ESCON 70/10 ハードウェア・リファレンス - Maxon motor

図一覧
図 2-1 外形寸法図 [mm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
図 3-2 電源コネクタ J1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
図 3-3 モータコネクタ J2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
図 3-4 ホールセンサコネクタ J3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
図 3-5 ホールセンサ 1 入力接続(ホールセンサ 2 および 3 も同様). . . . . . . . . . . . . . . . . .15
図 3-6 エンコーダコネクタ J4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
図 3-7 エンコーダ入力回路 Ch A「差動」(Ch B も同様) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
図 3-8 エンコーダ入力回路 Ch A「単一端」(Ch B も同様). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
図 3-9 デジタル入出力コネクタ J5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
図 3-10 DigIN1 回路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
図 3-11 DigIN2 回路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
図 3-12 DigIN3 回路(DigIN4 も同様) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
図 3-13 DigOUT3 回路(DigOUT4 も同様) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
図 3-14 アナログ入出力コネクタ J6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
図 3-15 AnIN1 回路(AnIN2 も同様) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
図 3-16 AnOUT1 回路(AnOUT2 も同様) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
図 3-17 USB コネクタ J7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
図 3-18 ポテンショメータ:取り付け位置および設定範囲 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
図 3-19 LED:取り付け位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
図 4-20 インターフェース:名称と取り付け位置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
図 4-21 maxon DC motor (J2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
図 4-22 maxon DC motor、 DC タコ付き (J2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
図 4-23 maxon DC motor、 エンコーダ付き (J2 / J4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
図 4-24 maxon EC motor、 ホールセンサ付き (J2 / J3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
図 4-25 maxon EC motor、 ホールセンサおよびエンコーダ付き (J2 / J3 / J4) . . . . . . . . . . . .34
maxon motor control
ESCON サーボコントローラ 文書 ID: rel3208 Z-37
ESCON 70/10 ハードウェア･リファレンス 発行 : 2013 年 3 月
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