USB接続PSoCプログラマ搭載 PSoCマイコン開発用 ... - マイクロテクニカ

型 番 :PSD-300EX4
REV.1.00
パッケージの 内 容
PSD-300EX4ユーザーズガイド
USB 接 続 PSoCプログラマ 搭 載
PSoCマイコン 開 発 用 統 合 評 価 ボード
Version,4.0
取 扱 説 明 書
お 使 いになる 前 にこの 説 明 書 をよくお 読 みの 上 正 しくお 使 いください。
(C)2009 マイクロテクニカ
ボード 本 体
■ 同 梱 物
・PSD-300EX4ボード 本 体
・CY8C29466-24PXI (ボードに 装 着 済 み)
・16 文 字 ×2 行 液 晶 ディスプレイモジュール (ボードに 装 着 済 み)
・USBケーブル
・CD-ROM
・マニュアル( 本 書 )
対 応 デバイス (2008 年 4 月 現 在 )
CY8C21123 、 CY8C21223 、 CY8C21234 、 CY8C21323
CY8C21334 、 CY8C21434 、 CY8C21534 、 CY8C21634
CY8C22113 、 CY8C22213 、 CY8C24123 、 CY8C24223
CY8C24423 、 CY8C24794 、 CY8C25122 、 CY8C26233
CY8C26443 、 CY8C26643 、 CY8C27143 、 CY8C27243
CY8C29466 、 CY8C27543 、 CY8C27643 、 CY8C29566
CY8C29666 、 CY8C29866
※ 対 応 デバイスは 今 後 ソフトウエアのアップグレードに 伴 い 変 更 さ
れることがあります。
ドライバのインストール 及 びパソコンとの 接 続
■デバイスドライバーのインストール
PSD-300EX4をパソコンと 接 続 する 前 に、デバイスドライバーをパソ
コンにインストールします。
下 記 の 手 順 で、ドライバーをインストールします。
製 品 の 概 要
PSoCマイコン 開 発 用 統 合 評 価 ボード( 型 番 :PSD-300EX4、 以 降 型 番
で 記 載 )は、オンボードにUSB 接 続 対 応 のPSoCプログラマーを 搭 載 し、
各 種 周 辺 回 路 をワンボードに 凝 縮 して 搭 載 した、PSoCマイコン 専 用 の
開 発 ボードです。プログラム 開 発 ・ 実 験 ・ 試 作 ・ 学 習 用 とあらゆる 用 途 に
使 用 できます。
ボード 上 には48ピン・28ピン・20ピン・8ピンのDIPタイプのPSoCマイ
コンが 装 着 できるソケットが 搭 載 されている 他 、 今 後 ピン 数 の 多 い 多
種 多 様 なPSoCマイコンに 対 応 できるようMCUカードコネクターを 搭
載 しています。
現 在 流 通 しているほぼすべてのPSoCマイコンを 標 準 で 装 着 させ、 様 々
な 実 験 をこのボードだけで 行 うことができます。
1 付 属 のCD-ROMをパソコンのCD-ROMドライブに 挿 入 してエクス
プローラー 等 で 内 容 を 表 示 します。
2 "USB Programmer Software"のフォルダを 開 きます。
3 "Driver"フォルダを 開 きます。
4 OSごとにフォルダがあります。ご 使 用 のパソコンのOSにあったフォ
ルダを 開 きます。
5 開 くと 実 行 ファイル、"USB18PRG~.exe"がありますのでダブルクリ
ックして 実 行 します。
6 実 行 するとダイアログが 表 示 されますので、そのまま" 次 へ"をクリッ
クして 続 行 します。
USBでパソコンと 接 続 することで、USB 給 電 により 電 源 が 供 給 されま
す。 特 に 大 きな 電 力 を 使 用 するような 場 合 には、ACアダプターを 接 続
することも 可 能 です。
付 属 のCD-ROMにはPSoCマイコン 用 の 統 合 開 発 環 境 PSoC Designe
rを 収 録 している 他 、 本 書 には 簡 単 なチュートリアルも 掲 載 していますの
で、PSoCが 初 めての 方 でもすぐにはじめることができます。
1

7 ドライバーのインストールが 開 始 されます。
WindowsVista 環 境 で 下 記 のような 警 告 ダイアログが 表 示 された 場
合 には、"このドライバソフトウエアをインストールします"をクリック
して 続 行 してください。
■パソコンと 接 続 する
パソコンのUSBポートにPSD-300EX4を 接 続 します。
接 続 に 際 しては 必 ずパソコン 本 体 のUSBポートに 接 続 してください。
USBハブを 介 しての 接 続 の 場 合 には 電 力 容 量 などの 問 題 により 正 しく
動 作 しないことがあります。
1 PSD-300EX4の 電 源 スイッチをONにします。
また、PSD-300EX4の 電 源 をUSBのバスパワーより 給 電 しますの
で、J1の"USB" 側 にソケットを 装 着 してください。
※ウイルス 対 策 ソフトウエアなどがインストールされている 場 合 、イ
ンストール 時 にウイルス 対 策 ソフトウエアが 警 告 を 表 示 する 場 合 が
あります。その 場 合 には、インストールを 許 可 するように 設 定 してく
ださい。
8 インストール 作 業 が 完 了 すると、 下 図 のような 画 面 になりますので、
" 完 了 "ボタンを 押 してインストールを 完 了 します。
2 USBケーブルで、パソコンのUSBポートと、PSD-300EX4を 接 続
します。
※パソコンのUSBポートがUSB2.0 対 応 の 場 合 には 高 速 書 き 込 み
が 行 えます。USB1.1ポートの 場 合 には 通 常 速 度 での 書 き 込 みとな
ります。
→ 接 続 するとPOWERの 緑 LEDが 点 灯 します。
→ 新 しいハードウエアの 検 出 ウィザードが 自 動 的 に 起 動 します。
この 時 、" 状 態 "のボックスに「 使 用 できます」と 表 示 されていること
をご 確 認 下 さい。エラーが 表 示 された 場 合 には、ご 使 用 OSの 種 類
と、 実 行 したデバイスドライバーの 種 類 が 一 致 しているかご 確 認 下
さい。
以 下 OSによって 操 作 方 法 が 異 なります。
■Windows2000, XPをご 利 用 の 場 合 ------------------
3 下 図 のようなダイアログが 表 示 されたら"いいえ、 今 回 は 接 続 しませ
ん"にチェックを 入 れて" 次 へ"ボタンをクリックします。
2

4 下 記 のようなダイアログが 表 示 されますので、"ソフトウエアを 自 動
的 にインストールする( 推 奨 )"にチェックをいれて、" 次 へ"ボタンを
クリックします。
ソフトウエアのインストール
■PSoCプログラマ 用 のソフトウエア
PSoCへプログラムを 書 き 込 む 際 に 使 用 するプログラマソフトウエアの
インストールを 行 います。
1 CD-ROM 内 の"USB Programmer Softeare"フォルダを 開 きます。
"setup.exe"をダブルクリックして 実 行 します。 画 面 の 指 示 に 従 って
インストールしてください。
2 "インストールは 完 了 しました"ダイアログが 表 示 されたら、「 完 了 」を
クリックして 終 了 します。
5 「ソフトウエアをインストールしています。お 待 ち 下 さい」というメッ
セージが 表 示 されます。しばらくするとインストールが 完 了 して 下 図
のような 表 示 となりますので"OK"ボタンをクリックして 終 了 します。
■PSoC Designerのインストール
PSoC 用 の 開 発 環 境 、PSoC Designerをインストールします。このソフト
ウエアはPSoCの 開 発 元 、サイプレス 社 から 提 供 されています。
CD-ROMには 工 場 出 荷 時 点 での 最 新 のバージョンが 収 録 されていま
すが、 新 しいバージョンがリリースされている 場 合 がありますので、サイ
プレス 社 のホームページにてご 確 認 下 さい。
1 CD-ROM 内 の"PSoC_Designer"フォルダを 開 きます。
"PSoC Designer5.00.SP2.exe"をダブルクリックして 実 行 します。
"Next"をクリックして 続 行 します。
2 インストールディレクトリを 指 定 するダイアログが 表 示 されます。
特 に 変 更 する 必 要 がない 場 合 には、そのまま"Next"ボタンを 押 しま
す。 変 更 する 場 合 には"Browse..."ボタンを 押 して 変 更 します。
3 "Start Copying Files"のダイアログが 表 示 されたら、そのまま"Nex
t"ボタンを 押 して 続 行 します。
→インストールが 始 まります。(しばらく 時 間 がかかります。)
■WindowsVistaをご 利 用 の 場 合 ---------------------
3 WindowsVistaの 場 合 には、PSD-300EX4を 接 続 すると 自 動 的 に
デバイスドライバーのセットアップが 開 始 されます。
あらかじめデバイスドライバーは 先 の 手 順 にてインストールされて
いますので、WindowsVistaは 自 動 的 にデバイスドライバーを 検 出 し
てインストールを 完 了 します。
4 インストールが 完 了 すると、 下 図 のようなデバイスドライバーのイン
ストールウィザードが 表 示 されますが、ここではインストールしませ
んので、"キャンセル"ボタンを 押 してスキップします。
接 続 後 しばらく 待 ちますと、 下 図 のようなポップアップがタスクバ
ーに 表 示 されます。
上 図 のホップアップが 表 示 されればインストールは 完 了 です。
※インストールできなかった 旨 の 表 示 が 出 ますが、そのまま 続 行 し
てください。
※デバイスドライバーのインストールが 完 了 して 正 しくパソコンに 認 識
されると、PSD-300EX4の"USB LINK"の 黄 色 LEDが 点 灯 します。
点 灯 しない 場 合 には、ドライバーのインストールに 失 敗 していることが
考 えられますので、 再 度 インストールを 行 ってください。
5 "InstallShield Wizard Complete"というダイアログが 表 示 されたら
PSoC Designerのインストールは 完 了 です。"Finish"ボタンを 押 して
完 了 します。
続 いて、HI-TECH 社 からリリースされているPSoC 用 のCコンパイ
ラーをインストールします。このCコンパイラーは、Lite 版 であれば 無
償 で 使 用 することができます。
3

