igubal - Igus
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..<strong>igubal</strong> ®<br />
/<br />
/ ..<br />
plastics
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
50.2<br />
<strong>igubal</strong> ® – Indice<br />
Progettare<br />
con <strong>igubal</strong> ®<br />
Teste a<br />
snodo<br />
Forcelle<br />
Supporti<br />
snodati ritti<br />
Supporti a<br />
flangia<br />
Snodi assiali Caratteristiche Pag. 56.2<br />
Serie in mm Pag. 56.3<br />
Calotte<br />
sferiche<br />
Snodi sferici in Pag. 50.4<br />
tecnopolimero<br />
Calotte sferiche Pag. 50.4<br />
in iglidur ® W300<br />
Supporti in Pag. 50.5<br />
igumid G<br />
Carichi Pag. 50.6<br />
Caratteristiche Pag. 51.2<br />
Serie in mm Pag. 51.6<br />
Caratteristiche Pag. 52.2<br />
Serie in mm Pag. 52.4<br />
Caratteristiche Pag. 53.2<br />
Serie in mm Pag. 53.4<br />
Caratteristiche Pag. 54.2<br />
Serie in mm Pag. 54.4<br />
Snodi sferici Caratteristiche Pag. 55.2<br />
Serie in mm Pag. 55.3<br />
Caratteristiche Pag. 57.2<br />
Serie in mm Pag. 57.3<br />
Coefficienti d’attrito Pag. 50.6<br />
e Velocità<br />
Temperature Pag. 50.7<br />
operative<br />
Resistenza chimica Pag. 50.7<br />
Resistenza alle radiazioni Pag. 50.7<br />
Resistenza ai raggi UV Pag. 50.7
KBRM-...<br />
KBLM-...<br />
Femmina,<br />
filetto<br />
destro/sinistro<br />
serie K, inserto<br />
in acciaio<br />
Pagina 51.6<br />
GERM-...<br />
GELM-...<br />
Solo<br />
forcella<br />
Pagina 52.4<br />
KSTM-...<br />
Supporto a<br />
omega, serie K<br />
Pagina 53.4<br />
EFOM-...<br />
2 fori<br />
serie E<br />
Pagina 54.4<br />
EGLM-...<br />
Snodo sferico,<br />
serie E<br />
Pagina 55.3<br />
SAM-...<br />
Snodo assiale<br />
Pagina 56.3<br />
WKM-...<br />
Calotta sferica,<br />
serie K<br />
Pagina 57.3<br />
KARM-...<br />
KALM-...<br />
Maschio,<br />
filetto<br />
destro/sinistro<br />
serie K, inserto<br />
in acciaio<br />
Pagina 51.8<br />
GERMK-...<br />
GELMK-...<br />
Forcella con perno<br />
e anello seeger<br />
Pagina 52.6<br />
KSTM-GT...<br />
Supporto ritto,<br />
serie K<br />
Pagina 53.6<br />
EFSM-...<br />
4 fori<br />
serie E<br />
Pagina 54.6<br />
KGLM-...<br />
Snodo sferico,<br />
serie K<br />
Pagina 55.3<br />
WEM-...<br />
Calotta sferica,<br />
serie E<br />
Pagina 57.3<br />
NOVITÀ NOVITÀ<br />
KBRM CL<br />
Femmina,<br />
filetto<br />
destro/sinistro<br />
serie K<br />
Pagina 51.10<br />
GERMF-...<br />
GELMF-...<br />
Forcella con<br />
perno a clip<br />
Pagina 52.7<br />
ESTM-…<br />
Supporto ritto,<br />
serie E<br />
Pagina 53.7<br />
KFSM-GT-...<br />
4 fori<br />
serie K<br />
Pagina 54.7<br />
KGLM-SL<br />
Snodo sferico,<br />
serie K, mini<br />
Pagina 55.4<br />
NOVITÀ NOVITÀ<br />
KGLM Low Cost<br />
Snodo sferico,<br />
serie K<br />
Pagina 55.4<br />
ECLM-...<br />
Snodo sferico<br />
a clip, serie E<br />
Pagina 55.5<br />
ECLM Heavy Duty<br />
Snodo sferico<br />
a clip, serie E<br />
Pagina 55.6<br />
NOVITÀ NOVITÀ NOVITÀ NOVITÀ<br />
RKM-.../REM-…<br />
Calotta sferica<br />
