esempi - La scuola in Rete
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Dimensionamento dell'azionamento<br />
Modello della parte meccanica<br />
d<strong>in</strong>amica della velocità<br />
dω<br />
F<br />
= − ω +<br />
dt J<br />
sviluppo del moto rotativo<br />
dϑ = ω<br />
dt<br />
eq<br />
cm<br />
− c<br />
J<br />
eq<br />
l<br />
c m<br />
J<br />
c l<br />
F = attrito viscoso<br />
equivalente<br />
sviluppo del moto traslativo<br />
y<br />
=<br />
ϑ<br />
k a<br />
ϑ<br />
m<br />
y<br />
Prof. Alberto Tonielli - DEIS Università di Bologna<br />
Azionamenti Elettrici 6- 7
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