SINUS K LIFT MANUALE D'USO - Santerno

• 15P0095A6 • 

SINUS K LIFT 

FULL DIGITAL INVERTER 

MANUALE D’USO 

Guida all’installazione 

e 

alla programmazione 

Agg. 29/10/07 

R. 04 

Ver.SW.1.45x 

Italiano 

• Il presente manuale costituisce parte integrante ed essenziale del prodotto. Leggere attentamente le avvertenze 

contenute in esso in quanto forniscono importanti indicazioni riguardanti la sicurezza d'uso e di manutenzione. 

• Questa macchina dovrà essere destinata al solo uso per il quale è stata espressamente concepita. Ogni altro uso è 

da considerarsi improprio e quindi pericoloso. Il Costruttore non può essere considerato responsabile per eventuali 

danni causati da usi impropri, erronei ed irragionevoli. 

• L'Elettronica Santerno si ritiene responsabile della macchina nella sua configurazione originale. 

• Qualsiasi intervento che alteri la struttura o il ciclo di funzionamento della macchina deve essere eseguito od 

autorizzato dall'Ufficio Tecnico della Elettronica Santerno. 

• L'Elettronica Santerno non si ritiene responsabile delle conseguenze derivate dall'utilizzo di ricambi non originali. 

• L'Elettronica Santerno si riserva di apportare eventuali modifiche tecniche sul presente manuale e sulla macchina 

senza obbligo di preavviso. Qualora vengano rilevati errori tipografici o di altro genere, le correzioni saranno incluse 

nelle nuove versioni del manuale. 

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GIUDA ALL’ INSTALLAZIONE 

E ALLA PROGRAMMAZIONE 


0. SOMMARIO 

0.1. Indici dei Capitoli 

0. SOMMARIO ............................................................................................................................... 2 

0.1. Indici dei Capitoli.......................................................................................................................2 

0.2. Indice delle Figure......................................................................................................................5 

0.3. Indice delle Tabelle ....................................................................................................................6 

1. GENERALITÁ .............................................................................................................................. 7 

1.1. PRESENTAZIONE .......................................................................................................................7 

1.2. CARATTERISTICHE LINEA K CON CONTROLLO LIFT...................................................................8 

1.3. SINUS K: IL VANTAGGIO.........................................................................................................11 

1.4. STRUTTURA DEL MANUALE ......................................................................................................13 

2. AVVERTENZE IMPORTANTI PER LA SICUREZZA ....................................................................... 15 

3. DESCRIZIONE ED INSTALLAZIONE.......................................................................................... 17 

3.1. CARATTERISTICHE GENERALI LINEA K CON CONTROLLO LIFT ................................................17 

3.2. VERIFICA ALL’ATTO DEL RICEVIMENTO....................................................................................18 

3.2.1. Targhetta.........................................................................................................................19 

3.3. INSTALLAZIONE ......................................................................................................................21 

3.3.1. Condizioni ambientali di installazione, immagazzinamento e trasporto ..............................21 

3.3.2. Raffreddamento...............................................................................................................22 

3.3.3. Dimensioni, pesi e potenza dissipata.................................................................................23 

3.3.4. Montaggio standard e dime di foratura.............................................................................25 

3.3.5. Montaggio passante e dime di foratura.............................................................................26 

3.4. ACCESSO ALLA MORSETTIERA DI COMANDO E POTENZA (INVERTER IP20 E IP00) ...................30 

3.5. COLLEGAMENTO....................................................................................................................31 

3.5.1. Schema ...........................................................................................................................31 

3.5.2. Morsettiera di comando ...................................................................................................32 

3.5.3. Segnalazioni ed impostazioni su scheda ES778 (scheda di comando).................................37 

3.5.4. Caratteristiche ingressi digitali (morsetti da 6 a 15)............................................................39 

3.5.5. Caratteristiche uscite digitali .............................................................................................41 

3.5.6. Caratteristiche uscite analogiche (morsetti 17 e 18) ...........................................................43 

3.5.7. Disposizione morsettiere di potenza ..................................................................................44 

3.5.8. Sezioni cavi collegamento potenza e taglia organi di protezione ........................................46 

3.6. UTILIZZO DELLA TASTIERA .......................................................................................................48 

3.6.1. Regolazione del contrasto.................................................................................................49 

3.7. COMUNICAZIONE SERIALE .....................................................................................................50 

3.7.1. Generalità .......................................................................................................................50 

3.7.2. 

3.7.3. 

Collegamento diretto .......................................................................................................51 

Collegamento in rete multidrop ........................................................................................51 

3.7.4. Il software........................................................................................................................52 

3.7.5. Caratteristiche della comunicazione..................................................................................52 

4. MESSA IN SERVIZIO................................................................................................................. 53 

5. CARATTERISTICHE TECNICHE.................................................................................................. 56 

5.1. SCELTA DEL PRODOTTO .........................................................................................................58 

5.1.1. Tabella tecnica per applicazioni lift: sovraccarico fino a 175% ...........................................59 

5.2. IMPOSTAZIONE DELLA FREQUENZA DI CARRIER E CORRENTI DI PICCO ..................................60 

6. ACCESSORI.............................................................................................................................. 61 

6.1. RESISTENZE DI FRENATURA......................................................................................................61 

6.1.1. Resistenze di frenatura per servizio normale ......................................................................62 

6.1.2. Resistenze di frenatura per servizio gravoso.......................................................................64 

6.1.3. Modelli disponibili............................................................................................................66 

6.2. KIT DI MONTAGGIO REMOTO DELLA TASTIERA DI PROGRAMMAZIONE ..................................70 

6.3. REATTANZE .............................................................................................................................73 

6.3.1. Induttanze di ingresso ......................................................................................................73 

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GUIDA ALL’INSTALLAZIONE 


6.3.2. Reattanze di uscita ...........................................................................................................75 

6.3.3. Applicazione dell’induttanza all’inverter ............................................................................77 

6.4. SCHEDA ENCODER ES836/2...................................................................................................80 

6.4.1. Condizioni ambientali ......................................................................................................80 

6.4.2. Caratteristiche elettriche ...................................................................................................81 

6.4.3. Installazione della scheda sull’inverter...............................................................................82 

6.4.4. Morsettiera scheda encoder..............................................................................................83 

6.4.5. Dip switch di configurazione.............................................................................................83 

6.4.6. Jumper di selezione alimentazione encoder.......................................................................84 

6.4.7. Trimmer di regolazione ....................................................................................................85 

6.4.8. Esempi di collegamento e configurazione encoder.............................................................85 

6.4.9. Collegamento del cavo Encoder .......................................................................................90 

6.5. MODULO AUSILIARIO EU850 DI ALIMENTAZIONE D’EMERGENZA...........................................91 

7. CARATTERISTICHE DELLE FUNZIONI PROGRAMMABILI........................................................... 94 

7.1. UTILIZZO DEL TRASDUTTORE (ENCODER)................................................................................94 

7.2. UTILIZZO DELLE VELOCITÀ COMMERCIALI DISPONIBILI...........................................................95 

7.3. FUNZIONAMENTI IN BASE AL TIPO DI VELOCITÀ DI UTILIZZO SELEZIONATA (C21) .................97 

7.3.1. Modalità di funzionamento “single” ..................................................................................97 

7.3.2. 

7.3.3. 

Modalità di funzionamento “double” ................................................................................98 

Modalità di funzionamento “Double A”.............................................................................99 

7.4. CURVA TENSIONE/FREQUENZA (V/F PATTERN)..................................................................... 100 

7.5. FREQUENZA DI CARRIER (CARRIER FREQUENCY) .................................................................. 102 

7.6. COMPENSAZIONE DI SCORRIMENTO (SLIP COMPENSATION) .............................................. 104 

7.7. FRENATURA IN CORRENTE CONTINUA (DC BRAKING) ......................................................... 105 

7.7.1. Frenatura in corrente continua all’arresto....................................................................... 105 

7.7.2. Frenatura in corrente continua alla partenza .................................................................. 106 

7.8. PROTEZIONE TERMICA DEL MOTORE (MOTOR THERMAL PROTECTION)............................... 107 

8. PARAMETRI DI PROGRAMMAZIONE ............................................................................... 108 

8.1. MENÙ PRINCIPALI ................................................................................................................ 109 

8.2. SOTTOMENÙ ....................................................................................................................... 110 

8.3. ALBERO DEI MENÙ E SOTTOMENÙ ...................................................................................... 111 

9. ELENCO PARAMETRI.............................................................................................................. 112 

9.1. MENÙ MISURE/PARAMETRI - MEASURE/PARAMETERS............................................................. 112 

9.1.1. Caratteristiche inverter - Size ......................................................................................... 112 

9.1.2. Measure ....................................................................................................................... 113 

9.1.3. Path ............................................................................................................................. 116 

9.1.4. Key parameter .............................................................................................................. 117 

9.1.5. Acceleration.................................................................................................................. 117 

9.1.6. Output monitor............................................................................................................. 122 

9.1.7. Speed........................................................................................................................... 124 

9.1.8. Speed Loop .................................................................................................................. 126 

9.1.9. Digital Output............................................................................................................... 128 

9.1.10. Current Symmetry ......................................................................................................... 140 

9.2. MENÙ CONFIGURAZIONE - CONFIGURATION.................................................................... 141 

9.2.1. Carrier frequency.......................................................................................................... 141 

9.2.2. V/f pattern.................................................................................................................... 143 

9.2.3. Operation method ........................................................................................................ 145 

9.2.4. Limits ........................................................................................................................... 146 

9.2.5. Autoreset ...................................................................................................................... 148 

9.2.6. Special function ............................................................................................................ 149 

9.2.7. Motor thermal protection............................................................................................... 153 

9.2.8. Slip compensation......................................................................................................... 154 

9.2.9. D.C. braking ................................................................................................................ 156 

9.2.10. Serial network............................................................................................................... 158 

9.3. MENÙ COMANDI – COMMANDS ......................................................................................... 159 

9.3.1. Restore default.............................................................................................................. 159 

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9.3.2. Save user’s parameters ................................................................................................. 160 

9.4. TABELLA DI CONFIGURAZIONE PARAMETRI SW LIFT ............................................................. 161 

10. DIAGNOSTICA................................................................................................................... 162 

10.1. INDICAZIONI DI STATO........................................................................................................ 162 

10.2. SEGNALAZIONI DI ALLARMI.................................................................................................. 164 

10.3. DISPLAY E LED...................................................................................................................... 167 

11. COMUNICAZIONE SERIALE .......................................................................................... 168 

11.1. GENERALITÀ......................................................................................................................... 168 

11.2. PROTOCOLLO MODBUS-RTU............................................................................................... 169 

11.3. NOTE GENERALI ED ESEMPI ................................................................................................. 171 

11.3.1. Messe in scala .............................................................................................................. 171 

11.3.2. Parametri a bit.............................................................................................................. 172 

12. PARAMETRI SCAMBIATI VIA SERIALE.......................................................................... 173 

12.1. PARAMETRI DI MISURA (Mxx) (Read Only) .............................................................................. 173 

12.1.1. Measure Menu M0x – M2x ............................................................................................ 173 

12.1.2. Menu Path M2x............................................................................................................. 174 

12.2. PARAMETRI DI PROGRAMMAZIONE (Pxx) (Read/Write) ........................................................... 175 

12.2.1. Acceleration Menu P0x - P1x ......................................................................................... 175 

12.2.2. Output Monitor Menu P3x ............................................................................................. 175 

12.2.3. Speed Menu P4x – P4x .................................................................................................. 176 

12.2.4. Speed Loop Menu P5x – P5x.......................................................................................... 176 

12.2.5. Digital Outputs Menu P6x - P7x ..................................................................................... 177 

12.2.6. Current Symmetry Menu P8x.......................................................................................... 177 

12.3. PARAMETRI DI CONFIGURAZIONE (Cxx) (Read/Write con inverter disabilitato, Read Only con 

inverter in RUN)................................................................................................................................. 178 

12.3.1. Carrier Frequency Menu C0x......................................................................................... 178 

12.3.2. V/F Pattern Menu C0x - C1x.......................................................................................... 179 

12.3.3. Operation Method Menu C1x - C2x............................................................................... 179 

12.3.4. Limits Menu C4x ........................................................................................................... 180 

12.3.5. Autoreset Menu C5x...................................................................................................... 180 

12.3.6. Special Functions Menu C5x - C6x................................................................................. 181 

12.3.7. 

12.3.8. 

Motor Thermal Protection Menu C7x.............................................................................. 181 

Slip Compensation Menu C7x ....................................................................................... 182 

12.3.9. D.C. Braking Menu C8x ................................................................................................ 182 

12.3.10. Serial Link Menu C9x ................................................................................................ 183 

12.4. PARAMETRI SPECIALI (SPxx) (Read Only)................................................................................. 184 

12.5. PARAMETRI SPECIALI (SWxx) (Read Only)................................................................................ 185 

12.6. PARAMETRI SPECIALI (SPxx) (Write Only)................................................................................. 185 

13. NORMATIVE....................................................................................................................... 188 

13.1. NOTE SUI DISTURBI A RADIO FREQUENZA ........................................................................... 191 

13.1.1. L'alimentazione............................................................................................................. 192 

13.1.2. Filtri toroidali d’uscita.................................................................................................... 194 

13.1.3. Cabinet ........................................................................................................................ 194 

13.1.4. Filtri di ingresso e di uscita ............................................................................................ 196 

13.2. DICHIARAZIONI DI CONFORMITÁ........................................................................................ 197 

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0.2. Indice delle Figure 

Figura 1: Applicazione accessori per il montaggio passante SINUS K S05 ...................................................26 

Figura 2: Dima di foratura del pannello per realizzare il montaggio passante SINUS K S05.........................26 


Figura 4: Dima di foratura del pannello per realizzare il montaggio passante SINUS K S10.........................27 


Figura 6: Dime di foratura del pannello per realizzare il montaggio passante SINUS K S12 .........................28 

Figura 7: Montaggio passante e relative dime di foratura per SINUSK S15 e S20 ........................................29 

Figura 8: Accesso alla morsettiera comando..............................................................................................30 

Figura 9: Scheda di Comando ..................................................................................................................37 

Figura 10: Modalità di comando degli ingressi digitali ...............................................................................39 

Figura 11: Connessione di un relè sull'uscita OPEN COLLECTOR ...............................................................41 

Figura 12: Esempio di connessione diretta e multidrop...............................................................................50 

Figura 13: Dimensioni di ingombro resistenza 56-100Ω/350W.................................................................66 

Figura 14: Dimensioni di ingombro e caratteristiche tecniche resistenza 75Ω/1300W.................................67 

Figura 15: Dimensioni di ingombro e caratteristiche meccaniche resistenza da 1100 sino a2200 W ...........68 

Figura 16: Dimensioni di ingombro resistenze 4kW, 8kW e 12kW ..............................................................69 

Figura 17: Rimozione modulo tastiera .......................................................................................................71 

Figura 18: Viste anteriore / posteriore della tastiera e relativo guscio, fissati sul pannello.............................72 

Figura 19: Schema collegamento induttanze opzionali...............................................................................73 

Figura 20: Ampiezza delle armoniche di corrente (valori indicativi) .............................................................74 

Figura 21: Collegamento induttanza di uscita............................................................................................76 

Figura 22: Caratteristiche Meccaniche Induttanza Trifase ...........................................................................79 

Figura 23: Foto della scheda encoder ES836/2 .........................................................................................80 

Figura 24: Posizione dello slot per inserimento scheda encoder ..................................................................82 

Figura 25: Scheda encoder fissata nello slot ..............................................................................................82 

Figura 26: Posizione dei Dip Switch di configurazione e default di fabbrica .................................................83 

Figura 27: Encoder tipo LINE DRIVER o PUSH-PULL con uscite complementari.............................................86 

Figura 28: Encoder tipo PUSH-PULL con uscite single-ended ......................................................................87 

Figura 29: Encoder tipo PNP o NPN con uscite single-ended e resistenze di carico cablate esternamente......88 

Figura 30: Encoder tipo PNP o NPN con uscite single-ended e resistenze di carico interne ...........................89 

Figura 31: Collegamento del cavo encoder ...............................................................................................90 

Figura 32: EU850 lato morsettiere ............................................................................................................91 

Figura 33: EU850 schema di collegamento ...............................................................................................92 

Figura 34: Schema a blocchi regolatore di velocità ....................................................................................94 

Figura 35: Parametri relativi alla curva tensione/frequenza ..................................................................... 100 

Figura 36: Andamento della frequenza di carrier in funzione della frequenza d’uscita .............................. 102 

Figura 37: Andamento della frequenza di carrier con la programmazione consigliata per f OUT = 800 Hz. . 103 

Figura 38: Scorrimento compensato in funzione della frequenza prodotta................................................ 104 

Figura 39: Andamento della frequenza d’uscita e della corrente continua di frenatura con attiva la funzione di 

DC BRAKING AT STOP ................................................................................................................... 105 

Figura 40: Andamento della frequenza d’uscita e della corrente continua di frenatura con attiva la funzione di 

DC BRAKING AT START .................................................................................................................. 106 

Figura 41:Andamenti del riscaldamento del motore con due diversi valori di corrente costanti nel tempo e 

della corrente di intervento It della protezione in funzione della frequenza prodotta, dipendentemente 

dalla programmazione del parametro C70. .................................................................................... 107 

Figura 42: Frequenza prodotta durante l’avviamento in funzionamento di manutenzione. ........................ 118 

Figura 43: Frequenza prodotta durante l’arresto in funzionamento di manutenzione. ............................... 118 

Figura 44: Frequenza prodotta durante l’avvimento in funzione normale ................................................. 119 

Figura 45: Frequenza prodotta durante rallentamento in funzione normale.............................................. 120 

Figura 46: Frequenza prodotta durante l’arresto in funzione “normale”. .................................................. 120 

Figura 47: Andamenti dell’uscita digitale programmata come “Reference level” e del riferimento di frequenza 

in funzione del tempo. .................................................................................................................... 135 

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Figura 48: Andamenti dell’uscita digitale programmata come “Frequency level”, come “Forward Running” e 

come “Reverse Running” della frequenza d’uscita in funzione del tempo ........................................... 136 

Figura 49: Andamenti dell’uscita digitale programmata come “Fout O.K.”, del riferimento di frequenza, della 

frequenza d’uscita e della differenza fra riferimento e frequenza d’uscita in funzione del tempo. ........ 137 

Figura 50: Andamenti dell’uscita digitale programmata come “Current level” e della frequenza d’uscita in 

funzione del tempo......................................................................................................................... 138 

Figura 51: Andamenti dell’uscita digitale programmata come “Frequency level” a confronto con la 

programmazione “Frequency Level2” in funzione della variazione della frequenza d’uscita nel tempo.138 

Figura 52: Andamenti dell’uscita digitale programmata come “Idc Freq.Level” in funzioni delle variazioni della 

corrente d’uscita e della frequenza d’uscita nel tempo...................................................................... 139 

Figura 53: Sorgenti di disturbo in un azionamento con inverter ............................................................... 191 

Figura 54: Collegamento filtro toroidale per SINUS K ............................................................................. 196 

0.3. Indice delle Tabelle 

Tabella 1: Tabella config. parametri SW LIFT .......................................................................................... 161 

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1. GENERALITÁ 

1.1. PRESENTAZIONE 

Gli inverter (V.V.V.F.) della serie SINUS K con funzione LIFT controllano i motori di trazione degli ascensori a 

fune; sono costruiti espressamente per questo impiego specifico e non sono progettati per impieghi generici. 

Il software specializzato consente di ottenere il massimo comfort di movimento e fermata con la massima 

precisione di posizionamento al piano ed estrema facilità di messa in servizio e di manutenzione. 

L'hardware sofisticato, che impiega IGBT dell'ultima generazione e modulazione di tipo vettoriale, riduce in 

modo significativo sia i consumi energetici che la potenza contrattuale impegnata. 

La corrente assorbita durante la fase di accelerazione e la potenza dissipata dal motore vengono 

notevolmente ridotte rispetto ai valori usuali; il motore ruota silenzioso e senza apprezzabile riscaldamento. 

Gli inverter di questa serie consentono di comandare motori di potenza compresa tra 1,3 kW e 74 kW, senza 

alcun trasduttore (tachimetrica, encoder o resolver) per velocità di cabina fino a 1,2 m/s , con encoder per 

velocità di cabina fino a 2,5 m/s. 

Sono perciò particolarmente adatti ad essere impiegati per ammodernare impianti preesistenti oltre che 

essere utilizzati sui nuovi impianti. 

Essi raggiungono pienamente cinque importanti obiettivi: 

- Ridotto costo d’esercizio 

- Ridotto costo d’acquisto. 

- Elevate prestazioni d'uso, precisione e comfort di marcia. 

- Semplicità d’installazione e di manutenzione. 

- Elevata affidabilità. 

Gli inverter della serie SINUS K LIFT sono stati sviluppati, progettati e costruiti conformemente ai requisiti della 

"Direttiva Bassa Tensione" e della "Direttiva EMC", per cui sono muniti di marcatura CE; in particolare 

soddisfano le seguenti normative: 

EN81-1 

Regole di sicurezza per la costruzione e l'installazione degli ascensori e montacarichi. 

Ascensori elettrici. 

EN61800-5-1 Adjustable speed electrical power drive systems. 

Part 5-1: Safety requirements – Electrical, thermal and energy. 

EN61800-5-2 Adjustable speed electrical power drive systems. 

Part 5-2: Safety requirements – Functional. 

EN60146-1-1 Convertitori a semiconduttori. Prescrizioni generali e convertitori a commutazione 

naturale. 

Parte 1-1: Specificazioni dei requisiti di base. 

EN60146-2 

Convertitori a semiconduttori. 

Parte 2: Convertitori auto commutati a semiconduttori che incorporano convertitori 

diretti di corrente continua. 

EN61800-2 

Azionamenti elettrici a velocità variabile. 

Parte 2: Prescrizioni generali e specifiche nominali per azionamenti a bassa tensione 

con motori in corrente alternata. 

EN60204-1 Sicurezza del macchinario. Equipaggiamento elettrico delle macchine . 

Parte 1: Regole generali. 

EN60529 

Gradi di protezione degli involucri (Codice IP). 

EN50178 

Apparecchiature elettroniche da utilizzare negli impianti di potenza. 

EN12015 

Compatibilità elettromagnetica. Norma per famiglia di prodotti per ascensori, scale 

mobili e marciapiedi mobili. Emissione. 

EN12016 

Compatibilità elettromagnetica. Norma per famiglia di prodotti per ascensori, scale 

mobili e marciapiedi mobili. Immunità. 

ATTENZIONE 

Si raccomanda di leggere attentamente questo manuale prima di procedere 

all’installazione dell’inverter. 

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1.2. CARATTERISTICHE LINEA K CON CONTROLLO LIFT 

Un inverter è un dispositivo elettronico in grado di pilotare a velocità variabile un motore asincrono. 

Poiché la velocità di rotazione di un motore asincrono dipende dalla frequenza della tensione con cui il 

motore è alimentato, per variarne la velocità è necessario variare la frequenza di tale tensione. 

L’inverter è quindi un generatore di tensione in grado di modificare contemporaneamente sia il valore della 

tensione che il valore della frequenza di tale tensione. 

Affinché il funzionamento del motore sia reso ottimale a tutte le velocità, la variazione contemporanea della 

tensione e della frequenza di alimentazione deve essere eseguita con particolari criteri in modo da mantenere 

le caratteristiche di coppia erogabile dal motore. 

Pur rimandando ai successivi capitoli e per le informazioni complete relative alle caratteristiche tecniche, al 

montaggio ed all'installazione, alla programmazione e messa in servizio, all'uso e manutenzione, si riportano 

di seguito le caratteristiche salienti degli inverter SINUS K LIFT. 

Un robusto contenitore in lamiera d'acciaio verniciata, fissabile a pannello, di dimensioni contenute, con 

grado di protezione IP20, racchiude l'intera struttura dell'inverter. 

Nel contenitore è sempre installato anche il modulo di frenatura e, su richiesta, può essere montato il filtro 

EMC di ingresso. 

L'inverter si interfaccia verso i circuiti esterni con morsettiere di potenza e di segnale di tipo adeguato; è 

disponibile di serie un'interfaccia seriale per il collegamento a PC, modem o simili. 

L'inverter è servoventilato e adatto a funzionare a una temperatura ambiente tra 0 e 40°C senza alcun 

declassamento e fino a 50°C con declassamento; l'umidità relativa ammessa è compresa tra 5 e 95% senza 

condensa. 

L'interfaccia utente viene realizzata mediante una tastiera, eventualmente remotabile. 

Mediante la tastiera è possibile programmare e tarare l'impianto, fissare i parametri del motore, scegliere i 

valori cinematici (velocità accelerazione e jerk), ricevere i messaggi di funzionamento o di errore. 

La programmazione dell'apparecchiatura può avvenire anche mediante interfaccia seriale e PC corredato di 

SW di programmazione "Remote Drive" (da ordinare a parte). 

Come è noto, i valori dell'accelerazione e del jerk sono determinanti per il comfort di marcia; infatti, il primo 

definisce il valore dell'accelerazione costante massima che si ha durante la fase di avviamento o di arresto 

(tratto rettilineo della curva ad "S"), mentre il secondo definisce la legge di variazione dell'accelerazione e della 

decelerazione nei tratti di raccordo del diagramma di velocità (tratti raccordati della curva ad "S"). 

Per maggiori informazioni si rimanda ai capitoli seguenti, ma si ricorda ora che sono disponibili due valori di 

velocità commerciali diverse più una velocità di accostamento al piano, tutte programmabili da tastiera, e una 

velocità distinta di manutenzione, anch'essa programmabile da tastiera. 

Ciò consente di risolvere adeguatamente il problema della scelta delle velocità per gli interpiani diversi anche 

se, in caso di interpiano ribassato, l'inverter adegua la sua velocità all'esigenza specifica. Infatti, qualora 

l'inverter riceva il segnale di rallentamento prima di aver raggiunto la velocità impostata, rallenta, rispettando 

i valori di accelerazione e jerk, alla velocità che consente di rispettare le distanze d'arresto. 

I valori di accelerazione e jerk richiesti possono essere impostati da tastiera; in fabbrica vengono preimpostati 

i valori di 0,6 m/s 2 per l'accelerazione e di 0,6 m/s 3 per il jerk nel funzionamento senza retroazione da 

encoder e rispettivamente 1.0 m/s 2 e di 0.8 m/s3 con retroazione da encoder. 

Questi valori assicurano un ottimo comfort di marcia per velocità fino a 1,2 m/s, con buoni tempi di 

percorrenza. 

La variazione dei valori preimpostati di accelerazione e jerk è comunque possibile. 

In fabbrica, vengono anche preimpostati i valori della seconda velocità (velocità bassa), della velocità di 

accostamento al piano e della velocità di manutenzione. 

