09.09.2013 Views

BENDA TEGAR - Mirza Satriawan

BENDA TEGAR - Mirza Satriawan

BENDA TEGAR - Mirza Satriawan

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Teorema sumbu sejajar<br />

Tinjau sebuah benda seperti tampak pada gambar di bawah ini<br />

dengan titik pm adalah titik pusat massanya. Momen inersia benda<br />

terhadap sumbu di titik P dan momen inersia terhadap sumbu yang<br />

sejajar tetapi melalui titik pusat massanya terkait sebagai berikut<br />

<br />

IP = r 2 <br />

⊥dm = r⊥ · r⊥dm (21)<br />

tetapi r⊥ = rpm + r ′ dan<br />

sehingga<br />

r⊥ · r⊥ = (rpm + r ′ ) · (rpm + r ′ ) = r 2 pm + r ′2 + 2rpm · r ′<br />

IP =<br />

<br />

(r 2 pm + r ′2 + 2rpm · r ′ )dm (22)<br />

16/36<br />

menu

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!