Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
KESETIMBANGAN BENDA TEGAR<br />
Momen: Momen Gaya : τ =F.l.sin α<br />
Momen Kopel : dua gaya yang sama besar tetapi berlawanan arah, besarnya =<br />
F.d<br />
Kesetimbangan Translasi : Σ Fx=0,Σ Fy=0<br />
Kesetimbangan Rotasi : Σ τ =0<br />
Kesetimbangan translasi dan Rotasi : Σ F=0, Σ τ =0<br />
Kesetimbangan Stabil (mantap) :<br />
Apabila gaya dihilangkan, akan kembali ke kedudukan semula.<br />
Kesetimbangan (titik berat benda akan naik)<br />
Kesetimbangan Indeferen :<br />
Gaya dihilangkan, setimbang di tempat berlainan<br />
(titik berat benda tetap)<br />
Keseimbangan labil :<br />
Apabila gaya dihilangkan, tidak dapat kembali semula.<br />
(titik berat benda akan turun)<br />
TITIK BERAT BENDA<br />
Titik berat untuk benda yang homogen ( massa jenis tiap-tiap bagian benda sama ).<br />
a. Untuk benda linier ( berbentuk garis )<br />
x<br />
0<br />
∑ l . x<br />
=<br />
l<br />
n n<br />
b. Untuk benda luasan ( benda dua dimensi ), maka :<br />
x<br />
0<br />
∑ A . x<br />
=<br />
A<br />
n n<br />
c. Untuk benda ruang ( berdimensi tiga )<br />
x<br />
0<br />
∑ V . x<br />
=<br />
V<br />
n n<br />
y<br />
y<br />
y<br />
0<br />
0<br />
0<br />
∑ l . y<br />
=<br />
l<br />
n n<br />
∑ A . y<br />
=<br />
A<br />
n n<br />
∑ V . y<br />
=<br />
V<br />
Sifat - sifat:<br />
1. Jika benda homogen mempunyai sumbu simetri atau bidang simetri, maka titik beratnya<br />
terletak pada sumbu simetri atau bidang simetri tersebut.<br />
n n<br />
61