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I valori preimpostati sono riferiti alla velocità nominale della cabina (Vn) nel modo seguente: 

SENZA RETROAZIONE DA 

ENCODER 

CON RETROAZIONE DA 

ENCODER 

Velocità bassa Vb = 0.67 x Vn Vb = 0.32 x Vn 

Velocità di accostamento Va = 0.1 x Vn Va = 0.1 x Vn 

Velocità di manutenzione Vm = 0.4 x Vn Vm = 0.2 x Vn 

Velocità commerciale Vc = 1 x Vn Vc = 1 x Vn 

Se per esempio la velocità nominale venisse fissata a: Vn = 1,2 m/s e non fosse presente la retroazione da 

ENCODER, si otterrebbero di conseguenza i seguenti valori: 

Vb = 0,8 m/s 

Va = 0,12 m/s 

Vm = 0,48 m/s 

Vc = 1,2 m/s 

NOTA 

I valori delle velocità sopra indicate, come i valori della accelerazione e del 

jerk, vengono preimpostati come percentuale della velocità nominale di cabina 

allo scopo di semplificare le operazioni di messa in servizio; ciò consente di 

impostare solo il valore di quest’ultima. 

Se necessario, comunque tutti i valori dei parametri possono essere modificati da tastiera. La tastiera indica 

inoltre, per ogni velocità impostata, gli spazi di rallentamento teorici; ciò consente di posizionare 

opportunamente nel vano ascensore i sensori di rallentamento in corrispondenza dei valori di velocità 

prescelti. 

In pratica si fisseranno nel vano i sensori di rallentamento alla distanza dal punto di arresto, ottenuta 

aumentando gli spazi teorici dell'eventuale spazio di accostamento desiderato. Se ad esempio il valore della 

velocità commerciale è stato fissato a Vc = 1.2 m/s, mediante il parametro di programmazione P44, allora 

mediante l'uso del parametro di visualizzazione M24, potremmo leggere sulla tastiera il valore dello spazio 

teorico di arresto che avrà il valore di 1,8 m. 

In tal caso, volendo fissare uno spazio di accostamento di 0,15 m, il sensore di rallentamento nel vano verrà 

fissato ad una distanza dal punto di arresto maggiore od uguale a 1,95 m. 

Si fisserà il sensore di rallentamento ad una distanza tanto maggiore del valore teorico di 1,95 m, quanto più 

si vorrà rendere il rallentamento immune ad eventuali errori dovuti a ritardi o isteresi di cui possa essere 

affetto il segnale del cursore di rallentamento medesimo. 

Evidentemente, l'eventuale aumento della distanza del sensore di rallentamento rispetto al valore teorico, 

aumenta il tempo di accostamento al piano. Di conseguenza un eccessivo aumento di questa distanza diventa 

penalizzante per il tempo di percorso; per cui sarà conveniente non eccedere rispetto ad un cauto aumento 

del valore teorico. 

Si è potuto verificare, con l'esperienza, che si ottengono i migliori risultati aumentando la distanza teorica del 

sensore di rallentamento di un valore compreso tra il 5% e il 20%. 

Quindi, ripensando all'esempio prima considerato e decidendo di aumentare del 10% il valore teorico della 

distanza del segnale di rallentamento dal punto di arresto, comprensivo anche della distanza di 

accostamento, come sopra indicato, il sensore di rallentamento verrà posto a 2.15 m dal punto di arresto 

(1,8+0,15)x1,1 = 1,95x1,1 = 2,15. 

Gli inverter costruiti dall’ELETTRONICA SANTERNO rispettano pienamente tali modalità di regolazione e 

controllo e si pongono all’avanguardia per la vasta scelta di soluzioni tecnologiche che forniscono una 

risposta ottimale alle varie esigenze applicative. 

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VISTA D’INSIEME DEI MODELLI 

Gamma disponibile per applicazione LIFT: da 1,8Kw a 74kW. 

NOTA 

I modelli rappresentati nell’illustrazione sopra sono suscettibili di 

cambiamenti sia tecnici che estetici, a discrezione del costruttore, quindi 

non rappresentano alcun vincolo verso l’utente finale. Le proporzioni tra le 

varie grandezze sono approssimative, quindi non hanno un valore 

assoluto. 

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1.3. SINUS K: IL VANTAGGIO 

• Unico prodotto, tre funzioni: 

‣ software LIFT a modulazione vettoriale per applicazioni specifiche nel settore ascensori* (conformità alla 

normativa EN 81-1 e direttiva ascensori) (curva V/f) ; 

‣ software IFD a modulazione vettoriale per applicazioni generiche (curva V/f) (NON DESCRITTO NEL 

PRESENTE MANUALE) (*); 

‣ software VTC vettoriale sensorless per applicazioni ad elevate prestazioni di coppia (controllo diretto di 

coppia) (NON DESCRITTO NEL PRESENTE MANUALE) (*); 

(*) da richiedere in fase d’ordine o programmabili da seriale su connettore dedicato oppure attraverso 

interfaccia di programmazione JTAG. 

• Ampio range di tensione d’alimentazione 200÷500Vac in formato stand-alone. Alimentazione standard in 

DC da 280 a 705Vdc. 

• Ampio range di potenza e tensione del motore elettrico applicabile per singola taglia. In formato standalone 

fino a 1200kW. Per l'applicazione LIFT fino a 74kW. 

MODELLO LIGHT STANDARD HEAVY STRONG 

SINUS K 0025 4TBA2X2 22kW 18,5kW 15kW 11kW 

• Filtri integrati su tutta la gamma in conformità alle norma EN61800-3 edizione 2 sui limiti d’emissione. 

• Eliminazione del contattore di linea. Il nuovo Hardware prevede di serie un sistema di 

sicurezza con contatti ridondanti per l’inibizione degli impulsi d’accensione del circuito di 

potenza in linea con le nuove evoluzioni delle normative sulla sicurezza. (Occorre comunque 

rispettare le norme specifiche del settore d’impiego). 

• Oltre ad un miglioramento delle prestazioni, la nuova serie SINUS K presenta un formato più piccolo 

rispetto al modello precedente. Nel SINUS K, il volume è stato ridotto fino al 50% al fine di consentirne 

l’installazione su pannelli di controllo piccoli e con un peso totale inferiore, utilizzando una struttura compatta 

in formato a libro per una semplice installazione affiancata. SINUS K consente l’esecuzione di armadi e la 

progettazione di sistemi con un migliore rapporto prezzo-prestazioni. 

• Controllo automatico sistema di raffreddamento. Il sistema di ventilazione si attiva esclusivamente se 

necessario in funzione della temperatura e segnala eventuali allarmi di guasto ventilatore. Ciò consente una 

riduzione dei consumi energetici, una minore usura dei ventilatori, una riduzione della rumorosità e la 

possibilità di intervenire in caso di guasto agendo sulla velocità dell’impianto per ridurre la potenza dissipata 

e mantenere le macchine in funzione. 

• Modulo di frenatura integrato. 

• Maggiore silenziosità sugli impianti grazie ad una elevata frequenza di modulazione 

impostabile fino a 16kHz. 

• Pannello di controllo con display LCD con testo esteso per una semplice comprensione dei 

parametri e sei tasti funzione per la programmazione e la gestione dei parametri. 

• Menu di programmazione a finestra per la gestione delle singole funzionalità in modo rapido e semplice. 

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• Parametri preimpostati per gli impieghi più comuni. 

• Interfaccia su PC in ambiente WINDOWS con software REMOTE DRIVE in sei lingue. 

• Comunicazione seriale RS485 MODBUS RTU per collegamenti a PC, PLC e interfacce di gestione. 

• Bus di campo opzionali di tutte le tipologie (Profibus DP, Can Bus, Device Net, Ethernet, etc.) 

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1.4. STRUTTURA DEL MANUALE 

Il presente manuale si applica a tutti gli inverter della serie SINUS K con software applicativo LIFT, nelle 

grandezze costruttive da S05 ad S20, con tensioni di alimentazione da 200 a 500Vac. 

Si divide in tre Parti: 

PARTE 1 - Guida all’installazione 

Descrive: 

• Le caratteristiche tecniche generali e il dettaglio del prodotto. 

• Le informazioni per la scelta degli accessori. 

• Le istruzioni per una corretta installazione (meccanica ed elettrica) e la 

successiva messa in servizio. 

PARTE 2 - Guida alla programmazione 

Descrive: 

• Le funzioni disponibili sull’inverter e i parametri necessari alla loro 

attivazione. 

• Le modalità di navigazione attraverso la programmazione da tastiera ed il 

dettaglio di tutti i parametri disponibili. 

• La programmazione remota via seriale. 

PARTE 3 – Normative 

Elenca: 

• Le normative che il prodotto rispetta. 

• Le dichiarazioni di conformità. 

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PARTE 1 

-Guida all’Installazione- 

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2. AVVERTENZE IMPORTANTI PER LA SICUREZZA 

Questo capitolo contiene istruzioni relative alla sicurezza. La mancata osservazione di queste avvertenze può 

comportare gravi infortuni, perdita della vita, danni all’inverter, al motore e alle apparecchiature ad essi 

connesse. Leggere attentamente queste avvertenze prima di procedere all’installazione, alla messa in servizio 

e all’uso dell’inverter. 

L’installazione può essere effettuata solo da personale qualificato. 

LEGENDA: 

PERICOLO 

ATTENZIONE 

Indica procedure operative che se non eseguite correttamente possono 

provocare infortuni o perdita della vita a causa di shock elettrico. 

Indica prescrizioni che se non seguite possono provocare gravi danni 

all’apparecchiatura. 

PARTE 1 

NOTA 

Indica informazioni importanti relative all’uso dell’apparecchiatura. 

RACCOMANDAZIONI RELATIVE ALLA SICUREZZA DA SEGUIRE NELL’USO E NELL’INSTALLAZIONE 

DELL’APPARECCHIATURA: 

NOTA 

Leggere sempre questo manuale di istruzione completamente prima di avviare 

l’apparecchiatura. 

II collegamento di terra della carcassa del motore deve avere un percorso 

separato al fine di prevenire problemi di disturbi. 

PERICOLO 

PERICOLO 

PERICOLO 

PERICOLO 

PERICOLO 

PERICOLO 

PERICOLO 

EFFETTUARE SEMPRE IL COLLEGAMENTO A TERRA DELL’INVOLUCRO DEL 

MOTORE E DELL’INVERTER. 

L’inverter può generare in uscita una frequenza fino a 800Hz; ciò può 

provocare una velocità di rotazione del motore fino a 16 (sedici) volte la 

nominale per un motore a 4 poli: non usare mai il motore oltre la velocità 

massima indicata dal costruttore. 

POSSIBILITÀ DI SHOCK ELETTRICI - Non toccare parti elettriche dell’inverter con 

questo alimentato e comunque attendere almeno 5 minuti dal momento in cui è 

stata tolta l’alimentazione. 

Non effettuare operazioni sul motore con l’inverter alimentato. 

Non effettuare collegamenti elettrici, sia sull’inverter che sul motore, con 

l’inverter alimentato. Anche con l’inverter disabilitato sussiste pericolo di shock 

elettrici sui terminali d’uscita (U,V,W) e sui terminali +, –, B. Attendere almeno 5 

minuti, dopo aver disalimentato l’inverter, prima di operare sulle connessioni 

elettriche sia 

dell’inverter che del motore. 

MOVIMENTO MECCANICO - L’inverter causa il movimento meccanico. È 

responsabilità dell’utilizzatore assicurarsi che ciò non provochi condizioni di 

pericolo. 

ESPLOSIONE E INCENDIO - Rischio di esplosione e incendio possono sussistere 

installando l’apparecchiatura in locali dove sono presenti vapori infiammabili. 

Montare l’apparecchiatura al di fuori di ambienti con pericolo di esplosione e 

incendio anche se vi è installato il motore. 

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Non connettere tensioni di alimentazione superiori alla nominale. In caso venga 

applicata una tensione superiore alla nominale possono verificarsi guasti ai 

circuiti interni. 

Non collegare l’alimentazione ai terminali d’uscita (U,V,W), ai terminali+, -, B o 

ai morsetti di comando. Collegare l’alimentazione solo ai morsetti R,S,T. 

Non effettuare cortocircuiti tra i morsetti (+) e (-), tra (+) e (B); non connettere 

resistenze di frenatura aventi valori inferiori a quelle specificate. 

Non effettuare la marcia e l’arresto del motore utilizzando un contattore 

sull’alimentazione dell'inverter. 

Non usare l’inverter senza collegamento di terra. 

ATTENZIONE 

In caso di allarme consultare il capitolo DIAGNOSTICA e solo dopo aver 

individuato il problema ed eliminato l’inconveniente riavviare l’apparecchiatura. 

Non effettuare test di isolamento tra i terminali di potenza o tra i terminali di 

comando. 

Assicurarsi di aver serrato correttamente le viti delle morsettiere di comando e di 

potenza. 

Non collegare motori monofasi. 

Utilizzare sempre una protezione termica del motore (o sfruttando quella interna 

all’inverter o sfruttando una pastiglia termica inserita nel motore). 

Rispettare le condizioni ambientali di installazione. 

La superficie su cui viene installato l’inverter deve essere in grado di sopportare 

temperature fino a 90°C. 

Le schede elettroniche contengono componenti sensibili alle cariche 

elettrostatiche. Non toccare le schede se non strettamente necessario. In tal caso 

utilizzare accorgimenti per la prevenzione dei danni provocati dalle scariche 

elettrostatiche. 

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3. DESCRIZIONE ED INSTALLAZIONE 

3.1. CARATTERISTICHE GENERALI LINEA K CON 

CONTROLLO LIFT 

Gli inverter della serie SINUS K sono apparecchiature a controllo interamente digitale per la regolazione della 

velocità di motori asincroni fino a 74 kW. 

Progettati e realizzati in Italia dai tecnici della Elettronica Santerno utilizzano quanto di più avanzato 

attualmente offre la tecnologia elettronica. 

Scheda di comando multiprocessore a 16 bit, modulazione vettoriale, potenza ad IGBT di ultima generazione, 

alta immunità ai disturbi, elevata sovraccaricabilità sono alcune caratteristiche che rendono gli inverter SINUS 

K adatti alle più svariate applicazioni. 

Tutte le grandezze inerenti al funzionamento sono programmabili mediante tastiera in maniera agevole e 

guidata, grazie al display alfanumerico e all’organizzazione dei parametri da programmare in una struttura a 

menù e sottomenù. 

La linea SINUS K offre standard numerose funzioni quali: 

PARTE 1 

- alimentazione da rete 200-500Vac (-15%,+10%); 

- filtri EMC ambiente industriale integrati su tutte le Size; 

- filtri EMC ambiente residenziale integrati nelle Size S05, S10 ed S12; 

- possibilità di alimentazione in corrente continua; 

- modulo di frenatura interno; 

- interfaccia seriale RS485 con protocollo di comunicazione secondo lo standard MODBUS RTU; 

- grado di protezione IP20; 

- 3 ingressi analogici 0±10Vcc, 0(4)÷20mA; 

- 8 ingressi digitali optoisolati configurabili tipo NPN/PNP; 

- 2 uscite analogiche configurabili 0÷10V, 4÷20mA, 0÷20mA; 

- 1 uscita digitale statica configurabile di tipo “open collector” optoisolata; 

- 2 uscite digitali statiche configurabili a relè con contatti in scambio. 

Un’ampia gamma di messaggi diagnostici, consente una rapida messa a punto dei parametri durante la 

messa in servizio e una veloce risoluzione di eventuali problemi durante il funzionamento. 

Gli inverter della serie SINUS K sono stati sviluppati, progettati e costruiti conformemente ai requisiti della 

“Direttiva Bassa Tensione”, “Direttiva Macchine” e della “Direttiva Compatibilità Elettromagnetica”. 

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3.2. VERIFICA ALL’ATTO DEL RICEVIMENTO 

All'atto del ricevimento dell'apparecchiatura accertarsi che esso non presenti segni di danneggiamento e che 

sia conforme a quanto richiesto, facendo riferimento alla targhetta posta a fianco dell'inverter di cui di seguito 

si fornisce una descrizione. Nel caso di danni, rivolgersi alla compagnia assicurativa interessata o al fornitore. 

Se la fornitura non è conforme all'ordine, rivolgersi immediatamente al fornitore. 

1 

2 

SINUS K 0005 4 T B A2 X 2 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 

Linea di prodotto: 

SINUS inverter stand-alone 

SINUS BOX inverter in cassetta (non disponibile per versione LIFT) 

SINUS CABINET inverter in armadio (non disponibile per versione LIFT) 

Tipo di controllo K con software 

LIFT = Space vector modulation con software dedicato per ascensori (PWM a modulazione vettoriale con 

curva V/f) 

IFD = Space vector modulation per applicazioni generiche (PWM a modulazione vettoriale con curva V/f 

–NON DESCRITTO NEL PRESENTE MANUALE) 

VTC = Vector Torque Control per applicazioni ad elevate prestazioni di coppia (Vettoriale sensorless a controllo diretto di 

coppia f – NON DESCRITTO NEL PRESENTE MANUALE)) 

3 Taglia inverter 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

Tensione d’alimentazione 

2 = alimentazione 200÷240Vac; 280÷340Vdc. 

4 = alimentazione 380÷500Vac; 530÷705Vdc. 

Tipo d’alimentazione 

T = trifase 

S = monofase (disponibile a richiesta) 

Modulo di frenatura 

X = nessun chopper di frenatura (opzionale esterno) 

B = chopper di frenatura interno 

Tipo di filtro EMC: 

I = nessun filtro 

A2 = filtro integrato conforme a EN 61800-3 (secondo ambiente), EN61800-3 (primo ambiente 

categoria C2, fino a taglia 0086 compresa), EN55011 cl. A gr.2 (ambiente industriale), EN55011 cl. A 

gr.1 (ambiente industriale, fino a taglia 0086 compresa), EN12015 (applicazione ascensori). 

A1 = filtro integrato conforme a quanto riportato per A2 e a EN 61800-3 (primo ambiente categoria 

C1), EN55011 cl. B (ambiente residenziale), EN61000-6-3 (ambiente residenziale). 

Pannello di programmazione 

X = senza pannello di programmazione 

K = completo di pannello di programmazione, display LCD retroilluminato 16x2 caratteri. 

Grado di protezione 

0 = IP00 

2 = IP20 

3 = IP24 (non disponibile per versione LIFT) 

5 = IP54 (non disponibile per versione LIFT) 

Se l'apparecchiatura viene immagazzinata prima della messa in esercizio, accertarsi che le condizioni 

ambientali nel magazzino siano accettabili (vedi il paragrafo INSTALLAZIONE). La garanzia copre i difetti di 

fabbricazione. Il produttore non ha alcuna responsabilità per danni verificatisi durante il trasporto o il 

disimballaggio. In nessun caso e in nessuna circostanza il produttore sarà responsabile di danni o guasti 

dovuti a errato utilizzo, abuso, errata installazione o condizioni inadeguate di temperatura, umidità o sostanze 

corrosive nonché per guasti dovuti a funzionamento al di sopra dei valori nominali. Il produttore non sarà 

neppure responsabile di danni conseguenti e accidentali. La garanzia del produttore ha una durata di 3 anni 

a partire dalla data di consegna. 

18/200




3.2.1. TARGHETTA 

Esempio di targhetta posta su Inverter Tipo 2T 

PARTE 1 

19/200




Esempio di targhetta posta su Inverter Tipo 4T 

20/200




3.3. INSTALLAZIONE 

Gli inverter della linea SINUS K, con grado di protezione IP20, sono adatti per essere installati all’interno di 

un quadro elettrico. 

L’inverter deve essere installato verticalmente. 

Nei paragrafi seguenti vengono riportate le condizioni ambientali, le indicazioni per il fissaggio meccanico e 

le connessioni elettriche dell’inverter. 

ATTENZIONE Non installare l'inverter capovolto o orizzontalmente. 

ATTENZIONE 

Non montare componenti sensibili alla temperatura sopra l'inverter poiché in 

quella zona fuoriesce l'aria calda di ventilazione. 

PARTE 1 

ATTENZIONE 

La superficie del fondo dell'inverter può raggiungere temperature elevate per cui 

occorre che il pannello su cui è installato non sia sensibile al calore. 

3.3.1. CONDIZIONI AMBIENTALI DI INSTALLAZIONE, 

IMMAGAZZINAMENTO E TRASPORTO 

Temperatura ambiente di funzionamento 

Temperatura ambiente di immagazzinamento e 

trasporto 

Luogo di installazione 

Altitudine 

Umidità ambiente di funzionamento 

Umidità ambiente di immagazzinamento 

Umidità ambiente durante il trasporto 

Pressione atmosferica di funzionamento e di 

stoccaggio 

Pressione atmosferica durante il trasporto 

0-40°C senza declassamento 

da 40°C a 50°C con declassamento del 2% della 

corrente nominale per ogni grado oltre i 40°C 

- 25°C - +70°C 

Grado di inquinamento 2 o migliore. 

Non installare esposto alla luce diretta del sole, in 

presenza di polveri conduttive, gas corrosivi, di 

vibrazioni, di spruzzi o gocciolamenti d’acqua nel 

caso che il grado di protezione non lo consenta, in 

ambienti salini. 

Fino a 1000 m s.l.m. 

Per altitudini superiori declassare del 1% la corrente 

d’uscita per ogni 100m oltre i 1000m (Max 4000m). 

Dal 5% a 95%, da 1g/m 3 a 25g/m 3 , senza condensa 

o formazione di ghiaccio (classe 3k3 secondo 

EN50178) 

Dal 5% a 95%, da 1g/m 3 a 25g/m 3 , senza condensa 

o formazione di ghiaccio (classe 1k3 secondo 

EN50178). 

Massimo 95%, fino a 60g/m 3 , una leggera 

formazione di condensa può verificarsi con 

l’apparecchiatura non in funzione (classe 2k3 

secondo EN50178) 

Da 86 a 106 kPa (classi 3k3 e 1k4 secondo 

EN50178) 

Da 70 a 106 kPa (classe 2k3 secondo EN50178) 

ATTENZIONE 

Poiché le condizioni ambientali influenzano pesantemente la vita prevista 

dell'inverter non installare l'inverter in locali che non rispettino le condizioni 

ambientali su riportate 

Il trasporto dell’apparecchiatura va effettuato sempre utilizzando l’imballo 

originale. 

21/200




3.3.2. RAFFREDDAMENTO 

È necessario lasciare sufficiente spazio intorno all’inverter per consentire un adeguata circolazione d’aria 

necessaria per lo scambio termico. La tabella seguente indica la minima distanza da tenere rispetto alle 

apparecchiature circostanti, in funzione di ciascuna delle grandezze d’inverter. 

22/200 

Size 

A – spazio 

laterale 

(mm) 

B – spazio laterale 

tra due inverter 

(mm) 

C – spazio 

sottostante 

(mm) 

D – spazio 

sovrastante 

(mm) 

S05 20 40 50 100 

S10 30 60 60 120 

S12 30 60 60 120 

S15 30 60 80 150 

S20 50 100 100 200 

Il flusso d’aria all’interno del quadro elettrico deve essere tale da impedire il ricircolo dell’aria calda e che 

l’inverter sia investito da una adeguata portata d’aria necessaria per il suo raffreddamento. Per i dati relativi 

alla potenza dissipata dell’inverter, far riferimento alle tabelle dei dati tecnici. 

La portata d’aria necessaria può essere calcolata mediante la formula: 

portata d’aria Q= (Pdiss/ Δt)*3,5 (m 3 /h) 

Pdiss è la somma espressa in W delle potenze dissipate da tutti i componenti montati nel quadro elettrico; Δt è 

la differenza di temperatura, in gradi centigradi, tra l’interno del quadro elettrico e l’ambiente. 

Esempio: 

Armadio con superficie esterna completamente libera, SINUS K 0086 nessun altro componente installato. 

Potenza totale da dissipare interno armadio Pti: 

generata dall’inverter Pi 1500 W 

da altri componenti Pa 0 W 

Pti = Pi + Pa = 1500 W 

Temperature: 

Massima temperatura interna desiderata Ti 40 °C 

Massima temperatura esterna Te 35 °C 

Differenza tra temperatura Ti e Te Δt 5 °C 

Dimensioni armadio elettrico in metri: 

larghezza L 0,6m 

altezza H 1,2m 

profondità P 0,4m 

Superficie esterna dell’armadio libera S: 

S = (L x H) + (L x H) + (P x H) + (P x H) + (P x L) = 2,64 m 2 

Potenza termica esterna dissipata dall’armadio elettrico Pte (solo se metallico): 

Pte = 5,5 x Δt x S = 72.6 W 

Rimanente potenza da dissipare Pdiss. : 

Pdiss. = Pti - Pte = 1427,4 W 

Per dissipare la rimanente potenza Pdiss. è necessario montare un sistema di ventilazione avente la seguente 

portata d’aria Q : 

Q = (Pdiss. / Δt) x 3,5 C= 1000 m 3 /h 

(calcolo riferito alla temperatura ambiente di 35°C a 1000m s.l.m.)




3.3.3. DIMENSIONI, PESI E POTENZA DISSIPATA 

3.3.3.1. MODELLI STAND-ALONE IP20 E IP00 (S05 – S20) 

CLASSE 2T 

Size 

S05 

S10 

S12 

S15 

S20 

Potenza 

MODELLO 

L H P Peso dissipata 

alla Inom. 

mm mm mm kg W 

SINUS K 0007 7 160 



SINUS K 0013 170 340 175 7 220 



SINUS K 0020 

7 320 

SINUS K 0016 10,5 330 

SINUS K 0017 10.5 380 


215 391 216 




11.5 525 




12 560 


SINUS K 0040 225 466 331 22.5 820 


22.5 950 






36 1500 

PARTE 1 

23/200




3.3.3.2. MODELLI STAND-ALONE IP20 E IP00 (S05 – S20) 

CLASSE 4T 

Size 

S05 

S10 

S12 

S15 

S20 

Potenza 

MODELLO 

L H P Peso dissipata 

alla Inom. 

mm mm mm kg W 






7 315 




215 391 218 




11.5 525 




SINUS K 0025 215 401 225 11,5 520 




12,5 710 




22.5 950 



279 610 332 



36 1500 

24/200




3.3.4. MONTAGGIO STANDARD E DIME DI FORATURA. 

Size 

SINUS K 

Dime fissaggio (mm) 

(montaggio standard) 

X X1 Y D1 D2 

Viti di 

fissaggio 

S05 156 - 321 4,5 - M4 

S10 192 - 377 6 12,5 M5 

S12 192 - 377 6 12.5 M5 

S15 185 - 449 7 15 M6 

S20 175 - 593 7 15 M6 

PARTE 1 

25/200




3.3.5. MONTAGGIO PASSANTE E DIME DI FORATURA. 

SINUS K S05 

Per questa taglia di inverter non viene attuato un vero e proprio montaggio passante, ma una semplice 

separazione dei flussi d’aria di raffreddamento per sezione potenza e sezione controllo. Tale applicazione 

avviene tramite il montaggio di due particolari meccanici accessori, come si vede in Figura 1, da assemblare 

con n.5 viti M4 autoformanti. 

