Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
[Torsi]<br />
VIII. TORSI<br />
8.1. Definisi Torsi<br />
Torsi adalah suatu pemuntiran sebuah batang yang diakibatkan oleh kopelkopel<br />
(couples) yang menghasilkan perputaran terhadap sumbu longitudinalnya.<br />
Kopel-kopel yang menghasilkan pemuntiran sebuah batang disebut momen<br />
putar (torque) atau momen puntir (twisting moment). Momen sebuah kopel sama<br />
dengan hasil kali salah satu gaya dari pasangan gaya ini dengan jarak antara garis<br />
kerja dari masing-masing gaya.<br />
T Fd<br />
Gambar 8.1. Diagram Momen Kopel pada Batang<br />
107
[Torsi]<br />
8.2. Torsi pada Batang Elastis Berpenampang Bulat<br />
Sebuah batang atau poros (shaft) berpenampang lingkaran yang dipuntir<br />
oleh kopel-kopel T yang bekerja pada ujung-ujung batang mengalami puntiran<br />
murni (pure torsion). Berdasarkan pertimbangan simetri, maka dapat diperlihatkan<br />
bahwa penampang dari sebuah batang bundar akan berputar seperti sebuah benda<br />
kaku terhadap sumbu longitudinalnya dengan jari-jarinya tetaplurus dan<br />
penampangnya tetap berbentuk bidang dan bulat. Juga, bila sudut-puntiran (the<br />
angle of twist) total batangnya kecil, maka baik panjang dan jari-jari batang keduaduanya<br />
tak ada yang mengalami perubahan.<br />
8.3. Momen Inersia Kutub<br />
J<br />
<br />
4<br />
32 D<br />
<br />
<br />
J D<br />
32<br />
<br />
4<br />
d<br />
poros pejal<br />
4<br />
<br />
poros berlubang<br />
8.4. Tegangan dan Regangan Akibat Momen Puntir<br />
a) Tegangan Geser<br />
Tegangan geser adalah intesitas gaya yang bekerja sejajar dengan<br />
bidang dari luas permukaan. Persamaan umum tegangan geser pada<br />
sebarang titik dengan jarak r dari pusat penampang adalah:<br />
Tr<br />
<br />
maks<br />
<br />
J<br />
b) Regangan Geser<br />
Regangan geser adalah perbandingan tegangan geser yang terjadi<br />
dengan modulus elastisitasnya.<br />
<br />
<br />
G<br />
Dimana: G = modulus elastisitas geser, = tegangan geser<br />
108
[Torsi]<br />
8.5. Desain Poros dalam Kaitannya dengan Torsi<br />
Setelah torsi yang ditansmisikan oleh suatu poros ditentukan dan tegangan<br />
geser ijin maksimum dipilih, maka persamaan proporsional dari poros adalah<br />
J <br />
R<br />
T<br />
max<br />
. J/R adalah parameter yang menentukan kekuatan elastis poros.<br />
Untuk poros pejal:<br />
J<br />
R<br />
R<br />
<br />
2<br />
3<br />
Umumnya satuan tenaga transmisi pada poros dinyatakan dalam horse power<br />
(hp). (1 hp = 745.7 Nm/s atau 745.7 W)<br />
Power (tenaga):<br />
P T<br />
2N<br />
N = rpm<br />
= Kecepatan angular (rad/s)<br />
Untuk suatu poros berputar sebagai frekuensi f Hz 1 Hz = 1 putaran per<br />
detik (cps), kecepatannya<br />
hp<br />
T 119<br />
f<br />
2f<br />
rad/s.<br />
kW<br />
atau T 159<br />
f<br />
9540kW<br />
Bila poros berputar dengan N rpm: T <br />
N<br />
8.6. Sudut Puntir Batang<br />
Selama pemuntiran, terjadi perputaran terhadap sumbu longitudinal dari<br />