6 下 図 のようなダイアログが 表 示 されたら、"Next"をクリックして 続
行 します。
電 源 の 投 入 方 法
PSD-300EX4は、USB 接 続 にてUSBバスから 電 源 の 供 給 を 受 けるこ
とができます。この 場 合 にはPSD-300EX4に 別 途 電 源 を 供 給 する 必
要 はありません。
しかし、PSD-300EX4 側 で 多 くの 電 流 を 消 費 するような 回 路 やプログ
ラムをした 場 合 にはUSBバスパワー 給 電 では 電 力 が 不 足 する 場 合 が
あります。この 場 合 には 別 途 外 部 から 電 源 を 供 給 する 必 要 があります。
外 部 電 源 には 出 力 電 圧 がDC9V~12V 程 度 の2.1φ 径 のACアダプタを
ご 使 用 ください。( 別 途 当 方 でも 対 応 ACアダプタを 販 売 しております。)
給 電 方 法 の 設 定 は、PSD-300EX4ボード 上 、ACアダプタコネクタの
下 側 にあるジャンパーソケットで 行 います。
7 ここでは 無 償 のLiteモードでインストールしますので、 一 番 下 の"Ope
rate in Lite mode"にチェックを 入 れて、"Next"ボタンを 押 します。
■USBバスパワーから 給 電 する 場 合
PSD-300EX4ボード 上 の"Power Select"ジャンパーピン(J1)の
「USB-Vcc」 間 をショートします。
■ACアダプタから 給 電 する 場 合
PSD-300EX4ボード 上 の"Power Select"ジャンパーピン(J1)の
「Vcc-EXT」 間 をショートします。
ソフトウエアの 起 動 方 法
8 ソフトウエアの 使 用 許 諾 画 面 が 表 示 されます。
内 容 に 同 意 される 場 合 には、"I accept the term of the license
agreement"にチェックを 入 れて、"Next"をクリックします。
9 次 のダイアログでは、インストールするファイルの 設 定 と、インストー
ルディレクトリの 設 定 ができます。 特 に 変 更 しなくてよい 場 合 には、
そのまま"Next"ボタンを 押 して 続 行 します。
10 続 いて 言 語 の 選 択 ダイアログが 表 示 されますが 日 本 語 はありませ
んので、"English"を 選 択 して 状 態 で"Next"ボタンをクリックします。
→インストールが 開 始 されます。
先 ほどインストールしたソフトウエアの 起 動 方 法 は 下 記 の 通 りです。
■PSoCプログラマーの 起 動
"スタート"ボタン→"プログラム"→"Microtechnica"
→"PSD-300EX4 ライティングソフトウエア"
■PSoC Designerの 起 動
"スタート"ボタン→"プログラム"→"Cypress"
→"PSoC Designer5"
11 インストールが 完 了 したら、"Finish"ボタンを 押 して 完 了 します。
これですべてのソフトウエアのインストールは 完 了 です。
4

PSD-300EX4の 各 部 の 説 明
※PSD-300EX4の 回 路 図 は、CD-ROMにPDF 形 式 で 収 録 されています。
1 電 源 回 路 部 、 電 源 スイッチ、 電 源 方 式 選 択 ジャンパー
電 源 回 路 部 です。 電 源 の 給 電 方 法 は、J1のジャンパーソケットで 設
定 します。USBからのバスパワー 給 電 か、ACアダプターからの 給 電
のどらちかに 設 定 します。
ACアダプタをご 使 用 の 場 合 には、DC9V 出 力 、 径 2.1φで500mA 以 上
が 取 り 出 せるものをご 使 用 下 さい。(センター 極 性 は 問 いません)
3RS232C 部
RS232Cのレベル 変 換 ICを 搭 載 したRS232Cポートです。
SW1のディップスイッチの 設 定 でTXピン、RXピンの 物 理 的 な 接 続 状
態 を 設 定 できます。
RXはP0[0] 又 はP0[6]に、TXはP0[1] 又 はP0[7]に 接 続 できます。
※ボード 全 体 の 消 費 電 流 が300mA 以 上 になる 場 合 にはACアダプタ
の 使 用 をお 奨 めします。
2USB2.0 対 応 、PSoCマイコンライター 部
USB2.0の 高 速 接 続 に 対 応 したPSoCマイコンライターの 回 路 部 で
す。PSD-300EX4のソケットに 装 着 したデバイスに 対 してプログラ
ムの 書 き 込 みを 行 います。
RS232Cを 使 用 する 場 合 には、 必 ず 事 前 にSW1にてRXとTXの 接 続
を 行 ってください。スイッチはONと 記 載 された 側 にセットすると 接 続
されます。
5

4RS485 部
RS485の 信 号 変 換 ICを 搭 載 したRS485 回 路 部 です。RS485の 差 動
信 号 線 は、CN14の 端 子 台 からアクセスできます。
RS485のRX 線 、TX 線 、Rt 線 はそれぞれディップスイッチSW1の 設 定
で 物 理 的 にPSoCマイコンと 接 続 するかどうかを 設 定 できます。
5リアルタイムクロック 部
I2Cインターフェイスを 採 用 したリアルタイムクロックIC(RTC)、PCF
8583Pが 搭 載 されたRTC 回 路 部 です。RTC 動 作 に 必 要 な32.768K
Hzの 水 晶 発 振 子 が 実 装 されています。また、 本 体 電 源 切 断 時 でも 時
計 計 測 のバックアップが 可 能 なCR2032を 装 着 できるバッテリーホ
ルダー 付 きです。
PCF8583Pは 内 部 に240×8ビットのRAMを 搭 載 しており、 日 時 を
取 得 することができます。
PCF8583PのI2C 信 号 線 はそれぞれ10KΩの 抵 抗 でプルアップされ
ています。また 割 込 信 号 用 のRTC-INT 線 も 同 様 にプルアップされて
います。
SDA,SCL,RTC-INTの 各 ピンをPSoCデバイスに 接 続 するかどうか
の 設 定 は、ディップスイッチSW3にて 設 定 できます。
※MCP2510 及 びMCS2551の 詳 細 な 仕 様 についてはデータシート
をご 覧 下 さい。
7DS18S20 温 度 センサーIC 用 コネクタ
ワンワイヤーインターフェイスを 採 用 したワンチップ 温 度 センサICを
装 着 できるソケットです。-55℃~+125℃までの 計 測 ができます。
シンプルな1 線 式 シリアル 通 信 を 採 用 しており、ワンワイヤーインター
フェイスと 呼 ばれています。
データ 線 のDQピンの 物 理 的 な 接 続 状 態 はディップスイッチSW3で 設
定 します。P0[2] 又 はP2[7]と 接 続 できます。
6CAN-SPI 部
CAN 通 信 (Controller Area Network)が 行 えるポートを 搭 載 したCAN
通 信 部 です。PSoCデバイスとはSPIにて 通 信 を 行 います。
CANコントローラーのMCP2510と、CANトランシーバーのMCP255
1が 実 装 されています。
CANの 信 号 線 CAN-HとCAN-Lは 端 子 台 からアクセスすることがで
きます。 各 信 号 線 の 物 理 的 な 配 線 の 接 続 / 切 断 は、ディップスイッチ
SW2によって 行 うことができます。
6

816 文 字 2 行 キャラクタLCD
16 文 字 ×2 行 のキャラクタLCDが 取 り 付 けられています。
駆 動 は4ビットモードを 採 用 しています。(LCDのD4~D7がPSoCデ
バイスと 接 続 されています。)
LCDのコントラスト 調 整 は9のボリュームで 行 うことができます。
LCDのバックライトの 電 源 はSW3にあります。
内 部 の 結 線 は 下 図 をご 覧 下 さい。
これらのICソケットに 装 着 できるデバイスは 必 ず1つだけです。 複 数
のPSoCマイコンを 装 着 すると 書 き 込 みができず 故 障 の 原 因 となり
ますので、 必 ず1つだけ 装 着 するようにします。
マイコンの 脱 着 時 は 必 ずPSD-300EX4 本 体 の 電 源 スイッチをOFF
にし、 電 源 が 切 断 された 状 態 で 行 って 下 さい。
ICソケットからの 脱 着 はマイコンの 足 を 痛 めることがありますので、
IC 抜 きの 工 具 を 利 用 するなどして 慎 重 に 作 業 してください。
15 外 部 アクセス 端 子 群
PSoCマイコンの 各 ピンに 直 接 アクセスできる 端 子 群 です。
各 短 詩 は10ピンのヘッダーピン 形 状 となっており、VccとGNDも 取 り
出 すことができるようになっています。
PORT0~PORT7までの 各 ピンに 対 してアクセスすることができま
す。 外 部 の 回 路 と 接 続 したり、テスターやオシロスコープなどの 計 測
器 を 接 続 してピンの 状 態 を 確 認 したりするのに 便 利 です。
※PSoCマイコンは 各 ピンのプルアップ/プルダウンを 内 部 のレジス
タ 設 定 で 行 うことができます。
10ADコンバーター 評 価 用 ボリューム
ADコンバーターの 評 価 ができるように3 系 統 の 可 変 抵 抗 器 を 搭 載 し
ています。0V~5Vの 間 で 電 圧 を 可 変 してPSoCデバイスのピンに 印
加 できます。どのピンにアナログ 電 圧 を 印 加 するかについては、 各 ボ
リュームの 上 側 にあるJ3~J5のジャンパーにて 設 定 します。
ジャンパー 設 定 したピンに 対 して0V~5Vの 電 圧 を 印 加 できます。
1664 個 のピン 監 視 用 LED 群
PORT0~PORT7までの 各 ピンに 接 続 された 計 64 個 のLED 群 です。
該 当 するピンがHレベルになると 点 灯 します。ピンの 論 理 状 態 をLED
によって 視 認 できます。
LEDを 物 理 的 に 有 効 にするか、 無 効 にするかの 設 定 がディップスイッ
チSW4にてポート 単 位 で 行 えます。SW4の 該 当 するスイッチをOFFに
設 定 するとLEDのカソード 側 がGNDと 切 断 されますので 電 流 が 流 れ
なくなります。
※アナログ 電 圧 を 印 加 する 場 合 には、VccとGNDが 短 絡 したりするこ
とがないよう、 配 線 状 態 を 十 分 確 認 の 上 、 作 業 を 行 って 下 さい。 短 絡
してしまうと、PSD-300EX4 本 体 の 故 障 だけでなくパソコンも 破 損
させてしまうことがあります。
111213PSoCデバイス 装 着 ソケット 部
PSoCデバイスを 装 着 できるICソケット 部 です。48ピンのICソケット
には 当 方 でオプション 品 として 販 売 しているCY8C27643 搭 載 のMC
Uカードが 装 着 できます。
MCU CARDコネクターには、 将 来 ピン 数 の 多 いPSoCマイコンがリリ
ースされた 場 合 、MCUカードとして 提 供 されるマイコン 搭 載 のボード
を 差 し 込 むことで 色 々なデバイスに 対 応 することができます。
SW4がONの 時 、PSoCマイコンの 各 ピンに 電 圧 が 現 れると(Hレベル
になると) 電 流 がLEDに 対 して 流 れます。LEDは1KΩの 電 流 制 限 抵
抗 によって 流 れる 電 流 が 制 限 されていますが、LEDに 電 流 が 流 れる
と 電 圧 降 下 によって 電 圧 が 下 がります。
H-Lのデジタルロジックで0V-5Vの 振 れ 幅 が 欲 しい 時 は、LEDへ 電
流 を 流 さないようにSW4にて 該 当 のポートのスイッチをOFFに 設 定
してください。
17ハードウエアリセットスイッチ
PSoCデバイスのXresピンと 接 続 されており、スイッチを 押 すとハー
ドウエアリセットがかかります。
(8ピンデバイスにはXresピンかありません)
ハードウエアリセットをしたいときに 押 します。
7