Figura 1: Applicazione accessori per il montaggio passante SINUS K S05 

L’ingombro, in altezza, dell’apparecchiatura, diventa di 488 mm (con i due accessori montati, vedi Figura 2 a 

sinistra). 

Nella Figura 2 viene riportata anche la dima di foratura del pannello di sostegno, comprendente 4 fori M4 

per il fissaggio dell’inverter e 2 asole (una di 142 x 76 mm, l’altra di 142 x 46 mm) per il flusso d’aria di 

raffreddamento relativo alla sezione di potenza. 

Figura 2: Dima di foratura del pannello per realizzare il montaggio passante SINUS K S05 

26/200





Per questa taglia è previsto il montaggio passante, attraverso l’ausilio di un Kit da montare sull’inverter come 

da Figura 3. Per l’assemblaggio sono previste n.13 viti M4 autoformanti. 

PARTE 1 


L’ingombro in pianta dell’apparecchiatura, con kit per montaggio passante assemblato, diventa di 452 x 238 

mm (vedi Figura 4). Nella figura vengono anche riportati la dima di foratura del pannello di sostegno, 

comprendente 4 fori M5 ed un’asola rettangolare di 218 x 420 mm, e la vista laterale con evidenziati i due 

flussi d’aria (“A” per la parte di controllo e “B” per la potenza). 

A 

B 

4 5 

A 

B 

Figura 4: Dima di foratura del pannello per realizzare il montaggio passante SINUS K S10 

27/200





Per questa taglia di inverter non è previsto un vero e proprio montaggio passante, ma una separazione dei 

flussi d’aria di raffreddamento per sezione potenza e sezione controllo. Tale applicazione avviene tramite il 

montaggio di due particolari meccanici accessori, come vedesi nella Figura 5, da assemblare con n.5 viti M4 

autoformanti. 


L’ingombro, in altezza, dell’apparecchiatura, diventa di 583 mm (con i due accessori montati, vedi Figura 6). 

Nella stessa figura viene riportata anche la dima di foratura del pannello su cui è montato l’inverter, 

comprendente 4 fori M5 per il fissaggio dell’inverter e 2 asole (una di 175 x 77 mm, l’altra di 175 x 61 mm) 

per il flusso d’aria di raffreddamento relativo alla sezione di potenza. 

Figura 6: Dime di foratura del pannello per realizzare il montaggio passante SINUS K S12 

28/200




SINUS K S15-S20 

Queste due grandezze di inverter sono predisposte per il montaggio passante senza l’utilizzo di nessun 

particolare meccanico aggiuntivo. Occorre realizzare, sul pannello di sostegno, la dima di foratura riportata 

nella figura 1.5, seguendo le quote inserite in tabella. Nella figura 1.5 viene anche riportata la vista laterale 

dell’apparecchiatura, una volta effettuato il montaggio passante, con visualizzazione dei flussi di 

raffreddamento e delle due sporgenze: anteriore / posteriore (vedi tabella per quote). 

PARTE 1 

Figura 7: Montaggio passante e relative dime di foratura per SINUSK S15 e S20 

Grandezza 

inverter 

Sporgenze 

anteriore e 

posteriore 

Dimensione 

asola per 

montaggio 

passante 

Dime per fori di fissaggio 

apparecchiatura 

Filetto e viti 

di fissaggio 

S1 S2 X1 Y1 X2 Y2 Y3 MX 

S15 256 75 207 420 185 18 449 4 x M6 

S20 256 76 207 558 250 15 593 4 x M6 

29/200




3.4. ACCESSO ALLA MORSETTIERA DI COMANDO E 

POTENZA (INVERTER IP20 E IP00) 

Per accedere alla morsettiera di comando è necessario rimuovere l’apposito coperchio svitando le due viti di 

fissaggio indicate in figura. 

Figura 8: Accesso alla morsettiera comando 

Nelle grandezze da S05 a S15, la rimozione del coperchio morsettiera permette anche l’accesso alle viti della 

morsettiera di potenza. Nelle grandezze superiori il coperchio morsettiera permette l’accesso ai soli segnali di 

comando, mentre le morsettiere di potenza sono accessibili direttamente dall’esterno. 

PERICOLO 

ATTENZIONE 

Prima di accedere all’interno dell’inverter smontando il coperchio 

morsettiera, rimuovere l’alimentazione ed attendere almeno 5 minuti. Esiste 

rischio di fulminazione anche ad inverter non alimentato fino alla completa 

scarica delle capacità interne. 

Non collegare o scollegare i morsetti di segnale o quelli di potenza ad 

inverter alimentato. Oltre al rischio di fulminazione esiste la possibilità di 

danneggiare l’inverter. 

30/200




3.5. COLLEGAMENTO 

3.5.1. SCHEMA 

PARTE 1 

NOTA 

La funzione degli ingressi digitali 7, 9 e 11 dipende dalla programmazione del 

parametro C21. Fuori dalle parentesi ne è riportata la funzione con C21=singola 

(configurazione di fabbrica); all'interno delle parentesi la funzione con C21=doppia 

velocità. 

Lo schema di collegamento fa riferimento alla configurazione di fabbrica. 

Morsetti di collegamento della resistenza di frenatura: terminali + e B. 

Morsetti per alimentazione inverter da sorgente in corrente continua: terminali + e -. 

Morsetti di collegamento delle reattanze DC: terminale +e D. Nel caso non si utilizzi 

la reattanza DCmantenere i morsetti +e D cortocircuitati (configurazione di fabbrica). 

Per le grandezze S05 (2T), S10 e S15 il morsetto D non è previsto. Per la grandezza 

S20 è richiedibile in fase d’ordine. 

31/200




3.5.2. MORSETTIERA DI COMANDO 

Term. Nome Descrizione 

1 CMA 

2 VREF1 

3 VREF2 

4 +10V 

6 ENABLE 

7 

MULTIFUNZIONE 

stato 

morsetto 

10 

progr. 

param. 

C21 

Funzione 

non attivo 

(marcia 

normale) 

non attivo 

(marcia 

normale) 

non attivo 

(marcia 

normale) 

attivo 

(marcia 

manuten.) 

singola 

velocità 

(progr. di 

default) 

doppia 

velocità 

doppia 

velocità A 

qualsiasi 

FWD 

SEL0 

SEL0 

NON 

UTILIZZATO 

Caratteristiche 

I/O 

0V 

NON UTILIZZATO CON SW LIFT 

Zero volt scheda 

di comando 

Ingresso analogico 0-10V 

Vmax: ±10V, 


Rin: 40kΩ 

Ingresso analogico 0-10V 

Risoluzione: 10 


bit 

Alimentazione per potenziometro esterno +10V 


Imax: 10mA 

Ingresso attivo: inverter abilitato. 

Ingresso digitale 

Ingresso non attivo:inverter disabilitato (il 

optoisolato 

motore si arresta in folle) 

ingresso attivo: inverter in marcia salita 

normale (è attivo il riferimento selezionato dallo 

stato del morsetto 9, parametri P40, velocità di 

accostamento, e P41, velocità contrattuale); 

ingresso non attivo: viene azzerato il 

riferimento di frequenza (il motore si arresta in 

rampa). Con questa configurazione (singola 

velocità) la marcia discesa normale si ottiene 

disattivando il morsetto 7 e attivando il 

morsetto 11 (REV). 

Assieme al morsetto 9 (SEL1) determina lo 

stato di marcia ed il riferimento attivo, secondo 

la tabella riportata di seguito (0 morsetto non 

attivo, 1 morsetto attivo) 

SEL0 SEL1 Stato e riferimento 

0 0 arresto 

1 0 marcia alla velocità 

di accostamento(P40) 

0 1 marcia alla velocità ridotta (P42) 

1 1 marcia alla velocità contrattuale 

(P41) 

Con questa configurazione (doppiia velocità) la 

direzione di marcia è determinata dallo stato 

del morsetto 11 (UP/DOWN) 

Assieme al morsetto 9 (SEL1) determina il 

riferimento attivo, secondo la tabella riportata 

di seguito (0 morsetto non attivo, 1 morsetto 

attivo) 

SEL0 SEL1 Riferimento 

0 0 velocità diaccostamento(P40) 

1 0 velocità contrattuale (P41) 

0 1 velocità ridotta (P42) 

1 1 nessun riferimento attivo 

Con questa configurazione (doppia velocità A) 

lo stato e la direzione di marcia sono 

determinati rispettivamente dai morsetti 12 

(FWD) e 13 (REV) 


optoisolato 

Jumper su 

scheda di 

comando 

J10 (NPN/ 

PNP) 

J10 (NPN/ 

PNP) 

Parametri 

LIFT 

C59 

C21, P40, 

P41,P42 

32/200





8 RESET 

9 

stato 

morsetto 

10 

non attivo 

(marcia 

normale) 

non attivo 

(marcia 

normale) 

non attivo 

(marcia 

normale) 

attivo 

(marcia 

manut.) 

10 MAN/NORMALE 

MULTIFUNZIONE 

progr. 

param. 

C21 

singola 

velocità 

(progr. di 

default) 

doppia 

velocità 

doppia 

velocità A 

qualsiasi 

Funzione 

CONT/ACC 

SEL1 

SEL1 

NON 

UTILIZZATO 

Ingresso attivo: viene ripristinato il 

funzionamento dell'inverter dopo 

l'intervento di un allarme, se la causa che 

lo ha provocato è scomparsa. 

ingresso attivo: è selezionata la velocità 

contrattuale (P41); ingresso non attivo: è 

selezionata la velocità di accostamento 

(P40) 

Assieme al morsetto 7 (SEL0) determina lo 

stato di marcia ed il riferimento attivo, 

secondo la tabella riportata di seguito (0 

morsetto non attivo, 1 morsetto attivo) 

SEL0 SEL1 Stato e riferimento 

0 0 arresto 


diaccostamento(P40) 

0 1 marcia a velocità ridotta 

(P42) 


contrattuale 

(P41) 

Con questa configurazione (doppia 

velocità) la direzione di marcia è 

determinata dallo stato del morsetto 11 

(UP/DOWN) 

Assieme al morsetto 7 (SEL0) determina il 

riferimento attivo, secondo la tabella 

riportata di seguito (0 morsetto non attivo, 

1 morsetto attivo) 

SEL0 SEL1 Riferimento 

0 0 velocità 

diaccostamento(P40) 

1 0 velocità contrattuale (P41) 

0 1 velocità ridotta (P42) 

1 1 nessun riferimento attivo 

Con questa configurazione (doppia velocità 

A) lo stato e la direzione di marcia sono 

determinati rispettivamente dai morsetti 12 

(FWD) e 13 (REV) 

Ingresso attivo: è selezionato il 

funzionamento Manutenzione, sono attivi i 

morsetti 12 (FWD MAN) e 13 (REV MAN) 

ed è selezionato il riferimento 

programmato con il parametro P43. 

Ingresso non attivo: è selezionato il 

funzionamento Normale, dipendentemente 

dalla programmazione di C21 sono attivi: 

con C21 = singola velocità i morsetti 7 

(FWD) , 9 (CONT/ACC ), 11 (REV ); 

con C21 = doppia velocità i morsetti 7 

(SEL0) , 9 (SEL1), 11 (UP/DOWN), 

con C21 = doppia velocità A i morsetti 7 

(SEL0) , 9 (SEL1), 12 (FWD) e 13 (REV) 


I/O 


optoisolato 


optoisolato 


optoisolato 

Jumper su 

scheda di 

comando 

J10 (NPN/ 

PNP) 

J10 (NPN/ 

PNP) 

J10 (NPN/ 

PNP) 

Parametri 


C50, C51, 

C52 C53. 

C21, P40, 

P41 

C21, P43 

PARTE 1 

33/200





11 

12 

stato 

morsetto 10 

non attivo 

(marcia 

normale) 

non attivo 

(marcia 

normale) 

non attivo 

(marcia 

normale) 

attivo 

(marcia 

manut.) 

stato 

morsetto 10 

non attivo 

(marcia 

normale) 

non attivo 

(marcia 

normale) 

non attivo 

(marcia 

normale) 

attivo 

(marcia 

manut.) 

MULTIFUNZIONE 

progr. 

param. 

C21 

singola 

velocità 

(progr. di 

default) 

doppia 

velocità 

doppia 

velocità A 

qualsiasi 

MULTIFUNZIONE 

progr. 

param. 

C21 

singola 

velocità 

(progr. di 

default) 

doppia 

velocità 

doppia 

velocità A 

qualsiasi 

Funzione 

REV 

UP/DOWN 

NON 

UTILIZZATO 

NON 

UTILIZZATO 

Funzione 

NON 

UTILIZZAT 

O 

NON 

UTILIZZAT 

O 

FWD 

FWD 

MAN 

ingresso attivo:inverter in marcia discesa 

normale (è attivo il riferimento selezionato 

dallo stato del morsetto 9 ); ingresso non 

attivo: viene azzerato il riferimento di 

frequenza (il motore si arresta in rampa) 

Ingresso attivo: selezione del moto in discesa; 

ingresso non attivo: selezione del moto in 

salita (lo stato di marcia e il riferimento 

dell'inverter sono selezionati dallo stato dei 

morsetti 7 e 9) 

Assieme al morsetto 13 (REV) determina lo 

stato e la direzione di marcia, secondo la 

tabella riportata di seguito (0 morsetto non 

attivo, 1 morsetto attivo) 

FWD REV Riferimento 

0 0 arresto 

1 0 marcia salita 

0 1 marcia discesa 

1 1 arresto 

Il riferimento è determinato dai morsetti 7 

(SEL0) e 9 (SEL1) 

Ingresso attivo: inverter in marcia 

manutenzione salita (è attivo il riferimento 

programmato con il parametro P43); ingresso 

non attivo: viene azzerato il riferimento di 

frequenza (il motore si arresta in rampa) 

Caratteristic 

he 

I/O 

Jumper su 

scheda di 

comando 

J10 (NPN/ 

PNP) 

Parametri 


C21, P40 

e P41 

34/200






I/O 

Jumper su 

scheda di 

comando 

Parametri 


MULTIFUNZIONE 

13 

14 CMD 

stato 

morsetto 

10 

non attivo 

(marcia 

normale) 

non attivo 

(marcia 

normale) 

non attivo 

(marcia 

normale) 

attivo 

(marcia 

manut.) 

15 +24V 

17 AO1 

18 AO2 

19 INAUX 

20 CMA 

progr. 

param. 

C21 

singola 

velocità 

(progr. di 

default) 

doppia 

velocità 

doppia 

velocità A 

qualsiasi 

Funzione 

NON 

UTILIZZATO 

NON 

UTILIZZATO 

REV 

REV MAN 

Assieme al morsetto 12 (FWD) 

determina lo stato e la direzione di 

marcia, secondo la tabella riportata di 

seguito (0 morsetto non attivo, 1 

morsetto attivo) 

FWD REV Riferimento 

0 0 arresto 

1 0 marcia salita 

0 1 marcia discesa 

1 1 arresto 

Il riferimento è determinato dai morsetti 

7 (SEL0) e 9 (SEL1) 

Ingresso attivo: inverter in marcia 

Manutenzione discesa (è attivo il 

riferimento programmato con il 

parametro P43); ingresso non attivo: 

viene azzerato il riferimento di frequenza 

(il motore si arresta in rampa). 

0V ingressi digitali optoisolati. Con il 

jumper J10 in posizione NPN, chiudendo 

un ingresso digitale verso il morsetto 14 

se ne ottiene l'attivazione. 

MODALITA SI ATTIVAZIONE INGRESSI 

DIGITALI DI TIPO NPN 

Alimentazione ausiliaria per ingressi 

digitali optoisolati: con il jumper in 

posizione PNP chiudendo un ingresso 

verso il morsetto 15 se ne ottiene 

l'attivazione. MODALITA SI ATTIVAZIONE 

INGRESSI DIGITALI DI TIPO PNP 

Uscita analogica multifunzione 1. 

Programmazione di fabbrica: Fout. 

Uscita analogica multifunzione 2. 

Programmazione di fabbrica: Iout. 

Ingresso analogico ausiliario. 

NON UTILIZZATO 

0V per ingresso analogico ausiliario. 


Zero volt ingressi 

digitali optoisolati 

+24V 

Imax: 100mA 

0÷10V 

Imax: 4mA, 

4-20mA o 0- 

20mA 

Risoluzione: 7 bit 

0÷10V 

Imax: 4mA, 

4-20mA o 0- 

20mA 

Risoluzione: 8 bit 

Vmax: ±10V 

Rin: 20kΩ 


bit 


di comando 

J10 (NPN/ 

PNP) 

J10 (NPN/ 

PNP) 

J10 (NPN/ 

PNP) 

J5, J7, J8 

(tensione/ 

corrente) 

J3, J4, J6 

(tensione/ 

corrente) 

C21 

P30, P32, 

P33, P34, 

P35, P36, 

P37. 

P31, P32, 

P33, P34, 

P35, P36, 

P37. 

PARTE 1 

35/200





21 IREF 

22 CMA 

24 MDOC 

25 MDOE 

26 RL1-NC 

27 RL1-C 

28 RL1-NO 

29 RL2-C 

30 RL2-NO 

31 RL2-NC 

Ingresso in corrente (0÷20mA, 4÷20mA). 


0V per per Iingresso in corrente. 


Uscita digitale programmabile open collector 

(terminale collettore). 

Programmazione di fabbrica: intervento della 

protezione termica del motore. 

Uscita digitale programmabile open collector 

(terminale emettitore). 

Uscita digitale programmabile a relè 1 (contatto 

NC) 

Programmazione di fabbrica: relè eccitato con 

inverter pronto 


comune) 


NO) 


comune) 

Programmazione di fabbrica: relè eccitato per 

sblocco freno. 


NO) 


NC) 


I/O 

Rin: 100Ω 


bit 


di comando 

Collettore aperto 

NPN/PNP 

(open collector) 

Vmax: 48V 

Imax: 50mA 

250 Vac, 3A 

30 Vdc, 3A 

250 Vac, 3A 

30 Vdc, 3A 

Jumper su 

scheda di 

comando 

Parametri 


P60, P63, 

P64, P69, 

P70, 

P61, P65, 

P66, P71, 

P72 

P62, P67, 

P68, P73, 

P74 

36/200




3.5.3. SEGNALAZIONI ED IMPOSTAZIONI SU SCHEDA ES778 

(SCHEDA DI COMANDO) 

SW1 

PARTE 1 

VBLIM=DC BUS voltage limit 

IMLIM=Current limit 

RUN=Inverter enabled 

L1= +5V 

L2= -15V 

L4= +15V 

J3, J4, J6 

J10 

J5, J7, J8 

Figura 9: Scheda di Comando 

37/200




3.5.3.1. LED DI SEGNALAZIONE 

LED rosso L3 (VBLIM) 

LED rosso L5 (IMLIM) 

LED verde L6 (RUN) 

LED verde L1 (+5V) 

LED verde L2 (-15V) 

LED verde L4 (+15V) 

intervento della limitazione di tensione in fase di decelerazione; acceso qualora la 

tensione continua V DC presente all'interno dell'apparecchiatura superi del 20% il 

valore nominale in fase di frenatura dinamica. 

intervento della limitazione di corrente in fase di accelerazione o per eccessivo 

carico; acceso qualora il valore della corrente di motore superi i valori impostati in 

C41 e C43 del sottomenù Limits, rispettivamente in fase di accelerazione e a 

frequenza costante, oppure qualora la coppia richiesta superi il valore impostato 

in C42 del sottomenù Limits . 

Inverter abilitato; acceso con l'inverter in marcia oppure con l’inverter solo abilitato 

(motore flussato). 

presenza alimentazione +5V su scheda di comando. 

presenza alimentazione -15V su scheda di comando. 

presenza alimentazione +15V su scheda di comando. 

3.5.3.2. JUMPER E DIP SWITCH DI IMPOSTAZIONE 

J3 

J4 

J5 

J6 

J7 

J8 

J10 

(1-2) 4-20mA su AO2 

(2-3) 0-20mA su AO2 

(2-3) V su AO2 

(1-2) mA su AO2 

(1-2) 4-20mA su AO1 

(2-3) 0-20mA su AO1 

(1-2) 4-20mA su AO2 

(2-3) 0-20mA su AO2 

(2-3) V su AO1 

(1-2) mA su AO1 

(1-2) 4-20mA su AO1 

(2-3) 0-20mA su AO1 

(1-2) Ingressi PNP 

(2-3) Ingressi NPN 

SW1 

(on) 

(off) 

Resistenze di bias e terminazione RS485 inserite 

Resistenze di bias e terminazione RS485 non inserite 

38/200




3.5.4. CARATTERISTICHE INGRESSI DIGITALI (MORSETTI DA 6 A 

15) 

Tutti gli ingressi digitali sono galvanicamente isolati rispetto allo zero volt della scheda di comando 

dell’inverter (ES778), per cui per attivarli occorre fare riferimento alle alimentazioni presenti ai morsetti 14 e 

15. 

È possibile, in funzione della posizione del jumper J10, effettuare l’attivazione dei segnali sia verso lo zero volt 

(comando tipo NPN) sia verso la + 24 Volt (comando tipo PNP). 

In Figura 10 sono riportate le varie modalità di comando, in funzione della posizione del jumper J10. 

L’alimentazione ausiliaria +24 Vdc (morsetto 15) è protetta da un fusibile autoripristinabile. 

PARTE 1 

Figura 10: Modalità di comando degli ingressi digitali 

NOTA 

Il morsetto 14 (CMD – zero volt degli ingressi digitali) è galvanicamente isolato 

dai morsetti 1, 20, 22 (CMA - zero volt scheda di comando) e dal morsetto 25 

(MDOE = terminale emettitore dell’uscita digitale multifunzione). 

3.5.4.1. ENABLE (MORSETTO 6) 

L’ingresso di ENABLE va sempre attivato per abilitare il funzionamento dell’inverter indipendentemente dalle 

modalità di comando. 

Disattivando l’ingresso di ENABLE si azzera la tensione in uscita dell’inverter, per cui il motore si arresta per 

inerzia. Se all’atto dell’alimentazione dell’apparecchiatura il comando ENABLE è già attivo, l’inverter 

comunque non parte fintanto che il morsetto 6 non viene aperto e successivamente richiuso. Tale misura di 

sicurezza può essere disabilitata mediante il parametro C59. 

NOTA 

L’attivazione del comando di ENABLE rende operativi gli allarmi A11 (Bypass 

Failure), A25 (Mains Loss), A30 (DC OverVoltage) e A31 (DC UnderVoltage). 

39/200




3.5.4.2. RESET (MORSETTO 8) 

In caso di intervento di una protezione, l'inverter va in blocco, il motore si arresta per inerzia e sul display 

compare un messaggio di allarme (vedi capitolo DIAGNOSTICA)Attivando per un istante l'ingresso di reset 

oppure premendo il pulsante RESET sulla tastiera è possibile sbloccare l'allarme. Ciò avviene solo se la causa 

che ha generato l'allarme è scomparsa. L’avvenuto sblocco è segnalato dalla scritta "Inverter OK" sul display. 

Con la programmazione di fabbrica, una volta sbloccato l'inverter, per ottenere il riavvio, occorre attivare e 

disattivare il comando di ENABLE. Programmando il parametro C59 su [YES], la manovra di reset, oltre a 

sbloccare l'inverter, ne effettua anche il riavvio. 

PERICOLO 

ATTENZIONE 

NOTA 

Anche con l’inverter in blocco sussiste pericolo di shock elettrici sui terminali 

d’uscita (U, V, W) e sui terminali +, –, B. 

In caso di allarme consultare il capitolo relativo alla diagnostica e dopo aver 

individuato il problema resettare l’apparecchiatura. 

Con la programmazione di fabbrica, lo spegnimento dell’inverter non resetta 

l’allarme, in quanto questo viene memorizzato per essere poi visualizzato sul 

display alla successiva riaccensione mantenendo l’inverter in blocco: per 

sbloccare l’inverter effettuare una manovra di reset. È possibile effettuare il reset 

spegnendo l'inverter ponendo su [YES] il parametro C53 

40/200




3.5.5. CARATTERISTICHE USCITE DIGITALI 

Ai morsetti 24 (collettore) e 25 (terminale comune) è disponibile una uscita OPEN COLLECTOR 

galvanicamente isolata dallo zero volt della scheda di comando, in grado di pilotare un carico massimo di 

50mA con 48 V di alimentazione. 

La funzione dell'uscita è determinata dal parametro P60 del sottomenù "Digital output". 

È possibile programmare un ritardo all'attivazione e alla disattivazione dell'uscita mediante i parametri: 

- P63 MDO ON Delay 

- P64 MDO OFF Delay. 

PARTE 1 

La programmazione di fabbrica è la seguente: 

intervento della protezione termica del motore: il transistor si attiva nel caso l'inverter vada in blocco per 

l'intervento della protezione termica del motore. 

D 

+ 

12÷48 V DC 

R L 

MDOC 24 

+ 

12÷48 V DC 

24 

MDOC 

25 

MDOE 

25 

MDOE 

CONTROL 

BOARD 

D 

R L 

CONTROL 

BOARD 

“NPN” CONNECTION 

“PNP” CONNECTION 

Figura 11: Connessione di un relè sull'uscita OPEN COLLECTOR 

In Figura 11 viene riportato un esempio di connessione di un relè all'uscita. 

ATTENZIONE Pilotando carichi induttivi (es. bobine di relè) usare sempre il diodo di ricircolo (D). 

ATTENZIONE Non superare mai la massima tensione e la massima corrente ammessa. 

NOTA 

NOTA 

Il morsetto 25 è galvanicamente isolato dai morsetti 1, 20, 22, (CMA – zero volt 

scheda di comando) e dal morsetto 14 ( CMD – zero volt ingressi digitali). 

Come alimentazione esterna si può utilizzare la tensione presente tra il morsetto 

15 (+24V) e il morsetto 14 (CMD) della morsettiera di comando. Corrente 

massima disponibile 100mA. 

41/200




3.5.5.1. USCITE A RELÈ 

Sono disponibili in morsettiera due uscite a relè: 

- morsetti 26, 27, 28: relè RL1; contatto in scambio (250 Vca, 3A; 30 Vdc, 3A) 

- morsetti 29, 30, 31: relè RL2; contatto in scambio (250 Vca, 3A; 30 Vdc, 3A) 

Le funzioni delle due uscite a relè sono determinate dalla programmazione dei parametri P61 (RL1 Opr) e 

P62 (RL2 Opr) del sottomenù Digital Output. È possibile inserire un ritardo sia all'eccitazione che alla 

diseccitazione dei relè utilizzando i parametri: 

- P65 RL1 Delay ON 

- P66 RL1 Delay OFF 

- P67 RL2 Delay ON 

- P68 RL2 Delay OFF 

La programmazione di fabbrica è la seguente: 

RL1: relay “inv. O.K. ON” (morsetti 26, 27 e 28); si eccita quando l'inverter è pronto ad alimentare il motore. 

