Sviluppo e produzione di un sistema robotizzato ... - Sartorius

Risultati delle analisi
Dall’estate 2006, per la convalida del sistema
sono state eseguite delle serie di analisi con
pesi BEV già calibrati e sono state eseguite
delle analisi di controllo interne al BEV con
altri metodi di determinazione della massa.
In precedenza erano richieste una calibratura
speciale del comparatore di massa e la scrittura
del software di controllo. In seguito a
una speciale regolazione del comparatore di
massa e del software di controllo, dopo aver
posizionato i pesi, due valori di misurazione
del comparatore vengono letti nel file di analisi
in un intervallo di 500 ms.
I valori di misura ottenuti vengono raggruppati
in «gruppi di misura» e vengono utilizzati
per i calcoli successivi. In questa fase vengono
effettuate e analizzate diverse misure della
serie E1 ed E2 in cicli di misura rispettivamente
di 10 ABBa o CPPC (campione – peso da
analizzare- peso da analizzare – campione,
ovvero la sequenza in cui vengono pesati i
pesi in modo alternato). In questo modo vengono
confrontati i pesi con un valore nominale
compreso tra 1 mg e 10 g. La deviazione
standard ottenuta per i valori medi con i pesi
utilizzati è stata inferiore a 2+10 –7 ; la ripetibilità
dei valori medi corrispondenti ai valori
misurati nei diversi cicli di misura è stata
inferiore a 1+10 –7 g per i pesi più piccoli e
inferiore a 2+10 –7 g per quelli maggiori.
Dall’autunno 2006 l’impianto viene utilizzato
dal BEV per la disseminazione della massa
nel campo dei 10 g oltre che per calibrazioni
interne ed esterne e per la verifica metrologica
di pesi.
Previsione
In base alla struttura modulare è possibile
adattare l’impianto a condizioni ambientali e
a requisiti tecnici di pesatura particolari. Il
sistema consente inoltre l’impiego contemporaneo
di più comparatori per la copertura di
un campo di pesi più ampio.
Attualmente presso il BEV si sta costruendo
un altro sistema robotizzato per pesi fino
a 1 kg. Questo utilizza una cella di pesatura
Sartorius da 1 kg con una risoluzione di
1+10 –6 . L’impianto sarà pronto entro alcuni
mesi nel 2007 e con esso il BEV avrà effettivamente
realizzato il progetto di automatizzazione
dell’intero laboratorio di analisi
della massa.
In futuro tutte le misurazioni per la calibratura
e la verifica metrologica e gran parte
delle misure per la disseminazione della massa
presso il BEV verranno effettuate mediante
tre «bilance robot».
Codice: 271
Autori:
Christian Buchner, Dietmar Steindl (Ufficio Federale
di Metrologia e Rilevamento Topografico Austriaco (BEV),
Vienna)
Christoph Einspieler, Johann Bernreiter (Istituto di
Ingegneria della Produzione (IFT), Politecnico (TU), Vienna)
Modulo di inserimento del
software di controllo.
Applicazioni
Due serie di pesi nel confronto diretto.
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