1864 個 のタクトスイッチ 群
PORT0~PORT7の 各 ピンに 接 続 されたタクトスイッチです。スイッ
チを 押 した 時 に 該 当 のピンをHレベルにするか、Lレベルにするかを
すぐ 左 隣 にあるJ2のジャンパーソケットで 設 定 します。
Vcc 側 にソケットをセットすると、ボタンを 押 したとき 該 当 ピンがHレ
ベルになります(Vcc 電 圧 が 印 加 されます)。GND 側 にセットすると、
ボタンを 押 したときLレベルとなります。
○23 MMC/SDカードコネクタ
MMC 又 はSDカードを 装 着 できるカードコネクタです。 電 圧 を3.3Vに
降 圧 するレギュレター 回 路 を 搭 載 していますので、そのままカードを
装 着 してSPIモードで 使 用 することができます。
PSoCマイコンはレジスタの 設 定 で 各 ポートのI/Oピンに 対 し、 内 部
プルアップ/プルダウンを 設 定 できます。この 設 定 と 組 み 合 わせるこ
とでスイッチの 入 力 を 判 定 できます。
※ 内 部 プルアップを 有 効 にすると、ボタンを 押 さないとき 該 当 のピ
ンはHとなります。J2ジャンパーをGND 側 に 設 定 しておくことでスイ
ッチを 押 したときにLとなります。
19○21 128×64ドットGLCD 取 り 付 け 用 コネクタとコントラスト 調 整 VR
当 方 でオプション 品 として 販 売 している128×64ドットのGLCDを 装
着 できるコネクタです。GLCDのコントラストは、○21 のボリュームで 調
整 できます。
GNDのバックライトLEDのON/OFFの 設 定 がディップスイッチSW3
で 行 うことができます。 端 子 配 列 は 下 記 の 通 りです。
カードの 各 信 号 線 のうち、MMC-CSピンはディップスイッチSW2に、
その 他 のSPI 信 号 線 3 線 はディップスイッチSW2でPSoCマイコンと
接 続 するかどうかの 設 定 が 可 能 です。
20○22 タッチパネル 用 コネクタと 制 御 回 路
PSD-300EX4には4 線 式 抵 抗 膜 方 式 のタッチパネルスクリーンを
取 り 付 けてアナログ 電 圧 値 を 読 み 取 ることでタッチパネルに 触 れて
いる 位 置 を 検 出 するアプリケーションが 作 れるよう、 専 用 端 子 と 制 御
回 路 が 搭 載 されています。
20の 端 子 は、X+,X-,Y+,Y-のタッチパネルスクリーンからの 端 子 を
接 続 できます。 制 御 回 路 は 下 記 のような 回 路 構 成 となっています。
※ 詳 細 な 回 路 図 についてはCD-ROMに 収 録 の 回 路 図 をご 覧 下 さ
い。
ディップスイッチSW3でタッチパネル 制 御 回 路 の 各 ピンとPSoCマイ
コンのピンを 物 理 的 に 接 続 するかどうかの 設 定 が 可 能 です。
8

PSoCプログラマーの 使 い 方
その 他 のボタンの 機 能 は 下 記 の 通 りです。
PSoCプログラマーは、PSoCマイコンにHEXファイルを 書 き 込 むための
ソフトウエアです。
ここでは 基 本 的 なHEXファイルを 書 き 込 む 際 の 手 順 を 紹 介 します。
ほぼすべての 操 作 は、ソフトウエアのボタンによって 行 えます。
・Readボタン
PSoCデバイスからプログラムを 読 み 込 みます。コードプロテクション
がかかっていない 場 合 には、HEXファイルとして 読 み 込 みます。
読 み 込 んだHEXファイルの 内 容 は、"CODE View"ボタンで 見 られま
す。またそのファイルを 保 存 したい 場 合 には、"Save HEX"ボタンを 押
すと 保 存 できます。
・Verifyボタン
書 き 込 まれたHEXファイルの 内 容 が、 正 しいかをチェックするベリファ
イ 機 能 を 実 行 するボタンです。
通 常 は、"Write"ボタンでプログラムを 書 き 込 むと 自 動 的 にベリファイ
が 実 行 されファイルの 正 当 性 が 確 認 されます。
・Eraseボタン
PSoCマイコンに 書 き 込 まれているプログラム 内 容 を 消 去 します。
1 最 初 に"Device"プルダウンより、 書 き 込 むデバイスの 種 類 を 選 択 し
ます。
・Reload HEXボタン
一 度 "Load HEX"で 読 み 込 んだHEXファイルを 再 度 読 み 込 む 場 合 にク
リックします。プログラムをデバッグをした 後 、 再 度 HEXファイルを 読
み 込 む 際 に 便 利 です。
主 な 仕 様
2 続 いて、"Load HEX"ボタンを 押 して、 書 き 込 むHEXファイルを 読 み
込 みます。
【 注 意 !】
HEXファイルの 置 いてあるディレクトリ 名 が 非 常 に 長 い 場 合 や 日 本
語 が 使 用 されたディレクトリにある 場 合 には、HEXファイルを 正 しく
読 み 込 めない 場 合 があります。
HEXファイルの 保 存 ディレクトリはなるべく、 短 い 名 前 にし、ディレク
トリ 名 及 びファイル 名 には 日 本 語 などの2バイト 文 字 を 使 用 しない
ようにしてください。
※ 同 じ 名 前 のHEXファイルを 再 度 読 み 込 む 時 には、"Reload HEX"
ボタンを 押 します。デバッグ 等 でビルドをし 直 して 再 度 書 き 込 みを
行 いたい 時 は、このボタンを 使 用 すると 便 利 です。
3 PSD-300EX4とパソコンが 接 続 されていることを 確 認 し、USB LI
NKの 黄 色 LEDが 点 灯 していることを 確 認 します。
電 源 電 圧 :
USBバスパワー 給 電 時 DC5V
ACアダプタ 給 電 時 DC9V~12V
給 電 方 法 :
USBバスパワー 又 はACアダプタ
USB 規 格 :
Ver、2.0 対 応
対 応 OS:
Windows2000/XP/2008/Vista
※64ビット 版 にも 対 応
対 応 デバイス:
サイプレス 製 PSoCデバイス
生 産 国 :
セルビア
サポート 情 報
当 方 では、PSD-300EX4のサポートを 行 っております。 以 下 のいずれ
かの 方 法 でご 質 問 をお 寄 せください。
■FAX 番 号 03-3700-3548
■ 電 子 メール support@microtechnica.net
なお、 他 社 製 品 に 関 することや 自 作 回 路 に 関 するご 質 問 にはお 答 え 致
しかねますのであらかじめご 了 承 ください。
ソフトウエアはアップグレードされることがあります。アップグレードさ
れると、 対 応 デバイスが 増 えたり、バグが 修 正 されたりします。
PSoCデバイスへのプログラム 書 き 込 み 用 のソフトウエアは、 当 方 より
アップグレードの 告 知 を 致 します。 当 方 のダウンロードページよりダウ
ンロードできるようになりますので、 下 記 サイトを 確 認 ください。
"Write"ボタンを 押 すと、 書 き 込 みが 開 始 されます。
進 捗 状 況 はプログレスバーに 表 示 されます。
※ 書 き 込 み 実 行 後 は 自 動 的 にベリファイチェックが 行 われます。ベ
リファイチェックでエラーが 発 見 されるとその 内 容 がメッセージボ
ックスで 表 示 されます。
ベリファイチェックを 書 き 込 み 後 自 動 的 に 実 行 したくない 場 合 には
"Options"ボタンをクリックして、"Verify Chip Writes"のチェックを
外 します。
http://www.microtechnica.net/manual/
PSoC 用 の 統 合 開 発 環 境 、PSoC Designerはサイプレス 社 製 のソフトウ
エアです。バージョンアップ 及 びサービスパックのリリースについては、
サイプレス 社 のホームページより 告 知 されますので、 下 記 ページを 定 期
的 にご 確 認 ください。
http://www.cypress.com/portal/server.pt
次 のページよりチュートリアルです。
9