All'accensione sono necessari alcuni secondi per permettere all'apparecchiatura di compiere la fase di 

inizializzazione; il relè si diseccita quando si verifica una condizione di allarme che manda in blocco l'inverter. 

RL2: relè soglia di frequenza/velocità (morsetti 29, 30 e 31); si eccita quando la frequenza in uscita raggiunge 

il livello impostato mediante il menù "Digital Output" (parametri P73 "RL2 level", P74 "RL2 Hyst."). I contatti di 

questo relè, con la programmazione di fabbrica, possono essere utilizzati per sbloccare il freno 

elettromeccanico. 

ATTENZIONE 

ATTENZIONE 

Non superare mai la massima tensione e la massima corrente ammessa dai 

contatti del relè. 

Pilotando carichi induttivi alimentati in corrente continua usare il diodo di 

ricircolo. 

Pilotando carichi induttivi in corrente alternata usare i filtri antidisturbo. 

42/200




3.5.6. CARATTERISTICHE USCITE ANALOGICHE (MORSETTI 17 E 

18) 

Sono disponibili ai morsetti 17 e 18 due uscite analogiche utilizzabili per il collegamento di strumenti o per 

produrre un segnale da inviare ad altre apparecchiature. Tramite alcuni jumper di configurazione posti sulla 

scheda di comando ES778 è possibile selezionare il tipo di segnale che si intende avere in uscita (0-10V, 4- 

20mA o 0-20mA). 

Morsetto 17 AO1 Morsetto18 AO2 

Tipo d’uscita Jumper di configurazione 

Jumper di configurazione 

J7 J5-J8 J4 J3-J6 

0-10V pos 2-3 X pos 2-3 X 

4-20mA pos 1-2 pos 1-2 pos 1-2 pos 1-2 

0-20mA pos 1-2 pos 2-3 pos 1-2 pos 2-3 

PARTE 1 

X=posizione indifferente 

Tramite il sottomenù Output Monitor Menu P3x è possibile impostare la grandezza da portare sull'uscita 

analogica e il rapporto tra il valore del segnale in uscita e la grandezza misurata. 

Essendo questo espresso come rapporto tra il valore della grandezza e la corrispondente tensione presente 

sull'uscita analogica (ad esempio Hz/V), nel caso di impostazione dei jumper per configurare l'uscita come 4- 

20mA o 0-20mA, per ottenere il valore che deve assumere la grandezza quando l'uscita eroga 20mA occorre 

moltiplicare per 10 il valore impostato (ad esempio impostando P32=10Hz/V, si avranno 20mA sull'uscita 

analogica quando l'inverter produrrà 100Hz). 

ATTENZIONE 

Non inviare tensione in ingresso alle uscite analogiche, non superare la corrente 

massima. 

43/200




3.5.7. DISPOSIZIONE MORSETTIERE DI POTENZA 

LEGENDA 

41/R – 42/S – 43/T Ingressi per alimentazione trifase (non è importante la sequenza fasi). 

44/U – 45/V – 46/W Uscite motore elettrico trifase. 

Connessione al polo positivo della tensione continua utilizzabile per l'alimentazione in 

47/+ corrente continua, per la connessione della reattanza DC, per la connessione della 

resistenza di frenatura esterna. 

Connessione al polo positivo della tensione alternata raddrizzatacontinua utilizzabile 

per la connessione della reattanza DC (nel caso non si utilizzi la reattanza DC, questo 

47/D 

morsetto va mentenuto cortocircuitato con il morsetto 47/+mediante un cavo avente la 

stessa sezione dei cavi usati per l’alimentazione; connessione di fabbrica). 

48/B Connessione all'IGBT di brake per la resistenza di frenatura. 

Connessione al polo negativo della tensione continua, utilizzabile per l'alimentazione 

49/- 

in corrente continua e per la connessione della resistenza di frenatura esterna. 

Morsettiera S05 (4T)-S10-S15-S20: 

41/R 42/S 43/T 44/U 45/V 46/W 47/+ 48/B 49/- 

Morsettiera S05 (2T): 

41/R 42/S 43/T 44/U 45/V 46/W 47/+ 47/D 48/B 49/- 

Morsettiera S12: 

41/R 42/S 43/T 47/+ 47/D 48/B 49/- 44/U 45/V 46/W 

44/200




PERICOLO 

Effettuare modifiche nelle connessioni solo dopo che siano trascorsi 5 minuti 

dopo aver disalimentato l'inverter per lasciar tempo ai condensatori presenti nel 

circuito intermedio in continua di scaricarsi. 

PERICOLO Utilizzare solamente interruttori differenziali di tipo B. 

Collegare la linea di alimentazione solo ai terminali di alimentazione. Il 

collegamento dell'alimentazione a qualsiasi altro morsetto provoca il guasto 

dell'inverter. 

Controllare sempre che la tensione di alimentazione sia compresa nel range 

indicato nella targhetta di identificazione posta sul fronte dell'inverter. 

PARTE 1 

Collegare sempre il morsetto di terra al fine di prevenire shock elettrici e per 

ridurre i disturbi. 

È responsabilità dell'utente provvedere a una messa a terra rispondente alle 

normative vigenti. 

Effettuati i collegamenti verificare che: 

ATTENZIONE 

• tutti i cavi siano stati collegati correttamente; 

• non siano state dimenticate connessioni; 

• - non siano presenti cortocircuiti tra terminali e tra i terminali e terra. 

Non avviare o arrestare il motore mediante un teleruttore posto 

sull'alimentazione dell'inverter. 

L'alimentazione dell'inverter deve essere sempre protetta da fusibili rapidi o da 

interruttore magnetotermico. 

Non alimentare con una tensione monofase. 

Se è disponibile solo l’alimentazione monofase, contattare l’Elettronica 

Santerno. 

Montare sempre i filtri antidisturbo sulle bobine dei contattori e delle 

elettrovalvole. 

45/200




3.5.8. SEZIONI CAVI COLLEGAMENTO POTENZA E TAGLIA 

ORGANI DI PROTEZIONE 

3.5.8.1. CLASSE DI TENSIONE 2T 

Size 

Taglia SINUS 

K 

Corrente 

nominale 

inverter 

Sezione cavo 

accettata dal 

morsetto 

Spelatura 

cavo 

Coppia di 

serraggio 

Sezione cavo 

lato rete 

e motore 

Fusibili 

Rapidi 

(700V)+ 

Sezionatori 

Interruttore 

Magnetico 

Contattore 

AC1 

S05 

S10 

S12 

S15 

S20 

A 

mm 2 

(AWG/kcmils) mm Nm mm 2 

(AWG/kcmils) 

A A A 

0007 12.5 10 1.2-1.5 16 16 25 

2.5 (13AWG) 

0008 15 10 1.2-1.5 

16 16 25 

0010 17 10 1.2-1.5 4 (10AWG) 25 25 25 

0.5÷10 

0013 19 10 1.2-1.5 32 32 30 

(20÷6AWG) 

0015 23 10 1.2-1.5 32 32 30 

0016 27 10 1.2-1.5 10 (6AWG) 40 40 45 

0020 30 

10 1.2-1.5 40 40 45 

0016 26 10 1.2-1.5 40 40 45 

0017 30 10 1.2-1.5 40 40 45 

0020 30 0.5÷10 10 1.2-1.5 40 40 45 

10 (6AWG) 

0025 41 (20÷6 AWG) 10 1.2-1.5 63 63 55 

0030 41 10 1.2-1.5 63 63 60 

0035 41 

10 1.2-1.5 

100 100 100 

0023 38 18 2.5 10 (6AWG) 63 63 60 

.5÷25 

0033 51 18 2.5 16 (5WG) 100 100 100 

(20÷4 AWG 

0037 65 

18 2.5 25 (4AWG 100 100 100 

0.5÷25 

65 

15 

0038 

(20÷4 AWG) 

2.5 25 (4AWG) 100 100 100 

0040 72 15 2.5 100 100 100 

0049 80 

4÷25 

15 

(12÷4 AWG) 

2.5 25 (4AWG) 125 100 100 

0060 88 24 6-8 35 (2AWG) 125 125 125 

0067 103 25÷50 24 6-8 125 125 125 

0074 120 (6÷1/0 AWG 24 6-8 50 (1/0AWG) 160 160 145 

0086 135 

24 6-8 

200 160 160 

ATTENZIONE 

Rispettare sempre scrupolosamente le sezioni dei cavi e inserire i dispositivi 

di protezione prescritti sull’inverter. Non facendo ciò decade la conformità 

alle normative del sistema che fa uso dell’inverter come componente. 

46/200




3.5.8.2. CLASSE DI TENSIONE 4T 

Size 

S05 

S10 

S12 

S15 

S20 

Taglia SINUS 

K 

Corrente 

nominale 

inverter 

Sezione cavo 

accettata dal 

morsetto 

Spelatura 

cavo 

Coppia di 

serraggio 

Sezione cavo 

lato rete 

e motore 

Fusibili 

Rapidi 

(700V)+ 

Sezionatori 

Interruttore 

Magnetico 

Contattore 

AC1 

A 

mm 2 

(AWG/kcmils) mm Nm mm 2 

(AWG/kcmils) 

A A A 

0005 10.5 10 1.2-1.5 16 16 25 

2.5 (13AWG) 

0007 12.5 10 1.2-1.5 

16 16 25 

0.5÷10 

0009 16.5 10 1.2-1.5 25 25 25 

(20÷6AWG) 

0011 16.5 10 1.2-1.5 4 (10AWG) 25 25 25 

0014 16.5 

10 1.2-1.5 

32 32 30 

0016 26 10 1.2-1.5 40 40 45 

0017 30 10 1.2-1.5 40 40 45 

0020 30 0.5÷10 10 1.2-1.5 40 40 45 

10 (6AWG) 

0025 41 (20÷6 AWG) 10 1.2-1.5 63 63 55 

0030 41 10 1.2-1.5 63 63 60 

0035 41 

10 1.2-1.5 

100 100 100 

0016 26 10 1.2-1.5 40 40 45 

0017 30 10 1.2-1.5 40 40 45 

0.5÷10 

0020 30 10 1.2-1.5 10 (6AWG) 40 40 45 

(20÷6 AWG 

0025 41 10 1.2-1.5 63 63 55 

0030 41 

10 1.2-1.5 

63 63 60 

0034 57 0.5÷25 18 2.5 16 (5AWG) 100 100 100 

0036 60 (20÷4 AWG 18 2.5 25 (4AWG) 100 100 100 

0.5÷25 

65 

15 

0038 

(20÷4 AWG) 

2.5 25 (4AWG) 100 100 100 

0040 72 15 2.5 100 100 100 

0049 80 

4÷25 

15 

(12÷4 AWG) 

2.5 25 (4AWG) 125 100 100 

0060 88 24 6-8 35 (2AWG) 125 125 125 

0067 103 25÷50 24 6-8 125 125 125 

0074 120 (6÷1/0 AWG 24 6-8 50 (1/0AWG) 160 160 145 

0086 135 

24 6-8 

200 160 160 

PARTE 1 

ATTENZIONE 

Rispettare sempre scrupolosamente le sezioni dei cavi e inserire i dispositivi 

di protezione prescritti sull’inverter. Non facendo ciò decade la conformità 

alle normative del sistema che fa uso dell’inverter come componente. 

47/200




3.6. UTILIZZO DELLA TASTIERA 

Gli inverter della serie SINUS K dispongono per la programmazione e la visualizzazione di una tastierina 

posta nella parte anteriore. 

Su questa sono posti 4 LED, il display a cristalli liquidi e 8 tasti. Sul display vengono visualizzati il valore dei 

parametri, messaggi diagnostici, il valore delle grandezze elaborate dall'inverter. 

LED REF: acceso in presenza di un 

riferimento di velocità. 

Lampeggiante con inverter abilitato 

Lampeggiante (insieme a RUN) con 

inverter in arresto 

LED TRM: acceso indica che i 

comandi provengono dalla 

morsettiera. 

LED RUN: acceso con 

inverter in marcia. 

Lampeggiante (insieme a 

REF) con inverter in arresto 

LED REM: non 

attivo 

↓ tasto di decremento: 

scorre i menù e 

modifica i parametri. 

↑ tasto di incremento: 

scorre i menù e 

modifica i parametri. 

PROG tasto per l’ingresso e 

l’uscita dai sottomenù, rende 

i parametri modificabili. 

SAVE tasto per il 

salvataggio dei 

singoli parametri. 

MENU tasto per 

l’accesso al menù 

principale. 

RESET tasto per 

l’azzeramento 

degli allarmi. 

START tasto non attivo 

STOP tasto non attivo 

48/200




I tasti sono denominati PROG, ↓, ↑, SAVE, MENU, RESET, START, STOP ed hanno il seguente significato: 

PROG 

permette di entrare e di uscire dai menù e dai sottomenù e di rendere i parametri modificabili 

(passaggio da visualizzazione a programmazione segnalata dal cursore che diviene 

lampeggiante); 

SAVE 

tasto di decremento; scorre i menù e i sottomenù o le pagine all’interno dei sottomenù oppure i 

parametri in ordine decrescente oppure, durante la programmazione, diminuisce il valore del 

parametro; 

tasto di incremento; scorre i menù e i sottomenù o le pagine all’interno dei sottomenù oppure i 

parametri in ordine crescente oppure, durante la programmazione, aumenta il valore del 

parametro; 

nel modo di programmazione salva su memoria non volatile (EEPROM) il valore del parametro 

modificato, per evitare che alla caduta dell’alimentazione vengano perse le modifiche effettuate; 

PARTE 1 

MENU 

RESET 

START 

STOP 

premuto la prima volta permette di accedere al menù principale di programmazione; premuto 

una seconda volta permette di tornare da dove si era partiti; 

permette il reset degli allarmi; 

non attivo; 

non attivo; 

- RITORNO ALLA PRIMA PAGINA DI UN SOTTOMENÙ: si ottiene premendo contemporaneamente PROG e ↓ 

NOTA 

L’inverter utilizza per il suo funzionamento il set di parametri presenti in quell’istante. 

Il parametro aggiornato con ↑ e ↓ viene immediatamente utilizzato al posto del 

precedente anche se non viene premuto SAVE. 

Ovviamente il nuovo valore di tale parametro verrà perduto allo spegnimento. 

I LED presenti nella parte superiore della tastiera, hanno il seguente significato: 

“RUN” LED 

“REF” LED 

“TRM” LED 

“REM” LED 

fisso indica che l’inverter è in marcia: ciò avviene quando l’inverter è abilitato, 

Enable chiuso ed è selezionato un movimento della cabina (SALITA/DISCESA). 

Lampeggio (contemporaneamente a LED REF) indica che l’inverter si sta arrestando. 

indica la presenza di un riferimento di velocità diverso da 0; 

Lampeggio (contemporaneamente a LED RUN) indica che l’inverter si sta arrestando. 

Lampeggio indica che l’inverter è abilitato (ENABLE CHIUSO) in assenza di una selezione di 

movimento della cabina. 

indica che il comando di START e quelli relativi agli ingressi digitali multifunzione (MDI1÷MDI5) 

provengono da morsettiera. 

non attivo. 

3.6.1. REGOLAZIONE DEL CONTRASTO 

Premendo il tasto SAVE per più di 5 secondi, sul display appare la scritta *** TUNING *** e i led posti sopra 

al display si accendono configurandosi come una barra a 5 punti che si allunga proporzionalmente al valore 

di contrasto impostato. In questa situazione la pressione dei tasti ↓ e ↑ permette di variare il contrasto. 

Premendo di nuovo SAVE per almeno 2 secondi si ritorna in modalità normale mantenendo il contrasto 

impostato. 

49/200




3.7. COMUNICAZIONE SERIALE 

3.7.1. GENERALITÀ 

Gli inverters della serie SINUS K hanno la possibilità di essere collegati via linea seriale a dispositivi esterni, 

rendendo così disponibili, sia in lettura che in scrittura, tutti i parametri solitamente accessibili col display e i 4 

tasti (vedi Parte II). Lo standard elettrico utilizzato è l’RS485 a 2 fili; tale standard garantisce migliori margini 

di immunità ai disturbi anche su lunghe tratte, riducendo la possibilità di errori di comunicazione. 

L'inverter si comporta tipicamente come uno slave (cioè può solo rispondere a domande poste da un altro 

dispositivo) e quindi deve far necessariamente capo ad un master che prenda l’iniziativa della comunicazione 

(tipicamente un PC). Ciò può essere realizzato direttamente oppure in una rete multidrop di convertitori in cui 

ci sia un master a cui fare riferimento (Figura 12). 

Figura 12: Esempio di connessione diretta e multidrop 

Gli inverter della serie Sinus K prevedono un connettore dotato di due pin per ogni segnale della coppia 

RS485. questo permette di facilitare il cablaggio multidrop senza dover collegare due conduttori allo stesso 

pin ed evitando ala tempo stesso di realizzare una rete connessa a stella che è sempre sconsigliata per questo 

tipo di bus. 

Utilizzando un PC come dispositivo master è possibile adottare il pacchetto 

software RemoteDrive offerto dall’Elettronica Santerno. Tale software offre 

strumenti come la cattura di immagini, emulazione tastiera, funzioni oscilloscopio 

e tester multifunzione, compilatore di tabelle contenente i dati storici di 

funzionamento, impostazione parametri e ricezione-trasmissione-salvataggio dati 

da e su PC, funzione scan per il riconoscimento automatico degli inverter collegati 

(fino a 247). Consultare il manuale dedicato al prodotto Remote Drive per l’uso 

del pacchetto con gli inverter Elettronica Santerno serie K. 

50/200




3.7.2. COLLEGAMENTO DIRETTO 

Nel caso del collegamento diretto, si può usare direttamente lo standard elettrico RS485 se, ovviamente, è 

disponibile sul PC una porta di questo tipo. Nel caso, più frequente, di un PC con porta seriale RS232-C 

oppure porta USB è necessario interporre un convertitore RS232-C/ RS485 oppure USB/RS485 

rispettivamente. 

L’Elettronica Santerno, su richiesta, può fornire entrambi i convertitori 

L’ “1” logico (solitamente chiamato MARK) si traduce nel fatto che il terminale TX/RX A è positivo rispetto al 

terminale TX/RX B. Viceversa per lo “0” logico (solitamente chiamato SPACE). 

3.7.3. COLLEGAMENTO IN RETE MULTIDROP 

PARTE 1 

L’utilizzo del SINUS K in una rete di inverters è reso possibile dallo standard RS485 che consente una gestione 

a bus su cui sono “appesi” i singoli dispositivi; in relazione alla lunghezza del collegamento e alla velocità di 

trasmissione, possono essere interconnessi tra di loro fino a 247 convertitori. 

Ogni inverter ha il proprio numero di identificazione, impostabile nel sottomenù Serial network, che lo 

individua in maniera univoca nella rete che fa capo al PC. 

51/200




3.7.3.1. CONNESSIONE 

Per collegarsi alla linea seriale occorre utilizzare il connettore a vaschetta 9 poli maschio posto sulla scheda di 

comando per le grandezze S05..S15 e nella parte inferiore dell’inverter a fianco della morsettiera per la 

grandezza S20. 

Tale connettore ha le seguenti connessioni. 

PIN 

FUNZIONE 

1-3 

(TX/RX A) Ingresso/uscita differenziale A (bidirezionale) secondo lo standard RS485. Polarità positiva 

rispetto ai pin 2–4 per un MARK. 

2-4 

(TX/RX B) Ingresso/uscita differenziale B (bidirezionale) secondo lo standard RS485. Polarità 

negativa rispetto ai pin 1–3 per un MARK 

5 (GND) zero volt scheda di comando 

6-7-8 non connessi 

9 +5 V 

NOTA 

L'inverter dislocato più lontano dal PC (o l'unico inverter nel caso di collegamento 

diretto) deve avere il terminatore di linea inserito: dip switch SW1 selettori 1 e 2 in 

posizione ON (default). 

Gli altri inverter dislocati nelle posizioni intermedie devono avere il terminatore di 

linea escluso: dip switch SW1 selettori 1 e 2 in posizione OFF (Si veda Figura 9 

scheda di comando). 

3.7.4. IL SOFTWARE 

Il protocollo impiegato nella comunicazione è il protocollo standard MODBUS RTU. 

La richiesta dei parametri viene fatta simultaneamente alla lettura eseguita con i tasti e il display. Anche la 

modifica dei parametri stessi viene gestita insieme alla tastiera e al display, con l’avvertenza che l'inverter 

riterrà in ogni istante valido l’ultimo valore impostato, sia esso proveniente dalla linea seriale o dal 

convertitore stesso. 

Per ulteriori dettagli sul software di comunicazione, far riferimento alla parte di questo manuale relativa alla 

programmazione (Parte 2). 

3.7.5. CARATTERISTICHE DELLA COMUNICAZIONE 

52/200 

LIFT SW 

Parametri 

Baud rate: 

configurabile tra 1200..9600 bps 

(default 9600 bps) 

C93 

Formato del dato: 

8 bit 

Start bit: 1 

Parità: 

NO 

Stop bit: 2 

Protocollo: 

MODBUS RTU 

Funzioni supportate: 

03h (Read Holding Registers) 

10h (Preset Multiple Registers) 

Indirizzo del dispositivo: configurabile tra 1 e 247 (default 1) C90 

Standard elettrico: 

RS485 

Ritardo alla risposta dell’inverter: configurabile tra 0 a 2000 ms (default 0 ms) C91 

Time out di fine messaggio: configurabile tra 0 e 2000 ms (default 0 ms) C92




4. MESSA IN SERVIZIO 

PERICOLO 

PERICOLO 

ATTENZIONE 

Effettuare modifiche nelle connessioni solo dopo che siano trascorsi 5 

minuti dopo aver disalimentato l'inverter per lasciar tempo ai condensatori 

presenti nel circuito intermedio in continua di scaricarsi. 

All'avviamento il senso di rotazione può essere errato: inviare dunque un 

riferimento di frequenza basso, verificare la correttezza del senso di 

rotazione e, se necessario, intervenire. 

Al comparire di un messaggio di allarme, individuare la causa che lo ha 

generato prima di riavviare l'apparecchiatura. 

PARTE 1 

Per una corretta messa in servizio seguire la procedura seguente: 

1) Collegamento: per l'installazione rispettare le raccomandazioni espresse nel capitolo AVVERTENZE 

IMPORTANTI PER LA SICUREZZA, nel paragrafo INSTALLAZIONE e nel capitolo ACCESSORI. 

2) Accensione: alimentare l'inverter lasciando aperto il collegamento del morsetto 6 (inverter disabilitato). 

3) Variazione parametri: accedere al parametro P01 e porlo a 1. 

4) Parametri motore: gli inverter della serie SINUS K con SW LIFT sono venduti già predisposti per avviare 

cabine trascinate da motori asincroni trifasi a 400V/50Hz. Se il motore utilizzato presenta queste 

caratteristiche, programmare in C04 (Inom) la corrente nominale del motore e passare al punto 5. In caso 

contrario programmare anche in C05 (Fmot) la frequenza nominale del motore, in C06 (Fomax) una 

frequenza pari a C05x1,2 ed in C08 (Vmot) la tensione nominale del motore. 

5) Parametri ENCODER (solo se si utilizza il trasduttore di velocità). Impostare C22 - ENCODER su YES e C23 

ENCODER PULSES pari al numero di impulsi giro dell’ENCODER utilizzato. 

ATTENZIONE 

Ogni volta che si varia la programmazione di C22 da YES a NO e 

viceversa, i parametri P07, P08, P09, P10, P42, P43, P44 vengono 

riportati automaticamente al valore di default relativo a quanto 

programmato su C22 (presenza o assenza dell’ ENCODER). 

Si suggerisce perciò di programmare prima C22 e poi agire sugli altri 

parametri. In ogni caso controllare sempre prima di avviare il motore che 

P07 (ACCELERAZIONE), P08 (DECELERAZIONE), P09 (RAMPA DI 

ARRESTO), P10 (JERK), P42 (VELOCITÀ RIDOTTA), P43 (VELOCITÀ DI 

MANUTENZIONE) e P44 (VELOCITÀ NOMINALE) abbiano il valore 

desiderato. 

6) Selezione modo di funzionamento: se il funzionamento desiderato è a singola velocità commerciale ed 

accostamento passare al punto 7, se il funzionamento desiderato è a doppia velocità commerciale ed 

accostamento, accedere al menù OPERATION METHOD e programmare il parametro C21 (Standard Speed) 

come "double" o “double A”. 

7) Programmazione della velocità: accedere al menù Speed, calcolare la velocità sincrona n 0 del motore: 

C05 = frequenza nominale del motore. 

C73 = numero di poli 

53/200




Calcolare la velocità massima della cabina Vmax che corrisponde alla velocità sincrona n 0 

e programmarla 

nel parametro P44 (Rated Speed); 

⎡ fmot(C05)*120 ⎤ 

⎢n 0 

= 

⎥ 

Velocità sincrona del motore (g/min) 

⎣ numero di poli (C73) ⎦ 

⎡ n0 

⎤ 

⎢P44 

= *3.14 * Φ⎥ 

⎣ 60 * CR 

* T ⎦ 

Velocità nominale della cabina (m/s) 

dove Cr: rapporto di riduzione dell’argano Cr : 1 

T: Numero di rinvii delle funi. 

Φ: diametro della puleggia dell’argano espresso in m. 

Una volta definita la velocità massima della cabina, le velocità disponibili grazie alla programmazione di 

fabbrica sono espresse in percentuale della velocità nominale P44 e sono: 

Velocità Commerciale o Standard = P41 (programmazione di fabbrica 100% di P44) 

Seconda velocità commerciale (velocità bassa) = P42 (programmazione di fabbrica = 67% di P44 o 32% di 

P44 nel caso si utilizzi l’ENCODER) 

Velocità di accostamento = P40 (programmazione di fabbrica 10% di P44) 

Velocità in manutenzione = P43 (Programmazione di fabbrica 40% di P44 o 20% di P44 nel caso si utilizzi 

l’ENCODER) 

Se questi valori sono soddisfacenti, passare al punto 8; in caso contrario modificare il parametro/ i parametri 

di velocità come segue per ottenere le velocità desiderate. 

Programmare la velocità di accostamento nel parametro P40 (Approach Speed) come percentuale della 

velocità massima: 

velocità di accostamento 

P 40 = 

P44 

×100 

Programmare la velocità commerciale desiderata nel parametro P41 (Standard Speed): 

velocità comm. 

P41= 

×100 

P44 

Programmare nel parametro P42 (Lower fl. Speed) l'eventuale seconda velocità commerciale: 

secondavelocità 

P42 = 

P44 

×100 

Programmare nel parametro P43 (Maint. sp.) la velocità desiderata in funzionamento manutenzione: 

P 43 = 

velocità manut. 

×100 

P44 

8) Posizionamento sensori di Rallentamento e di Arresto: accedere al menù Path e leggere nel parametro 

M24 (Stop sp.) lo spazio di arresto teorico previsto dall'inverter. 

Se lo spazio di rallentamento risulta eccessivo, aumentare i parametri di accelerazione e jerk P07, P08, P10 

tenendo presente che, ad un aumento eccessivo, può corrispondere un peggioramento del comfort di marcia. 

