02 Pengendalian Umpan Balik
02 Pengendalian Umpan Balik
02 Pengendalian Umpan Balik
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>02</strong> <strong>Pengendalian</strong> <strong>Umpan</strong> <strong>Balik</strong><br />
BAB II<br />
TEKNIK PENGENDALIAN UMPAN<br />
BALIK<br />
2.1. Type Umum Konfigurasi <strong>Pengendalian</strong><br />
2.2. Konsep Dasar <strong>Pengendalian</strong> <strong>Umpan</strong> <strong>Balik</strong><br />
2.3. Kelebihan dan Kekurangan Sistem <strong>Umpan</strong><br />
<strong>Balik</strong><br />
<strong>02</strong> <strong>Pengendalian</strong> <strong>Umpan</strong> <strong>Balik</strong><br />
Kompetensi<br />
2. mampu menjelaskan konsep dasar sistem pengendalian umpan balik<br />
dan sistem pengendalian lain<br />
a) menjelaskan falsafah dasar sistem pengendalian<br />
b) menjelaskan berbagai macam blok diagram sistem pengendalian<br />
c) menjelaskan berbagai variabel dalam sistem pengendalian<br />
d) menjelaskan berbagai istilah dalam sistem pengendalian<br />
e) menjelaskan berbagai respon sistem pengendalian<br />
f) menjelaskan tipe umum konfigurasi sistem pengendalian<br />
g) menjelaskan konsep dasar sistem pengendalian umpan<br />
balik<br />
h) menjelaskan konsep dasar sistem pengendalian umpan<br />
balik utk mengendalikan peralatan proses<br />
i) menjelaskan kelebihan dan kekurangan sistem<br />
pengendalian umpan balik<br />
<strong>Pengendalian</strong> Proses<br />
By Adrian Nur, S.T., M,T.<br />
<strong>Pengendalian</strong> Proses<br />
By Adrian Nur, S.T., M,T.<br />
2.1. Type Umum Konfigurasi <strong>Pengendalian</strong><br />
Konfigurasi <strong>Pengendalian</strong> <strong>Umpan</strong> <strong>Balik</strong><br />
<strong>02</strong> <strong>Pengendalian</strong> <strong>Umpan</strong> <strong>Balik</strong><br />
1. Konfigurasi <strong>Pengendalian</strong> <strong>Umpan</strong> <strong>Balik</strong><br />
2. Konfigurasi <strong>Pengendalian</strong> Inferensial<br />
3. Konfigurasi <strong>Pengendalian</strong> <strong>Umpan</strong> Maju<br />
<strong>02</strong> <strong>Pengendalian</strong> <strong>Umpan</strong> <strong>Balik</strong><br />
Variabel<br />
termanipulasi<br />
gangguan<br />
Variabel terukur<br />
(variabel terkontrol)<br />
Proses<br />
Output tak terukur<br />
pengendali<br />
<strong>Pengendalian</strong> Proses<br />
By Adrian Nur, S.T., M,T.<br />
<strong>Pengendalian</strong> Proses<br />
By Adrian Nur, S.T., M,T.<br />
Konfigurasi <strong>Pengendalian</strong> Inferensial<br />
Konfigurasi <strong>Pengendalian</strong> <strong>Umpan</strong> Maju<br />
<strong>02</strong> <strong>Pengendalian</strong> <strong>Umpan</strong> <strong>Balik</strong><br />
Variabel<br />
termanipulasi<br />
gangguan<br />
Variabel terukur<br />
Proses<br />
Output tak terukur<br />
(variabel terkontrol)<br />
pengendali<br />
estimator<br />
<strong>02</strong> <strong>Pengendalian</strong> <strong>Umpan</strong> <strong>Balik</strong><br />
Variabel<br />
termanipulasi<br />
pengendali<br />
gangguan<br />
Variabel terukur<br />
Proses<br />
Output tak terukur<br />
<strong>Pengendalian</strong> Proses<br />
By Adrian Nur, S.T., M,T.<br />
<strong>Pengendalian</strong> Proses<br />
By Adrian Nur, S.T., M,T.<br />
1
<strong>02</strong> <strong>Pengendalian</strong> <strong>Umpan</strong> <strong>Balik</strong><br />
SET<br />
POINT<br />
+<br />