PSoCマイコンの 概 要
PSoC(Programable System on a Chip: 読 みはピーソック)は、サイプ
レスセミコンダクター 社 が 開 発 した、M8Cコアを 搭 載 した 新 しい 概 念 の
ワンチップマイコンです。
PICマイコンなどと 同 様 、プログラムを 格 納 するプログラムメモリ(RO
M)や、 作 業 用 メモリのRAM、そして 周 辺 回 路 とを 結 ぶI/Oポートなどを
搭 載 しています。
:CY8C27xxxのブロックダイアグラム
■PSoCのブロックアレイ(デジタルPSoCブロック)
これらのブロックアレイとは 一 体 どんなものなのでしょうか。
先 の 図 を 見 て 頂 くと 分 かるとおりデジタル 側 には8 個 、アナログ 側 には
12 個 のブロックアレイが 用 意 されています。
まずはデジタルPSoCブロックアレイから 見 てみましょう。
デジタルブロックアレイ 内 にある8つのブロックは、"DB"と 書 かれたデ
ジタルベーシックブロックと、"DC"と 書 かれたデジタルコミュニケーシ
ョンブロックとに 分 けられます。
DBは、PWMやカウンタ・タイマーといった 計 5 種 類 の 機 能 をもつブロッ
クに、DCはシリアル 通 信 (UART)やI2C 通 信 など 主 に 通 信 系 を 機 能 を 計
7 種 類 もつブロックになります。これらブロックの 機 能 は、 開 発 者 が 開
発 環 境 の 中 で、GUI(Graphical User Interface)にて 簡 単 に 設 定 できる
ようになっています。
PICマイコンなどでは、 例 えば「PWMの 機 能 が2つ 欲 しいけど 搭 載 してい
ない・・・」という 場 合 や「UART 通 信 はしない 代 わりにもう1つPWMの 機
能 が 欲 しい・・・」などということがありました。 開 発 者 は、 開 発 するシス
テムの 規 模 や 機 能 に 応 じて 使 用 するデバイスを 選 んでいましたが、それ
でも 機 能 の 過 不 足 はさけられませんでした。
しかしPSoCマイコンでは、 制 約 はあるにしても 開 発 者 がブロックに 対
して 自 由 に 機 能 を 設 定 できますし、 入 出 力 のI/Oポートへの 接 続 もGUI
上 で 色 々と 設 定 できることができ、プログラミングの 自 由 度 がかなり 向
上 します。また 信 号 を 出 力 するバスには 論 理 演 算 ができるユニットが 装
備 されているため、 信 号 の 論 理 を 反 転 したり 各 種 論 理 演 算 をしたりす
ることも 可 能 です。
上 図 は、PSoCマイコンの 中 でも 一 般 的 なCY8C27xxxシリーズの 内 部
ブロック 図 です。PICマイコンとは 大 きく 異 なっていることが 分 かりま
す。
中 心 部 には「デジタルシステム」と「アナログシステム」と 書 かれた 枠 が
あり、さらにその 中 には「デジタルPSoCブロックアレイ」「アナログPSo
Cブロックアレイ」という 表 示 があることが 分 かります。
実 はPSoCマイコンのブロックアレイと 呼 ばれるブロックは、ユーザー
がプログラミング 時 に 自 由 にその 機 能 を 指 定 して、 任 意 に 組 み 合 わせ
て 利 用 できる「 機 能 ブロック」なのです。DBはDigital Basic、 DCはDigi
tal Communication、 一 方 アナログシステム 内 のCTはContinuosu Tim
e、SCはSwitched Capacitorの 略 です。これらのブロックが 時 にはPWM
機 能 を 持 ったモジュールとして、また 時 にはA/Dコンバーターの 機 能 を
持 ったモジュールとして 動 作 することになります。 更 には、ブロック 図 に
もある 通 り、アナログ 処 理 も 可 能 ですので、HPFやLPFなどの 各 種 フィ
ルター、アナログ 演 算 機 能 なども 可 能 なのです。
■PSoCのブロックアレイ(アナログPSoCブロック)
アナログPSoCブロックアレイ 内 には、CTとSCのブロックが 合 わせて
12 個 あります。
CTはOPアンプやコンパレーターなどの 機 能 を 持 つブロックです。
SCは 微 積 分 回 路 やアナログ 演 算 などの 機 能 を 持 つブロックです。
各 ブロックの 内 部 は 複 雑 で 色 々な 処 理 をこなせるように 作 られていま
す。PSoCマイコンのデータシートを 見 るとブロックの 内 部 を 見 ることが
できます。
しかし 実 際 のプログラミングでは 開 発 者 はGUI 上 で、 機 能 の 設 定 などが
できますので 内 部 構 造 を 知 らなくても 利 用 できます。 簡 単 に 言 えば、ソ
フトウエアが 開 発 時 にひな 形 を 用 意 してくれますので、それを 利 用 する
ことになります。
その 他 、 一 般 的 によく 利 用 される 回 路 についてはユーザーモジュールと
呼 ばれるひな 形 がすでに 用 意 されていますので、 開 発 者 はこういったユ
ーザーモジュールを 使 ってプログラムを 作 ることもできます。
■I/Oピンの 呼 び 方
I/OピンはPORT 毎 に 分 かれており、PORT0やPORT1などと 数 字 で 区
切 られています。 各 ポートにはビット0~7までがあり8ビット 構 成 になっ
ています。
サイプレスからリリースされているデータシートには、ポートとビットの
組 み 合 わせで"P2[3]"などと 記 載 されています。これはPORT2のビット
3というとになります。しかしながらこれから 使 用 するPSoC 用 の 開 発
環 境 PSoC DesignerではP2[3]は、 Port_2_3 などというように 記
載 されています。
表 記 の 方 法 が 違 うことがありますので、 相 互 で 読 み 替 えてください。
では 実 際 にPSD-300EX4を 用 いてプログラムを 作 ってみましょう。
10

PSD-300EX4のチュートリアル
簡 単 なプログラムを 作 成 し、PSoCの 開 発 方 法 及 びPSD-300EX4の
使 い 方 を 学 習 しましょう。
本 チュートリアルでは、PSD-300EX4に 標 準 で 付 属 しているCY8C29
466を 使 用 します。PSoCマイコンのデータシートはすべてPSoC Desig
nerから 閲 覧 できます。データシートを 併 せて 読 むと 一 層 理 解 が 早 まり
ます。
開 発 言 語 にはアセンブラ 言 語 と 高 級 言 語 であるC 言 語 があります。
最 近 ではPSoCマイコン 用 のC 言 語 はLite 版 であれば 無 償 で 使 用 が 可
能 となりました。PSoC Designerをインストールするときに 一 緒 ににイ
ンストールしていますので、C 言 語 も 使 用 できます。
ここでは 例 として"Name;"には、 LEDBLINK と 入 力 します。
ディレクトリは 日 本 語 や 全 角 文 字 などの2バイト 文 字 含 まない 場 所
を 指 定 してください。
入 力 したらOKボタンを 押 します。
4 続 いてSelect Project Typeダイアログが 表 示 されます。
ここでデバイスの 種 類 と 開 発 言 語 を 選 択 します。デバイスはCY8C2
9466-24PXIです。Deviceの 表 示 欄 にCY8C29466-24PXIと 表
示 されていない 場 合 には 右 隣 の"View Catalog..."ボタンをクリック
します。デバイスの 一 覧 が 表 示 されますので、その 中 からCY8C294
66-24PXIを 選 択 してハイライトし、"Select"ボタンを 押 して 選 択 し
ます。
言 語 の 種 類 は、"C"を 選 択 してOKボタンを 押 します。
下 記 のチュートリアルで 開 発 全 体 の 流 れを 学 習 しましょう。
■チュートリアル1
~LEDを 点 滅 させるプログラム~
P1[5]を0.5 秒 間 隔 でON-OFFさせて、LEDを 点 滅 させるプログラムを
作 ります。
チュートリアルを 始 める 前 に、PSD-300EX4がUSB 経 由 でパソコンと
接 続 され、 必 要 なソフトウエア 類 がすべてインストールされている 状 態
であることを 確 認 してください。
今 回 はCY8C29466をデバイスとして 使 用 し 開 発 言 語 はCを 使 います。
1 PSoC Designerを 起 動 します。
Windowsのスタートボタン→プログラム→Cypress→PSoC Design
erの 順 でクリックします。
5 じはらく 待 つとCY8C29466のデバイスに 合 わせた 内 部 ブロック 画
面 が 表 示 されます。この 画 面 には 内 部 のPSoCブロックや、I/Oポー
ト、またそれらを 物 理 的 に 結 びつけるバスなどが 表 示 されています。
PSoCマイコンの 大 きな 特 徴 はこれらのPSoCブロックに 対 して 開
発 者 がグラフィカルな 画 面 で 機 能 を 割 り 当 て、I/Oポートと 結 びつ
けることでその 機 能 を 実 現 できることにあります。
PSoC Designerはプログラムを 作 成 するだけでなくパラメーター
の 設 定 やライブラリ 関 数 の 自 動 生 成 なども 行 います。PSoCの 開 発
はこのソフトを 使 って 行 うことになります。
2 新 規 にプロジェクトを 作 ります。
メニューバーの"File"→"New Project"をクリックします。
ダイアログが 表 示 されます。
3 New Projectダイアログでは、"Chip-level Project"か"System-le
vel Project"かを 選 択 するように 尋 ねられます。"Chip-level Proje
ct"とは、 開 発 言 語 を 用 いた 従 来 の 開 発 手 法 でPSoCブロックを 配
置 した 後 に、それらのブロックに 対 する 動 作 を 言 語 で 記 述 する 方 法
です。
"System-level Project"は、 言 語 を 用 いずすべての 動 作 をGUIで 設
定 してプログラムを 作 る 新 しい 開 発 ツールです。
ここでは、"Chip-level Project"を 選 択 しますので、"Chip-level Pr
oject"のアイコンをクリックして 選 択 し、プロジェクト 名 と 保 存 する
ディレクトリを 指 定 します。
グローバルバス
PSoCブロック
I/Oポート
これら 内 部 の 配 線 のことをインターコネクト(Interconnect)と 呼 び
ます。
開 発 者 が 使 用 できる 機 能 モジュールは、 画 面 右 下 にある"User Mod
ules"にまとめられています。
今 回 はLEDを 点 滅 させるプログラムを 作 りますので、 時 間 的 なパル
スの 発 生 が 必 要 となります。パルスの 発 生 にはPWMモジュールを 使
用 すると 簡 単 です。
User Modulesのツリー 一 覧 の 中 にある"PWMs"ダブルクリックしま
す。ツリーが 展 開 して4つのブロックが 表 示 されます。
11