Posizionare i sensori di rallentamento alla distanza dal piano indicata da M24 aumentata di 10 ÷ 20 cm 

(corsa di rallentamento) ed aumentata di un ulteriore 10%. 

Posizionare poi i sensori di arresto vicino al piano, in modo da ottenere l'allineamento corretto tra piano e 

ascensore quando questo si arresta. 

Se la direzione di marcia non corrisponde a quella desiderata, disalimentare l'inverter e scambiare due fasi 

del motore. 

54/200




Se in queste manovre si notassero difficoltà di avviamento, accedere al menù V/F Pattern ed aumentare i 

parametri C09 (boost) e C11 (autoboost). È possibile modificare i parametri di accelerazione e decelerazione 

in funzionamento manutenzione accedendo al menù Acceleration e modificando i parametri P05 e P06. 

9) Prima programmazione dei parametri di compensazione di scorrimento: accedere al menù Slip comp. e 

programmare in C74 (Motor Power) la potenza nominale del motore, in C75 (No load Power) la potenza a 

vuoto del motore (2÷5% della potenza nominale), in C77 (High speed slip) lo scorrimento nominale del 

motore desunto come: 

C77= n 0 -n targa x100 

n 0 

e in C76 (Low speed slip) lo scorrimento alla frequenza di accostamento. 

PARTE 1 

10) Se e’ presente il trasduttore di velocità azzerare i parametri P51, P53, P57 del menù Speed Loop. 

11) Verifica della direzione di marcia: avviare la cabina in salita alla velocità di accostamento, verificare che 

l’indicazione di frequenza sul display alla pagina di stato sia positiva e la marcia della cabina sia 

effettivamente in salita: se l’indicazione di frequenza è negativa controllare i comandi dati alla morsettiera 

dell’inverter (si può utilizzare il parametro M08 Term. B. del menù Misure); se l’indicazione di frequenza è 

positiva ma la marcia della cabina avviene in discesa, disalimentare l’inverter e dopo qualche minuto 

scambiare tra loro due fasi ai morsetti U, V, W. 

12) Verifica del collegamento dell’encoder: Se NON e’ presente il trasduttore di velocità passare al punto 

13, altrimenti: 

Avviare la cabina alla velocità di accostamento e confrontare il parametro M10 Speed Ref del menù Misure 

col paramtero M11 Speed Nout del menù Misure, si possono presentare i seguenti casi: 

1. M11 = M10 (a meno di pochi rpm a causa dello scorrimento non compensato): Collegamento encoder 

corretto. 

2. M11 = 0: Mancano uno o più canali. 

3. M11 = -M10 (a meno di pochi rpm a causa dello scorrimento non compensato): Collegamento encoder 

invertito, scabiare A con B. 

13) Taratura della compensazione di scorrimento ad alta velocità: effettuare delle corse in salita e in discesa 

e con un contagiri verificare le effettive velocità di rotazione del motore, aumentare o diminuire C77 per 

uguagliare le velocità nei due sensi di marcia. 

Se e’ presente il trasduttore di velocità e’ possibile utilizzare il paramentro M10 Speed Ref e M11 Speed Nout 

del menù Misure . 

14) Taratura della compensazione di scorrimento a bassa velocità: accedere al menù Speed e ridurre la 

velocità commerciale (parametro P41) per avere a disposizione una corsa di accostamento lunga e misurare 

agevolmente le velocità di rotazione. Effettuare delle corse in salita e discesa e misurare le velocità di 

accostamento. Accedere al parametro C76 (Low speed slip) del menù Slip Comp per uguagliare le velocità di 

accostamento. 

15) Ripristinare la velocità commerciale al valore desiderato (parametro P41 del menù Speed). 

16) Ripristinare i valori di P51, P53 e P57 del menù Speed Loop. 

17) Eventualmente ritoccare le posizioni del sensore di arresto per ottenere l'allineamento ai piani desiderato. 

16) Se il movimento della cabina risultasse brusco, ridurre i parametri di accelerazione e jerk P07, P08, P09 

verificando il rispetto della distanza di rallentamento (M24). 

Nel caso di utilizzo dell’ENCODER eventualmente ritoccare i parametri del loop di velocità (P51÷P58). 

55/200




5. CARATTERISTICHE TECNICHE 

Gamma di potenza 

• kW motore applicabile/range di tensione 

1.8~32kW 200÷240Vac, 3phase 

2.2~55kW 380÷415Vac, 3phase 

3.0~65kW 440÷460Vac, 3phase 

3.7~74kW 480÷500Vac, 3phase 

• Grado di protezione/grandezza 

STAND ALONE: IP20 

Caratteristiche al motore 

Rete elettrica 

• Tensione d’alimentazione Vac/tolleranza 

200÷240Vac, 3phase, -15% +10% 

380÷500Vac, 3phase, -15% +10% 

• Tensione d’alimentazione Vdc/tolleranza 

280÷360Vdc, -15% +10% 

530÷705Vdc, -15% +10% 

• Frequenza d’alimentazione Hz/tolleranza 

50÷60Hz, ±10% 

Condizioni ambientali 

• Range tensione al motore/precisione 

0÷Vmain, ±2% 

• Corrente/coppia erogabile al motore/tempo 

105÷200% per 120s ogni 20min. 

• Coppia di spunto/tempo 

max 240% per breve durata 

• Frequenza d’uscita/risoluzione 

0÷800Hz risoluzione 0.01Hz 

• Coppia di frenatura 

Frenatura in DC 30% x Cn 

Frenatura in fase di decelerazione fino al 20% x 

Cn (senza resistenze di frenatura) 

Frenatura in fase di decelerazione fino al 150% x 

Cn (con resistenze di frenatura) 

• Temperatura ambiente 

0÷40°C senza declassamento 

(da 40°C a 50°C con declassamento del 2% della 

corrente nominale per ogni grado oltre i 40°C) 

• Temperatura d’immagazzinamento 

-25÷+70°C 

• Umidità 

5÷95% (senza condensa) 

• Altezza 

Fino a 1000m s.l.m. 

Per altitudini superiori declassare del 1% la corrente 

d’uscita per ogni 100m oltre i 1000m (max 

4000m). 

• Vibrazioni 

Inferiore a 5,9m/sec 2 (=0,6G) 

• Frequenza di carrier regolabile con modulazione 

random silenziosa. 

S05÷S15 = 0,8÷16kHz 

S20 = 0,8÷12,8kHz 

• Luogo d’installazione 

Non installare esposto alla luce diretta del sole, in 

presenza di polveri conduttive, gas corrosivi, di 

vibrazioni, di spruzzi o gocciolamenti d’acqua nel 

caso che il grado di protezione non lo consenta, in 

ambienti salini. 

• Pressione atmosferica di funzionamento 

86÷106kPa 

• Metodo di raffreddamento 

Ventilazione forzata 

56/200




CONTROLLO 

FUNZIONAMENTO 

PROTEZIONI 

DISPALY 

COMUNICAZIONE 

Metodo di controllo 

Risoluzione impostazione di 

frequenza / velocità 

Precisione di velocità 

Capacità di sovraccarico 

Coppia di spunto 

Boost di coppia 

Segnali 

ingresso 

Segnali uscita 

Allarmi 

Segnalazioni 

Metodo di 

funzionamento 

Ingressi analogici 

Ingressi digitali 

Uscite digitali 

Tensione ausiliari 

Uscite analogiche 

Informazioni di funzionamento 

Comunicazione seriale 

Bus di campo 

SICUREZZA 

Marchio CE-UL-Gorst 

LIFT = Space vector modulation (PWM a modulazione vettoriale con curva V/f) 

Riferimento analogico 10bit: 1024 punti rispetto alla velocità massima 

Open loop: 2% della velocità massima 

Closed loop (con utilizzo di encoder): < 0,5% della velocità massima 

Fino 2 volte la corrente nominale per 120sec. 

Fino al 200% Cn per 120sec e 240% Cn per breve durata 

Impostabile per un aumento di coppia nominale 

Funzionamento da morsettiera, tastiera, comunicazione seriale 

Non usati 

8 segnali digitali NPN/PNP 

3 uscite digitali configurabili con impostazione di timer interni di ritardo 

all’attivazione e disattivazione di cui: 

2 a relè con contatti in scambio 250Vac, 30Vdc, 3A 

1 open collector NPN/PNP 5÷48Vdc, 50mA max 

24Vdc ±5%, 100mA 

2 uscite analogiche configurabili 0÷10Vdc e 0(4)÷20mA, risoluzione 8bit 

Protezione termica inverter, protezione termica motore, mancanza rete, 

sovratensione, sottotensione, sovracorrente a velocità costante o guasto verso 

terra, sovracorrente in accelerazione, sovracorrente in decelerazione, allarme 

esterno da ingresso digitale, comunicazione seriale interrotta, guasto eeprom, 

guasto scheda di comando, guasto circuito di precarica, sovraccarico prolungato 

dell’inverter, motore non connesso, guasto encoder. 

INVERTER OK, INVERTER ALARM, accelerazione - regime stazionario - 

decelerazione, limitazione di corrente/coppia, POWER DOWN, frenatura DC. 

Riferimento frequenza/coppia/velocità, frequenza d’uscita, velocità motore, 

coppia richiesta, coppia erogata, corrente al motore, tensione al motore, 

tensione di rete, tensione del bus in CC, potenza assorbita dal motore, stato degli 

ingressi digitali, stato delle uscite digitali, storico ultimi 5 allarmi, tempo di 

funzionamento, riferimento velocità cabina, velocità cabina, tempo accelerazione 

cabina, spazio percorso dalla cabina in accelerazione, tempo di decelerazione 

cabina, spazio percorso dalla cabina in decelerazione. 

Integrata di serie RS485 multidrop 247 punti 

Protocollo di comunicazione MODBUS RTU 

AB Communicator: convertitore opzionale MODBUS/bus di campo (Profibus DP; 

Can Bus; Device Net; Ethernet; etc.). 

Ogni dispositivo può comandare fino ad un massimo di n°32 inverter. 

EN 61800-5-1, EN 61800-5-2, EN50178, EN60204-1, 

Sì 

PARTE 1 

57/200




5.1. SCELTA DEL PRODOTTO 

I SINUS K sono dimensionati in funzione della corrente e del sovraccarico ammesso. 

Il sovraccarico di coppia/corrente è della durata di 120s ogni 20min. 


Sovraccarico fino a 175% applicabile a carichi pesanti con coppia costante (Ascensori, presse 

iniezione, presse meccaniche, traslazione e sollevamento gru-carroponte, mulini, etc.). 

La serie SINUS K è dimensionata mediante 2 valori di corrente: la Imot corrente alla quale è garantito il 

sovraccarico di coppia dichiarato e Inom che rappresenta la massima corrente continuativa erogabile. 

Il motore applicato dovrà avere una corrente di targa inferiore alla Inom (con una tolleranza di +5%). Nel 

caso d’applicazione multi-motore la somma delle correnti nominali non dovrà superare la Inom (in questo 

caso è consigliato anche l’utilizzo delle induttanze d’uscita). 

58/200




5.1.1. TABELLA TECNICA PER APPLICAZIONI LIFT: SOVRACCARICO 

FINO A 175% 

Size 

S05 

S10 

S12 

S15 

S20 

Potenza motore applicabile 

Modello inverter 200-240Vac 380-415Vac 440-460Vac 480-500Vac 

kW HP kW HP kW HP kW HP 

Inom. 

inverter A 

Imax 

inverter A 

SINUS K 0005 - - 3 4 3.7 5 4.5 6 10.5 11.5 

SINUS K 0007 1.8 2.5 4 5.5 4.5 6 5.5 7.5 12.5 13.5 

SINUS K 0008 2.2 3 - - - - - - 15 16 

SINUS K 0009 - - 4.5 6 5.5 7.5 7.5 10 16.5 17.5 

SINUS K 0010 3 4 - - - - - - 17 19 

SINUS K 0011 - - 5.5 7.5 7.5 10 9.2 12.5 16.5 21 


SINUS K 0014 - - 7.5 10 9.2 12.5 11 15 16.5 25 

SINUS K 0015 4 5.5 - - - - - - 23 25 


SINUS K 0020 5.5 7.5 - - - - - - 30 36 

SINUS K 0016 5,5 7,5 9,2 12,5 11 15 13,1 17,8 26 30 

SINUS K 0017 5,5 7,5 9,2 12,5 11 15 13,9 18,9 30 32 

SINUS K 0020 7,5 10 11 15 15 20 15,8 21,5 30 36 

SINUS K 0025 9,2 12,5 15 20 18,5 25 21 28 41 48 

SINUS K 0030 11 15 18,5 25 22 30 24 32 41 56 

SINUS K 0035 12,5 17 22 30 25 35 28 38 41 72 

SINUS K 0016 - - 9.2 12.5 11 15 12.5 17 27 30 

SINUS K 0017 - - 9.2 12.5 11 15 12.5 17 30 32 

SINUS K 0020 - - 11 15 15 20 15 20 30 36 


SINUS K 0025 - - 15 20 18.5 25 18.5 25 41 48 

SINUS K 0030 - - 18.5 25 22 30 22 30 41 56 





SINUS K 0038 15 20 25 35 30 40 34 47 65 75 








Tensione 

d’alimentazione inverter 

200-240Vac; 

280-360Vdc 

380-500Vac; 530-705Vdc 

PARTE 1 

Legenda: 

Inom = corrente nominale continuativa dell’inverter 

Imax = corrente massima erogabile dall’inverter per 120s ogni 20 min. 

59/200




5.2. IMPOSTAZIONE DELLA FREQUENZA DI CARRIER E 

CORRENTI DI PICCO 

Il valore di corrente continuativa erogabile dall’inverter a 40°C in funzionamento continuatitivo tipo S1, 

dipende dalla frequenza di carrier. 

Si consiglia di non superare nelle condizioni sopra citate i valori di carrier indicati in tabella ed impostabili 

attraverso i parametri C01 e C02 del sottomenù Carrier Frequency. 

60/200 

Size 

S05 

S10 

S12 

S15 

S20 

Frequenza di carrier 

massima consigliata Correnti di picco 

(parametri C01 e C02) 

MODELLO 

Carrier @ 

HEAVY 

Istantanea 

Massimo 3s 

(kHz) (kHz) (A RMS ) (A peak ) 

SINUS K 0005 16 16 14 28 


SINUS K 0008 16 16 19,5 44 





SINUS K 0014 12.8 16 30 67 






















SINUS K 0049 12.8 12.8 115 228 





SINUS K 0086 10 12.8 134 373




6. ACCESSORI 

6.1. RESISTENZE DI FRENATURA 

Occorre inserire all’esterno la resistenza di frenatura, connettendola ai morsetti B e + (vedi paragrafo 

COLLEGAMENTO) e abilitare il modulo di frenatura agendo sul parametro di programmazione C55 del 

sottomenù Special Functions. 

Vengono distinti due tipi di servizio: 

1) SERVIZIO NORMALE: 

si prevedono: velocità di cabina inferiori a 1.0 m/sec, numero di avviamenti ora inferiori od eguali a 120 

avv/h (90 - 120) e numero massimo di fermate comprese tra 6 e 8. Il servizio leggero è tipico per i condomini 

o gli uffici pubblici a basso traffico. 

PARTE 1 

2) SERVIZIO GRAVOSO: 

in questo caso si prevedono: velocità di cabina maggiori od eguali a 1.0 m/sec, numero di avviamenti ora 

maggiori di 120 avv/h (180 - 240) e numero di fermate superiori a 6 / 8. Il servizio gravoso è tipico degli 

edifici a traffico intenso quali uffici pubblici, alberghi, ospedali, ecc. 

I due tipi di servizio provocano una differente necessità di dissipare, sotto forma di calore, durante la fase di 

rallentamento, l’energia cinetica immagazzinata nelle inerzie dell’impianto o l’energia dovuta allo 

sbilanciamento favorevole al moto; da qui deriva la necessità di avere resistenze di frenatura diversamente 

dimensionate onde evitare un loro eccessivo riscaldamento in caso di insufficiente dimensionamento della 

loro capacità di dissipazione del calore. 

Comunque va ricordato che una resistenza di frenatura ben dimensionata assumerà sempre una temperatura 

di esercizio superiore alla temperatura ambiente, per cui il suo riscaldamento deve essere considerato 

normale; per quanto sopra detto è perciò consigliabile porre le resistenze di frenatura in posizione esterna al 

quadro di manovra, in posizione ben ventilata e possibilmente protetta onde evitare contatti accidentali che 

potrebbero provocare ustione. 

Di seguito vengono riportate varie tabelle applicative in cui sono indicate le resistenze da utilizzarsi in funzione 

della taglia dell'inverter, del tipo di servizio e della tensione di alimentazione. La potenza delle resistenze di 

frenatura riportata in tabella rappresenta comunque un valore indicativo, che discende dall'esperienza 

maturata sul campo; un corretto dimensionamento della resistenza di frenatura presuppone l'analisi del ciclo 

di lavoro della macchina e la conoscenza della potenza rigenerata durante la frenatura. 

61/200




6.1.1. RESISTENZE DI FRENATURA PER SERVIZIO NORMALE 

6.1.1.1. CLASSE 2T - TENS. DI ALIM.200-240VAC 

Size 

S05 

S10 

S12 

S15 

S20 

MODELLO 

Resistenza 

minima 

applicabile 

all'inverter 

Ω 

Servizio normale: velocità di cabina




6.1.1.2. CLASSE 4T - TENS. DI ALIM.380-500VAC 

Size 

S05 

S10 

S12 

S15 

S20 

MODELLO 

Resistenza 

minima 

applicabile 

all'inverter 

Ω 

Servizio normale: 

velocità di cabina




6.1.2. RESISTENZE DI FRENATURA PER SERVIZIO GRAVOSO 

6.1.2.1. CLASSE 2T - TENS. DI ALIM.200-240VAC. 

Size 

S05 

S10 

S12 

S15 

S20 

MODELLO 

Resistenza 

minima 

applicabile 

all'inverter 

Ω 

Servizio gravoso: velocità di cabina ≥1m/s o avviamenti/h>120 o 

numero di fermate >8 

Grado di protezione IP54 o IP55 fino a 

25Ω/1800Wcompresa IP20 per potenze 

Codice 

superiori 

SINUS K 0007 2T BA2X2 25.0 100Ω // 100Ω-350W (nota 1) 2*RE2644100 





SINUS K 0016 2T BA2X2 20.0 

100Ω // 100Ω // 100Ω // 100Ω-350W 

(nota 2) 

4*RE2644100 


100Ω // 100Ω // 100Ω // 100Ω-350W 

(nota 2) 

4*RE2644100 


100Ω // 100Ω // 100Ω // 100Ω-350W 

(nota 2) 

4*RE2644100 


100Ω // 100Ω // 100Ω // 100Ω-350W 

(nota 2) 

4*RE2644100 

SINUS K 0020 2T BA2X2 25.0 25Ω-1800W RE3103250 


75Ω // 75Ω // 75Ω // 75Ω // 75Ω // 75Ω- 

550W (nota 3) 

6*RE3063750 


75Ω // 75Ω // 75Ω // 75Ω // 75Ω // 75Ω- 

550W (nota 3) 

6*RE3063750 


75Ω // 75Ω // 75Ω // 75Ω // 75Ω // 75Ω- 

550W (nota 3) 

6*RE3063750 

SINUS K 0023 2T BA2X2 15.0 25Ω-1800W RE3103250 


75Ω // 75Ω // 75Ω // 75Ω // 75Ω // 75Ω- 

550W (nota 3) 

6*RE3063750 




SINUS K 0049 2T BA2X2 5.0 5Ω-4000W RE3482500 o RE3472500 






(nota 1): 2 resistenze 100Ohm/350W connesse in parallelo 




PERICOLO 

ATTENZIONE 

La resistenza di frenatura può raggiungere temperature superiori ai 200°C. 

La resistenza di frenatura può dissipare una potenza pari circa al 20% della 

potenza nominale del motore connesso all’inverter; predisporre un adeguato 

sistema di ventilazione. Non porre la resistenza in prossimità di apparecchiature 

o oggetti sensibili alle fonti di calore. 

Non connettere all'inverter resistenze di frenatura aventi valore ohmico inferiore 

al valore minimo riportato in tabella. 

64/200




6.1.2.2. CLASSE 4T - TENS. DI ALIM.380-500VAC. 

Size 

S05 

S10 

S12 

S15 

S20 

MODELLO 

Resistenza 

minima 

applicabile 

all'inverter 

Ω 

Servizio gravoso: 

velocità di cabina ≥1m/s o avviamenti/h>120 

o numero di fermate >8 

Grado di protezione IP54 o IP55 fino 

a 50Ω/2200W compresa, IP20 per 

Codice 

potenze superiori 

SINUS K 0005 4T BA2X2 50 50 Ω -1100W RE3083500 





SINUS K 0016 4T BA2X2 50 50 Ω 2200W RE3113500 

SINUS K 0017 4T BA2X2 50 50 Ω 2200W RE3113500 

SINUS K 0020 4T BA2X2 50 50 Ω -4000W RE3483500 o RE3473500 




SINUS K 0016 4T BA2X2 40 50Ω-2200W RE3113500 


SINUS K 0020 4T BA2X2 40 50Ω-4000W RE3483500 o RE3473500 










SINUS K 0074 4T BA2X2 8.5 10 Ω -12000W RE4023100 o RE4013100 

SINUS K 0086 4T BA2X2 8.5 10 Ω -12000W RE4023100 o RE4013100 

PARTE 1 

PERICOLO 

ATTENZIONE 

La resistenza di frenatura può raggiungere temperature superiori ai 200°C. 

La resistenza di frenatura può dissipare una potenza pari circa al 20% della 

potenza nominale deol motore connesso all’inverter; predisporre un adeguato 

sistema di ventilazione. Non porre la resistenza in prossimità di apparecchiature 

o oggetti sensibili alle fonti di calore. 

Non connettere all'inverter resistenze di frenatura aventi valore ohmico inferiore 

al valore minimo riportato in tabella. 

65/200




6.1.3. MODELLI DISPONIBILI 

6.1.3.1. MODELLO 56-100OHM/350W 

35 

30 

L = 300 

200 

M00265-0 

Figura 13: Dimensioni di ingombro resistenza 56-100Ω/350W 

Tipo 

56Ohm/350W 

RE2643560 

100Ohm/350W 

RE2644100 

Peso 

(g) 

Grado di 

protezione 

Potenza media 

dissipabile 

(W) 

Durata massima 

inserzione continuata per 

utilizzo a 200-240Vac 

(s)* 

400 IP55 350 3,5 

400 IP55 350 3,5 

(*) valore massimo da inserire nel parametro Brake Enable (C57). Impostare Brake Disable (C56) in modo da 

non superare la massima potenza dissipabile dalla resistenza di frenatura utilizzata. Impostando Brake 

Disable=0 non si pongono limiti al funzionamento del modulo di frenatura interno all'inverter. 

66/200




6.1.3.2. MODELLO 75OHM/1300W 

2.5 mm 2 

P 

57 

ø4.8 

68 

PARTE 1 

300 L 

13 

Figura 14: Dimensioni di ingombro e caratteristiche tecniche resistenza 75Ω/1300W 

Tipo 

75Ohm/550W 

RE3063750 

L 

(mm) 

P 

(mm) 

Peso 

(g) 

Grado di 

protezione 

Potenza media 

dissipabile 

(W) 

Durata massima inserzione 

continuata per utilizzo a 380- 

500Vac 

195 174 500 IP33 550 2,25 

(s)* 

(*)valore massimo da inserire nel parametro Brake Enable (C57). Impostare Brake Disable (C56) in modo da 



67/200




6.1.3.3. MODELLI DA 1100W-2200W 

I 

A 

P 

L 

B 

M 0 0 6 1 9 - 0 

Figura 15: Dimensioni di ingombro e caratteristiche meccaniche resistenza da 1100 sino a2200 W 

Tipo 

A 

(mm) 

B 

(mm) 

L 

(mm) 

l 

(mm) 

P 

(mm) 

Peso 

(g) 

Grado di 

protezione 

Potenza 

media 

dissipabile 

(W) 


inserzione continuata 

per utilizzo 

a 380- 

500Vac 

(s)* 

per utilizzo 

a 200- 

240Vac 

(s)* 

15Ohm/1100W 

RE3083150 

50Ohm/1100W 

RE3083500 

10Ohm/1500W 

RE3093100 

50Ohm/1500W 

RE3093500 

25Ohm/1800W 

RE3103250 

50Ohm/2200W 

RE3113500 

95 30 320 

120 40 320 

120 40 380 

190 67 380 

80- 

84 

107- 

112 

107- 

112 

177- 

182 

240 1250 IP55 950 

240 2750 IP54 1100 

non 

applicabile 

6 

5 20 

non 

applicabile 

4,5 

4,5 18 

300 3000 IP54 1300 3 12 

300 7000 IP54 2000 8 

lunghezza standard cavi di collegamento 300mm 

non 

limitato 

(*)valore massimo da inserire nel parametro Brake Enable (C57). Impostare Brake Disable (C56) in modo da 



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6.1.3.4. MODELLI DA 4KW-8KW-12KW 

PARTE 1 

Figura 16: Dimensioni di ingombro resistenze 4kW, 8kW e 12kW 

RESISTENZA 

A 

(mm) 

B 

(mm) 

L 

(mm) 

H 

(mm) 

P 

(mm) 

Peso 

(Kg) 

Grado di 

protezione 

Potenza 

media 

dissipabile 

(W) 

5Ω4KW 

RE3482500 

15Ω4KW 

RE3483150 o 

RE3473150 

25Ω4kW 

620 600 100 250 40 5,5 IP20 4000 

RE3483250 

50Ω4kW 

RE3483500 o 

RE3473500 


Sezione cavo 

inserzione continuata 

di 

per utilizzo per utilizzo 

collegamento 

a 380- a 200- 

(mm 2 )** 

500Vac (s)* 240Vac (s)* 

non 

10 10 

applicabile 

5 100 6 

20 6 

90 

non limitato 

4 

5Ω/8kW 

RE3762500 

10Ω/8kW 

RE3763100 o 

RE3753100 

10Ω/12kW 

RE4023100 o 

RE4013100 

620 600 160 250 60 10,6 IP20 8000 

non 

applicabile 

40 10 

2 100 10 

620 600 200 250 80 13,7 IP20 12000 12 non limitato 10 

(*) valore massimo da inserire nel parametro Brake Enable (C57). Impostare Brake Disable (C56) in modo da 



(**) la sezione fa riferimento alle applicazioni riportate nel presente manuale. 

69/200




6.2. KIT DI MONTAGGIO REMOTO DELLA TASTIERA DI 

PROGRAMMAZIONE 

È possibile remotare la tastiera utilizzando l’apposito kit di remotazione comprensivo di: 

- Guscio plastico di supporto 

- Guarnizione di tenuta 

- Staffe metalliche di fissaggio 

- Cavo di remotazione 

NOTA 

La lunghezza del cavo può essere 3m o 5m, da specificare in fase d’ordine. 