Serie K e E<br />
Pagina 57.4<br />
KARM CL<br />
Maschio,<br />
filetto<br />
destro/sinistro<br />
serie K<br />
Pagina 51.11<br />
GERMKE-...<br />
GELMKE-...<br />
Giunto<br />
articolato<br />
Pagina 52.8<br />
ESTM-SL<br />
Supporto ritto,<br />
serie mini<br />
Pagina 53.8<br />
XKM-.../XEM-…<br />
Calotta sferica<br />
Serie K e E<br />
Pagina 57.4<br />
EARM-...<br />
EALM-...<br />
Maschio,<br />
filetto<br />
destro/sinistro,<br />
serie E<br />
Pagina 51.12<br />
GEFM-...<br />
Perno a clip<br />
Pagina 52.9<br />
JKM-.../JEM-…<br />
Calotta sferica<br />
Serie K e E<br />
Pagina 57.5<br />
EBRM-...<br />
EBLM-...<br />
Femmina,<br />
filetto<br />
destro/sinistro,<br />
serie E<br />
Pagina 51.14<br />
GBM-...<br />
Perno<br />
Pagina 52.9<br />
UWEM-…<br />
Calotta sferica,<br />
serie E<br />
Pagina 57.5<br />
PKRM-...<br />
PKLM-...<br />
Perno filettato,<br />
filetto<br />
destro/sinistro<br />
Pagina 51.16<br />
GSR-...<br />
Anello seeger<br />
Pagina 52.9<br />
EGFM-... T<br />
Snodo sferico,<br />
serie E<br />
Pagina 55.7<br />
JVEM-...<br />
Calotta sferica,<br />
precaricata<br />
Pagina 57.6<br />
WGRM-...<br />
AGRM-...<br />
Giunti snodati,<br />
filetto<br />
destro/sinistro*<br />
* Su richiesta<br />
Pagina 51.17/18<br />
EGZM-...<br />
Biella snodata,<br />
serie E<br />
Pagina 55.8<br />
EGXM-...<br />
Biella snodata,<br />
serie E<br />
Pagina 55.9<br />
50.3
<strong>igubal</strong> ® <strong>igubal</strong> ®<br />
<strong>igubal</strong> ® Snodi sferici<br />
Tel. +39-039-59061<br />
Fax +39 - 039 - 59 06 222<br />
igus ® S.r.l.<br />
Robbiate (LC)<br />
Internet: www.igus.it<br />
E-Mail: igusitalia@igus.it<br />
50.4<br />
<strong>igubal</strong> ® | Snodi sferici<br />
Foto 50.1: Osservatorio di La Palma (Spagna): supporti <strong>igubal</strong> ®<br />
nel dispositivo che regola l’inclinazione degli specchi del telescopio.<br />
Foto 50.2: Impianto per la glassatura di prodotti da forno: snodo<br />
<strong>igubal</strong> ® sul rullo di trascinamento del nastro trasportatore<br />
Foto 50.3: Motoscope industriali: supporto a flangia <strong>igubal</strong> ® per<br />
il pignone di comando ed azionamento delle ruote<br />
<strong>igubal</strong> ® Snodi sferici<br />
autoallineanti in tecnopolimero<br />
autolubrificante<br />
La gamma <strong>igubal</strong> ® consiste in un sistema<br />
completo di boccole autoallineanti – snodi<br />
sferici, teste a snodo, forcelle, supporti oscillanti<br />
– a disposizione di ogni progettista. Gli<br />
snodi autoallineanti sono facili da montare,<br />
adatti a recuperare errori di parallelismo e<br />
flessione. Con la gamma <strong>igubal</strong> ® , l’utilizzatore<br />
può trarre vantaggio dalle notevoli proprietà<br />
dei tecnopolimeri: assorbimento delle<br />
vibrazioni, possibilità di lavorare a contatto<br />
con liquidi e sostanze chimiche, resistenza<br />
a sporco e polvere; fattori che possono<br />
impedire il corretto funzionamento di un<br />
analogo snodo metallico lubrificato. Hanno<br />