salah satu ujung batang terhadap ujung lainnya sehingga membentuk sudut yang<br />
disebut sudut puntir (angle of twist).<br />
TL<br />
<br />
GJ<br />
Gambar 8.2. Sudut Puntir pada Batang<br />
Dimana: = sudutpuntir (rad), T = torsi (Nm), L = panjangbatang (m)<br />
G = modulus elastisitasgeser (N/m 2 ), J = momeninersiakutub (m 4 )<br />
109
[Torsi]<br />
8.7. Torsi pada Batang Pejal Berpenampang Tidak Bulat<br />
Untuk batang-batang yang bukan melingkar, irisan yang tegak lurus terhadap<br />
sumbu bagian struktur akan melengkung bila dikenakan momen puntir<br />
Gambar 8.3. Torsi pada Batang Pejal Berpenampang Tidak Bulat<br />
Pada batang berbentuk siku empat, tegangan geser pada sudut-sudut adalah<br />
nol. Sedang pada tengah-tengah sisi yang panjang tegangan tersebut menjadi<br />
maksimum.<br />
Gambar 8.4.<br />
Tegangan geser maksimum:<br />
Sudut puntir:<br />
TL<br />
<br />
3<br />
bc<br />
G<br />
<br />
max<br />
<br />
T<br />
bc<br />
2<br />
T = momen puntir<br />
L = panjang poros<br />
G = modulus elatisitas geser<br />
b = sisi panjang irisan siku empat<br />
c = sisi pedek irisan siku empat<br />
, = parameter<br />
Parameter dan tergantung pada perbandingan (b/c)<br />
110
[Torsi]<br />
8.8. Torsi pada Bagian Pipa Berdinding Tipis<br />
Gambar 8.5. Torsi pada Bagian Pipa Berdinding Tipis<br />
Momen puntir total T yang dihasilkan oleh tegangan-tegangan geser adalah:<br />
T 2A<br />
q atau<br />
m<br />
q <br />
T<br />
2A m<br />
Keterangan:<br />
q = aliran geser (shear flow)<br />
Am = luas yang dibatasi oleh garis<br />
tengahkeliling tabung tipis (luas<br />
median)<br />
Karena untuk tabung tertentu q adalah konstan, maka tegangan geser pada<br />
suatu titik dari suatu tabung dimana tebal dinding t adalah:<br />
<br />
q<br />
t<br />
<br />
T<br />
2A<br />
Sudut puntir untuk sebuah pipa berdinding tipis dapat ditentukan dengan<br />
menyamakan usaha yang dilakukan oleh momen puntir T yang dikenakan dengan<br />
energi regangan batang.<br />
2<br />
T<br />
T L<br />
<br />
2 2GJ<br />
TL<br />
<br />
GJ<br />
Untuk bahan yang elastis linier, sudut puntir dari suatu tabung berongga<br />
dapat diperoleh dengan menggunakan dasar kekekalan energi.<br />
T<br />
<br />
2<br />
4A<br />
G<br />
m<br />
<br />
ds<br />
t<br />
m<br />
t<br />
111
[Torsi]<br />
Contoh-Contoh Soal Dan Pembahasannya<br />
1. Sebuah poros baja berongga yang panjangnya 3 m harus mentransmisikan torsi<br />
sebesar 25 kNm. Total sudut puntir pada panjang ini tidak boleh melebihi 2.5°<br />
dan tegangang eserizin 90 MPa. Tentukan diameter luar dan diameter dalam<br />
dari poros jika modulus kekakuannya 85 GN/m 2 .<br />
Diketahui: L = 3 m T = 25 kN m<br />
Ditanyakan: D o dan D i<br />
Jawab:<br />
maks = 90 Mpa G = 85 GN/m 2<br />
TL<br />
<br />
GJ<br />
1rad<br />
2.5<br />
<br />
57.3<br />
3 3 3 6<br />
2510<br />
10<br />
3<br />
10<br />
10<br />
<br />
9 4 4<br />
8510<br />
<br />
32<br />
D o<br />
D i<br />
8<br />
D o<br />
D i<br />
2.0610<br />
