You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Usaha<br />
Definisi usaha untuk gerak rotasi sama dengan definisi usaha pada<br />
gerak linear. Sebuah partikel diberi gaya F . Partikel itu bergerak melingkar<br />
dengan lintasan yang berjejari r, menempuh lintasan sepanjang<br />
ds. Usaha yang dilakukan gaya F tadi adalah<br />
dW = F · ds (25)<br />
Tetapi kita dapat menuliskan ds = d θ × r, sehingga<br />
dW = F · d θ × r = r × F · d θ = τ · d θ (26)<br />
Tetapi usaha yang dilakukan sama dengan perubahan energi kinetik sehingga<br />
τ · d θ = d( 1<br />
2 Iω2 ) = Iωdω (27)<br />
21/36<br />
menu