inoltre dei pesi molto ridotti: circa l’80% in<br />
meno degli standard in acciaio; permettono<br />
inoltre riduzioni di costo sia di acquisto<br />
che in termini di durata del componente<br />
stesso e soprattutto per l’eliminazione dei<br />
costi di manutenzione dovuti alla lubrificazione.<br />
Vantaggi gamma <strong>igubal</strong> ® :<br />
Riduzione costi<br />
Senza manutenzione<br />
Senza lubrificazione<br />
Resistenti a sporco e polvere<br />
Resistenti alla corrosione<br />
Possibili applicazioni in acqua<br />
Resistenza alle vibrazioni<br />
Pesi ridotti<br />
Facilità di montaggio<br />
Calotte sferiche in<br />
iglidur ® W300<br />
La gamma standard <strong>igubal</strong> ® prevede la<br />
calotta in materiale iglidur ® W300, che ha<br />
caratteristiche di basso coefficiente di attrito<br />
nel funzionamento a secco e inoltre scarsa<br />
tendenza a manifestare problemi di<br />
stick-slip. Quest’ultima caratteristica è<br />
molto importante per applicazioni con<br />
basso carico e basse velocità.<br />
File 3D CAD, catalogo on-line e altre informazioni www.igus.it/it/<strong>igubal</strong>
<strong>igubal</strong> ® | Snodi sferici<br />
Vantaggi:<br />
Lega termoplastica molto resistente<br />
Coefficiente d’attrito molto basso in<br />
funzionamento a secco<br />
Lunga durata<br />
Assorbimento di vibrazioni<br />
Elastiche, leggere e inossidabili<br />
Elevata resistenza all’usura<br />
Senza manutenzione<br />
Buona resistenza chimica<br />
Indicato per movimenti rotatori,<br />
oscillatori e lineari<br />
Possibilità di abbinamento con perni<br />
teneri<br />
Supporti in igumid G<br />
Le sedi degli snodi <strong>igubal</strong> ® sono realizzate<br />
in materiale igumid ® G che ha una elevata<br />
resistenza ai carichi impulsivi avendo una<br />
struttura polimerica rinforzata con fibre<br />
lunghe.<br />
Vantaggi:<br />
Basso peso<br />
Materiale ottimale in combinazione con<br />
la calotta in iglidur ® W300<br />
Elevata resistenza meccanica<br />
Resistente agli urti<br />
Resistente alla corrosione<br />
Buona resistenza chimica<br />
Stabilità dimensionale<br />
Campi d’impiego<br />
Gli snodi <strong>igubal</strong> ® possono essere utilizzati<br />
senza problemi in ambienti aggressivi. In<br />
presenza di acqua o umidità, in contatto<br />
con sostanze chimiche e in presenza di acidi<br />
deboli e sostanze alcaline. Il range di temperatura<br />
in cui è possibile applicarli va da<br />
-30°C a +80°C. Sono anche resistenti a<br />
sporco e polvere. Non sono necessarie<br />
guarnizioni di protezione nemmeno in condizioni<br />
estreme di contaminazione. Questo<br />
è vero sia in presenza di polveri sottili che<br />
di sporco più grezzo, tipicamente presente<br />
in applicazioni agricole. La sede degli<br />
snodi è inoltre realizzato in un materiale<br />
composito dalla elevata resistenza agli alti<br />
carichi alternati.<br />
Foto 50.4: Teste a snodo <strong>igubal</strong> ® sull’ammortizzatore posteriore<br />