Le operazioni da eseguire per remotare la tastiera sono le seguenti: 

1 – Predisporre il foro sul pannello, su cui s’intende fissare la tastiera, come mostrato nella figura seguente 

(dima di foratura rettangolare 138 x109 mm). 

2 – Applicare la guarnizione di tenuta autoadesiva nel retro della cornicie del guscio plastico in modo che 

dopo il montaggio si venga a trovare tra la plastica del guscio ed il pannello del quadro, facendo attenzione 

a far coincidere i 4 fori con quelli presenti sulla cornice. 

70/200




3 – Inserire il guscio plastico di supporto nell’apertura praticata nel pannello. 

4 – Fissare il guscio plastico di supporto della tastiera/display al pannello, utilizzando le due apposite staffe. 

Sono presenti quattro viti autofilettanti per fissare le staffe al guscio plastico e quattro viti di serraggio per 

ottenere la ritenuta del guscio al pannello. 

PARTE 1 

5 – Rimuovere la tastiera/display dall’inverter, seguendo le istruzioni riportate nelle foto seguenti. 

Un cavo corto con connettori di tipo telefonico a 8 poli collega il modulo all’inverter. Il cavo si disconnette 

agendo sulla apposita linguetta di ritenuta. 

Figura 17: Rimozione modulo tastiera 

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6 – Connettere la tastiera all'inverter con l'apposito cavo. Il cavo presenta dal lato tastiera, oltre al connettore 

di tipo telefonico, una appendice con capicorda ad occhiello connessa alla calza di schermatura del cavo 

stesso. Fissare l’occhiello alla terra del pannello utilizzando una delle viti di serraggio del guscio di supporto 

tastiera. La vite di serraggio connessa al capicorda del cavo deve insistere su una zona del pannello priva di 

vernice in modo da assicurare il contatto elettrico con la terra. Il pannello deve risultare connesso a terra 

conformemente alle normative di sicurezza. 

7 – Agganciare il modulo tastiera/display nella propria sede (fino a sentire lo scatto dell’incastro delle 

linguette di fissaggio) assicurandosi che il connettore telefonico sia inserito da entrambi i lati (tastiera ed 

inverter); controllare che il cavo di collegamento non eserciti una forza di trazione sul connettore. 

Il kit di remotazione, se correttamente montato, offre un grado di protezione IP54 sul pannello frontale. 

Figura 18: Viste anteriore / posteriore della tastiera e relativo guscio, fissati sul pannello. 

ATTENZIONE 

ATTENZIONE 

ATTENZIONE 

Non collegare o scollegare il cavetto del modulo display/tastiera ad inverter 

alimentato. Il sovraccarico temporaneo sulla alimentazione può portare al 

blocco per allarme dell’inverter. 

Non usare altri cavi di connessione tra inverter e tastiera/display eccetto quelli 

forniti da Elettronica Santerno per tale scopo. Un cavo di collegamento con 

disposizione errata dei conduttori provoca il guasto irreversibile dell’inverter o 

del modulo tastiera/display. Un cavo di remotazione con caratteristiche diverse 

da quello fornito da Elettronica Santerno può permettere l’ingresso di disturbi e 

rendere difficoltosa o impossibile la comunicazione tra inverter e 

tastiera/display. 

Il cavo di remotazione deve essere correttamente cablato, fissando la calza alla 

terra come prescritto, e non deve correre parallelo ai cavi di potenza che 

collegano il motore o che collegano l’alimentazione dell’inverter. 

Facendo ciò si minimizza la possibilità di raccogliere disturbi in grado di 

compromettere la comunicazione tra inverter e modulo display/tastiera. 

72/200




6.3. REATTANZE 

6.3.1. INDUTTANZE DI INGRESSO 

Si suggerisce di inserire sulla linea di alimentazione un'induttanza trifase, o in alternativa un’induttanza in 

continua sul DC BUS. Questo consente notevoli vantaggi: 

• limita i picchi di corrente sul circuito di ingresso dell'inverter e il valore di di/dt dovuto al rettificatore di 

ingresso ed al carico capacitivo costituito dal banco di condensatori; 

• riduce il contenuto armonico della corrente di alimentazione; 

• aumenta il fattore di potenza e quindi riduce le corrente efficace di linea; 

• aumenta la vita dei condensatori interni all'inverter. 

PARTE 1 

Figura 19: Schema collegamento induttanze opzionali 

Correnti armoniche 

Le varie forme delle onde (correnti o tensioni) possono essere espresse 

come la somma della frequenza base (50 o 60Hz) e suoi multipli. Nei 

sistemi bilanciati trifasi esistono solo armoniche dispari e non multiple di 

tre. I carichi non lineari, e cioè i carichi che assorbono correnti non 

sinusoidali anche se alimentati con tensioni sinusoidali pure, generano 

queste armoniche. Tipiche sorgenti di questo tipo sono i rettificatori, gli 

alimentatori switching e le lampade fluorescenti. I rettificatori trifase, come 

quello inserito nello stadio di alimentazione degli inverter, assorbono 

corrente di linea con contenuto armonico di tipo n=6K±1 con K=1,2,3,… (es. 5°,7°,11°,13°,17°,19° ecc.). 

L’ampiezza delle armoniche di corrente diminuisce all’aumentare della frequenza. La corrente armonica non 

trasferisce potenza attiva, ma è una corrente aggiunta che passa nei cavi. Effetti tipici sono il sovraccarico dei 

conduttori, una diminuzione nel fattore di potenza ed un possibile cattivo funzionamento dei sistemi di misura. 

Le tensioni create dal fluire di queste correnti, nella reattanza del trasformatore, possono anche danneggiare 

altre attrezzature o interferire con apparati a commutazione sincronizzata con la rete. 

73/200




Eliminazione del problema 

L’ampiezza delle correnti armoniche diminuisce con l’aumentare della frequenza; pertanto, la riduzione delle 

componenti di ampiezza maggiore comporta il filtraggio delle componenti di bassa frequenza. Il modo più 

semplice è aumentare l’impedenza a basse frequenze con una induttanza. Gli azionamenti senza induttanza 

lato rete creano livelli d’armoniche notevolmente più elevate rispetto agli azionamenti che ne sono dotati. 

L’induttanza può essere collocata sia lato AC, come induttanza trifase sulla linea d’alimentazione, sia lato DC, 

come induttanza monofase installata tra il ponte raddrizzatore ed il banco di condensatori interni all’inverter. 

E’ possibile anche installare un’induttanza sia sul lato AC che sul lato DC, ottenendo un effetto ancora 

maggiore. 

L’induttanza trifase lato AC, rispetto alla induttanza DC, presenta il vantaggio di filtrare, oltre che le 

componenti a bassa frequenza, anche con maggiore efficacia quelle ad alta frequenza. 

NOTA 

Correnti armoniche sull’alimentazione dell’inverter 

80% 

E’ possibile la connessione di una induttanza collocata lato DC solo in alcuni 

modelli di inverter. Per maggiori dettagli fare riferimento al paragrafo 

Applicazione dell’induttanza all’inverter. 

70% 

60% Senza induttanza 

Con induttanza AC 

50% Con Induttanza DC 

40% 

30% 

20% 

10% 

5° 7° 11° 13° 17° 19° 23° 25° 

ATTENZIONE 

NOTA 

Figura 20: Ampiezza delle armoniche di corrente (valori indicativi) 

Montare sempre un'induttanza di ingresso nei seguenti casi: rete poco stabile, 

presenza di convertitori per motori in DC, presenza di carichi che all’inserzione 

provocano brusche variazioni di tensione, presenza di sistemi di rifasamento, 

potenza nominale delle rete di alimentazione superiore a 500 KVA. 

L’ampiezza delle correnti armoniche e la loro influenza sulla distorsione della 

tensione di rete è pesantemente influenzata dalle caratteristiche della rete elettrica 

del luogo di installazione. I valori riportati nel presente manuale rappresentano 

perciò una soluzione per la maggior parte delle installazioni. Nel caso di esigenze 

specifiche, consultare il servizio di assistenza tecnica. 

Nel paragrafo Applicazione dell’induttanza all’inverter sono riportate le caratteristiche delle induttanze 

opzionali raccomandate in funzione della taglia dell'inverter. 

74/200




6.3.2. REATTANZE DI USCITA 

Installazioni che prevedono tra inverter e motore distanze superiori a quelle descritte in tabella possono essere 

soggette a fastidiosi interventi delle protezioni contro le sovracorrenti. Ciò è dovuto alla capacità parassita del 

cavo che provoca la generazione di impulsi di corrente in uscita dall'inverter (elevato di/dt richiesto 

all’inverter). È possibile inserire sull'uscita dell'inverter un'induttanza che limiti tale di/dt di corrente. I cavi 

schermati hanno una capacità ancora più elevata e possono avere problemi già con lunghezze di cavo 

inferiori. Le induttanze consigliate sono le stesse utilizzabili sull'ingresso dell'inverter. Il valore di distanza 

massima tra inverter e motore è puramente indicativo, in quanto la distribuzione delle capacità parassite è 

fortemente influenzata anche dal tipo di posa ed installazione dei cavi; per esempio, nel caso di appliicazione 

di più inverter e relativi motori, è consigliabile separare i cavi (tra inverter e motore) in canaline saparate per 

evitare accoppiamenti capacitivi tra la terna di cavi di un motore e quella di un altro motore; in tal caso è 

preferibile installare le reattanze in uscita da ciascun inverter. 

PARTE 1 

Collegamento al motore con cavi non schermati 

MOTORI 2-4-6 poli 

Size 

Fino a S12 

Fino a S20 

Lunghezza Cavi 30 60 90 120 150 > 150 mt. 

MOTORI 8-10 poli 

Size 

Fino a S12 

Fino a S20 

Lunghezza Cavi 30 60 90 120 >120 mt. 

Induttanza d'uscita non necessaria 

Induttanza d'uscita necessaria 

ATTENZIONE 

NOTA 

NOTA 

Le induttanze indicate nelle tabelle precedenti sono utilizzabili con frequenze di 

uscita dell'inverter non superiori a 60 Hz. Per frequenze di uscita maggiori è 

necessario utilizzare induttanze realizzate appositamente per la frequenza di 

lavoro massima prevista; contattare Elettronica Santerno. 

Motori con numero di poli superiore a 10: installare sempre l’induttanza di 

uscita. 

In caso di utilizzo di motori in parallelo deve essere considerata la lunghezza 

totale dei cavi utilizzati (somma delle lunghezze dei cavi dei singoli motori). 

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Collegamento al motore con cavi schermati 

MOTORI 2-4-6 poli 

Size 

Fino a S12 

Fino a S20 

Lunghezza Cavi 20 40 80 >80 mt. 

MOTORI 8 – 10 poli 

Size 

Fino a S12 

Fino a S20 

Lunghezza Cavi 20 40 60 80 > 80 mt. 

Induttanza d'uscita non necessaria 

Induttanza d'uscita necessaria 

ATTENZIONE 

NOTA 

NOTA 

Le induttanze indicate nelle tabelle precedenti sono utilizzabili con frequenze di 

uscita dell'inverter non superiori a 60 Hz. Per frequenze di uscita maggiori è 

necessario utilizzare induttanze realizzate appositamente per la frequenza di 

lavoro massima prevista; contattare Elettronica Santerno. 

Motori con numero di poli superiore a 10: installare sempre l’induttanza di 

uscita. 

In caso di utilizzo di motori in parallelo deve essere considerata la lunghezza 

totale dei cavi utilizzati (somma delle lunghezze dei cavi dei singoli motori). 

Figura 21: Collegamento induttanza di uscita 

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6.3.3. APPLICAZIONE DELL’INDUTTANZA ALL’INVERTER 

6.3.3.1. CLASSE 2T –INDUTTANZE AC E DC 

SIZE 

INVERTER 

S05 

S10 

S12 

S15 

S20 

MODELLO 

INVERTER 

0007 

0008 

0010 

0015 

0016 

0020 

0016 

0017 

0020 

0025 

0030 

0035 

0023 

0033 

0037 

0038 

0040 

0049 

0060 

0067 

0074 

0086 

MODELLO 

INDUTTANZA AC 

TRIFASE DI ENTRATA 

IM0126004 

2.0mH–11Arms 

IM0126044 


IM0126084 


IM0126084 


IM0126124 

0.51mH – 43Arms 

IM0126124 

0.51mH – 43Arms 

IM0126144 


IM0126164 


IM0126204 


MODELLO INDUTTANZA 

MONOFASE DC 

IM0140054 

8mH-10.5Arms/12.8Apeak 

IM0140104 

5.1mH-17Arms/21Apeak 

IM0140154 

2,8mH– 

32,5Arms/40,5Apeak 

Non applicabile 


IM0140204 

2,0mH–47Arms/58,5 Apeak 

IM0140254 

1,2mH–69Arms/87Apeak 


IM0140304 

0.64mH– 

160Arms/195Apeak 

MODELLO INDUTTANZA DI 

USCITA 

IM0126004 

2.0mH–11Arms (AC trifase) 

IM0126044 


IM0126084 


IM0126084 


IM0126124 


IM0126124 


IM0126144 


IM0126164 

0.24 mH–92Arms (AC trifase) 

IM0126204 


PARTE 1 

ATTENZIONE 

NOTA 

Usare sempre induttanza trifase nei seguenti casi: rete poco stabile, presenza di 

convertitori per motori in DC, presenza di carichi che all’inserzione provocano 

brusche variazioni di tensione e in generale quando la potenza delle rete è 

superiore a 500 KVA. 

Per la grandezza S20 la predisposizione per l’applicazione dell’induttanza DC 

va richiesta in fase d’ordine. 

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6.3.3.2. CLASSE 4T – INDUTTANZE AC E DC 

SIZE 

INVERTER 

S05 

S10 

S12 

S15 

S20 

MODELLO 

INVERTER 

0005 

0007 

0009 

0011 

0014 

0016 

0017 

0020 

0025 

0030 

0035 

0016 

0017 

0020 

0025 

0030 

0034 

0036 

0038 

0040 

0049 

0060 

0067 

0074 

0086 

MODELLO 

INDUTTANZA AC 

TRIFASE DI ENTRATA 

IM0126004 


IM0126044 

1.27mH – 17Arms 

IM0126084 


IM0126124 

0.51mH – 43Arms 

IM0126084 


IM0126124 

0.51mH – 43Arms 

IM0126144 


IM0126164 


IM0126204 


MODELLO INDUTTANZA 

MONOFASE DC 





IM0140154 

2,8mH– 

32,5Arms/40,5Apeak 

IM0140204 

2,0mH–47Arms/58,5 

Apeak 

IM0140254 

1,2mH–69Arms/87Apeak 


IM0140304 

0.64mH– 

160Arms/195Apeak 

MODELLO INDUTTANZA DI 

USCITA 

IM0126004 


IM0126044 


IM0126084 


IM0126124 


IM0126084 


IM0126124 


IM0126144 


IM0126164 

0.24 mH–92Arms (AC trifase) 

IM0126204 


ATTENZIONE 

NOTA 

Usare sempre induttanza trifase nei seguenti casi: rete poco stabile, presenza di 

convertitori per motori in DC, presenza di carichi che all’inserzione provocano 

brusche variazioni di tensione e in generale quando la potenza delle rete è 

superiore a 500 KVA. 

Per la grandezza S20 la predisposizione per l’applicazione dell’induttanza DC 

va richiesta in fase d’ordine. 

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6.3.3.3. CARATTERISTICHE TECNICHE REATTANZE TRIFASE 

VALORE 

MODELLO TIPO 

DIMENSIONI 

FORO PESO PERDITE 

INDUTTANZA 

INDUTTANZA INDUTTANZA 

mH A TYPE L H P M E G mm Kg W 

IM0126004 AC TRIFASE 2.0 11 A 120 125 75 25 67 55 5 2.9 29 

IM0126044 AC TRIFASE 1.27 17 A 120 125 75 25 67 55 5 3 48 

IM0126084 AC TRIFASE 0.70 32 B 150 130 115 50 125 75 7x14 5.5 70 

IM0126124 AC TRIFASE 0.51 43 B 150 130 115 50 125 75 7x14 6 96 

IM0126144 AC TRIFASE 0,3 68 B 180 160 150 60 150 82 7x14 9 150 

IM0126164 AC TRIFASE 0.24 92 B 180 160 150 60 150 82 7x14 9.5 183 

IM0126204 AC TRIFASE 0.16 142 B 240 210 175 80 200 107 7x14 17 272 

PARTE 1 

Figura 22: Caratteristiche Meccaniche Induttanza Trifase 

79/200




6.4. SCHEDA ENCODER ES836/2 

Scheda per lettura encoder incrementale bidirezionale utilizzabile come retroazione di velocità sugli inverter 

della serie SINUS. Permette di acquisire encoder alimentabili da 5 a 15Vdc (tensione di uscita regolabile) con 

uscite complementari (line driver, push-pull, TTL), oppure encoder alimentabili a 24Vdc e con uscite sia 

complementari che single-ended di tipo push-pull oppure PNP o NPN. 

Figura 23: Foto della scheda encoder ES836/2 

DESCRIZIONE 

Scheda acquisizione 

encoder ES836/2 

CODICE 

ZZ009583 

4 

ALIMENTAZIONE 

5Vdc÷15Vdc, 

24Vdc 

ENCODER COMPATIBILI 

USCITA 

LINE DRIVER, NPN, PNP, PUSH-PULL complementari 

e NPN, PNP, PUSH-PULL single ended 

6.4.1. CONDIZIONI AMBIENTALI 

Temperatura di funzionamento 

Umidità relativa 

Altitudine max di funzionamento 

Da 0 a + 50° C ambiente (oltre contattare Elettronica Santerno) 

5 a 95% (Senza condensa) 

4000 (s.l.m.) 

80/200




6.4.2. CARATTERISTICHE ELETTRICHE 

Valore 

Caratteristiche elettriche 

Min Typ Max Unità 

Corrente alimentazione encoder +24V protetta con fusibile ripristinabile 200 mA 

Corrente alimentazione encoder +12V protetta elettronicamente 350 mA 

Corrente alimentazione encoder +5V protetta elettronicamente 900 mA 

Range di regolazione della tensione di alimentazione encoder in modalità 5V 4.4 5.0 7.3 V 

PARTE 1 

Range di regolazione della tensione di alimentazione encoder in modalità 12V 10.3 12.0 17.3 V 

Canali in ingresso 

Tipologia dei segnali di ingresso 

Tre canali: A, B e tacca zero Z 

Complementari o single ended 

Range tensione di ingresso segnali encoder 4 24 V 

Frequenza massima impulsi con impostazione filtro rumore inserito 77kHz (1024imp @ 4500rpm ) 

Frequenza massima impulsi con impostazione filtro rumore disinserito 

Impedenza di ingresso in modalità NPN o PNP (necessarie resistenze esterne 

pullup o pulldown) 

Impedenza di ingresso in modalità push-pull oppure PNP e NPN con 

collegamento resistenze di carico interne (alla massima frequenza) 

Impedenza di ingresso in modalità line driver o push-pull complementari con 

resistenze di carico interne inserite mediante SW3 (alla massima frequenza) 

155kHz (1024imp @ 9000rpm) 

15k 

Ω 

3600 Ω 

780 Ω 

ISOLAMENTO: 

Le alimentazioni e gli ingressi encoder sono galvanicamente isolati rispetto alla massa della scheda comando 

dell’inverter per una tensione di prova di 500Vac 1 minuto. L’alimentazione encoder ha la massa in comune 

con gli ingresso digitali della scheda di comando disponibili in morsettiera. 

81/200




6.4.3. INSTALLAZIONE DELLA SCHEDA SULL’INVERTER 

1) Togliere l’alimentazione all’inverter e attendere almeno 5 minuti. 

2) Rimuovere il coperchio che consente di accedere alla morsettiera di comando dell’inverter. Sulla sinistra 

sono presenti le tre colonnette metalliche di fissaggio della scheda encoder e il connettore dei segnali. 

Figura 24: Posizione dello slot per inserimento scheda encoder 

3) Inserire la scheda encoder facendo attenzione che tutti i contatti entrino nelle relative sedi del connettore 

dei segnali. Fissare la scheda ENCODER alle colonnette metalliche già predisposte sulla scheda di 

comando mediante le viti in dotazione. 

4) Configurare i Dip switch ed il jumper presente sulla scheda secondo il tipo di encoder collegato e verificare 

che la tensione di alimentazione sulla uscita in morsettiera corrisponda a quella desiderata. 

5) Alimentare l’inverter ed effettuare la programmazione dei parametri relativi all’uso della retroazione da 

ENCODER facendo riferimento al capitolo di programmazione dell’inverter (Parte 2). 

Figura 25: Scheda encoder fissata nello slot 

82/200




6.4.4. MORSETTIERA SCHEDA ENCODER 

La scheda presenta sul lato anteriore una morsettiera 9 poli per i collegamenti con l’encoder. 

Morsettiera passo 3,81 mm in due sezioni separatamente estraibili da 6 e 3 poli 

N° 

morsetto 

Segnale 

Tipologia e caratteristiche 

1 CHA Ingresso encoder canale A vero 

2 CHA Ingresso encoder canale A negato 

3 CHB Ingresso encoder canale B vero 

4 CHB Ingresso encoder canale B negato 

5 CHZ Ingresso encoder canale Z (tacca di zero) vero 

6 CHZ Ingresso encoder canale Z (tacca di zero) negato 

7 +VE Uscita alimentazione encoder 5V...15V oppure 24V 

8 GNDE Massa alimentazione encoder 

9 GNDE Massa alimentazione encoder 

PARTE 1 

Per il collegamento dell’ENCODER alla scheda far riferimento agli schemi riportati di seguito nel presente 

manuale. 

6.4.5. DIP SWITCH DI CONFIGURAZIONE 

La scheda ES836/2 prevede tre banchi di Dip Switch di configurazione che debbono essere impostati in 

accordo al tipo di encoder utilizzato. I Dip Switch sono posti nella parte anteriore della scheda encoder 

ES836/2 e sono orientati come in Figura 26. 

SW1 

SW3 

ON ON ON 

SW2 

OFF 

ON 

P000589-B 

Figura 26: Posizione dei Dip Switch di configurazione e default di fabbrica 

83/200




La tabella seguente riassume le funzioni dei tre Dip-Switch e le posizioni di default. 

Interruttore 

(posizione 

OFF - aperto 

ON - chiuso 

di default) 

SW2.1 (on) Canale B tipo NPN o PNP Canale B tipo Line driver o Push Pull 

SW2.2 (off) Canale B con segnali complementari Canale B con unico segnale single ended 

SW2.3 (on) Canale B senza limitazione banda Canale B con limitazione banda 

SW2.4 (on) Canale Z tipo NPN o PNP Canale Z tipo Line driver o Push Pull 

SW2.5 (off) Canale Z con segnali complementari Canale Z con unico segnale single ended 

SW2.6 (on) Canale Z senza limitazione banda Canale Z con limitazione banda 

SW1.1 (on) Tensione alimentazione 12V (con J1 in 2-3) Tensione alimentazione 5V (con J1 in 2-3) 

SW1.2 (on) Canale A tipo NPN o PNP Canale A tipo Line driver o Push Pull 

SW1.3 (off) Canale A con segnali complementari Canale A con unico segnale single ended 

SW1.4 (on) Canale A senza limitazione banda Canale A con limitazione banda 

SW3.1 (on) 

SW3.2 (on) 

SW3.3 (on) 

SW3.4 (on) 

SW3.5 (on) 

SW3.6 (on) 

Resistenze di carico disinserite 

Resistenze di carico verso massa inserite su tutti 

i segnali encoder (necessario per line driver o 

push pull con alimentazione 5V specialmente 

se collegati con cavi lunghi) 

ATTENZIONE 

NOTA 

Posizionare i contatti di SW3 su ON solamente se l’encoder è di tipo line driver 

oppure push-pull complementare alimentato a 5 o 12V, altrimenti mantenerli tutti 

su OFF. 

Posizionare i contatti del dip-switch SW3 tutti assieme ON oppure OFF. 

Combinazioni differenti comportano cattivo funzionamento della scheda. 

6.4.6. JUMPER DI SELEZIONE ALIMENTAZIONE ENCODER 

Il jumper a due posizioni J1 presente sulla scheda ES836/2 permette di impostare la tensione di 

alimentazione dell’encoder ed è preimpostato in fabbrica in posizione 2-3. Nella posizione 1-2 si seleziona la 

tensione di alimentazione encoder a 24V non regolata. Nella posizione 2-3 si seleziona la tensione di 

alimentazione 5/12V regolata. Il valore di 5V o 12V va impostato mediante il dip-switch SW1.1 come da 

tabella sopra riportata. 

84/200




6.4.7. TRIMMER DI REGOLAZIONE 

E’ possibile variare leggermente la tensione di alimentazione dell’encoder agendo sul trimmer RV1 posto al 

centro della scheda. Ciò può risultare utile per alimentare encoder con tensioni intermedie rispetto a quelle 

fissate in fabbrica o, nel caso la distanza tra encoder e scheda sia notevole, allo scopo di compensare la 

caduta di tensione del cavo. 

Procedura di taratura: 

• inserire un tester sul connettore di alimentazione dell’encoder (lato encoder del cavo di collegamento) 

assicurandosi che l’encoder risulti alimentato. 

• ruotare il trimmer in senso orario per aumentare la tensione di alimentazione. Il trimmer è 

preimpostato in fabbrica per avere le tensioni di 5V e 12V (a seconda della selezione sul dip switch) ai 

capi dei terminali di alimentazione. Nella configurazione a 5V l’alimentazione può essere variata 

nell’intervallo tipico 4.4V ÷7.3V, nella configurazione a 12V si può variare nell’intervallo 10.3V 

÷17.3V. 

PARTE 1 

NOTA 

ATTENZIONE 

ATTENZIONE 

ATTENZIONE 

Con alimentazione 24V (jumper J1 in posizione 1-2) non è possibile regolare la 

tensione di uscita mediante il trimmer RV1. 

L’alimentazione dell’encoder con una tensione non adeguata può portare al 

guasto del componente. Verificare sempre con un tester la tensione fornita dalla 

scheda ES836, dopo averla configurata, prima di collegare il cavo. 

Non utilizzare l’uscita di alimentazione dell’encoder per alimentare altri 

dispositivi. Si aumenta la possibilità di introdurre disturbi nel controllo e aumenta 

la probabilità di avere cortocircuiti della alimentazione con possibile fuga di 

velocità del motore per mancanza di retroazione. 

L’uscita di alimentazione dell’encoder è isolata rispetto al comune dei segnali 

analogici in ingresso alla morsettiera della scheda di controllo (CMA). Non 

collegare assieme i due morsetti comuni. 

6.4.8. ESEMPI DI COLLEGAMENTO E CONFIGURAZIONE ENCODER 

Nelle figure riportate di seguito vengono indicati gli schemi di collegamento e l’impostazione dei Dip-Switch 

per i modelli di Encoder più comuni. 

