólusa
„A hajtás normál állapotban” kijelzés
állapotreléje
A „száraz” érintkező záró pólusa
Áramköri közös pont
0VDC a digitális alapjelhez
240VAC, 2.2A ohmos
110VAC, 5A
5VDC, 5A
240VAC, 2.2A ohmos
110VAC, 5A
5VDC, 5A
A vezérlés csatlakozásai
Futtatás
Lassú jár. Hátra
Alapjel
Lassú jár. Előre
Futtatás hátra
Futtatás előre
Hőérzékelő
Tachogenerátor
Áram
Engedélyezés
Hibatörlés
Programozható
Felhúzó ellenállás
A hajtás
normál állapotban
15

A telepítés előkészítése
KÉSZÜLÉKEK: M25-M210 ÉS M25R-M210R
LÉG-
ÁRAMLÁS
MEGJEGYZÉS: A vázlat csak a 4-NEGYEDES
hajtásokhoz tartozó A1 és A2 sorkapcsokat mutatja.
Az 1-NEGYEDES hajtások A1 és A2 sorkapcsainak
elhelyezkedése ennek fordítottja.
Készülékméretek
* M25 – M75R
M105 – M155R
KÉSZÜLÉK
SORKAPCSOK
A1.A2
Sorkapocsméretek
KIVÁGÁS ÉS FÚRÁSKIOSZTÁS AZ ÁTTÖRT
HORDOZÓLAPRA SZERELÉSHEZ
Az áttört hordozólapra
szerelés méretei
Kivágás
és
fúráskiosztás
4 furat
M6 (1/4 in)
L1, L2, L3 SORKAPCSOK - M8-as tőcsavar
A1, A2 SORKAPCSOK és föld – furat az M8-
as csavarhoz
FURATKIOSZTÁS
A SÍKFELÜLETRE SZERELÉSHEZ
Nem méretarányos
A metrikus méretek pontosak.
Az inch méretek számítottak.
M25 – M210
és
M25R –M155R
Két alsó és két
felső tartószerelvény
áll
rendelkezésre
M210 és
M210R
A panelre
szereléshez
légcsatornát
kell
kiképezni
A síkfelületre szerelés
méretei
A készülékek az M25 és M25Rtől
az M210 és M210R-ig bezárólag
egyaránt alkalmasak a
síkfeületre és az áttört hordozólapra
szerelésre.
SZERELŐFURATOK
M6-hoz (1/4 in)
illeszkednek
16

A telepítés előkészítése
KÉSZÜLÉKEK: M350-M825 ÉS M350R-M825R
LÉG-
ÁRAMLÁS
VENTILÁTOROK
Készülékméretek
A HŰTŐTÖNKÖK
FESZÜLTSÉG ALATT!
SZERELÉS ÁTTÖRT
HORDOZÓLAPRA
SZERELÉS
SÍKFELÜLETRE
SORKAPOCS-ADATOK
A sorkapcsok
méretei
A sorkapcsok
csavarfuratai
M12-höz (1/2 in)
illeszkednek
Az M350, M350R, M420,
M420R, M550, M550R.
érintkezőfüleinek mérete
30 x 6mm (1 3/8 x 1/4 in)
Az M700, M700R, M825, M825R
érintkezőfüleinek mérete:
40 x 10mm (1 9 /16 x 3 /8 in)
VENTILÁTOROK
Az áttört hordozólapra
szerelés méretei
SZERELÉS
SÍKFELÜLETRE
Kivágás
és furatkiosztás
négy M6-
os (1/4in)
furat
A síkfelületre
szerelés méretei
A HŰTŐTÖNK-
VENTILÁTOR
DOBOZA
4 furat
M8 (5/ 16in)
M6 (1/4in)
FÖLDELŐ
TŐCSAVAR
A HOMLOK-
FELÜLETEN
Nem méretarányos
A metrikus méretek pontosak
Az inch méretek számítottak
17

A telepítés előkészítése
KÉSZÜLÉKEK: M900-M1850 ÉS M900R-M1850R
LÉG-
ÁRAMLÁS
Nem méretarányos
A metrikus méretek pontosak
Az inch méretek számítottak
KIMENETI sorkapcsok
BEMENETI sorkapcsok
Az Mxxx
készülékek
méretei
Az MxxxR
készülékek
méretei
Közös
méretek
FELSŐ KERET
A felső keret
méretei
HÁTSÓ KERET
A hátsó keret
méretei
8 furat 7mm-es (1/4in)
6 furat 7mm-es (1/4 in)
Az M900 – M1850 és M900R – M1850R készülékek csak síkfelületre szerelhetők
18