6 今 回 は16ビットのPWMを 使 用 しますので、"PWM16"を 使 用 します。
"PWM16"を 右 クリックします。メニューが 表 示 されますので、そこか
ら"Place"をクリックします。
System Clock
24MHz
15
分 周
VC1
(1.6MHz)
160
カウント
VC3
(10KHz)
24MHz÷15÷160 = 10KHz
VC1とVC3をそれぞれ 使 うことで 分 周 を 行 い 周 波 数 の 調 整 をして
いるということです。この 設 定 をGrobal Resourcesの 設 定 で 行 いま
した。 今 回 はVC2は 使 用 しませんでしたが、VC2を 使 用 してさらに 分
周 を 行 うことができます。
"Place"をクリックすると、その 機 能 がPSoCブロックに 配 置 されま
す。 配 置 されると 配 置 されたPSoCブロックが 青 くグラデーションに
ハイライトされます。
8 次 にPWM16モジュールのパラメーターを 設 定 しましょう。
PSoCブロックに 配 置 されたUser Moduleはには 名 前 が 割 り 当 てら
れます。PSoCブロックを 見 て 名 前 を 確 認 しましょう。
名 前 はPWM16_1と 分 かります。
PSoCブロックの 表 示 されている 画 面 は 全 体 に 大 きすぎますので、
適 宜 ズーム、ズームアウト、 移 動 を 行 い 見 やすい 状 態 にしましょう。
キーボードの"Alt"キーを 押 しながらマウスを 移 動 させると 移 動 がで
きます。"Ctrl"キーを 押 しながらマウスを 左 クリックするとズームし
ます。"Shift"キーと"Ctrl"キーを 押 しながら 左 クリックするとズーム
アウトします。
マウスカーソルが 押 したキーによって 変 わりますので、それを 確 認
ながら 作 業 するとよいでしょう。
7 次 にデバイス 全 体 の 設 定 を 行 います。デバイス 全 体 の 設 定 とは、 各
モジュール 毎 の 設 定 ではなくデバイスの 動 作 そのものに 関 わる 設
定 です。PSoCではグローバルリソースと 呼 んでいます。
画 面 左 上 にある"Global Resouces"を 設 定 します。 今 回 は、 次 のよう
に 設 定 してみましょう。
PowerSetting 5.0V/24MHz
CPU_Clock SysClk/8
32K_Select Internal
PLL_Mode
Disabled
VC1=SysClk/N 15
VC3 Source VC1
VC3 Divider 160
SysClk Source Internal
Watchdog Enabled Disabled
※ 上 記 に 記 載 のない 設 定 項 目 は、デフォルトのままでかまいません。
この 設 定 にはどういう 意 味 があるのでしょうか。
これは 動 作 クロックを 調 整 することで、PWM16モジュールの 動 作
基 準 となるクロックを 作 っているのです。 仕 組 みを 見 てみましょう。
このデバイスのシステムクロックは24MHzです。これを 最 初 に15
分 周 することでVC1を1.6MHzとしています。しかしこれではまだ 速
すぎますので、VC3のクロックソースをVC1(1.6MHz)にして、さら
にここで160カウントして 分 周 し 周 波 数 を 低 くします。これで10KHz
の 基 準 周 波 数 を 作 っています。
このPWM16_1ブロックをクリックして 選 択 すると、 緑 色 の 枠 囲 み
が 表 示 され 選 択 されたことを 示 します。
画 面 左 側 の"Properties"にPWM16_1と 表 示 されたことを 確 認 しま
す。ここでPWM16_1の 設 定 を 行 います。 次 のように 設 定 してくださ
い。
Clock
VC3
Enable
High
CompareOut
Row_0_Output_1
TerminalCountOut None
Period 9999
Pulse Width 4999
CompareType
Less Than or Equal
InterruptType
Terminal Count
ClockSync
Sync to SysClk
InvertEnable
Normal
設 定 内 容 を 確 認 してみましょう。
まず、PWM16_1のクロック 源 はVC3です。VC3はグローバルリソ
ースの 設 定 によって10KHzのクロックを 提 供 しています。
このVC3をPeriod= 周 期 10000カウントします。 設 定 する 際 、1 少 な
い 値 を 入 れていることに 注 意 してください。10KHzを10000カウン
トするため、PWM16_1は1Hzのパルスを 出 力 することになります。
VC3
(10KHz)
10000
カウント
PWM16_1
1Hz
Pulse Widthはデューティー 比 の 設 定 です。 今 回 はHighとLowの 時
間 を 同 一 にします。つまりデューティー 比 を50%に 設 定 します。100
00が 最 大 値 ですので 半 分 の 値 を 設 定 します。
次 に 大 切 な 項 目 がCompareOutです。CompareOutはPWMの 出 力 を
どのバスに 接 続 するかを 設 定 するものです。ここでは、RO0[1](Ro
wOutputバス)に 接 続 しました。なぜここに 接 続 したのかは 次 の 設
定 で 分 かります。
12

9 次 にRO0[1]をグローバルアウトプットバスに 接 続 します。
画 面 右 側 に 合 計 16ビットのバスが 見 えます。バスは8ビットずつ
GOEとGOOに 分 かれています。GOEはGlobal Output Evenです。
GOEはGlobal Output Oddの 略 称 です。Evenは 偶 数 、Oddは 奇 数 で
す。この 偶 数 ・ 奇 数 とは 最 終 的 なI/Oポートのポート 番 号 が 奇 数 か
偶 数 かということをさしています。
GOOは 奇 数 I/Oポートに、GOEは 偶 数 I/Oポートに 接 続 できます。
※ 左 側 にあるGIOとGIEも 同 様 で、こちら 側 はInput、すなわち 入 力
を 接 続 する 時 に 使 用 するバスです。
右 側 には 最 終 的 なI/Oピンがあります。このI/OピンはPSoCデバイ
スのI/Oピンに 対 応 しています。 最 終 的 なI/Oとなります。
選 択 したらOKボタンを 押 します。
12 配 線 が 物 理 的 に 接 続 されたことがグラフィカルに 確 認 できます。
今 回 は、P1[5]に 接 続 されたLEDを 点 滅 させるプログラムを 作 りま
すので、 奇 数 です。よって、RO0[1]をGOO.5に 接 続 しましょう。
RO0[1]バスの 右 側 の 四 角 い 部 分 をクリックします。
すると"Digital Interconnect Row_0_Output_1"ダイアログが 表
示 されます。
これで 設 定 と 配 線 が 完 了 しました。
次 は、インターコネクトで 行 った 各 種 設 定 や 配 線 を 元 にしてプログ
ラムを 作 ります。
13 画 面 右 側 の"Workspace Explorer"のツリー 一 覧 にある"LEDBLINK
"のフォルダを 展 開 します。
10 このダイアログでは、どこのグローバルアウトプットバスに 接 続 する
かを 指 定 できます。ここでは 一 番 下 の△ 印 をクリックして"GlobalOu
tOdd5"をクリックして 選 択 します。
展 開 すると、プログラムのソースファイルがあります。 今 回 はC 言 語
で 開 発 しますので、ツリーの 中 にある"main.c"をダブルクリックして
開 きます。
選 択 すると 色 △ 印 が 青 色 で 塗 りつぶされ 設 定 済 みであることが 示
されます。"Close"ボタンを 押 して 閉 じます。
GOO.5と 配 線 が 接 続 されていることを 図 から 分 かります。
14 プログラムウインドウが 開 きます。
ここにプログラムを 記 述 します。プログラムを 記 述 するといってもP
WMの 詳 細 はすでにPSoCブロックの 部 分 で 設 定 済 みですので、ここ
ではPWMのユーザーモジュールが 有 効 になる 条 件 を 記 述 するだけ
です。main 関 数 の 部 分 に 次 のように 入 力 します。
11 続 いてI/Oピンと 接 続 します。 今 回 はP1[5]に 出 力 することにします
ので、 右 側 のI/Oピンから、"PORT_1_5"をクリックします。
メニューが 表 示 されますので"Select"の 項 目 から"GlobalOutOdd5"
を 選 択 します。
PWM16_1_Start();
※( )のすぐ 後 ろはセミコロンです。
記 述 はたったこれだけです。
13

15 ではプログラムをビルドしてみましょう。
ビルドとは、ソースファイルからPSoCマイコンに 書 き 込 めるHEXフ
ァイルを 作 る 作 業 のことをいいます。
メニューバーの"Build"→"Generate/Build 'LEDBLINK' Project"
をクリックします。キーボードのF6キーを 押 しても 実 行 できます。
ビルドには 少 し 時 間 がかかります。 画 面 下 に"Output"というウイン
ドウが 表 示 されるとビルドは 完 了 です。プロジェクトを 作 成 したフォ
ルダと 同 じフォルダ 内 にHEXファイルが 作 られています。このファイ
ルをPSoCプログラマーで 書 き 込 み 動 作 を 確 認 してみましょう。
17 書 き 込 み 前 にPSD-300EX4 本 体 のディップスイッチの 設 定 を 行 い
ましょう。 今 回 はLEDしか 使 いませんので、 各 周 辺 回 路 とは 接 続 しま
せん。ディップスイッチSW1~3まではすべてOFF 側 に 設 定 してくだ
さい。SW4はPORT1のスイッチををONに 設 定 します。
18 PSoCプログラマーを 起 動 します。ソフトウエアは、Winodwsのスタ
ートボタン→プログラム→Microtechnica→"PSD-300EX4 ライ
ティングソフトウエア"の 順 でクリックして 起 動 させます。
最 初 にデバイスの 種 類 を 設 定 します。Deviceのプルダウンから、
"CY8C29466"を 選 択 します。
■チュートリアル2 ~ボタン 入 力 を 使 用 して 制 御 する~
チュートリアル1では、ほとんどの 部 分 をPSoCブロックに 割 り 当 てたP
WMモジュールが 実 行 しており、コードの 記 述 はPWMの 動 作 をスタート
させるだけのものでした。
チュートリアル2では、 少 しC 言 語 プログラムを 記 述 してボタン 入 力 を 判
定 して 処 理 を 分 岐 する 方 法 を 紹 介 します。
PSoCマイコンは 内 部 に 各 I/Oピンをプルアップしたりプルダウンした
りできる 便 利 な 機 能 があり、その 設 定 もメニューで 選 択 するだけという
手 軽 さです。PSD-300EX4は 全 I/Oピンに 対 してタクトスイッチが 接
続 されていますので、 入 力 実 験 が 簡 単 に 行 えます。
チュートリアル2では、プログラム 中 に 変 数 を2つ 用 意 して、P0[0]とP0
[1]のスイッチを 押 した 時 に、その 変 数 に 代 入 された 値 を、 押 したスイッ
チに 応 じてPORT1 接 続 されたLEDに 表 示 するプログラムを 作 ってみま
しょう。
1 PSoC Designerを 起 動 します。 新 規 にプロジェクトを 作 成 しましょ
う。 使 用 するプロジェクトのタイプは、"Chip-level Project"にしま
す。 使 用 するデバイスはCY8C29466を、 言 語 はC 言 語 を 使 用 しま
す。それぞれ 設 定 してください。
続 いてHEXファイルを 読 み 込 みますので、"Load HEX"ボタンをクリ
ックします。ファイルを 開 くダイアログが 表 示 されますので、プロジェ
クトを 作 成 したディレクトリを 開 きます。その 中 に"LEDBLINK.HEX"
というファイルがありますので、これを 選 択 して" 開 く"ボタンを 押 し
ます。ファイルが 読 み 込 まれました。
2 準 備 が 完 了 すると、インターコネクトのウインドウが 表 示 されます。
今 回 はPORT0はすべて 内 部 プルダウンに 設 定 します。これによりボ
タンを 押 していない 時 は、Lレベルとなり、プログラムからの 入 力 判
定 では 該 当 ピンは0となります。
プルダウンの 設 定 は、 画 面 左 下 のPinoutウインドウで 行 います。ここ
には 使 用 するPSoCマイコンのすべてのピンが 表 示 されており、ダブ
ルクリックして 展 開 することで 詳 細 なピンの 状 態 を 設 定 できます。
19 書 き 込 みは"Write"ボタンをクリックします。
"Progress:"と 書 かれたプログレスバーが 進 捗 状 況 を 示 します。
書 き 込 みが 完 了 するとプログラムはすぐに 実 機 の 上 で 動 作 を 開 始
します。 書 き 込 みが 終 わったらPSD-300EX4のボードをご 覧 下 さ
い。P1[5]のLEDが 点 滅 していることが 確 認 できるはずです。
最 初 に、P0[0]を 展 開 します。その 中 に"Driver"という 項 目 がありま
す。 右 側 をクリックするとメニューが 表 示 されますので、その 中 から
"Pull Down"を 選 択 します。
以 上 でチュートリアルは 終 了 です。
PSoCの 基 本 的 な 開 発 の 仕 方 を 紹 介 しました。
デューティー 比 の 設 定 を 変 更 したり 点 滅 する 間 隔 を 変 えたり、 出 力 する
ピンを 変 更 するなどして 実 験 してみてください。
3 同 様 にして、P0[0]~P0[7]まですべて"Drive"の 設 定 を"Pull Down"
に 設 定 してください。
すべて"Pull Down"になっていることを 確 認 します。
14

