4-plc-dasar-dasar-pemrograman-new-6

4. Dasar – Dasar
Pemrograman PLC
Handy Wicaksono
Jurusan Teknik Elektro
Universitas Kristen Petra

Materi
Mahasiswa Mampu :
• Menjelaskan langkah – langkah pengendalian
sistem dengan proram di PLC
• Menjelaskan prinsip pemrograman PLC
dengan Ladder Diagram
• Menjelaskan komponen – komponen LD dan
menerapkannya dengan sederhana
• Menjelaskan cara PLC mengeksekusi program

Bagaimana cara menyelesaikannya?
?

Bagaimana cara menyelesaikannya?
Pahami kebutuhan
kontrol dari sistem
Buat flow chart umum
Daftarkan input /
output sistem
Terjemahkan flow chart
ke program PLC
A

Bagaimana cara menyelesaikannya?
A
Simulasikan program di
PLC sampai benar
Hubungkan input/output
device dengan PLC
Jalankan sistem/plant
Dengan PLC

Bagaimana PLC mengeksekusi
programnya?
Pandangan umum :
• PLC bekerja secara berurutan
• First Rung First
Sebenarnya :
• PLC bekerja secara simultan (scanning)
• PLC mengupdate status Input /output lalu
mengeksekusi program
Demikian seterusnya…

Bagaimana PLC mengeksekusi
programnya?
Update kondisi
Output
1
I/O Scan
Update kondisi
Input
Eksekusi program
2
3
Program
Scan
Total
Scan
Time

Bagaimana PLC mengeksekusi
programnya?
PLC Scan time :
• Waktu yang dibutuhkan PLC untuk
mengupdate status Input /output
mengeksekusi program dan
• PLC Scan Time =
I/O Scan + Program Scan
• Program Scan termasuk lama pembacaan
instruksi – instruksi LD

Bagaimana memprogram PLC?
Sesuai dengan standard IEC
• IEC : International Electrotechnical
Commission
• Badan standardisasi dunia dalam bidang
teknik elektro
IEC 61131-3 memberikan standard
(keseragaman) untuk memprogram
berbagai macam merk PLC.

Bagaimana memprogram PLC? –
IEC 61131-3 Programming
1. Ladder Diagram
2. Function Block Diagram
3. Structured Text
4. Instruction List
5. Sequential Function Chart

Ladder Diagram
Metode pemrograman PLC yang paling
populer
Diadopsi dari relay logic control
Berbentuk seperti tangga (ladder)
Untuk menuliskan program yang nantinya
dikonversikan sehingga dapat digunakan
oleh processor PLC

Contoh Ladder Diagram
Input - contact
Output - coil
%I101.0
%Q102.0
%I103.0
Rung
Power rail
Neutral Rail

Konvensi – konvensi pada LD
Ladder diagram terdiridari:
• power rail dan neutral rail
• anak tangga (rung)
Dibaca dari kiri ke kanan, dari atas ke
bawah
Rung tidak boleh diakhiri dengan lebih
dari satu output

Konvensi – konvensi pada LD
Output (Coil) dan Input (contact)
ditampilkan dalam kondisi tidak
dienergized
Input/output diidentifikasikan melalui
alamatnya.

Komponen – komponen dasar
Ladder Diagram
1. Contact / input
2. Coil / output
3. Timer
4. Counter

Macam – macam contact dan coil
Contact
• Normal Contact
1. Normally Open Contact
2. Normally Close Contact
• Transition contact
1. Positive transition contact
2. Negative transition contact
Coil
• Normal coil
• Latching coil

Normal contact & coil
Ladder Diagram
Timing Diagram

Untuk mempelajari ladder diagram, digunakan
software simulator Zelio

Logika apa saja yang dihasilkan ladder
diagram berikut?
AND
NAND
OR
NOR

Bagaimana jika logika berikut?
OR
OR
AND
AND
AND
OR
XOR

Konvensi –
Penggunaan internal relay pada ladder
=
M1 = Internal relay

Konvensi –
Contact dapat muncul berkali - kali

Konvensi –
coil hanya dapat muncul sekali
?
Mengapa ?
Seharusnya bagaimana?

Self Holding –
Sifat khusus coil di PLC (ladder diagram)
=
Self holding
Note : NC Contact is the killer…

Flow Chart
Bagaimana membuat flowchart di PLC

Latihan dalam sistem –
1 - Aktivasi lampu
Bagaimana bisa
mengaktifkan dan
mematikan lampu dengan
2 switch?
Buat : flow chart, I/O list, ladder diagram!

Latihan dalam sistem -
2 - Quiz
Tombol
MC
Lampu 1
Lampu 2

Latihan dalam sistem -
2 - Quiz
Jika salah satu pemain menekan tombol
lebih dulu, pemain lain tidak bisa lagi
menekan tombol.
Lampu pemain yang menjawab akan
menyala dan buzzer akan berbunyi.
Setelah satu kali pertanyaan, MC harus
menekan tombol reset
Buat : flow chart, I/O list, ladder diagram!

Latihan dalam sistem -
3 - Pengisian dan pengosongan tangki
Buat : flow chart, I/O list,
ladder diagram!
• Jika start PB ditekan, MV1 ON dan
mengisi tangki (kosong).
• Jika TLB 2 ON, pengisian tetap jalan
• Jika TLB 1 ON, MV1 OFF, MV2 ON
• Saat TLB1 OFF, MV2 tetap ON.
• Saat TLB2 OFF, MV2 OFF dan MV1
ON.
• Siklus akan berakhir saat Stop PB
ditekan.

Tugas :
3 - Robot Pengambil Barang
Grasp

Cara kerja
1. Start PB ON, Conveyor 1 ON. Lengan robot
dalam posisi siap ambil (grasp)
2. Photosensor ON, Conveyor OFF, Grasp ON.
3. Solenoid CW ON
4. LS CCW ON, Solenoid CW OFF Grasp OFF
5. Solenoid CCW On
6. LS CW ON, Solenoid CCW OFF

I/O List
Input :
• Start PB
• Stop PB
• Photosensor
• LS CCW
• LS CW
Output :
• Conveyor A
• Conveyor B
• Grasp
• Solenoid CW
• Solenoid CCW

Bentuk lain self holding –
Special coil (Set – Reset)
=
Ladder Diagram
Timing Diagram

Special Contact –
Positive & Negative Transition Contact
1 scan time : waktu untuk menyelesaikan satu siklus ladder PLC

Latihan special instruction 1
Pintu mall otomatis
Photosensor
Motor 1 Motor 2
Limit switch

Latihan special instruction 2
Pintu garasi automatis
• Mobil berjarak beberapa meter dari garasi dikenali
sensor ultrasonik. Motor up aktif, pintu terbuka,
sampai mengenai limit switch atas. Motor up mati.
• Mobil melewati pintu garasi, dikenali photosensor.
• Setelah melewari pintu, Motor down aktif, pintu
menutup sampai mengenai LS bawah. M down mati

Review Question
1. Bisakah muncul simbol output lebih dari
1 kali? Bagaimana dengan simbol input?
2. Sebutkan komponen – komponen dasar
Ladder Diagram!
3. Jelaskan cara PLC mengeksekusi
program!

Next
Programming w Timer