A telepítés előkészítése
A készülékházra vonatkozó
útmutatások
Hődisszipáció zárt készülékházban
A hőtermelő készüléket lehetőleg a készülékház alsó
részében helyezzük el, a belső hőáramlás elősegítése
érdekében. Ellenkező esetben alkalmazzunk magasabb
készülékházat, vagy telepítsünk keverő ventilátort.
A készülékház legyen megfelelő méretű a ház belsejében
elhelyezett hajtás kielégítő hűtésének fenntartásához.
A ház belsejében működtetett valamennyi
készülék által termelt hőt számításba kell venni.
A készülékház legkisebb elfogadható méretének kiszámításához
kövessük az alábbi eljárást.
A készülékház legkisebb szükséges A e szabad felületének
kiszámítása az alábbi képlet felhasználásával
végezhető el:
Ae
Ahol:
T amb
A e
k
T i
P
Példa:
P
=
k(Ti
- Tamb
)
A max. környezeti hőmérséklet °C-ban
a készülékházon kívül
Szabad hőelvezető felület m 2 -ben
A készülékház anyagának hőátbocsátási
tényezője
Max. megengedett működési hőmérséklet
°C-ban
A készülékházban helyet foglaló összes
hőtermelő eszköz disszipált teljesítménye
W-ban
a Mentor M105 modell készülékház-méretének kiszámítására.
A keretfeltételek az alábbiak:
A készülékház belsejében síkfelületreszerelt hajtás
van.
Hődisszipáló felületként csak a készülékház teteje,
előlapja és két oldallapja vehető számításba.
A készülékház 2mm (0.079in) vastagságú festett
acéllemezből készül.
A max. külső környezeti hőmérséklet: 30°C (86°F)
Helyettesítsük be az alábbi értékeket:
T i = 40°C
T amb = 30°C
k =
P =
5.5 (jellemző érték a 2mm-es (0.079in)
festett acéllemezre
190W
Megjegyzés: a P értékében szerepelnie kell az összes
többi hőtermelő eszköznek.
A legkisebb szükséges hőelvezető felület tehát:
A 190
2
e =
3.45 m
5.5(40 - 30)
=
Adjunk meg két készülékház-méretet például a magasságot
(H) és a mélységet (D). Számítsuk ki a szélességet
(W) az alábbiak szerint:
W
A e - 2HD
=
H + D
Behelyettesítve a H = D = 0.5m értéket a legkisebb
szélesség:
3.45 -(2
x 0.5 x 0.5)
W =
= 2.95m
0.5 + 0.5
Hődisszipáció szellőztetett készülékházban
Ha nincs szükség magas fokú behatolás elleni védelemre,
a készülékház lehet kisebb méretű. Szellőztető
ventilátor alkalmazható a készülékházon belüli és
kívüli levegő cseréléséhez.
A szellőztetés levegőmennyiségének kiszámítására az
alábbi képlet használható fel:
V
3.1P
=
T i - T amb
Ahol V = Légáramlás m 3 /h-ban
Példa:
P =
190W
T i = 40°C
T amb = 30°C
Így:
3.1 x 190
V =
40 - 30
3
= 58.9m
/ h
19

A telepítés előkészítése
Elektromágneses összeférhetőség
(EMC)
vezetett emisszió
Az alábbiakban a hajtás EMC képességeinek összefoglaló ismertetését
adjuk. A részletek megtalálhatók a Mentor EMC
adatlapján, amely beszerezhető a hátsó borítón felsorolt hajtásközpontoktól
vagy disztribútoroktól.
Védettség
A védettségi szabványoknak való megfelelés nem függ a telepítés
módjától. A hajtás kielégíti az EN50082-2 (védettségi
alapszabvány ipari környezethez) követelményeit és az IEC
1000-4 szerinti alábbi specifikációt.
2. rész, elektrosztatikus kisülés: 3-as szint
3. rész, rádiófrekvenciás erőtér: 3-as szint
4. rész, tranziens „burst”: 4-es szint a vezérlés sorkapcsain
5. rész, lökőfeszültség (az AC táplálás sorkapcsain):
4-es szint vonal és föld között
3-as szint vonal és vonal között
6. rész, vezetett rádiófrekvencia: 3-as szint
Emisszió
Az emissziós szabványoknak való megfelelés függ a telepítési
útmutatások következetes betartásától, a motorkábelek hoszszától
és attól is, hogy az előírt RFI szűrő felhasználásra kerül-e
az AC tápáramkörben. A részletek megtalálhatók a Mentor
EMC adatlapján, amely beszerezhető a hátsó borítón felsorolt
hajtásközpontoktól vagy disztribútoroktól. Célszerű átnézni
a motoros hajtásrendszerekre vonatkozó IEC 1800-3
(EN61800-3) jelű szabványt is.
20