................................(1)<br />
<br />
maks<br />
<br />
9010<br />
D<br />
4<br />
o<br />
Tr<br />
J<br />
6<br />
<br />
4<br />
ii<br />
D<br />
T<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
D<br />
32<br />
o<br />
4<br />
o<br />
2<br />
<br />
<br />
<br />
D<br />
4<br />
i<br />
3 D 9<br />
2510<br />
<br />
o 10<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
D<br />
32<br />
4<br />
o<br />
<br />
2 <br />
<br />
D<br />
4<br />
i<br />
o<br />
<br />
6<br />
D 1.41410<br />
D ................................(2)<br />
Dari persamaan (1) dan (2)<br />
6<br />
1.41410<br />
D<br />
o<br />
2.0610<br />
8<br />
D<br />
o<br />
145 mm<br />
substitusi ke persamaan (1) diperoleh D 125 mm<br />
i<br />
112
[Torsi]<br />
2. Suatu poros pejal berdiameter 50 mm dan panjang 3 m. Pada titik tengahnya<br />
menerima daya sebesar 50 kW yang ditransmisikan oleh sebuah belt melewati<br />
puli. Daya ini digunakan untuk menggerakkan dua buah mesin, satu mesin<br />
berada di ujung kiri poros yang memerlukan daya sebesar 20 kW, satu mesin<br />
lagi berada di ujung sebelah kanan poros dan daya yang dibutuhkan sebesar 30<br />
kW. Tentukan tegangan geser maksimum poros dan besarnya sudut puntir<br />
relatif antara kedua ujung poros. Poros berputar 200 putaran per menit dan<br />
bahan terbuat dari baja dengan modulus kekakuan sebesar 85 GN/m 2 .<br />
Diketahui: P 1 = 20 kW<br />
Ditanyakan: a. maks b.<br />
Jawab:<br />
P 2 = 30 kW<br />
N = 200 rpm G = 85 GN/m 2<br />
2N<br />
2<br />
200<br />
21rad<br />
/ s<br />
60 60<br />
3<br />
P1<br />
2010<br />
T1 952Nm<br />
21<br />
3<br />
P2<br />
3010<br />
T2 143Nm<br />
21<br />
a.<br />
<br />
Tr<br />
J<br />
14310<br />
3<br />
maks<br />
<br />
58. 25<br />
4<br />
32<br />
<br />
50<br />
<br />
<br />
25<br />
<br />
12<br />
1.5<br />
10<br />
<br />
3<br />
T1<br />
L 0.95210<br />
b. <br />
GJ<br />
9<br />
8510<br />
<br />
50<br />
32<br />
1<br />
<br />
4<br />
<br />
12<br />
1.5<br />
10<br />
<br />
3<br />
T2<br />
L 1.4310<br />
<br />
GJ<br />
9<br />
8510<br />
<br />
50<br />
32<br />
2<br />
<br />
4<br />
<br />
2<br />
1<br />
<br />
0.014rad<br />
<br />
MPa<br />
0.027rad<br />
0.041rad<br />
113
[Torsi]<br />
3. Tentukan reaksi torsi pada kedua ujung poros yang dibebani oleh tiga kopel<br />
seperti ditunjukkan pada gambar.<br />
Jawab:<br />
T<br />
T<br />
L<br />
L<br />
T<br />
1<br />
T<br />
2<br />
T<br />
3<br />
11<br />
3 T<br />
T<br />
R<br />
R<br />
0<br />
0<br />
T T 1<br />
..................(1)<br />
L<br />
R<br />
Keseimbangan di T R<br />
.5<br />
T 2.5 T<br />
1.5<br />
T<br />
1<br />
0<br />
T L<br />
3<br />
1 2<br />
3<br />
<br />
1<br />
TL<br />
0. 286 kN/m .................(2)<br />
3.5<br />
Substitusi ke persamaan (1)<br />
T T<br />
1 T 1.286 kN/m<br />
L<br />
R<br />
R<br />
4. Suatu poros mesin tersusun dari dua bahan, yaitu baja di bagian luar dan<br />
alumunium di bagian dalam. Besarnya diameter luar adalah 65 mm sedangkan<br />