4 さらに、LEDの 駆 動 を 行 うPORT1については 全 ピンの"Drive" 設 定
を"Strong"に 設 定 します。Strongは 出 力 の 設 定 で、 該 当 するピンの
ドライバーが 出 力 に 設 定 されます。
8 プログラムを 書 き 込 む 前 にボードの 設 定 をしましょう。
今 回 は、LEDはPORT1だけしか 使 用 しませんので、ディップスイッチ
SW4はPORT1だけをONにしてあとはすべてOFF 側 にセットします。
※Strong slowという 設 定 もありますがこちらは 矩 形 はの 立 ち 上 が
り、 立 ち 下 がりがなだらかになり、 立 ち 上 がり 時 間 、 立 ち 下 がり 時 間
が 延 長 されます。
タクトスイッチは 押 した 時 にHレベルになる 必 要 がありますので、ジ
ャンパーJ2はVcc 側 の 方 にソケットをセットします。
これで 準 備 ができました。
P1[0]~P1[7]まで 全 ピンの"Drive" 設 定 をStrongに 設 定 してくださ
い。
9 生 成 されたHEXファイルをPSoCプログラマーで 書 き 込 んでみまし
ょう。 書 き 込 み 後 、P0[0]のタクトスイッチを 押 すとPORT1のLEDが
交 互 に10101010と 点 灯 します。
同 様 にしてP0[1]のスイッチを 押 すとP1[4]~P1[7]の 上 位 4ビット
が 点 灯 することが 確 認 できます。
プログラムの 仕 組 みを 見 てみましょう。
変 数 は 符 号 無 しshort 型 としてaとbを 宣 言 して 初 期 値 として 変 数 aには
0xAAを、bにき0xF0を 代 入 しています。0xAAは2 進 数 では10101010
です。0xF0は11110000です。
すべてStrongになっていることを 確 認 します。
5 今 回 はPSoCブロックは 使 用 しませんので、 画 面 右 上 のWorkspace
Explorerのツリー 一 覧 の 中 から 一 番 したのフォルダを 展 開 してソー
スファイル、main.cをダブルクリックして 開 きます。
while(1)は 永 久 ループです。 本 来 ( ) 内 は 条 件 式 を 記 述 しますが1になっ
ているので 永 久 にループします。
switch 文 はANSI 規 格 のCで 使 用 されているものと 全 く 同 じ 構 文 です。
PSoCではポートについては PRTxDR と 記 述 します。xの 部 分 にはポー
トの 番 号 が 入 ります。ポートには 値 を 直 接 代 入 したり、 逆 にポートの 状
態 を 直 接 代 入 演 算 子 で 変 数 に 代 入 できます。
ここではPRT0DRを 条 件 式 としてPORT0の 状 態 を 判 断 し、 何 も 押 され
ていない 時 、すなわち0x00の 時 はPORT1の 値 は0に、P0[1]が 押 され
てHになった 時 は、 変 数 aの 値 をPORT1に 対 して 出 力 しています。P0[2]
についても 同 様 です。
6 コードウインドウが 表 示 されます。コードはmain 関 数 の 中 に 記 述 し
ていきます。プログラムは 次 のように 記 述 します。
このようにPSoCマイコンではグラフィカルな 設 定 画 面 と、プログラミン
グ 言 語 を 組 み 合 わせて 多 彩 なプログラムを 作 ることができます。
void main()
{
unsigned short a = 0xAA, b = 0xF0;
}
while(1){
switch(PRT0DR){
case 0x00: PRT1DR = 0; break;
case 0x01: PRT1DR = a; break;
case 0x02: PRT1DR = b; break;
}
}
大 文 字 ・ 小 文 字 は 間 違 えないように 注 意 して 入 力 します。
7 記 述 できたら、ビルドしてHEXファイルを 作 りましょう。
メニューバーの"Build"→"Generate/Build xxxx Project"をクリッ
クします。(xxxxにはプロジェクト 名 が 入 ります)
エラーが 表 示 されなければプロジェクトを 作 成 したディレクトリと
同 じディレクトリにHEXファイルが 作 られています。
15

■チュートリアル3 ~ADコンバーターで 取 得 した 値 をLCDに 表 示 する~
PSoCマイコンにはADコンバーターが 搭 載 されています。 今 回 は12ビ
ットのADコンバーターを 使 って、ピンに 印 加 された 電 圧 を 計 測 して、そ
の 電 圧 値 をmV 単 位 で16 進 数 の 値 でLCDに 表 示 させるプログラムを 作
ってみましょう。
ADコンバーターの 使 い 方 やLCDに 文 字 を 表 示 する 例 などが 学 べます。
なおADコンバーターのアナログ 電 圧 入 力 はP0[1]ピンとします。
1 PSoC Designerを 起 動 します。 新 規 にプロジェクトを 作 成 しましょ
う。 使 用 するプロジェクトのタイプは、"Chip-level Project"にしま
す。 使 用 するデバイスはCY8C29466を、 言 語 はC 言 語 を 使 用 しま
す。それぞれ 設 定 してください。
したいのですが、それには 少 し 工 夫 が 必 要 です。
今 回 は、PGAというアンプモジュールを 使 用 して 入 力 ピンを 自 在 に
変 更 していきます。PGAモジュールは 単 に 入 力 ピンを 変 更 するため
だけに 使 用 するモジュールなのでゲイン( 増 幅 率 )は 全 く 必 要 ないた
めゲインは1とします。
それでは 最 初 にADCINC12モジュールの 詳 細 から 設 定 しましょう。
Workspace Explorerに 表 示 されている"ADCINC12_1"をクリック
します。
2 準 備 が 完 了 すると、インターコネクトのウインドウが 表 示 されます。
最 初 に 必 要 なUser Modulesを 配 置 していきましょう。 今 回 使 用 する
モジュールは 次 の3つです。
・ADCINC12 ・・・12ビットのADコンバーターです
・PGA ・・・ 非 反 転 内 部 増 幅 器 (アンプ)です
・LCD ・・・LCD 制 御 用 です
最 初 にADCINC12を 配 置 します。User Modulesのツリーから"ADC
s"を 展 開 します。その 中 から"ADCINC12"を 右 クリックして"Place"
をクリックして 配 置 します。
5 プロパティが 変 更 できるようになりますので、 画 面 左 側 のPropertie
s 画 面 で 次 のように 入 力 します。
TMR Clock VC2
CNT Clock VC2
Input ACB00
ClockPhase Norm
続 いて、PGAも 配 置 しましょう。"Amplifires"ツリーを 展 開 して、その
下 にある"PGA"を 右 クリックして"Place"を 選 択 して 配 置 します。
この 設 定 をしたところで、PSoCブロックの 画 面 を 見 てみましょう。
下 側 を 見 るとアナログPSoCブロックがあり、PGA_1とADCINC12
_1が 配 置 されています。
上 記 の 設 定 で、ADCINC12_1のアナログ 入 力 は、PGA_1モジュー
ルのACB00と 接 続 されたことがわかります。
さらに、LCDも 配 置 します。ツリーの"Misc Digital"を 展 開 して、その
中 にある"LCD"を 右 クリックして、"Place"を 選 択 して 配 置 します。
接 続 を 示 す 配 線
これで 必 要 な3つのモジュールの 配 置 が 終 わりました。
3 続 いて、MPU 本 体 のGlobal Resourcesを 設 定 しましょう。
次 のように 設 定 してください。( 記 述 のない 項 目 はそのままです)
VC1=SysClk/N 16
VC2=VC1/N 8
Analog Power SC On/Ref Low
Ref Mux
(Vdd/2)+/-(Vdd/2)
6 続 いてPGA_1モジュールの 設 定 をしましょう。Workspace Explorer
からPGA_1をクリックします。プロパティを 次 のように 設 定 します。
特 にRef Muxの 設 定 を 間 違 えるとアナログ 電 圧 の 測 定 範 囲 が0V~
+5Vでなくなってしまい 計 測 値 がおかしくなってしまいますので 設
定 は 確 実 に 行 って 下 さい。
VC2のクロックはADCINC12モジュールのクロック 源 とします。
VC2=24MHz÷16÷8=187.5KHzとなります。
4 ADコンバーターのモジュールADCINC12は、アナログ 電 圧 の 入 力
として 選 択 できる 項 目 が 限 られています。 特 にI/Oピンから 直 接 入
力 指 定 できるのはP2[1]だけです。 今 回 PORT2はLEDが 占 有 しま
すので 使 用 できません。そこでP0[1]をアナログ 電 圧 の 入 力 ピンと
Gain 1.000
Input AnalogColumn_InputMUX_0
Reference VSS
AnalogBus Disabled
この 設 定 で 増 幅 率 が1 倍 ( 増 幅 しない)で 基 準 がVssの 設 定 ができ
ました。このPGA_1モジュールに 入 力 されるInputがアナログ 電 圧
の 入 力 となるのですが、ここではマルチプレクサを 選 択 しました。マ
ルチプレクサにてさらにどのI/Oピンと 接 続 するかを 決 めることに
なります。
16

7 PGA_1モジュールのすぐ 上 にあるマルチプレクサをクリックしま
す。
void main()
{
int adc_data;
M8C_EnableGInt;
ADCINC12_1_Start(3);
PGA_1_Start(3);
LCD_1_Start();
LCD_1_Position(0,0);
LCD_1_PrCString("AD From P0[1]");
ADCINC12_1_GetSamples(0);
メニューが 表 示 されますので、ここで Port_0_1 を 選 択 します。
これでP0[1]が 入 力 に 設 定 されました。
この 設 定 を 行 うとピンの 属 性 も 自 動 的 にアナログ 入 力 ピンとして
設 定 されます。 試 しにPinoutの 一 覧 からP0[1]を 見 てみて 下 さい。
SelectはAnalogInputに 設 定 されており、Driveはハイインピーダン
スのアナログとなっていることが 分 かります。
}
while(1){
while(ADCINC12_1_fIsDataAvailable() == 0);
ADCINC12_1_ClearFlag();
adc_data = ADCINC12_1_iGetData();
adc_data += 2048;
adc_data *= 1.22;
LCD_1_Position(1,0);
LCD_1_PrHexInt(adc_data);
}
10 プログラムが 記 述 できたらビルドしてください。
エラーがなければ、プロジェクトを 作 成 したディレクトリと 同 じディ
レクトリにHEXファイルが 生 成 されています。
8 最 後 にLCDの 設 定 を 行 います。Workspace ExplorerからLCD_1を
選 択 します。プロパティの 一 覧 で、"LCDPort"の 設 定 を"Port_2"に
設 定 してください。
※PSD-300EX4のLCDはPORT2に 接 続 されているためです。
9 プログラムを 記 述 していきましょう。
Workspace Explorerからmain.cをダブルクリックして 開 きます。
11 書 き 込 む 前 にPSD-300EX4 本 体 の 設 定 を 行 いましょう。
今 回 はLEDは 使 用 しませんのでSW1~SW4はすべてOFF 側 に 設 定
します。
ADコンバーター 用 のボリュームを 使 用 します。 使 用 するのは3つあ
るボリュームのうち 左 側 のP1ボリュームです。P1ボリュームのすぐ
上 にあるJ3ジャンパーをP0[1]と 書 かれたソケットに 装 着 します。
P0[1]のソケットに
装 着 します。
コードウインドウが 開 きますので、 次 のようにプログラムを 記 述 して
ください。
12 ボードの 設 定 が 完 了 したらPSoCプログラマーでプログラムを 書 き
込 んで 下 さい。LCDに 文 字 が 表 示 されることを 確 認 しましょう。
1 行 目 は AD From P0[1] という 文 字 列 が 表 示 されており、2 行 目
に4 桁 の 数 値 が 表 示 されています。
表 示 は16 進 数 で 電 圧 値 をミリV 単 位 で 表 示 しています。
P1のボリュームを 回 転 させると 値 が 変 わることが 確 認 できます。
16 進 数 ですので、 関 数 電 卓 等 で10 進 数 に 変 換 すると 分 かりやすい
値 となります。
17