__<br />
2.2. Konsep Dasar <strong>Pengendalian</strong> <strong>Umpan</strong><br />
<strong>Balik</strong><br />
ERROR<br />
CONTROL<br />
UNIT<br />
MANIPULATED<br />
VARIABLE<br />
TRANSMITTER<br />
CONTROL<br />
VALVE<br />
SENSING<br />
ELEMENT<br />
PROSES<br />
LOAD<br />
CONTROLLED<br />
VARIABLE<br />
Review istilah - istilah<br />
<strong>02</strong> <strong>Pengendalian</strong> <strong>Umpan</strong> <strong>Balik</strong><br />
ysp<br />
Prinsip pengendalian proses<br />
MENGUKUR<br />
MEMBANDINGKAN<br />
MENGHITUNG<br />
MENGOREKSI<br />
error<br />
PENGENDALI<br />
ym<br />
ELEMEN<br />
PENGENDALI<br />
AKHIR<br />
ALAT UKUR<br />
m<br />
d<br />
PROSES<br />
y<br />
<strong>Pengendalian</strong> Proses<br />
By Adrian Nur, S.T., M,T.<br />
<strong>Pengendalian</strong> Proses<br />
By Adrian Nur, S.T., M,T.<br />
<strong>02</strong> <strong>Pengendalian</strong> <strong>Umpan</strong> <strong>Balik</strong><br />
Mengukur-Membandingkan-<br />
Menghitung-Mengoreksi<br />
• Mengukur variabel output (variabel yang ingin<br />
dikendalikan)<br />
• Membandingkan hasil pengukuran dengan set<br />
point. Selisih variabel proses dengan set point<br />
disebut error<br />
• Menghitung berapa perubahan yang harus<br />
dilakukan<br />
• Mengoreksi variabel input supaya variabel output<br />
sesuai dengan set point<br />
<strong>Pengendalian</strong> Proses<br />
By Adrian Nur, S.T., M,T.<br />
<strong>02</strong> <strong>Pengendalian</strong> <strong>Umpan</strong> <strong>Balik</strong><br />
<strong>Pengendalian</strong> Tinggi Cairan dlm<br />
Tangki<br />
Tujuan pengendalian : menjaga tinggi cairan dalam tangki<br />
Variabel terkontrol : tinggi cairan dalam tangki (h)<br />
Variabel termanipulasi : laju alir keluar tangki (F)<br />
Alat ukur mengukur<br />
Set point<br />
Alat ukur ketinggian<br />
permukaan cairan<br />
comparator membandingkan<br />
h s<br />
-<br />
+<br />
<strong>Pengendalian</strong> Proses<br />
By Adrian Nur, S.T., M,T.<br />
ε<br />
Pengendali<br />
controller menghitung<br />
F i , T i<br />
h<br />
proses<br />
F, T<br />
control valve<br />
mengoreksi<br />
<strong>02</strong> <strong>Pengendalian</strong> <strong>Umpan</strong> <strong>Balik</strong><br />
<strong>Pengendalian</strong> Temperatur keluar<br />
Tangki<br />
Tujuan pengendalian : menjaga temperatur cairan keluar tangki<br />
Variabel terkontrol : temperatur cairan dalam tangki (T)<br />
Variabel termanipulasi : laju alir pemanas (Fs)<br />
Alat ukur mengukur<br />
Termokopel<br />
comparator membandingkan<br />
T sp<br />
-<br />
Set point<br />
+<br />
<strong>Pengendalian</strong> Proses<br />
By Adrian Nur, S.T., M,T.<br />
ε<br />
Pengendali<br />
controller menghitung<br />
F i , T i<br />
h<br />
Fs<br />
control valve<br />
mengoreksi<br />
proses<br />
F, T<br />
<strong>02</strong> <strong>Pengendalian</strong> <strong>Umpan</strong> <strong>Balik</strong><br />
<strong>Pengendalian</strong> Laju Alir<br />
Tujuan pengendalian : menjaga laju alir aliran dalam pipa<br />
Variabel terkontrol : laju alir keluar (F)<br />
Variabel termanipulasi : laju alir masuk (Fi)<br />
controller menghitung<br />
comparator membandingkan<br />
control valve Fi<br />
mengoreksi proses<br />
<strong>Pengendalian</strong> Proses<br />
By Adrian Nur, S.T., M,T.<br />
Pengendali<br />
F m<br />
-<br />
+<br />
Orifice<br />
plate<br />
Alat ukur<br />
F<br />
F SP<br />
2