ATTENZIONE 

NOTA 

NOTA 

NOTA 

NOTA 

L’errato collegamento tra encoder e scheda può danneggiare sia l’encoder che la 

scheda. 

In tutte le figure riportate di seguito i Dip-Switch SW1.4, SW2.3 ed SW2.6 sono 

rappresentati in posizione ON, e cioè con limitazione di banda a 77kHz inserita. 

Nel caso di impiego di encoder con velocità che comportano frequenze di uscita 

maggiori, è necessario mettere tali Dip-Switch in posizione OFF. 

La lunghezza massima del cavo di collegamento dipende dalla capacità di 

pilotaggio delle uscite dell’encoder e non dalla scheda ES836. Consultare le 

caratteristiche tecniche del componente. 

Nelle figure riportate di seguito l’interruttore Dip-Switch SW1.1 non è 

rappresentato in quanto la sua impostazione dipende dalla tensione di 

alimentazione necessaria all’encoder. Riferirsi alla tabella di impostazione dipswitch 

per impostare SW1.1. 

Il collegamento della tacca di zero è opzionale ed è richiesto solo per alcune 

applicazioni software particolari. Per le applicazione software che non richiedono 

l’impiego della tacca di zero, l’effettuazione del collegamento non pregiudica 

comunque il corretto comportamento. Riferirsi al capitolo di programmazione. 

(Parte 2). 

85/200




ES836/2 

1 CHA 

2 CHA 

3 CHB 

4 CHB 

5 CHZ 

6 CHZ 

7 +VE 

8 GNDE 

9 GNDE 

1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 

1 2 3 4 5 6 

! 24V 

Encoder 

LINE DRIVER or 

PUSH-PULL EncEEncod with 

complementary 

d 

outputs 

P000590-B 

Figura 27: Encoder tipo LINE DRIVER o PUSH-PULL con uscite complementari 

ATTENZIONE 

I contatti di SW3 vanno posizionati su ON solamente se l’encoder prevede 

segnali di uscita con tensione massima di 12V e cioè di tipo line driver oppure 

push-pull complementare alimentato a 5V o 12V. Con encoder di tipo push-pull 

alimentati a 24V mantenerli tutti su OFF. 

86/200




ES836/2 

1 CHA 

2 CHA 

3 CHB 

4 CHB 

5 CHZ 

6 CHZ 

7 +VE 

8 GNDE 

9 GNDE 

1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 

1 2 3 4 5 6 

PARTE 1 

Encoder 

PUSH-PULL 

single-ended EncEEncod 

d 

P000591-B 

Figura 28: Encoder tipo PUSH-PULL con uscite single-ended 

ATTENZIONE 

NOTA 

NOTA 

La configurazione adatta per encoder single-ended comporta l’emissione di una 

tensione di riferimento sui morsetti 2, 4 e 6 che pertanto debbono rimanere non 

collegati. Il loro collegamento a conduttori dell’encoder o ad altri conduttori può 

portare a guasti. 

E’ possibile impiegare solamente encoder push-pull single-ended con tensione di 

uscita pari alla tensione di alimentazione. Il collegamento di encoder con 

tensione di uscita inferiore a quella di alimentazione è ammesso solamente per i 

tipi differenziali. 

Alcuni produttori di encoder denominano con l’acronimo HTL le uscite di encoder 

tipo push-pull alimentabili da 18 Vdc a 30Vdc. Tali encoder vanno acquisiti 

configurando la scheda come raccomandato per gli inverter push-pull. 

87/200




ES836/2 

1 CHA 

2 CHA 

3 CHB 

4 CHB 

5 CHZ 

6 CHZ 

7 +VE 

8 GNDE 

9 GNDE 

1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 

1 2 3 4 5 6 

PNP 

NPN 

R pull 

R pull 

R pull 

Encoder 

with PNP 

or EncEEncod 

NPN outputs 

d 

P000592-B 

Figura 29: Encoder tipo PNP o NPN con uscite single-ended e resistenze di carico cablate esternamente 

NOTA 

Gli encoder NPN o PNP dispongono di uscite che necessitano di un carico 

resistivo di pull-up o pull-down verso l’alimentazione o verso il comune. Il valore 

delle resistenze di carico è fissato dal costruttore dell’encoder, per cui queste sono 

da cablare esternamente come indicato in figura. Il comune delle resistenze va 

connesso alla alimentazione per encoder NPN o al comune per encoder PNP. 

88/200




ES836/2 

1 CHA 

2 CHA 

3 CHB 

4 CHB 

5 CHZ 

6 CHZ 

7 +VE 

8 GNDE 

9 GNDE 

PNP 

NPN 

1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 

1 2 3 4 5 6 

PARTE 1 

Encoder 

with PNP 

or EncEEncod 

NPN outputs 

d 

P000593-B 

Figura 30: Encoder tipo PNP o NPN con uscite single-ended e resistenze di carico interne 

NOTA 

NOTA 

Solo nel caso in cui l’encoder NPN o PNP è compatibile con resistenze esterne di 

pull-up o pull-down di 4,7kΩ è possibile usare la configurazione con uso delle 

resistenze interne della scheda. 

L’uso di encoder NPN o PNP comporta inevitabilmente una distorsione 

dell’impulso a causa del fatto che i fronti di salita e discesa hanno durata 

differente. La distorsione dipende dal valore delle resistenze di carico e dalla 

capacità parassita del cavo. In ogni caso è sconsigliabile usare encoder PNP o 

NPN per applicazioni che prevedono frequenze di uscita dell’encoder superiori a 

poche decine di kHz. Per tali applicazioni prevedere l’uso di encoder con uscite 

Push-Pull o meglio con uscita line driver differenziale. 

89/200




6.4.9. COLLEGAMENTO DEL CAVO ENCODER 

Per il collegamento tra encoder e scheda utilizzare cavo schermato, con la calza connessa a terra da entrambi 

i lati. Utilizzare l’apposita fascetta fermacavo per fissare il cavo encoder e connettere la calza alla terra 

dell’inverter. 

Figura 31: Collegamento del cavo encoder 

Non stendere il cavo di collegamento dell’encoder assieme al cavo di alimentazione del motore. 

Collegare direttamente l’encoder all’inverter con un cavo senza interruzioni intermedie quali morsettiere o 

connettori di rimando. 

Utilizzare un modello di encoder adatto all’applicazione (distanza di collegamento e massimo numero di giri). 

Sono da preferire i modelli di encoder con uscite di tipo LINE-DRIVER o PUSH-PULL complementari. Le uscite 

tipo PUSH-PULL non complementari, PNP o NPN open collector presentano immunità al rumore più scarsa. 

Il rumore elettrico accoppiato sull’encoder si manifesta come cattiva regolazione di velocità, funzionamento 

irregolare dell’inverter e nei casi più gravi, può portare al blocco dell’inverter per sovracorrente. 

90/200




6.5. MODULO AUSILIARIO EU850 DI ALIMENTAZIONE 

D’EMERGENZA 

L’EU850 è un’apparecchiatura studiata per fornire l’alimentazione di emergenza ad un inverter della serie 

SINUS K LIFT in caso di mancanza di rete. Lo scopo è consentire alla macchina azionata dall’inverter, con 

movimenti a potenza ridotta, di terminare le operazioni in corso arrestandosi in condizioni ottimali 

(l’applicazione tipica è l’accostamento al piano dell'ascensore in caso di black out). 

L’EU850 trae la sua sorgente di alimentazione da una batteria al piombo con tensione compresa tra 

[48Vdc…..70Vdc.] e può fornire una potenza di 850W all’ ingresso in tensione continua (600Vdc) dell’inverter 

per un tempo di 2 minuti (modalità di funzionamento per inverter 4T). 

L’EU850 può anche essere configurato per fornire una tensione di 350Vdc con una riduzione di potenza a 

600W (modalità per inverter 2T). 

Quando non funziona come alimentatore l’EU850 provvede alla ricarica della batteria. 

Fino a 4 EU850 possono essere messi in parallelo per fornire una potenza complessiva di 3,4kW (per inverter 

4T) . 

Per maggiore dettaglio consultare il manuale di istruzioni specifico dell’EU850. 

PARTE 1 

Figura 32: EU850 lato morsettiere 

91/200




Figura 33: EU850 schema di collegamento 

92/200




PARTE 2 

-Guida alla Programmazione- 

PARTE 2 

93/200




7. CARATTERISTICHE DELLE FUNZIONI PROGRAMMABILI 

7.1. UTILIZZO DEL TRASDUTTORE (ENCODER) 

Gli inverter SINUS LIFT possono funzionare con o senza il trasduttore (ENCODER). 

L’utilizzo del trasduttore è raccomandato quando la velocità di cabina è superiore a 1,2 m/sec.; in questo 

caso occorre installare la scheda opzionale ES836, la cui descrizione dettagliata è riportata al paragrafo 

SCHEDA ENCODER ES836/2 del presente manuale. 

Il numero di impulsi/giro può essere compreso tra 100 e 10000 ma non va comunque superata la massima 

frequenza ammessa in ingresso alla scheda (150 kHz). La frequenza del segnale encoder si calcola nel 

seguente modo: fmax = (imp.giro.* nmax)/60 es. fmax = (1024imp/giro*3000rpm)/60 = 51200 Hz 

Installato l’ENCODER occorre programmare i relativi parametri C22 ENCODER e C23 ENCODER PULSES ed 

eventualmente ritoccare i parametri del regolatore di velocità (vedi Speed Loop Menu P5x – P5x) che effettua 

la compensazione del riferimento di frequenza. 

NOTA 

Cambiando il parametro C22 ENCODER da NO a YES si modificano i valori 

dei parametri relativi alla velocità, all’accelerazione e al jerk della cabina. 

Definire prima la modalità di funzionamento poi le velocità e accelerazioni. 

Uno schema a blocchi del sistema è riportato in Figura 34. In detto schema viene rappresentato come 

l’utilizzo del trasduttore di velocità consenta di ottenere un’elevata precisione sulla velocità di cabina, in 

quanto, la velocità richiesta viene confrontata con la velocità effettiva ed inviata una opportuna correzione al 

riferimento di frequenza. 

COMPENZAZIONE 

DI SCORRIMENTO 

C74, C75, C76, 

C77, C78, C79 

COMANDI 

(mors. 6 –13) 

GENERATORE 

PROFILI DI 

VELOCITA’ DI 

CABINA 

P05, P06, P07, 

P08, P09, P10, 

P11, P12, P40, 

P41, P42, P43, 

P44, C21, M11 

K1 

C05 

Riferimento di 

freq uenza + 

K2 

C73 

+ 

+ 

Riferimento di 

frequenza 

comp ensato 

INVERTER 

C05,C06,C07, 

C08,C09,C10, 

C11 

M 

PID 

P50÷P58, 

M13 

LETTURA 

VELOCITA’ 

C22, C23, M12 

E 

+ - 

Parte presente solo quando si utilizza l’encoder 

M 0 0 7 6 4 -A 

Figura 34: Schema a blocchi regolatore di velocità 

94/200




7.2. UTILIZZO DELLE VELOCITÀ COMMERCIALI 

DISPONIBILI 

Gli inverter SINUS LIFT consentono di utilizzare due valori diversi di velocità commerciale: 

• velocità alta o contrattuale (nel P41), programmata in fabbrica al 100% della velocità nominale; 

• velocità bassa o ridotta, programmata in fabbrica al 67% della velocità nominale nel caso non sia 

presente il trasduttore di velocità o al 32% nel caso sia presente il trasduttore di velocità. 

I valori impostati in fabbrica possono essere modificati a piacimento, se necessario. 

NOTA 

Le note seguenti illustrano in quali condizioni di impianto è opportuno o necessario 

usare entrambe le velocità. 

La velocità commerciale utilizzabile non dipende solo dalle esigenze di traffico, ma è anche condizionata 

dalla lunghezza della corsa e dai valori di accelerazione e jerk scelti. Quindi, con interpiani diversi oppure in 

presenza di distanze di interpiano costanti ma con opportuni valori di velocità, di accelerazione e di jerk, non 

è sufficiente disporre di un solo valore della velocità commerciale. 

È possibile utilizzare una sola velocità se la medesima è sufficientemente bassa, le distanze di interpiano sono 

costanti e i valori della accelerazione e del jerk sono scelti in modo adatto. 

A chiarimento di ciò si riportano nel seguito alcuni esempi di impiego dove si suppone che i valori della 

accelerazione e del jerk siano quelli preimpostati in fabbrica nel funzionamento senza trasduttore di velocità, 

e cioè 0,6 m/sec 2 e 0,6 m/sec 3 , ciò non solo per semplificare le cose e per renderle più simili alle condizioni di 

reale utilizzo, ma anche perchè quei valori sono i più adatti a ottimizzare le distanze di arresto. 

Prima di procedere oltre, vale la pena di osservare che la necessità di scegliere in modo opportuno l'utilizzo di 

una o due velocità commerciali nasce dal legame che unisce la velocità commerciale, la distanza tra due 

piani adiacenti e la distanza minima di avviamento e di arresto. Le corse lunghe, tra piani distanti non sono 

infatti condizionate dai legami sopra detti che invece riguardano le corse tra due piani adiacenti. 

Inoltre si osservi che, per motivi di simmetria, il valore della distanza di avviamento è uguale alla distanza di 

arresto, e che per distanza di avviamento si intende lo spazio che la cabina percorre dalla partenza fino al 

raggiungimento della velocità commerciale; mentre per distanza di arresto si intende lo spazio che la cabina 

percorre dal momento in cui inizia il rallentamento fino all'arresto, seguendo la curva di rallentamento. 

Detto questo, si può verificare quali siano le distanze minime che la cabina può percorrere per diversi valori 

della velocità commerciale, dove per distanza minima si intende la somma delle sole distanze di avviamento e 

di arresto, condizione che si verifica se la cabina raggiunge la velocità commerciale ma non la mantiene 

perchè inizia subito il rallentamento. 

Si considerano perciò i seguenti esempi, con i quali si determinano i valori delle distanze minime per valori 

della velocità commerciale: 

PARTE 2 

Vc = 1,2 m/sec. (P41 = 100%, P44 = 1,2 m/s) 

Il parametro M24 riporta il valore della distanza teorica di arresto: Da = 1,8 m 

Supponendo di usare la distanza di accostamento di 0,15 m e aumentando la distanza totale di arresto del 

10%, si ottiene il valore della distanza minima Dmin seguente: 

Analogamente si ottengono 

Dmin = 1,8 + (1,8 + 0,15) x 1,1 = 3,95 m 

Vc = 1,0 m/sec. 

Vc = 0,8 m/sec. 

Vc = 0,6 m/sec. 

Dmin = 1,34 + (1,34 + 0,15) x 1,1 = 2,98 m 

Dmin = 0,94 + (0,94 + 0,15) x 1,1 = 2,14 m 

Dmin = 0,60 + (0,60 + 0,15) x 1,1 = 1,43 m 

95/200




Dagli esempi appare allora evidente che, dovendo la distanza minima essere inferiore alla distanza tra due 

piani adiacenti, in caso di distanze di interpiano costanti, si può utilizzare una sola velocità commerciale non 

superiore a 1,0 m/sec, per distanze di interpiano non inferiori a 3,0 m. 

Di contro, usando la velocità commerciale di 1,2 m/sec, con distanze di interpiano costanti e comprese tra 

2,8 m e 3,3 m, è indispensabile usare entrambe le velocità, cioè la velocità alta per corse tra piani non 

adiacenti e la velocità bassa per corse tra piani adiacenti (Es. Vc = 1,2 m/sec. Vb = 0,8 m/sec.). 

L'uso dei due valori di velocità diversi diventa peraltro indispensabile nel caso in cui siano presenti interpiani 

di valori diversi. 

Per abilitare entrambe le velocità è necessario programmare il parametro C21 come "Double" o “Double A”. 

Se per ragioni che dipendono dalla logica di funzionamento del quadro di manovra, non è possibile utilizzare 

entrambi i valori diversi della velocità pur in presenza di velocità commerciale elevata o di distanze di 

interpiano diverse, l'inverter sopperisce alla mancanza, utilizzando la sua capacità di rispondere al segnale di 

rallentamento che gli giunge prima di aver raggiunto la velocità commerciale impostata, senza modificare nè 

il valore dell'accelerazione impostata, nè il valore di jerk, quindi senza modificare i parametri che 

determinano il comfort di marcia. 

Supponendo di avere un impianto con distanze di interpiano costanti e pari a 3,0 m, con Vc = 1,2 m/sec e 

segnale di rallentamento posto a 2,15 m dal punto di arresto, la cabina incontrerà il segnale di 

rallentamento, per una chiamata da un piano adiacente a quello di partenza, quando avrà percorso una 

distanza di soli 0,85 m dal punto di partenza, quindi prima di aver raggiunto la velocità impostata. 

In tal caso la cabina rallenterà senza raggiungere la velocità richiesta e si fermerà al piano adeguandosi alla 

chiamata. 

In questo caso la distanza di arresto dovrà essere aumentata rispetto a quella presa in considerazione in 

precedenza, perchè, per non modificare i valori dell'accelerazione e del jerk, la cabina percorrerà un tratto 

con accelerazione decrescente, ma con velocità crescente prima di iniziare il vero percorso di rallentamento. 

Se si suppone che il segnale di rallentamento possa essere dato in qualunque punto della curva di 

avviamento, e quindi anche alla fine della fase di accelerazione costante, il valore dello spazio teorico di 

arresto dovrà essere aumentato della quantità: 

S 

0 

= 

VA 

J 

⎛ 

⎜ 

1 A 

− 

⋅ 

⎝ 6 J 

3 

2 

⎞ 

⎟ 

⎠ 

Dove A sta ad indicare l'accelerazione, J il valore del Jerk e V il valore della velocità. 

Nel caso dell'esempio preso in considerazione precedentemente, se il valore di So è 1.1 m, ne consegue che 

la distanza teorica del segnale di rallentamento dal punto di arresto dovrà diventare eguale a: 1.8 + 1.1 = 

2.9 m. 

Questo aumento della distanza di rallentamento rende facilmente utilizzabile anche questa soluzione, quindi 

sarà possibile adottare una o l'altra dalle due alternative prospettate, scegliendo quella più adatta alla logica 

del quadro di manovra. 

E’ comunque possibile ritoccare il profilo di velocità in queste situazioni (acquisizione segnale di rallentamento 

in fase di accelerazione) modificando il jerk nel raccordo fra fase di accelerazione e fase di rallentamento 

(parametro P12), e ritardando l’acquisizione del segnale di rallentamento (solo durante accelerazione 

parametro C63) 

96/200




7.3. FUNZIONAMENTI IN BASE AL TIPO DI VELOCITÀ 

DI UTILIZZO SELEZIONATA (C21) 

7.3.1. MODALITÀ DI FUNZIONAMENTO “SINGLE” 

Parametro C21 (Operation Method Menu C1x - C2x): 

Standard Speed 

Valore: 

Single 

In questa modalità di funzionamento a velocità singla è presente la completa separazione fra funzionamento 

Normale e funzionamento in Manutenzione (non vi sono contatti di ingresso condivisi). In funzionamento 

Normale due contatti selezionano la direzione di marcia della cabina ed un altro contatto seleziona la velocità 

di movimento della cabina fra contrattuale e di accostamento (rispettivamente P41 e P40). In funzionamento 

Manutenzione la direzione di marcia è definita da due contatti distinti dai precedenti e la velocità di 

movimento è quella di manutenzione P43. 

La selezione della modalità di funzionamento Normale/Manutenzione è data da un ulteriore contatto. 

Si riporta una descrizione del funzionamento degli ingressi digitali nella modalità di funzionamento Single. 

MAN/NORMALE 

FWD 

REV 

CONT/ACC 

FWD_MAN 

REV_MAN 

PARTE 2 

Mors.10 

Mors.7 

Mors.11 

Mors.9 

Mors.12 

Mors.13 

0 0 

Arresto 

0 

(funzionamento 

Normale) 

1 1 

1 0 0 

1 0 1 

0 1 0 

0 1 1 

Salita a velocità di 

accostamento (P40) 

Salita a velocità 

contrattuale (P41) 

Discesa a velocità di 

accostam. (P40) 

Discesa a velocità 


1 


in 

Manutenzione) 

0 0 

1 1 

1 0 

0 1 

Arresto 


Manutenzione (P43) 


Manutenz. (P43) 

posizione ininfluente 

97/200




7.3.2. MODALITÀ DI FUNZIONAMENTO “DOUBLE” 

Parametro C21 (Menù Operation Method): 


Valore: 

Double 

Modalità di funzionamento a due velocità più accostamento. In questa modalità di funzionamento è ancora 

presente la completa separazione fra funzionamento Normale e funzionamento in Manutenzione (non vi sono 

contatti di ingresso condivisi). Nel funzionamento “Normale”, due contatti selezionano la velocità di 

movimento della cabina compreso l’arresto (velocità selezionabili: P40 Accostamento; P41 Contrattuale; P42 

Ridotta ) ed un contatto (Up/Down) seleziona la direzione di marcia. Nel funzionamento Manutenzione la 

velocità della cabina è unica (P43) e i due contati ad esso dedicati stabiliscono la direzione di marcia. 

La selezione della modalità di funzionamento Normale/Manutenzione è data da un ulteriore contatto. 

Si riporta una descrizione del funzionamento degli ingressi digitali nella modalità di funzionamento Double. 

MAN/NORMALE 

SEL_0 

SEL_1 

Up/Down 

FWD_MAN 

REV_MAN 

Mors.10 

Mors.7 

Mors.9 

Mors.11 

Mors.12 

Mors.13 

0 0 Arresto 

0 


Normale) 

1 0 

0 1 

1 1 

1 0 

0 1 

1 1 

0 

(Up) 

1 

(Down) 




ridotta (P42) 






ridotta (P42) 



1 


in 

Manutenzione) 

0 0 

1 1 

1 0 

0 1 

Arresto 






98/200




7.3.3. MODALITÀ DI FUNZIONAMENTO “DOUBLE A” 

Parametro C21 (Menù Operation Method): 


Valore: 

Double A 

Modalità di funzionamento a due velocità più accostamento, dove ogni direzione di marcia è decisa da un 

apposito ingresso, per cui esisterà un ingresso “Marcia salita” che attiverà la marcia in salita ad una velocità 

scelta da una combinazione di altri ingressi ed esisterà un ingresso “Marcia discesa” che attiverà la marcia 

in discesa ad una velocità scelta da una combinazione degli stessi ingressi. 

Per fare ciò si è dovuto rinunciare ala completa separazione tra funzionamenti Normale e Manutenzione: 

resta un ingresso dedicato esclusivamente alla selezione tra i due funzionamenti, mentre gli ingressi che nelle 

modalità Single e Double erano dedicati solamente all’attivazione della marcia in salita manutenzione e 

discesa manutenzione, nella modalità Double A attivano la marcia in salita ed in discesa anche in 

funzionamento Normale. 

Si riporta una descrizione del funzionamento degli ingressi digitali nella modalità di funzionamento Double A. 

MAN/NORMALE 

Mors.10 

FWD 

Mors.12 

REV 

Mors.13 

SEL_0 

Mors.7 

SEL_1 

Mors.9 

PARTE 2 

0 


Normale) 

1 


in 

Manutenzione) 

0 0 

1 1 

1 0 

0 1 

0 0 

1 1 

1 0 

0 1 

Arresto 

0 0 

Salita a velocità di accostamento 

(P40) 

1 0 Salita a velocità contrattuale (P41) 

0 1 Salita a velocità ridotta (P42) 

1 1 Nessun riferimento attivo 

0 0 

Discesa a velocità di accostamento 

(P40) 

1 0 

Discesa a velocità contrattuale 

(P41) 

0 1 Discesa a velocità ridotta (P42) 

1 1 Nessun riferimento attivo 

Arresto 

Salita a velocità di Manutenzione 

(P43) 

Discesa a velocità di Manutenzione 

(P43) 


99/200




7.4. CURVA TENSIONE/FREQUENZA (V/F PATTERN) 

È possibile adattare la curva tensione/frequenza prodotta dall’inverter alle proprie esigenze applicative. 

Tutti i parametri relativi sono contenuti nel sottomenù V/f patterns del menù di configurazione. 

Figura 35: Parametri relativi alla curva tensione/frequenza 

Facendo riferimento alla Figura 35, i parametri programmabili della curva tensione frequenza sono i 

seguenti: 

C05 Fmot 

Frequenza nominale del motore; determina il passaggio dalla zona di 

funzionamento a coppia costante alla zona a potenza costante. 

C06 Fomax Frequenza massima prodotta in uscita dall’inverter. 

C07 

C08 

100/200 

Fomin 

Vmot 

Frequenza minima prodotta in uscita dall’inverter (da variare solo su indicazione 

della Elettronica Santerno). 

tensione nominale del motore; determina la tensione in uscita dall’inverter in 

corrispondenza della frequenza nominale del motore. 

C09 BOOST 

Determina la variazione della tensione nominale d’uscita a bassa frequenza. (Boost 

> 0 determina un aumento della tensione d’uscita al fine di incrementare la coppia 

di spunto). 

C10 PREBOOST Determina l'incremento della tensione nominale d’uscita a 0 Hz. 

C11 AUTOBOOST Determina l'incremento di tensione in funzione della coppia motrice. 

C12 

C13 

FREQ. BOOST 

B.mf. 

Determina il livello di frequenza (espresso in percentuale di C05) al quale 

corrisponde l’incremento di tensione programmato in C13. 

Determina la variazione della tensione nominale d’uscita in corrispondenza della 

frequenza C12. (Boost > 0 determina un aumento della tensione d’uscita).




Esempio 1: 

si vuole programmare la curva tensione frequenza di un motore asincrono 380V/50Hz da utilizzare fino a 80 

Hz. 

C05 = 50 Hz 

C06 = 80 Hz 

C07 = 0.5 Hz 

C08 = 380 V 

C09 = dipendente dalla coppia di spunto necessaria. 

C10 = 2.5% 

C12 = 50% 

C13 = dipendente dalla coppia di spunto necessaria. 

Oltre ad imporre una compensazione dipendente dalla sola frequenza di lavoro, è possibile dare un 

incremento/decremento (a seconda del segno della coppia attuata) di tensione in funzione dell'effettivo sforzo 

del motore. Tale compensazione è data da: 

C11 

T 

ΔV = C08 

× × 

100 Tn 

PARTE 2 

Dove T è la coppia motrice e Tn è la coppia nominale del motore calcolata in questo modo: 

Pn 

Tn = 

2π 

p C74 

= 

f 2π 

( C73/2) 

; 

( C05) 

[ Nm] 

C74 Potenza nominale del motore. 

C73 numero di poli del motore. 

C11 (AutoBoost): compensazione variabile di coppia espressa in percentuale della tensione nominale del 

motore. Il valore di C11 esprime l’incremento di tensione quando il motore lavora alla coppia nominale. 

