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Motori Fagor Serie FSA/FSP I servomotori sincroni FS ( serie FSA e FSP ) sono di tipo ac brushless, a magneti permanenti di dimensioni ridotte. Sono dedicati a qualsiasi applicazione dove è richiesta una gran precisione di posizionamento. Caratteristiche motori Caratteristiche Coppia a rotore bloccato (Nm) 07L 011L 015L FSA01.50F 0,318 0,95 3000 5000 100 0,036 0,5 0,95 FSA02.50F 0,637 1,91 3000 5000 200 0,106 1,1 1,91 FSA04.50F 1,27 3,82 3000 5000 400 0,173 1,7 3,24 3,82 FSA08.50F 2,39 7,16 3000 5000 750 0,672 3,4 3,84 6,19 7,16 FSP01.50F 0,318 0,95 3000 5000 100 0,049 0,7 0,95 FSP02.50F 0,637 1,91 3000 5000 200 0,193 1,4 1,91 FSP04.50F 1,27 3,82 3000 5000 400 0,331 2,1 3,48 3,82 FSP08.50F 2,39 7,16 3000 5000 750 2,1 4,2 4,17 6,73 7,16 Modello LM L LL Freno * LR LA LB LC LE LG LZ S QK W T V Foro dell' albero FSA01 61.5 119.5 94.5 40.5 25 46 30h7 40 2.5 5 4.3 8h6 14 3 3 9.2 M3x6 FSA02 63 126.5 96.5 39.5 30 70 50h7 60 3 6 5.5 14h6 20 5 5 16 M5x8 FSA04 91 154.5 124.5 39.5 30 70 50h7 60 3 6 5.5 14h6 20 5 5 16 M5x8 FSA08 111.5 185 145 44.5 40 90 70h7 80 3 8 7 16h6 30 5 5 18 M5x8 FSP01 42.5 87 62 29.0 25 70 50h7 60 3 6 5.5 8h6 14 3 3 9.2 M3x6 FSP02 48.1 97 67 31.5 30 90 70h7 80 3 8 7 14h6 16 5 5 16 M5x8 FSP04 68.1 117 87 31.5 30 90 70h7 80 3 8 7 14h6 16 5 5 16 M5x8 FSP08 66.7 126.5 86.5 33.5 40 145 110h7 120 3.5 10 10 16h6 22 5 5 18 M5x8 ØLB ØS 300±30 300±30 QK L LR LL LG LE LM Coppia di picco (Nm) Velocità nominale (rpm) I modelli standard includono: encoder seriale incrementale a 13 bits, albero con chiavetta e foro filettato all' estremità. In opzione vengono offerti: ØLZ ØLA V W T LC Velocità massima (rpm) Dimensioni meccaniche (in mm.) Potenza (W) Inerzia (kg.cm2) Per la serie FSA: · Albero liscio · Grado di protezione IP-55 · Freno ØLB ØS QK 300±30 300±30 LR LG LE Peso (kg) L LM LL Coppia di picco Per la serie FSP: · Albero liscio · Grado di protezione IP55 e IP67 · Freno * Questa dimensione rappresenta l'incremento di lunghezza che corrisponde alle quote L e LL nella configurazione " con Freno". Disegno FSA Disegno FSP Foro albero Caratteristiche Generali: · Alta regolarità di coppia e basso consumo. · Flangia di fissaggio di 60, 80, 120 mm di quadro. · Coppia nominale da 0,64-1,27-2,39 Nm. · Velocità massima di 5000 rpm. · Feedback mediante encoder incrementale o assoluto. ØLZ ØLA v w T LC Foro albero
Ø6,30 mm (0,24”) Ø6,30 mm (0,24”) MCSi - MCPi Dimensioni degli Azionamenti Modelli: 07L e 11L dettaglio A Modelli: 15L dettaglio A 6,50 mm (0,25”) 6,50 mm (0,25”) 180,6 mm (7,11”) 180,6 mm (7,11”) 81 mm (3,18”) A 101 mm (3,97”) Caratteristiche Generali A 193,6 mm (7,62”) 193,6 mm (7,62”) 183 mm (7,20”) 183 mm (7,20”) MCSi-MCPi 07L 11L 15L Corrente nominale uscita (Arms) 2.1 3.5 5 Corrente di picco (Arms) 6.5 10.5 15 Alimentazione di potenza Rete monofase 220 V a 50/60 Hz con range di tensione entre 220VAC-10% e 230VAC+10% Assorbimento massimo (Arms) 12.5 20 29 Protezione alle sovratensioni 390 V DC Resistenza interna di frenatura (Ohms) - - 45 Potenza di frenatura - - 15 W Differenza di tensione DC bus 380 V DC Protezione termica radiatore 90ºC (194ºF) Temperatura di funzionamento 5ºC/45ºC (41ºF/113ºF) Temperatura di stoccaggio (-20ºC/60ºC) (-4ºF/140ºF) Grado di protezione IP20 Peso del modulo 1.9 Kg (4.18 lbs) 2.1 Kg (4.62 lbs) 163,6 mm (6,44”) 163,6 mm (6,44”)
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