esempi - La scuola in Rete
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Dimensionamento dell'azionamento<br />
.<br />
ϑ, ω, ω<br />
J m<br />
k r<br />
J r ϑ 1 , ω 1<br />
p<br />
Esempio di dimensionamento<br />
f<br />
M<br />
s, v, a<br />
Passo 2 - calcolo dei parametri all'albero motore<br />
Si calcolano<br />
ω = k v<br />
(<br />
*<br />
max a max<br />
δ J ω ) <br />
tot max<br />
*<br />
<br />
max<br />
= k<br />
a<br />
a<br />
max<br />
C<br />
rms<br />
=<br />
η<br />
M<br />
*<br />
eq 2<br />
C<br />
k<br />
n om<br />
> C<br />
rms<br />
a<br />
*<br />
tot<br />
= J<br />
*<br />
m<br />
J<br />
eq<br />
ω<br />
J =<br />
J +<br />
valore di scelta per la coppia<br />
nom<strong>in</strong>ale del motore<br />
+<br />
f<br />
k<br />
a<br />
Prof. Alberto Tonielli - DEIS Università di Bologna<br />
Azionamenti Elettrici 6- 11