プログラムの 仕 組 みを 考 えてみましょう。
■チュートリアル4
~RS232C 通 信 をしてみよう~
このプログラムではADコンバーターで 取 得 した 値 をLCDに 表 示 すると
いうものですが、ADコンバーター 用 のUser Moduleが 開 発 者 が 望 む 入
力 ピンの 設 定 にできないことから、PGAモジュールというアンプを 使 い
ました。PGAの 入 力 ピンはマルチプレクサに 接 続 されているため、ある
程 度 自 由 に 入 力 ピンを 選 択 できるという 利 点 があります。
ADコンバーターは 変 換 処 理 から 変 換 完 了 を 示 すために 割 り 込 み 処 理
を 使 用 しています。そのためプログラム 中 では 割 込 を 有 効 にするため
M8C_EnableGInt を 記 述 して 割 込 を 有 効 に 設 定 しました。
各 種 モジュールをスタートさせるわけですが、ADCINC12_1_Start(3)
の 引 数 3は、フルパワーモードということを 示 しています。 詳 しくはデー
タシートに 記 載 があります。
LCDの 使 い 方 は 簡 単 です。プロパティでポートを 指 定 することで 使 用 す
ることができます。PSD-300EX4は、 標 準 的 な 推 奨 されている 結 線 と
なっているため 特 に 変 更 が 必 要 ありませんでしたが、 特 殊 な 配 線 をして
しまうと、 配 線 の 定 義 が 面 倒 です。
LCDで 文 字 列 を 表 示 する 場 合 には、 先 に LCD_1_Position(0,0) の
ように 表 示 する 座 標 位 置 を 指 定 しておきます。
文 字 列 としてそのまま 出 力 する 場 合 には
LCD_1_PrCString("STRING") のようにして 文 字 列 をダブルクォーテー
ションで 囲 みます。
PSD-300EX4にはRS232C 通 信 実 験 が 簡 単 にできるようにMAX232
のレベル 変 換 ICを 搭 載 したRS232Cポートが 用 意 されています。パソ
コンのRS232Cポートと 全 結 線 ストケートケーブルで 接 続 することで、
パソコンとRS232C 通 信 ができます。
本 チュートリアルでは 簡 単 なRS232Cプログラムを 作 ってその 動 作 を
確 認 してみましょう。 動 作 内 容 は、パソコン 側 から'A'という 文 字 列 (0x4
1)を 送 信 すると、P1[0]のLEDが 点 灯 すると 共 に、"ON"という 文 字 列 を
パソコン 側 に 返 します。
パソコン 側 から'B'(0x42)という 文 字 を 送 信 するとP1[0]のLEDは 消 灯
し、"OFF"という 文 字 列 を 返 すプログラムを 作 ってみましょう。
1 PSoC Designerを 起 動 します。 新 規 にプロジェクトを 作 成 しましょ
う。 使 用 するプロジェクトのタイプは、"Chip-level Project"にしま
す。 使 用 するデバイスはCY8C29466を、 言 語 はC 言 語 を 使 用 しま
す。それぞれ 設 定 してください。
2 準 備 が 完 了 すると、インターコネクトのウインドウが 表 示 されます。
最 初 に 必 要 なUser Modulesを 配 置 していきましょう。 今 回 使 用 する
モジュールはDigital Commの 下 にあるUARTモジュールです。
ADCINC12_1_GetSamples(0) は、 恒 久 的 にADコンバーターの 取
得 を 行 いますという 意 味 の 記 述 です。
ADCINC12_1_fIsDataAvailable() は、データの 取 得 が 完 了 して 読 み
取 りが 可 能 となった 時 に0 以 外 の 値 を 返 します。よって0の 間 は 待 機 し
ますので、while 文 を 使 って 値 が 取 得 できるのを 待 機 しています。
受 信 したデータはint 型 変 数 のadc_dataにそのまま 代 入 演 算 子 を 使 っ
て ADCINC12_1_iGetData() で 代 入 しています。 戻 り 値 は16ビット
の 値 となっていることに 注 意 が 必 要 です。よってそのままの 場 合 戻 り 値
は、0xF800~0x7FFFという 値 の 範 囲 となってしまい、そのまま 理 解 す
るのが 難 しいので、ここでは0x0000~0xFFFFという 範 囲 で 値 が 出 力
されるように adc_data += 2048 で2048を 足 しています。
変 数 の 値 をLCDに 文 字 列 として 出 力 する 場 合 にはPSoC 用 Cコンパイラ
ーには2つの 関 数 があります。1つは8ビットとして2 桁 で16 進 数 で 出 力
する LCD_PrHexbyte( ) と16ビットで4 桁 で 出 力 する
LCD_PrHexInt( )です。 今 回 は16ビットで 出 力 する 関 数 を 使 用 しまし
た。 残 念 ながら10 進 数 で 表 示 する 関 数 は 標 準 では 用 意 されていないた
め、16 進 数 表 記 となります。
選 択 したらPlaceで 配 置 してください。
3 続 いてGlobal Resorcesの 設 定 をします。ここで 重 要 なのはUARTの
通 信 速 度 に 合 わせてUARTモジュールに 与 えるクロックの 値 を 適 切
に 計 算 して 設 定 しなければならないということです。
今 回 は 送 信 速 度 を9600bpsとして 計 算 してみましょう。PSoCデバ
イスの 周 波 数 は24MHzでCPU Clockは8で 割 れるので、 次 のような
計 算 式 となります。
9600 = 24M÷8÷X とするとX=312.5となります。 端 数 は 切 り
捨 てて312として、これを 適 当 にVC1とVC3で 分 周 して9600を 作
ればよいので、 適 当 にVC1の 分 周 する 値 を 割 り 切 れる 値 として12
分 周 とし、のこり26 分 周 をVC3で 行 うことにしましょう。
24M÷8÷12÷26≒9615.38... となり 約 9600に 近 似 できま
す。 次 のように 設 定 しましょう。
CPU Clock SysClk/8
VC1=SysClk/N 12
VC3 Source VC1
VC3 Divider 26
※その 他 の 値 はデフォルトのままでかまいません。
4 続 いてUARTモジュールのプロパティを 設 定 しましょう。
次 のように 設 定 します。
Clock
RX Input
TX Output
TX Interrupt Mode
ClockSync
VC3
Row_0_Input_0
Row_0_Output_1
TX Complete
Sync to SysClk
18

この 設 定 では、UARTモジュールのクロックは 先 ほど 計 算 で 算 出 し
たVC3を 選 択 しています。
RXすなわち 受 信 したデータの 入 力 はPSD-300EX4ボードの 使 用
からP0[0]としたいので、Row_0_Input_0と 設 定 しました。
同 様 にしてTXすなわち 送 信 データはP0[1]としたいのでRow_0_O
utput_1と 設 定 しました。
8 同 様 にしてRX 側 も 接 続 します。RXは 受 信 データ、すなわちPSoC 側
から 見 れば 入 力 です。よって、グローバルインプットバスと 接 続 する
ことになります。すでに、UARTモジュールのRX 側 の 入 力 ピンは、
RI0[0]と 接 続 されており、その 線 はGIE0と 接 続 されていると 思 いま
す。
5 PSoCブロックをバスと 接 続 して、 最 終 的 なI/Oピンと 接 続 しましょ
う。 最 初 にTX 側 から 設 定 します。TXは 送 信 データ、すなわちPSoC 側
から 見 ると 出 力 です。よって、 出 力 用 のGOO 又 はGOEのグローバル
アウトプットバスに 接 続 することになります。 今 回 はTXピンをP0[1]
とします。 奇 数 ですのでGOEと 接 続 します。
RO0[1]の 右 端 の 四 角 い 部 分 をクリックします。
すでに 接 続 されています。
9 I/Oピンの"Port_0_0"をクリックします。
Selectメニューから"GlobalInEven_0"を 選 択 します。
.
選 択 したらOKボタンを 押 します。 配 線 が 接 続 されたことが 確 認 出
来 ます。
6 クリックするとDigital Interconnectのダイアログが 表 示 されますの
で、 一 番 上 の△をクリックして、GrobalOutputEven_1を 選 択 して 接
続 します。
10 ピンの 属 性 を 設 定 します。UARTで 使 用 するP0[0]とP0[1]は 自 動
的 に 設 定 が 完 了 しています。
ただし、LEDの 点 灯 をさせるP1[0]については 手 動 で 設 定 しなけれ
ばなりません。P1[0]のDriverをStrongに 設 定 してください。
選 択 したらCloseボタンを 押 して 閉 じます。GOE_1のラインと 接 続
されていることが 確 認 出 来 ます。
7 最 終 的 なピンとなるI/Oピンを 指 定 します。"Port_0_1"をクリック
します。
メニューが 表 示 されますので、その 中 から"GrobalOutEven_1"をク
リックして 選 択 します。 選 択 したらOKボタンを 押 すと 接 続 されてい
ることが 確 認 できます。
19