<strong>02</strong> <strong>Pengendalian</strong> <strong>Umpan</strong> <strong>Balik</strong><br />
<strong>Pengendalian</strong> Tekanan<br />
Tujuan pengendalian : menjaga tekanan dalam tangki<br />
Variabel terkontrol : ?? P<br />
Variabel termanipulasi : ?? F 0<br />
P SP<br />
+<br />
DP cell<br />
-<br />
P m<br />
Pengendali<br />
Pp<br />
F i<br />
F o<br />
Tangki<br />
<strong>02</strong> <strong>Pengendalian</strong> <strong>Umpan</strong> <strong>Balik</strong><br />
<strong>Pengendalian</strong> Temperatur di<br />
Penukar Panas<br />
Tujuan pengendalian : menjaga tekanan dalam tangki<br />
Variabel terkontrol : ?? T out<br />
Variabel termanipulasi : ??F fluida pemanas<br />
Fluida Proses, T in<br />
T SP<br />
-<br />
+<br />
T m<br />
Termokopel<br />
T out<br />
Fluida pemanas<br />
Pengendali<br />
<strong>Pengendalian</strong> Proses<br />
By Adrian Nur, S.T., M,T.<br />
<strong>Pengendalian</strong> Proses<br />
By Adrian Nur, S.T., M,T.<br />
<strong>02</strong> <strong>Pengendalian</strong> <strong>Umpan</strong> <strong>Balik</strong><br />
<strong>Pengendalian</strong> Konsentrasi<br />
Tujuan pengendalian : menjaga konsentrasi campuran<br />
Variabel terkontrol : ?? c<br />
Variabel termanipulasi : ??F 1<br />
F 1 , c 1<br />
F 2 , c 2<br />
c<br />
Pengendali<br />
+<br />
-<br />
c m<br />
Cromatograph<br />
c SP<br />
<strong>02</strong> <strong>Pengendalian</strong> <strong>Umpan</strong> <strong>Balik</strong><br />
2.3. Keuntungan & Kerugian<br />
<strong>Pengendalian</strong> <strong>Umpan</strong> <strong>Balik</strong><br />
Keuntungan<br />
• Tidak membutuhkan pengetahuan<br />
mengenai sumber atau asal gangguan<br />
• Informasi proses yang dibutuhkan<br />
minimal<br />
• Aksi pengendalian proses telah banyak<br />
digunakan dan didesain secara teoritis<br />
<strong>Pengendalian</strong> Proses<br />
By Adrian Nur, S.T., M,T.<br />
<strong>Pengendalian</strong> Proses<br />
By Adrian Nur, S.T., M,T.<br />
<strong>02</strong> <strong>Pengendalian</strong> <strong>Umpan</strong> <strong>Balik</strong><br />
Kekurangan<br />
• Gangguan telah masuk ke dalam proses dan<br />
mengganggunya<br />
<strong>02</strong> <strong>Pengendalian</strong> <strong>Umpan</strong> <strong>Balik</strong><br />
<strong>Pengendalian</strong> <strong>Umpan</strong> <strong>Balik</strong> tidak efektif jika<br />
1. Gangguan yang terjadi mempunyai pengaruh<br />
yang besar walaupun gangguan hanya sedikit<br />
<strong>Pengendalian</strong> Proses<br />
By Adrian Nur, S.T., M,T.<br />
<strong>Pengendalian</strong> Proses<br />
By Adrian Nur, S.T., M,T.<br />
3
<strong>02</strong> <strong>Pengendalian</strong> <strong>Umpan</strong> <strong>Balik</strong><br />
2. Waktu tunggu (delay time) sangat besar<br />
(lama)<br />
<strong>02</strong> <strong>Pengendalian</strong> <strong>Umpan</strong> <strong>Balik</strong><br />
Pengumuman<br />
• Minggu depan libur lebaran<br />
• Tugas 1 lihat di web<br />
• Minggu berikutnya kuis 1<br />
<strong>Pengendalian</strong> Proses<br />
By Adrian Nur, S.T., M,T.<br />
<strong>Pengendalian</strong> Proses<br />
By Adrian Nur, S.T., M,T.<br />
<strong>02</strong> <strong>Pengendalian</strong> <strong>Umpan</strong> <strong>Balik</strong><br />
OHON MAAF LAHIR DAN BATHIN<br />
ELAMAT DUL ITRI 1430 H<br />
TAQOBBALALLAHU MINNA WA MINKUM<br />
<strong>Pengendalian</strong> Proses<br />
By Adrian Nur, S.T., M,T.<br />
4
Change language