diameter dalam 50 mm. Modulus kekakuan baja dan alumunium masing-masing<br />
adalah 85 x 10 9 N/m 2 dan 30 x 10 9 N/m 2 . Besarnya momen puntir 1.5 kNm.<br />
Tentukan tegangan geser maksimum pada masing-masing bahan.<br />
Diketahui: D bj = 65 mm G bj = 85 x 10 9 N/m 2<br />
D al = 50 mm G al = 30 x 10 9 N/m 2<br />
T = 1.5 kNm<br />
Ditanyakan: maks bj dan maks al<br />
Jawab:<br />
Persamaan kesetimbangan momen<br />
114
[Torsi]<br />
T T al<br />
T 1.5 kN m .....................(1)<br />
bj<br />
<br />
al<br />
<br />
bj<br />
T<br />
<br />
G<br />
al<br />
al<br />
L<br />
J<br />
al<br />
T<br />
<br />
G<br />
bj<br />
bj<br />
L<br />
J<br />
bj<br />
T<br />
L<br />
bj<br />
<br />
<br />
4<br />
9 6<br />
4 4<br />
50<br />
8510<br />
10<br />
<br />
65<br />
50<br />
<br />
al<br />
9 6<br />
3010<br />
10<br />
<br />
al<br />
32<br />
10<br />
10<br />
9.7 10 T 1.810<br />
T T 0. 19T<br />
...................(2)<br />
bj<br />
al<br />
bj<br />
T<br />
L<br />
32<br />
Substitusi persamaan (2) ke persamaan (1)<br />
T T 1.5 kN m<br />
al<br />
bj<br />
0.19T<br />
T 1.5<br />
T 1.<br />
kNm T 0.19T<br />
0.191.26 0. 24<br />
<br />
<br />
bj bj<br />
bj<br />
26<br />
Talr<br />
<br />
J<br />
0.2410<br />
3 3<br />
AL<br />
maksal<br />
<br />
9. 8<br />
4<br />
al<br />
50<br />
Tbjr<br />
<br />
J<br />
<br />
32<br />
10<br />
<br />
<br />
25<br />
1.2610<br />
10<br />
32.5<br />
3 3<br />
bj<br />
maksbj<br />
<br />
35. 9<br />
4 4<br />
bj 65 50<br />
32<br />
<br />
al<br />
MPa<br />
MPa<br />
bj<br />
5. Suatu poros pejal berdiameter 100 mm dan panjang 2 m digunakan untuk<br />
mentransmisikan tenaga sebesar 50 kW pada kecepatan putaran 100 rpm. Jika<br />
poros tersebut terbuat dari vahan besi dengan modulus kekakuan (G) sebesar<br />
85 GN/m 2 , tentukan:<br />
a) Tegangan geser maksimum pada poros<br />
b) Sudut puntir sepanjang poros tersebut<br />
Diketahui: D = 100 mm N = 100 rpm<br />
L = 2 m T = 1.5 kNm<br />
P = 50 kW G = 85 GN/m 2<br />
Ditanyakan: a) max<br />
b) <br />
115
[Torsi]<br />
Jawab:<br />
<br />
32<br />
4<br />
<br />
32<br />
<br />
<br />
2N<br />
2<br />
100<br />
10.5rad<br />
60 60<br />
3<br />
P 5010<br />
P T<br />
T 4761.9Nm<br />
10.5<br />
J<br />
<br />
D<br />
<br />
4<br />
6 4<br />
100 9.810<br />
mm<br />
a) Tegangan geser maksimum pada poros<br />
<br />
max<br />
<br />
Tr<br />
J<br />
4761.9 10<br />
<br />
9.810<br />
3<br />
6<br />
<br />
50<br />
b) Sudut puntir sepanjang poros tersebut<br />
<br />
TL<br />
GJ<br />
<br />
2<br />
4761.9<br />
<br />
8510<br />
9.810<br />
<br />
<br />
<br />
9 6<br />
24.3MPa<br />
1.14rad<br />
6. Suatu batang logam berpenampang lingkaran menerima beban torsional sebesar<br />
1 kNm. Bila sudut puntir yang terjadi adalah 4 setiap panjang 2 m, tentukan<br />
diameter batang tersebut apabila modulus kekakuan geser G = 85 GPa.<br />
Diketahui: T = 1 kNm<br />
Ditanyakan: D<br />
Jawab:<br />
<br />
J<br />
D<br />
<br />
4<br />
= 4 = 4/57.3 = 0.0698<br />