di una bicicletta<br />
Foto 50.5: Teste a snodo e calotte <strong>igubal</strong> ® su un trasduttore<br />
lineare di posizione<br />
Foto 50.6: Teste a snodo <strong>igubal</strong> ® sulle scalette dei camper,<br />
azionate tramite cilindro pneumatico<br />
File 3D CAD, catalogo on-line e altre informazioni www.igus.it/it/<strong>igubal</strong><br />
<strong>igubal</strong> ® <strong>igubal</strong> ®<br />
<strong>igubal</strong> ® Snodi sferici<br />
Tel. +39-039-59061<br />
Fax +39 - 039 - 59 06 222<br />
50.5
<strong>igubal</strong> ® <strong>igubal</strong> ®<br />
<strong>igubal</strong> ® Snodi sferici<br />
Tel. +39-039-59061<br />
Fax +39 - 039 - 59 06 222<br />
igus ® S.r.l.<br />
Robbiate (LC)<br />
Internet: www.igus.it<br />
E-Mail: igusitalia@igus.it<br />
50.6<br />
Max. P x v [MPa x m/s]<br />
0,25<br />
0,2<br />
0,15<br />
0,1<br />
0,05<br />
0<br />
110<br />
100<br />
90<br />
80<br />
70<br />
60<br />
50<br />
0 5 10 15 20 25 30 35<br />
Grafico 50.1: Valori massimi P x v per gli snodi sferici <strong>igubal</strong> ®<br />
nel funzionamento a secco sul albero in acciaio, a 20°C<br />
Resistenza alla trazione [%]<br />
Diametro dell’albero [mm]<br />
23 50 80<br />
Temperatura [ºC]<br />
<strong>igubal</strong> ® | Dati tecnici<br />
Serie K Serie E<br />
Grafico 50.2: Riduzione % della resistenza a trazione di teste<br />
a snodo <strong>igubal</strong> ® in funzione della temperatura<br />
Filetto Passo [mm]<br />
M 2 0,40<br />
M 3 0,50<br />
M 4 0,70<br />
M 5 0,80<br />
M 6 1,00<br />
M 8 1,25<br />
M 10 1,50<br />
M 10 F 1,25<br />
M 12 1,75<br />
M 12 F 1,25<br />
M 14 2,00<br />
M 16 2,00<br />
M 16 F 1,50<br />
M 18 1,50<br />
M 20 1,50<br />
M 20 M 20 2,50<br />
M 22 1,50<br />
M 24 2,00<br />
M 27 2,00<br />
M 30 2,00<br />
Tabella 50.1: Passo dei filetti delle teste a snodo <strong>igubal</strong> ®<br />
Carichi<br />
La capacità di carico di uno snodo sferico<br />
autolubrificante <strong>igubal</strong> ® è molto elevata alla<br />
temperatura ambiente. Paragonata ad uno<br />
snodo standard metallico la capacità di carico<br />
è pari circa ad un quinto.<br />
L’eccellente capacità di assorbimento degli<br />
urti è dovuta alla ottima capacità di smorzare<br />
le vibrazioni delle due componenti polimeriche<br />
dello snodo.<br />
Comunque, a causa delle proprietà dei<br />
materiali plastici, come la maggiore sensibilità<br />
alla temperatura e il comportamento<br />
elastico sotto carichi continuativi, all’atto<br />
della progettazione bisogna prendere tali<br />
fattori in considerazione.<br />
Quindi la capacità di carico di una testa<br />
snodo deve essere verificata in un test pratico,<br />
soprattutto se usata sotto elevati carichi<br />
continuativi e alle alte temperature.<br />
Coefficienti d’attrito e<br />
Velocità<br />
Uno dei principali vantaggi degli snodi sferici<br />
<strong>igubal</strong> ® consiste nel fatto che il perno<br />
ruota direttamente nella calotta realizzata<br />
nel materiale autolubrificante iglidur ® W300,<br />