11 続 いてプログラムを 記 述 します。main.cを 開 いて 下 さい。
下 記 のように 記 述 します。
void main()
{
char rec_data;
UART_1_CmdReset();
UART_1_Start(UART_1_PARITY_NONE);
戻 った 文 字 列 です。
同 様 にして 文 字 'B'を 送 信 すると、LEDは 消 灯 し、 OFF という 文 字
列 が 返 ります。
}
while(1){
rec_data = UART_1_cGetChar();
if(rec_data == 0x41){
PRT1DR = 0x01;
UART_1_CPutString("ON¥r¥n");
}
if(rec_data == 0x42){
PRT1DR = 0x00;
UART_1_CPutString("OFF¥r¥n");
}
rec_data = 0;
}
プログラムの 仕 組 みを 見 てみましょう。
PSoCマイコンではボーレートの 設 定 はそのままUARTモジュールに 供
給 されるクロックの 速 さとなっていることに 注 目 してください。システ
ムクロックをVC1~3までを 使 って 分 周 して 希 望 のボーレートになるよ
う 分 周 比 を 設 定 することで 通 信 速 度 を 設 定 できます。
その 他 には、Counter8モジュールというユーザーモジュールを 使 ってタ
イミングを 作 り 出 し、それでボーレートのタイミングを 作 ることもできま
す。こちらのほうがより 正 確 な 値 となります。
受 信 するデータはchar 型 の 変 数 rec_dataに 格 納 しています。
UART_1_cGetChar() 関 数 で 値 をUARTから 取 得 します。 戻 り 値 は8
ビット 長 です。その 値 をif 文 で 判 定 して 分 岐 しています。もちろんswitch
文 でも 可 能 ですが 先 のチュートリアルで 使 いましたので 今 回 はあえてif
文 を 使 用 してプログラムを 作 りました。
記 述 を 終 えたらビルドしてください。
11 書 き 込 む 前 にPSD-300EX4の 設 定 をしておきましょう。
今 回 はLEDはP1[0]を 使 用 しますので、ディップスイッチSW4はPO
RT1だけON 側 に 設 定 しておきます。 後 はOFF 側 とします。
RS232C 通 信 を 使 用 しますので、ディップスイッチSW1の 設 定 を 行
います。RXはP0[0]、TXはP0[1]をそれぞれONにセットします。
間 違 えると 正 しく 動 作 しませんのでよく 確 認 してください。
0x41はASCIIコードの 文 字 A、0x42はBです。 値 の 代 わりにシングルク
ォーテーションで 文 字 を 囲 って 'A' と 記 述 してもかまいません。
UART_CPutString 関 数 は、 文 字 列 をUART 経 由 で 出 力 する 関 数 です。
この 他 にRAMの 内 容 を 出 力 する 関 数 など 多 彩 な 組 込 関 数 が 用 意 され
ていますので、 興 味 のある 方 はUARTモジュールのデータシートをご 覧
下 さい。
12 プログラムを 書 き 込 んで 下 さい。
実 際 の 動 作 を 確 認 してみましょう。シリアルターミナルからデータを
送 信 したり 受 信 したりします。シリアルターミナルは、 愛 用 のものが
あればそれをご 利 用 下 さい。もしなと 場 合 には、 当 方 でフリーソフト
として"MT Term"というソフトウエアをWEB 上 で 配 布 しています。 下
記 サイトからダウンロードできますので、お 試 し 下 さい。
http://www.microtechnica.net/manual/
通 信 速 度 は9600bps、データ 長 は8ビット 長 、1ストップビット、ノン
パリティの 設 定 で 通 信 してください。パソコンとの 接 続 は 全 結 線 の
ストレートケーブルを 使 用 します。
文 字 'A'を 送 信 すると、P1[0]のLEDが 点 灯 して ON という 文 字 列
がパソコン 側 に 返 ってます。
20

System-level Projectを 使 ってみよう
■System-level Projectとは?
PSoC Designerには、System-level Projectと 呼 ばれるプログラミン
グ 言 語 を 全 く 使 用 せずGUIだけで 配 線 や 配 置 を 行 い、 自 動 的 にプログ
ラムを 生 成 するソフトウエアです。
以 前 はPSoC Expressと 呼 ばれPSoC Designerとは 別 のソフトウエア
でしたが、バージョン5.0からはPSoC Designerと 統 合 され、 新 しいプ
ロジェクトを 作 成 する 段 階 で 選 択 できるようになりました。
5 Add Input Driverというダイアログが 表 示 されますので、そのまま
OKボタンを 押 します。すると、 灰 色 のデザインウインドウに"Input1"
というブロックが 追 加 されます。
※ 画 面 が 小 さい 場 合 には、デザインウインドウ 内 の 余 白 部 分 を 右 ク
リックして"Zoom In"を 選 択 すると 拡 大 できます。
GUIだけでプログラムを 作 るというのはおもしろい 発 想 ですが、 本 格 的
なプログラムを 作 ろうとした 場 合 には、 逆 に 作 りにくいこともあります。
かえって 文 章 で 記 述 していける 従 来 のプログラミングの 方 が 直 感 的 で
分 かりやすいという 場 合 もあり、 使 い 分 けが 肝 心 です。
■プログラムを 作 ってみよう
6 同 様 の 要 領 で 出 力 も 追 加 します。 左 側 のカテゴリー 一 覧 の"Output
s"タブをクリックして、ツリーから"Digital Output"を 開 き、"Logic
Output"をデザインウインドウにドラッグアンドドロップします。
"Output1"が 追 加 されました。
本 マニュアルでは、サンプルとしてP0[1]のスイッチが 押 されたら、
P1[0]のLEDが 点 灯 するプログラムを 作 ってみましょう。
まず 最 初 にPSD-300EX4ボード 本 体 の 設 定 を 行 いましょう。
SW4のディップスイッチは、PORT1だけONに 設 定 し、その 他 はOFF 側
に 設 定 します。スイッチ 入 力 はアクティブハイ(スイッチが 押 されたとき
Hレベル)としますので、タクトスイッチ 左 横 のジャンパーJ2は、Vcc 側 に
セットしておきます。
1 PSoC Designerを 起 動 し、メニューバーの"File"から"New Project
"を 選 択 します。
↓
2 ダイアログが 表 示 されますので、"System-level Project"のアイコ
ンをクリックして 選 択 し、Name 欄 にプロジェクト 名 を、"Browse"ボ
タンを 押 してプロジェクトの 保 存 先 を 指 定 してOKボタンを 押 しま
す。ここでは 例 として"LEDTEST"という 名 前 でプロジェクトを 作 り
ます。
3 まず 機 能 ブロックから 配 置 していきます。 今 回 は 入 力 はデジタル 入
力 で 内 部 プルダウンのものを 使 用 します。
左 上 のツリー 一 覧 の 下 側 にあるタブから"Input"を 選 択 します。
7 この2つの 入 力 と 出 力 のブロックに 関 係 性 を 持 たせ、 動 作 するよう
にしていきます。 関 係 性 を 設 定 する 場 合 には 必 ず 出 力 側 のブロック
から 設 定 します。
"Output1"のブロックを 右 クリックします。メニューが 表 示 されます
ので、"Transfer Function"をクリックします。
8 "Select Transfer Function"ダイアログが 表 示 されますので、 左 側
から"TableLookup"をクリックしてOKボタンを 押 します。
9 "Select Input"ダイアログが 表 示 されますので、"Input1"を 選 択 して
"Next"ボタンを 押 します。
4 Inputカテゴリーから"Digital Input"を 選 択 し、 続 いて"Generic Pin"
を 選 択 します。するとツリー 構 造 でその 下 に3つの 項 目 が 表 示 され
ます。"InternalPullDown"の 項 目 を、 右 側 の 灰 色 の 画 面 (デザインウ
インドウ)にドラッグアンドドロップします。
10 "Table Lookup Output1"ウインドウが 開 きます。
ここで、Input1がどのような 状 態 の 時 に、Output1がどのような 状
態 にしたいのかをブロックをドラッグアンドドロップすることで 指 定
します。
黄 色 ブロックをそれぞれ 右 側 の"Low"と"High"と 書 かれた 灰 色 の 部
分 にドラッグアンドドロップします。
Input、すなわちボタンの 入 力 がHレベルの 時 、LEDを 点 灯 させ、Lレ
ベルの 時 LEDを 消 灯 させたいので、 次 の 図 のように 配 置 します。
21

12 次 にピンの 関 係 性 を 指 定 します。"User Pin Assignment"ダイアロ
グが 開 きます。 今 回 は「P0[1]のスイッチが 押 されたら、P1[0]のLE
Dが 点 灯 するプログラム」ですので、InputをP0[1]に、OutputをP1
[0]に 設 定 します。 青 く 表 示 されている"Input"のピンをドラッグして、
4ピンのP0[1]の 所 でドロップします。
↓ 配 置 後
同 様 にして、"Output1"を15ピンのP1[0]の 所 にドラッグアンドドロ
ップします。 下 図 のように4ピンと15ピンにそれぞれInput1とOutpu
t1がアサインされます。
配 置 が 完 了 したらOKボタンを 押 します。
11 デザインウインドウに 戻 ると、"Input1"と"Output1"のブロックが 橙
色 の 線 で 結 ばれています。これで、 入 力 と 出 力 の 関 係 性 を 指 定 でき
ました。 最 後 にビルドをします。
なお、デザインウインドウ 上 の"Simulation"ボタンをクリックすると
入 力 と 出 力 の 関 係 をシミュレーションして 動 作 させることができま
す。
メニューバーの"Build"から"Generate/Build xxxx Project"をクリ
ックします。すると、"PSoC Device Configuration Selection"ダイ
アログが 表 示 されます。
ここでデバイスを 選 択 します。CY8C29466を 選 択 しましょう。
"CY8C29000"ツリーを 展 開 し、"CY8C29466, 28-Pin"を 選 択 し
て、Nextボタンを 押 します。
12 Nextボタンを 押 すとビルドが 開 始 されます。
ダイアログが 表 示 され 進 捗 状 況 が 表 示 されます。
ビルドが 完 了 すると、HEXファイルは、プロジェクトを 作 成 したフォル
ダ 内 に 生 成 されています。そのHEXファイルをPSoCライターで 書 き
込 みます。
13 書 き 込 み 後 、 動 作 を 確 認 しましょう。
P0[1]のスイッチが 押 されたら、P1[0]のLEDが 点 灯 することを 確
認 します。
このようにPSoC DesignerのSystem-level Projectを 使 うと、プログ
ラムの 記 述 を 一 切 しないでもプログラムを 作 れます。
今 回 は 簡 単 なプログラムでしたのでそれほど 複 雑 ではありませんでし
たが、 色 々な 機 能 ブロックを 複 数 組 み 合 わせてある 程 度 複 雑 なプログ
ラムをプログラミングなしで 作 ることができます。
但 し、かえって 動 作 内 容 の 把 握 が 難 しくなってしまったり、 図 が 複 雑 にな
ってわかりにくくなったりしてしまうこともあります。 場 合 によって 使 い
分 けることでPSoCマイコンの 応 用 が 広 がると 思 います。
マイクロテクニカ
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