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Strutture di controllo fondamentali e flowchart - Robotica

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Diagrammi <strong>di</strong> flusso Programmazione strutturata Pseudo-co<strong>di</strong>ce<br />

Programmazione strutturata<br />

la programmazione strutturata vincola quin<strong>di</strong> l’utilizzo delle<br />

strutture <strong>di</strong> <strong>controllo</strong>, ma offre i seguenti vantaggi:<br />

rende possibile una progettazione <strong>di</strong> tipo top-down<br />

permette la definizione <strong>di</strong> algoritmi più leggibili, essendo<br />

più facile in<strong>di</strong>viduare i moduli corrispondenti alle varie<br />

parti <strong>di</strong> cui si compone l’algoritmo<br />

test, correzione e manutenzione del programma sono perciò<br />

più semplici, anche se per il test del sistema completo<br />

bisogna attendere <strong>di</strong> assemblare tutti i componenti<br />

Tullio Facchinetti - Cristiana Larizza <strong>Strutture</strong> <strong>di</strong> <strong>controllo</strong>

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