TL<br />
GJ<br />
<br />
32<br />
<br />
D<br />
32<br />
<br />
J<br />
4<br />
J D <br />
TL 10<br />
<br />
G<br />
8510<br />
4 32<br />
<br />
J<br />
<br />
3<br />
9<br />
2<br />
0.0698<br />
<br />
L = 2 m<br />
G = 85 GPa<br />
<br />
33.7 10<br />
<br />
33.7<br />
10<br />
0.043m<br />
43mm<br />
4 32<br />
8<br />
<br />
8<br />
7. Berapakah tegangan geser maksimum pada poros pejal berdiameter 100 mm<br />
yang bekerja torsi 25 kNm. Tentukan pula besar sudut puntir untuk setiap<br />
panjang poros, jika poros tersebut terbuat dari baja dengan modulus elastisitas<br />
G = 85 GN/m 2 .<br />
Diketahui: D = 100 mm G = 85 GN/m 2<br />
116
[Torsi]<br />
T = 25 kNm<br />
Ditanyakan: a) max<br />
Jawab:<br />
J<br />
b) /L<br />
4<br />
6<br />
0.1 9.8125<br />
m<br />
4 <br />
<br />
32<br />
D <br />
32<br />
10<br />
a) max<br />
<br />
max<br />
<br />
Tr<br />
J<br />
<br />
3<br />
2510<br />
0.05<br />
<br />
6<br />
9.812510<br />
<br />
127.39MPa<br />
b) /L<br />
<br />
<br />
L<br />
T<br />
GJ<br />
3<br />
2510<br />
<br />
9<br />
8510<br />
9.812510<br />
<br />
6<br />
<br />
0.03rad<br />
/ m<br />
8. Pilihlah sebuah poros padat untuk sebuah motor berdaya 8 kW yang bekerja<br />
pada frekuensi 30 Hz. Tegangan geser maksimum terbatas pada 55.000 kN/m 2 .<br />
Diketahui: P = 8 kW max = 55.000 kN/m 2<br />
Ditanyakan: D<br />
Jawab:<br />
sf = 30 Hz<br />
159kW<br />
T <br />
sf<br />
J<br />
R<br />
J<br />
R<br />
T<br />
<br />
<br />
max<br />
R<br />
<br />
2<br />
3<br />
159<br />
<br />
30<br />
42.4<br />
<br />
5510<br />
R<br />
3<br />
8<br />
6<br />
2<br />
<br />
<br />
42.4Nm<br />
0.77110<br />
J<br />
R<br />
6<br />
3<br />
9<br />
10<br />
9<br />
3<br />
2 771<br />
<br />
<br />
m<br />
49110<br />
Jadi R = 0.00789 m atau D = 2R = 0.0158 = 15,8 mm<br />
m<br />
9. Taksirlah kapasitas yang dibawakan oleh momen puntir dari kopling baja yang<br />
ditempa secara terpadu pada poros, yang terlihat dalam gambar, yang<br />
dikendalikan oleh tegangan geser izin 40.000 kN/m 2 pada delapan baut.<br />
Lingkaran baut tersebut berdiameter 0.24 m<br />
117
[Torsi]<br />
Diketahui: ijin = 40.000 kN/m 2<br />
D baut = 30 mm<br />
Ditanyakan: T ijin<br />
Jawab:<br />
2<br />
4<br />
2<br />
Luas sebuah baut: <br />
Gaya izin untuk sebuah baut:<br />
4<br />
2<br />
A 1 30 706mm<br />
7.06<br />
10 m<br />
3<br />
4010<br />
<br />
28. kN<br />
4<br />
Pijin A<br />
ijin<br />
7.0610<br />
2<br />
Karena kedelapan baut terdapat pada suatu jarak 0.12 m dari sumbu pusat,<br />
maka T ijin<br />
28.20.128<br />
27. 1kNm<br />
10. Poros padat berbentuk silinder dengan ukuran yang bervariasi yang terlihat<br />
dalam gambar digerakkan oleh momen-momen puntir seperti ditunjukkan dalam<br />
gambar tersebut. Berapakah tegangan puntir maksimum dalam poros tersebut,<br />
dan diantara kedua katrol yang ada?<br />
Diketahui: T 1 = 55 Nm<br />
T 2 = 825 Nm<br />
D 1 = 25 mm<br />
D 2 = 100 mm<br />
118
[Torsi]<br />
T 3 = 550 Nm<br />
