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esempi - La scuola in Rete

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Dimensionamento dell'azionamento<br />

.<br />

ϑ, ω, ω<br />

J m<br />

k r<br />

J r ϑ 1 , ω 1<br />

p<br />

Esempio di dimensionamento<br />

f<br />

M<br />

s, v, a<br />

Passo 2 - calcolo dei parametri all'albero motore<br />

Si calcolano<br />

ω = k v<br />

(<br />

*<br />

max a max<br />

δ J ω ) <br />

tot max<br />

*<br />

<br />

max<br />

= k<br />

a<br />

a<br />

max<br />

C<br />

rms<br />

=<br />

η<br />

M<br />

*<br />

eq 2<br />

C<br />

k<br />

n om<br />

> C<br />

rms<br />

a<br />

*<br />

tot<br />

= J<br />

*<br />

m<br />

J<br />

eq<br />

ω<br />

J =<br />

J +<br />

valore di scelta per la coppia<br />

nom<strong>in</strong>ale del motore<br />

+<br />

f<br />

k<br />

a<br />

Prof. Alberto Tonielli - DEIS Università di Bologna<br />

Azionamenti Elettrici 6- 11

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