a differenza delle teste a snodo metalliche<br />
dove la rotazione si ha tra calotta sferica e<br />
anello esterno in ottone. In tal modo si possono<br />
raggiungere delle elevate velocità di<br />
rotazione grazie all’azione autolubrificante<br />
del materiale iglidur ® .<br />
File 3D CAD, catalogo on-line e altre informazioni www.igus.it/it/<strong>igubal</strong>
<strong>igubal</strong> ® | Dati tecnici<br />
Temperature operative<br />
Gli snodi <strong>igubal</strong> ® possono essere utilizzati<br />
da -30°C a +80°C. Il grafico 50.2 mostra<br />
l’effetto della temperatura sulla capacità di<br />
carico degli snodi <strong>igubal</strong> ® .<br />
Resistenza chimica<br />
L’assorbimento di umidità di uno snodo <strong>igubal</strong> ®<br />
è stimato approssimativamente pari al<br />
1,3% della variazione percentuale in peso<br />
in condizioni standard atmosferiche. In saturazione<br />
in acqua è invece pari allo 6,5%.<br />
Tali dati devono essere tenuti in considerazione<br />
quando si progetta per questi ambienti.<br />
Il materiale della calotta iglidur ® W300 e<br />
della sede igumid ® G sono resistenti alle<br />
sostanze debolmente alcaline, acidi deboli<br />
e carburanti e a tutti i tipi di lubrificanti.<br />
La tabella delle resistenze chimiche si trova<br />
a partire da pag. 70.1<br />
Resistenza alle radiazioni<br />
Gli snodi autoallineanti <strong>igubal</strong> ® sono resistenti<br />
alle radiazioni fino ad un valore di<br />
intensità pari a 3x102 Gy.<br />
Resistenza ai raggi UV<br />
La resistenza alla corrosione degli snodi<br />
<strong>igubal</strong> ® ne fanno la scelta ottimale per le applicazioni<br />
all’aperto. Inoltre risultano resistenti<br />
all’esposizione ai raggi UV. Un leggero<br />
cambiamento nel colore della calotta in<br />
iglidur ® W300 (leggero inscurimento) non ne<br />
compromette le caratteristiche meccaniche<br />
elettriche e termiche.<br />
Temperature operative<br />
Minima - 30 °C<br />
Max. permanente + 80 °C<br />
Max. per breve durata + 120 °C<br />
Tabella 50.2: Range di temperatura per<br />
gli snodi <strong>igubal</strong> ®<br />
Agente Resistenza<br />
Alcool da + a 0<br />
Idrocarburi +<br />
Grassi e oli,<br />
senza additivi +<br />
Carburanti +<br />
Acidi deboli da 0 a –<br />
Acidi forti –<br />
Basi deboli +<br />
Basi forti 0<br />
Tabella 50.3: Resistenza chimica degli<br />
snodi <strong>igubal</strong> ® a temperatura ambiente<br />
[20°C] – lista dettagliata a pagina 70.1<br />
+ resistente 0 parzialmente resistente – non resistente<br />
Foto 50.7: <strong>igubal</strong> ® sistema esperto online:<br />
www.igus.it/it/<strong>igubal</strong>Xpert<br />
File 3D CAD, catalogo on-line e altre informazioni www.igus.it/it/<strong>igubal</strong><br />
<strong>igubal</strong> ® <strong>igubal</strong> ®<br />
<strong>igubal</strong> ® Snodi sferici<br />
Tel. +39-039-59061<br />
Fax +39 - 039 - 59 06 222<br />
50.7
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