T 4 = 110 Nm<br />
D 3 = D 4 = 75 mm<br />
Ditanyakan: max<br />
Jawab:<br />
<br />
T R<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
2<br />
550<br />
75<br />
<br />
55<br />
10<br />
3<br />
<br />
4<br />
<br />
3<br />
10 <br />
3<br />
4<br />
<br />
3<br />
<br />
3<br />
4<br />
<br />
25 <br />
1 1 2<br />
7<br />
1<br />
<br />
1.7910<br />
N /<br />
J 25 3<br />
1<br />
2 2<br />
10<br />
<br />
<br />
T<br />
R<br />
825 50<br />
2 2<br />
6<br />
2<br />
<br />
4.2 10<br />
N /<br />
J<br />
2<br />
T R<br />
5010<br />
10<br />
75<br />
3 3<br />
2<br />
6<br />
3<br />
<br />
6.6410<br />
N /<br />
J<br />
3<br />
2 2<br />
10<br />
Jadi max = 1 = 1.79 x 10 7 N/m 2<br />
m<br />
2<br />
m<br />
m<br />
2<br />
2<br />
11. Pada suatu poros pejal berdiameter 50 mm dan panjang 1 m bekerja momen<br />
puntir sebesar 1 kNm. Berapakah tegangan geser maksimum poros dan<br />
besarnya sudut puntir sepanjang poros tersebut. Poros terbuat dari baja<br />
dengan modulus kekakuan 85 GN/m 2 .<br />
Diketahui: D = 50 mm<br />
Ditanyakan:<br />
Jawab:<br />
L = 1 m<br />
T = 1 kNm G = 85 GN/m 2<br />
<br />
J <br />
32<br />
maks dan <br />
<br />
32<br />
4<br />
4<br />
6 4<br />
D 50 0.6110<br />
mm<br />
3<br />
10<br />
25<br />
3<br />
Tr 10<br />
<br />
maks<br />
<br />
41MPa<br />
Mpa<br />
6<br />
J 0.6110<br />
<br />
TL<br />
GJ<br />
3<br />
10<br />
<br />
85<br />
3 3 6<br />
10<br />
10<br />
10<br />
<br />
9<br />
6<br />
10 0.6110<br />
<br />
0.019rad<br />
119
[Torsi]<br />
Latihan Soal<br />
1. Momen puntir T diberikan ke poros pejal berdiameter 100 mm. Tegangan geser<br />
tidak boleh melebihi 60 MPa. Hitunglah momen puntir izin maksimum T.<br />
2. Sebuah Poros berongga mempunyai diameter luar D = 60 cm dan diameter<br />
dalam d = 30 cm. Bila tegangan geser tidak melebihi 50 MPa, berapa momen<br />
puntir maksimum T bisa ditahan poros dengan aman?<br />
3. Batang pejal AB terbuat dari baja dengan G = 80 GN/m 2 disambungkan dengan<br />
batang BC terbuat dari aluminium berongga dengan G = 30 GN/m 2 seperti<br />
terlihat pada Gambar di bawah ini. Sambungan kedua batang tersebut<br />
digunakan untuk menahan momen puntir sebesar 5500 Nm. Hitunglah:<br />
a) Sudut puntir yang terjadi pada sambungan tersebut<br />
b) Tegangan geser maksimum pada kedua batang<br />
4. Suatu pulley dipasang pada suatu poros dengan diameter 100 mm mengalami<br />
beban torsi sebesar 2 kNm. Sebuah kunci dipasang sebagai pengikat. Bila<br />
kekuatan geser bahan kunci ( τ ) sebesar 50 MPa, berapa ukuran minimum<br />
lebar kunci (b) bila panjangnya 80 mm.<br />
5. Sebuah poros bulat berongga mempunyai diameter luar D = 100 mm dan<br />
diameter dalam d = 50 mm. hitunglah:<br />
a) Momen inersia dan b) Perlihatkan dengan persamaan bahwa perbandingan<br />
momen inersia poros berongga dengan poros pejal adalah 15 : 16, dengan<br />
diameter luar sama.<br />
Pegang erat roda kemudi kehidupan<br />
Anda, bukan kaca spion Anda.<br />
(Paul Hanna)<br />
120