A telepítés előkészítése
Csatlakozások
A vonal és a föld közötti kondenzátorok az AC táp szűrésére szolgálnak.
A szimbólumok jelentése
Egyeres tápkábel
3-fázisú AC tápkábel
Földkábel
Alternatív földcsaqtlakozás
Az egyes hajtások AC tápjának fázisait és
földkábeleit párhuzamosítani kell és össze
kell sodorni.
3-as kimenet
2-es kimenet
1-es kimenet
OV
Föld
Vezérlő
számítógép
A hajtás
vezérlőkábelei
A 0V szigetelt gyűjtősínje.
A gyűjtősínt el kell szigetelni
a készülékháztól.
Vonal – föld kondenzátorok
és kisütő-ellenállások
Hálózati fojtók
A biztosítók
alternatív
elhelyezése
Ha az MD29-es opciós
kártya telepítve van, fel
kell fűzni a 3225-1004
típusjelű ferritgyűrűt a
kártyához csatlakozó
valamennyi vezérlőkábel
köré
Lásd:
a jelcsatlakozások
vázlatai
RF fojtók a gerjesztésszabályozóhoz.
Más megoldásként RFI szűrő is
alkalmazható.
A hátlap kötése
a hálózati föld
gyűjtősínjéhez
Bizonyos alkalmazásokban
szükség lehet DC biztosítóra
az armatúra-áramkörben.
Lásd: Mentor Felhasználói
Kézikönyv
Hajtás
MDA2B
vezérlőkártya
MD29-es
kártyaopció
Biztonsági földelő
sorkapocs
AC táp
Föld
Más megoldásként
enkóder alkalmazható
a fordulatszámvisszacsatoláshoz
Rendszerszigetelő
Az AC táplálás
szétosztása és
biztosítók
A hálózati földelés gyűjtősínje
A gyűjtősínt nem kell elszigetelni
a készülékháztól
A páncélozást vagy árnyékolást a
hátlaphoz kell kötni. Ha a készülékház
konstrukciója lehetővé teszi, a készülékházhoz
való kötést inkább a kábel
belépési helyén végezzük el. Lásd:
Sugárzott emisszió az EMC adatlapon.
A 3225-1004 típusjelű
ferrtgyűrűt kell felfűzni a
vezérlőkártyához csatlakozó
valamennyi vezérlőkábel
köré.
Hátlap
Készülékház
Biztonsági kötés
a készülékházhoz
Helyi föld
Alternatív biztonsági földcsatlakozás a motorhoz
21

A telepítés előkészítése
Alternatív csatlakozások
Ezt a kábelezési megoldást kell választani, ha RFI szűrőt alkalmazunk a hajtás AC tápjához.
HÁLÓZAT
RFI szűrő
HÁLÓZAT
A biztosítók alternatív
elhelyezése
Az EMC adatlap nyújt tájékoztatást
az alábbiakról:
Vonal – föld kondenzátorok
és kisütőellenállások
Hálózati fojtók
RF fojtók a térerősségszabályozóhoz
RFI szűrők
RFI szűrő
TERHELÉS
Hálózati fojtók
TERHELÉS
RF fojtók a gerjesztésszabályozóhoz.
Más megoldásként RFI szűrő is
alkalmazható
Ha az MD29-es opciós
kártya telepítve van, fel kell
fűzni a 3225-1004 típusjelű
ferritgyűrűt a kártyához
csatlakozó valamennyi
valamennyi vezérlőkábel
köré.
Bizonyos alkalmazásokban
szükség
lehet DC biztosítóra
az armatúraáramkörben.
Lásd:
Mentor Felhasználói
Kézikönyv
Példaként ábrázolt
csatlakozások DIN
sínes csatlakozó
használata esetén
Biztonsági földelő
sorkapocs
Hajtás
MDA2B
Vezérlőkártya
Opciós MD29-
es kártya
Lásd:
a jelcsatlakozások
vázlatai
A 3225-1004 típusjelű
ferritgyűrűt kell felfűzni a
vezérlőkártyához csatlakozó
valamennyi vezérlőkábel
köré
A páncélozást vagy árnyékolást
a hátlaphoz kell kötni. Ha a készülékház
konstrukciója lehetővé teszi,
a készülékházhoz kötést inkább
a kábel belépési helyén végezzük el.
Hátlap
Készülékház
Alternatív biztonsági földcsatlakozás
a motorhoz
22

Hajtás- és alkalmazási központok
Disztribútorok
HUNGARY
Control-VH Kft ^
Tel: 361 431 1160^
Email: info@controlvh.hu
Ó Control Techniques 2006. Az ebben a kiadványban közölt információ csupán a tájékoztatás célját szolgálja, és nem képezi szerződés részét. Hitelessége nem garantálható, mivel
a Control Techniques folyamatos fejlesztési tevékenységet folytat, és fenntartja magának a jogot, hogy termékeinek specifikációját külön bejelentés nélkül megváltoztassa.