101/200




7.5. FREQUENZA DI CARRIER (CARRIER FREQUENCY) 

È possibile programmare l'andamento della frequenza portante di switching (carrier) in funzione della 

frequenza d’uscita come riportato in Figura 36 agendo sui parametri del sottomenù "Carrier Frequency Menu 

C0x" del menù di configurazione. 

C01 MIN CARRIER Valore minimo della frequenza di modulazione del PWM. 

C02 MAX CARRIER 

Valore massimo della frequenza di modulazione del 

PWM. 

C03 PULSE NUMBER 

Numero di impulsi generati in uscita nel passaggio dal 

valore minimo al valore massimo. 

La programmazione di fabbrica dipende dalla taglia dell'inverter; in ogni caso si ha come programmazione di 

fabbrica C01 = C02, C03 = 24. Le regole generali che occorre verificare sono le seguenti: 

- non è possibile superare mai la massima frequenza di carrier (automaticamente attuata dall'inverter) 

- non è opportuno effettuare programmazioni che comportino pochi impulsi per periodo (10÷15), nelle 

zone di modulazione di tipo asincrono 

Ricordiamo che si ha: 

- modulazione asincrona nei tratti a carrier costante indipendentemente dalla frequenza d’uscita 

- modulazione sincrona nei tratti a numero di impulsi per periodo costante 

- il numero di impulsi generato è pari a: 

frequenza di carrier 

frequenza di uscita 

F R E Q U E N Z A 

D I C A R R I E R 

C 0 2 M A X C A R R I ER 

p r o g r a m m a z i o n e 

d i f a b b r i c a 

t r a t t o a modulazione 

s i n c r ona 

tr a t t i a m o d u l a z i o n e 

as i n c r o n a 

C 0 1 M I N C A R R I E R 

f 1 

= 

C01 

C03 

f 2 

= 

C02 

C03 

f O U T 

Figura 36: Andamento della frequenza di carrier in funzione della frequenza d’uscita 

- per fOUT < f1 la frequenza di carrier rimane costante e pari a C01 indipendentemente dalla frequenza 

d’uscita; 

- per f1 f2 la frequenza di carrier rimane costante e pari a C02. 

102/200




Abbassando la frequenza di carrier aumentano le prestazioni del motore a bassi giri a scapito di una 

maggiore rumorosità. In ogni caso la frequenza di carrier fC non può superare 16000 Hz per cui, se si 

richiedono frequenze d'uscita elevate occorre impostare C03 = 12 e ottenere un funzionamento con 

modulazione sincrona nella zona prossima alla massima frequenza d’uscita. 

A titolo di esempio la figura a fianco riporta l'andamento della frequenza di carrier consigliato per ottenere 

una frequenza d'uscita massima di 800 Hz. Nella figura si suppone C02 = 10000 Hz (programmazione di 

fabbrica). 

F c 

9 6 0 0 

C 01= 8 0 0 0 

f 1 

= f 2 

= C01 

C03 

666 800 

= 

8000 

12 

f O U T 

PARTE 2 

Figura 37: Andamento della frequenza di carrier con la programmazione consigliata per f OUT = 800 Hz. 

103/200




7.6. COMPENSAZIONE DI SCORRIMENTO (SLIP 

COMPENSATION) 

Questa funzione permette di eseguire la compensazione della variazione di velocità del motore asincrono al 

variare delle condizioni di carico (compensazione di scorrimento) 

L'inverter calcola la frequenza di scorrimento a partire dalla stima della coppia motrice; per fare ciò deve 

conoscere: 

- La potenza di targa del motore C74 (utilizzata per calcolare la coppia nominale Cnom) 

- La potenza a vuoto C75 

- La resistenza di fase di statore C78 (stimata dall'inverter stesso durante la fase di frenatura in continua) 

- Lo scorrimento percentuale alla frequenza nominale C77 

- Lo scorrimento percentuale alla frequenza di accostamento C76 

L'inverter utilizza i parametri C75 e C78 per calcolare la potenza meccanica a partire dalla potenza elettrica 

erogata: dopo di che è in grado di stimare la coppia motrice prodotta Cmot e quindi la frequenza di 

scorrimento fs. 

Come scorrimento (slip) si assume il valore determinato dall'interpolazione fra i valori C76 e C77. 

SLIP 

C77 

C76 

fACC 

fMOT (C25) 

f 

Figura 38: Scorrimento compensato in funzione della frequenza prodotta 

NOTA 

Poiché la stima della resistenza di statore è eseguita durante la fase di frenatura 

in continua, questa deve sempre essere eseguita (almeno 150 ÷ 200 ms). Se 

non è possibile eseguire una adeguata frenatura all'arresto, abilitare la frenatura 

in corrente continua all'avviamento (C81 = YES e C83 = 0,2 ms) 

104/200




7.7. FRENATURA IN CORRENTE CONTINUA (DC 

BRAKING) 

È possibile iniettare corrente continua nel motore per provocarne l’arresto. Ciò può essere effettuato 

automaticamente all’arresto e/o alla partenza. 

Tutti i parametri relativi sono contenuti nel sottomenù DC BRAKING del menù di configurazione. 

L’intensità della corrente continua iniettata è determinata dal valore della costante C85, percentualmente 

riferita alla corrente nominale del motore. 

7.7.1. FRENATURA IN CORRENTE CONTINUA ALL’ARRESTO 

Questa funzione si attiva ponendo C80 su YES. La frenatura in corrente continua viene effettuata dopo un 

comando di arresto con rampa se la frequenza d’uscita, quando si invia il comando, è diversa da 0. 

f 

PARTE 2 

Stato di Marcia 

C84 

tDC = 0.4 ÷1.5s 

IDC=C85 

tDC=C82 

t 

ON 

OFF 

Figura 39: Andamento della frequenza d’uscita e della corrente continua di frenatura con attiva la funzione 

di DC BRAKING AT STOP 

I parametri che intervengono nella programmazione di questa funzione sono: 

C80 

C82 

C84 

C85 

abilitazione della funzione; 

durata della frenatura; 

frequenza d’uscita a cui inizia la frenatura; 

intensità della corrente di frenatura. 

L'intervallo di tempo, t 0 

, fra la fine della rampa di decelerazione e l’inizio della frenatura in corrente continua, 

dipende dalla taglia dell'inverter. 

NOTA 

Durante l'iniezione di corrente continua, viene eseguita la stima della resistenza 

di statore. 

105/200




7.7.2. FRENATURA IN CORRENTE CONTINUA ALLA PARTENZA 

Questa funzione si attiva ponendo C81 su YES. La frenatura in corrente continua viene effettuata dopo un 

comando di marcia indipendentemente dalla direzione di partenza con riferimento di frequenza diverso da 

zero, prima della rampa di accelerazione. 

n 

f r e natura in 

c o r rente continua 

IDC=C85 

C OMA N D O 

D I RU N 

t DC =C83 

t 

O N 

O F F 

Figura 40: Andamento della frequenza d’uscita e della corrente continua di frenatura con attiva la funzione 

di DC BRAKING AT START 

I parametri che caratterizzano la frenatura in DC alla partenza sono: 

C81 

C83 

C85 

abilitazione della funzione 

durata della frenatura 

intensità della corrente di frenatura 

NOTA 

Durante l'iniezione di corrente continua, viene eseguita la stima della resistenza 

di statore. 

106/200




7.8. PROTEZIONE TERMICA DEL MOTORE (MOTOR 

THERMAL PROTECTION) 

MOTOR THERMAL PROTECTION 

Questa funzione esegue la protezione termica del motore da eventuali sovraccarichi. È attivata dal parametro 

C70 nel sottomenù Motor thermal protection. 

Sono presenti 4 possibilità di funzione del sistema di raffreddamento del motore, selezionabili mediante il 

parametro C70 del sottomenù Motor Thermal Protection Menu C7x. 

NO 

YES 

YES A 

YES B 

la funzione è inibita (programmazione di fabbrica) 

la funzione è attiva con corrente di intervento indipendente dalla frequenza di funzionamento. 

la funzione è attiva con la corrente di intervento dipendente dalla frequenza di funzionamento con 

un declassamento adatto a motori dotati di ventilazione forzata. 

la funzione è attiva con la corrente di intervento dipendente dalla frequenza di funzionamento con 

un declassamento adatto a motori dotati di ventilatore calettato sull'albero. 

Il riscaldamento di un motore, a cui è fornita una corrente I O 

costante, segue una curva espressa dalla 

2 

formula: q(t) = K · I · (1 - e-t/T O 

) 

dove T è la costante di tempo termica del motore (C72). 

2 

Tale riscaldamento è proporzionale al quadrato della corrente effettivamente erogata (I ). O 

2 

K · I O 

/ T è la pendenza della curva nell’origine. 

L’intervento della protezione avviene se la corrente effettivamente erogata al motore è tale che il 

riscaldamento nel tempo supera il valore asintotico ammesso. 

PARTE 2 

K(I 02 ) 2 

K(I 01 ) 2 

I 02 >It (C71) 

C71 

0.9C71 

0.8C71 

0.6C71 

YES A 

YES B 

YES 

I 01 =It (C71) 

Intervento Protezione 

t = T(C72) 

t 

0.3 

F MOT 

0.5 

F MOT 

F MOT 

f 

Figura 41:Andamenti del riscaldamento del motore con due diversi valori di corrente costanti nel tempo e 

della corrente di intervento It della protezione in funzione della frequenza prodotta, dipendentemente dalla 

programmazione del parametro C70. 

L'intervento della protezione termica attiva l'uscita digitale multifunzione programmata come "Thermal prot." 

(default MDO); se nessuna uscita digitale è programmata come "Thermal prot" l'inverter entra in allarme 

(A22). 

In mancanza del dato dichiarato dal costruttore, come costante di tempo termica T può essere 

ragionevolmente inserito un valore pari a 1/3 del tempo entro il quale la temperatura del motore si porta a 

regime. 

I parametri che intervengono nella programmazione di questa funzione sono: 

C70 abilitazione della funzione 

C71 corrente di intervento 

C72 costante di tempo termica del motore. 

ATTENZIONE 

Utilizzare sempre una protezione termica del motore (o sfruttando quella interna 

all'inverter o sfruttando una pastiglia termica inserita nel motore). 

107/200




8. PARAMETRI DI PROGRAMMAZIONE 

I parametri e le grandezze visualizzate sono organizzati in 4 menù principali a loro volta divisi in sottomenù 

secondo una struttura ad albero. 

Nel prosieguo con: 

- pagine d’accesso: si intendono quelle pagine che consentono il passaggio a un livello più interno della 

struttura ad albero in cui sono organizzati i parametri (ad esempio dai menù principali consentono il 

passaggio ai sottomenù); 

- prime pagine: si intendono quelle pagine che consentono l’uscita da un livello più interno (ad esempio 

dall’interno di un sottomenù consentono di passare a livello dei vari sottomenù che compongono un menù 

principale). 

Esistono due comandi veloci: 

- premendo contemporaneamente ↑ e ↓ o il tasto MENU si accede direttamente alla pagina di accesso ai 

menù principali; con una successiva pressione si torna alla posizione precedente; 

- premendo contemporaneamente PROG e ↓ si accede direttamente alla prima pagina del sottomenù in cui si 

stava operando. 

108/200




8.1. MENÙ PRINCIPALI 

I menù principali sono i seguenti: 

- M/P (misure e parametri): contiene le grandezze visualizzate ed i parametri modificabili durante il 

funzionamento; 

- Cfg (configurazione): contiene i parametri non modificabili durante il funzionamento; 

- Cm (comandi): contiene le pagine relative al funzionamento dell’inverter tramite tastiera; 

- Srv (service): non accessibile dall’utente. 

All’accensione il display dell’inverter, in assenza di anomalie e a meno di differente programmazione, 

presenta la pagina di accesso ai menù principali: 

INVERTER OK 

[M/P] Cfg Cm Srv 

PROG 

le parentesi quadre indicano il menù principale selezionato; per passare ad un altro menù, si utilizzano i tasti 

↑ e ↓ . Scelto il menù in cui entrare, vi si accede mediante il tasto PROG. 

SAVE 

Esempio 

Si seleziona il menù Cfg (configurazione) con ↑ e ↓ ; sul display compare: 

PARTE 2 

INVERTER OK 

M/P [Cfg] Cm Srv 

PROG 

SAVE 

Si entra nel menù premendo il tasto PROG; sul display compare la prima pagina del menù di configurazione: 

CONFIGURATION 

Esc Prv Nxt 

PROG 

SAVE 

Dalla prima pagina con ↑ e ↓ si accede alle pagine di accesso dei vari sottomenù, mentre con PROG si torna 

al menù principale. 

INVERTER OK 


PROG 

SAVE 

Quindi con ↑ e ↓ si portano le parentesi quadre sugli altri menù per accedervi con PROG. 

109/200




8.2. SOTTOMENÙ 

Dalla prima pagina di un menù principale con ↑ e ↓ si scorrono le pagine di accesso dei suoi sottomenù. 

Fermandosi sulla pagina del sottomenù che interessa vi si entra premendo PROG. Sul display compare la 

prima pagina del sottomenù, quindi con ↑ e ↓ si scorrono i parametri in esso contenuti. Per variare il valore 

di un parametro ci si ferma sullo stesso, avendo avuto cura di aver posto precedentemente il parametro 

chiave P01 = 1, quindi si preme PROG (compare un cursore lampeggiante) e con ↑ e ↓ si attua la modifica. 

Premendo SAVE si memorizza la modifica permanentemente (oppure premendo PROG si memorizza fino allo 

spegnimento dell’inverter). Per uscire dall’interno del sottomenù si scorrono i parametri fino a giungere alla 

prima pagina del sottomenù (oppure si premono contemporaneamente PROG e ↓), quindi premendo PROG 

si ritorna a livello di sottomenù. 

Esempio 

Si vuole programmare il valore di P44 (velocità nominale della cabina). 

Si entra nel menù M/P (misure e parametri); sul display compare la prima pagina di tale menù; 

MEAS./PARAMETER 

Esc Prv Nxt 

PROG 

SAVE 

con ↑ e ↓ si scorrono i sottomenù fino a giungere alla pagina di accesso del sottomenù “Speed”; sul display 

compare: 

Menu Speed 

Ent Prv Nxt 

PROG 

SAVE 

Premendo PROG si entra nel sottomenù sul display compare la prima pagina del sottomenù: 

Speed 1/6 

Ent Prv Nxt 

PROG 

SAVE 

Premendo si scorrono i parametri fino a giungere a P44, sul display compare: 

P44 Rated 6/6 

Speed = xxx m/s 

PROG 

SAVE 

Premendo PROG sul display compare il cursore lampeggiante e si rende modificabile il parametro. 

Premendo ↑ e ↓ se ne varia il valore. 

Infine premendo SAVE si salva il valore selezionato su memoria non volatile. 

Se si preme PROG si utilizzerà il valore attualmente selezionato fino allo spegnimento dell'inverter; al ritorno 

dell'alimentazione il valore mantenuto dall'inverter sarà quello precedentedentemente salvato su memoria non 

volatile. 

110/200




8.3. ALBERO DEI MENÙ E SOTTOMENÙ 

PARTE 2 

RESTORE DEFAULT 

111/200




9. ELENCO PARAMETRI 

Di seguito viene adottata la seguente simbologia: 

P ⇒ N° del parametro 

R ⇒ Campo di valori ammessi (range) 

D ⇒ Programmazione di fabbrica (factory default) 

F ⇒ Funzione 

9.1. MENÙ MISURE/PARAMETRI - 

MEASURE/PARAMETERS 

Contiene le grandezze visualizzate e i parametri modificabili con l’inverter in marcia; per effettuare variazioni 

su di essi è necessario porre P01=1. 

Prima pagina 

MEAS./PARAMETER 

Esc Prv Nxt 

PROG 

SAVE 

Premendo PROG si torna alla pagina di selezione tra i menù principali; con ↓ 

e ↑ si scorrono vari sottomenù. Tutti i parametri sono contenuti in sottomenù 

eccetto il parametro chiave P01 e le caratteristiche dell'inverter, che sono 

direttamente accessibili scorrendo i sottomenù. 

9.1.1. CARATTERISTICHE INVERTER - SIZE 

Visualizza le principali caratteristiche dell'inverter. 

Sinus K xT yyyy f 

LIFT w.www Dz.zzz 

PROG 

SAVE 

Campo x: tensione d'alimentazione (2=200÷240Vca, 4=380÷500Vca) 

Campo yyyy: taglia (0005÷0086) 

modalità di gestione ventole: 

B=nessuna gestione 

Campo f: S=solo lettura stato ventole 

P=lettura stato ventole + comando in funzione di pastiglia termica 

N=lettura stato ventole + comando in funzione di NTC 

Campo w.www: versione software FLASH (interfaccia utente) 

Campo z.zzz: versione software DSP (controllo motore) 

NOTA 

Se la versione software w.www dell’intefaccia utente non è congruente con quella 

z.zzz del controllo motore viene generato l’allarme A01 Wrong Software. 

Per uscire dal sottomenù premere MENU. 

112/200




9.1.2. MEASURE 

Contiene le grandezze visualizzate durante il funzionamento. 

Pagina di accesso al sottomenù 

Premendo PROG si accede alla prima pagina del sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono gli altri sottomenù. 

Menu measure 

Ent Prv Nxt 

Prima pagina sottomenù 

PROG 

Menu meas. 1/21 

Esc Prv Nxt 

PROG 

SAVE 

SAVE 

PARTE 2 

Premendo PROG si ritorna alla pagina di accesso del sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono le altre pagine del 

sottomenù. 

113/200




PARAMETRI DEL SOTTOMENÙ 

M01 Ref.Freq 2/21 P M01 

Fref=**.**Hz 

R +/– 800 Hz 

F Valore del riferimento di frequenza in ingresso all’inverter. 

M02 Out.Freq 3/21 P M02 

Fout=**.** Hz R +/– 800 Hz 

F Valore della frequenza d’uscita. 

M03 Out.curr. 4/21 P M03 

Iout=*** A 

R Dipendente dal modello dell’inverter 

F Valore della corrente d’uscita. 

M04 Out.volt. 5/21 P M04 

Vout=*** V 

R Dipendente dalla classe dell’inverter (2T e 4T) 

F Valore della tensione d’uscita. 

M05 Mains 6/21 P M05 

Vmn=*** V 


F Valore della tensione di rete. 

M06 D.C.link 7/21 P M06 

Vdc=*** V 


F Valore della tensione del circuito intermedio in corrente continua. 

M07 OUT. P. 8/21 P M07 

POUT=*** kW R Dipendente dal modello dell'inverter 

F Valore della potenza attiva erogata al carico. 

M08 Term.Brd.9/21 P M08 

* * * * * * * * F Stato degli ingressi digitali sulla morsettiera (nell’ordine di visualizzazione i 

morsetti 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13). Se un ingresso è attivo il display 

visualizza il numero del morsetto corrispondente in notazione esadecimale; in 

caso contrario viene visualizzato uno 0. 

M09 T.B.Out 10/21 P M09 

* * * F Stato delle uscite digitali sulla morsettiera (nell’ordine di visualizzazione i 

morsetti 24, 27, 29). Se un uscita è attiva il display visualizza il numero del 

morsetto corrispondente in decimale in caso contrario viene visualizzato uno 

0. 

M10 Speed 11/21 P M10 

Ref = *** rpm R ±4000rpm 

F Valore del riferimento di velocità del motore espresso in giri al minuto 

114/200




M11 Speed 12/21 P M11 

Nout = *** rpm R ±4000rpm 

F Valore di velocità del motore espresso in giri al minuto 

M12 Lift 13/21 P M12 

Ref = *.*m/s 

R ± 2.5 m/s 

F Visualizza il riferimento di velocità di cabina in m/s 

M13 Lift 14/21 P M13 

Speed = *.*m/s R ± 2.5 m/s 

F Visualizza la velocità di cabina in m/s 

M14 PID 15/21 P M14 

Out = **.* % R ± 20% 

F Esprime la correzione introdotta dal regolatore di velocità sulla frequenza 

prodotta. 

M15 Oper 16/21 P M15 

Time = ****:** h R 0÷238.000 h 

F Tempo di permanenza in marcia dell'inverter. 

PARTE 2 

M16 1st al. 17/21 P M16 

A** ****:** h R A01÷A34 

F Memorizza l'ultimo allarme verificatosi e il valore di M15 corrispondente. 

M17 2nd al. 18/21 P M17 

A** ****:** h R A01÷A34 

F Memorizza il penultimo allarme verificatosi e il valore di M15 corrispondente. 

M18 3rd al. 19/21 P M18 

A** ****:** h R A01÷A34 

F Memorizza il terzultimo allarme verificatosi e il valore di M15 corrispondente. 

M19 4th al. 20/21 P M19 

A** ****:** h R A01÷A34 

F Memorizza il quartultimo allarme verificatosi e il valore di M15 corrispondente. 

M20 5th al. 21/21 P M20 

A** ****:** h R A01÷A34 

F Memorizza il quintultimo allarme verificatosi e il valore di M15 corrispondente. 

115/200




9.1.3. PATH 

Contiene i tempi e gli spazi di avviamento /arresto teorici previsti. 


Premendo PROG si accede alla prima pagina del sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono gli altri sottomenù. 

Menu path 

Ent Prv Nxt 

PROG 

SAVE 


Menu Path 1/5 

Ent Prv Nxt 

PROG 

SAVE 

Premendo PROG si ritorna alla pagina di accesso del sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono le altre pagine del 

sottomenù. 

M21 Start TM 2/5 P M21 

Tstt = *.** s 

R 0÷20sec 

F START TIME: tempo impiegato dalla cabina in fase di accelerazione per 

passare dalla velocità 0 alla velocità commerciale ( P41 * P44 )/100. 

M22 Start SP 3/5 P M22 

Sstt = *.** m 

R 0÷10 m 

F START SPACE: spazio percorso dalla cabina nella fase di accelerazione per 

passare dalla velocità 0 alla velocità commerciale ( P41 * P44 )/100. 

M23 STOP TIME 4/5 P M23 

Tstp = *.** s 

R 0÷20sec 

F STOP TIME: tempo impiegato dalla cabina in fase di decelerazione per 

passare dalla velocità commerciale ( P41 * P44 )/100 a velocità 0. 

M24 STOP SP 5/5 P M24 

Sstp = *.** m R 0÷10 m 

F STOP SPACE: spazio percorso dalla cabina nella fase di decelerazione per 

passare dalla velocità commerciale ( P41 * P44 )/100 a velocità 0. 

116/200




9.1.4. KEY PARAMETER 

Key parameter P P01 

P01=* 

R 0÷1 

D 0 

F 0: si può modificare solo lo stesso parametro P01; all'accensione si ha 

sempre P01 = 0; 

1: si possono modificare tutti i parametri (è possibile modificare i parametri 

del menù di configurazione solo con l'inverter disabilitato). 

9.1.5. ACCELERATION 

Contiene le grandezze che definiscono i profili di velocità generati nelle fasi di accelerazione e decelerazione 

relative alle varie fasi di funzionamento. 


Menu Accel. 

Ent Prv Nxt 

PARTE 2 

PROG 

SAVE 

Premendo PROG si entra nel sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono gli altri sottomenù. 


Menu Accel.1/9 

Ent Prv Nxt 

PROG 

SAVE 

ATTENZIONE 

Ogni qual volta si varia la programmazione del parametro C22 

“ENCODER”da Yes a No e viceversa, i parametri P07, P08, P09, P10, P42, 

P43, P44 vengono automaticamente riportati al valore di default relativo a 

quanto programmato su C22 (presenza o assenza dell’encoder). Occorre 

perciò prima programmare C22 e di seguito agire sugli altri parametri. 


P05 Acceler. 2/9 P P05 

A MAN=*.**m/s 2 R 0.1÷2.55 m/s 2 

D 0.6 m/s 2 

F ACCELERATION RAMP: Rampa di accelerazione in funzionamento 

Manutenzione. 

E’ l’accelerazione a cui è soggetta la cabina nella fase di accelerazione da 

velocità 0 alla velocità di manutenzione P43 (profilo non 

raccordato).Descrive il profilo di velocità adottato nella fase di avviamento 

all’atto di chiusura del morsetto FWD MAN (o REV MAN). 

117/200




f o u t 

C05 

P43*C05 

100 

Chiusura FWD MAN (o REV MAN) 

Stato di marcia 

P44/P05 

t 

Figura 42: Frequenza prodotta durante l’avviamento in funzionamento di manutenzione. 

P06 Deceler. 3/9 P P05 

D MAN=*.**m/s 2 R 0.1÷2.55 m/s 2 

D 2.5 m/s 2 

F DECELERATION RAMP: Rampa di decelerazione in funzionamento 

Manutenzione. 

E’ la decelerazione a cui è soggetta la cabina nella fase di arresto a partire 

dalla velocità P43 (profilo non raccordato).Descrive il profilo di velocità 

adottato nella fase di arresto all’atto di apertra del morsetto FWD MAN (o 

REV MAN). 

fout 

C05 

P43*C05 

100 

Apertura FWD MAN (o REV MAN) 

P44/P06 

t 

Figura 43: Frequenza prodotta durante l’arresto in funzionamento di manutenzione. 

118/200




P07 Lift 4/9 P P07 

Accel.=*.* m/s 2 R 0.1÷ 1 m/s 2 (in mancanza di sensore di velocità); 

0.1÷ 2 m/s 2 (con sensore di velocità); 

D 0.6 m/s 2 (in mancanza di sensore di velocità); 

1.0 m/s 2 (con sensore di velocità); 

F ACCELERAZIONE CABINA: Accelerazione in funzionamento Normale. 

E’ l’accelerazione massima a cui è soggetta la cabina nella fase di 

accelerazione da 0 alla velocità desiderata P41 o P42. Descrive il profilo di 

velocità adottato nella fase di avviamento normale ed è raccordato con 

profilo a “S” secondo il parametro Jerk. 

f o u t 

C05 

(P41*C05) 

100 

oppure 

(P42*C05) 

100 

Chiusura switch di 

avviamento 

PARTE 2 

Comando 

di marcia 

P44/P07 Accelarazione 

t 

Figura 44: Frequenza prodotta durante l’avvimento in funzione normale 

P08 Lift 5/9 P P08 

Decel.=*.* m/s 2 R 0.1÷ 1 m/s 2 (in mancanza di sensore di velocità); 




F DECELERAZIONE CABINA: Decelerazione in rallentamento Normale. 

E’ la decelerazione massima a cui è soggetta la cabina nella fase di 

decelerazione alla velocità di accostamento (P40). Descrive il profilo di 

velocità adottato nella fase di rallentamento normale ed è raccordato con 

profilo a “S” secondo il parametro Jerk. 

119/200




fout 

C05 

(P41*C05) 

100 

(P42*C05) 

100 

Apertura switch di 

rallentamento 

Rallentamento 

Accostamento 

P40*C05 

100 

t 

P44/P08 Decelerazione 

Figura 45: Frequenza prodotta durante rallentamento in funzione normale 

P09 Lift 6/9 P P09 

Stop=*.* m/s 2 R 0.1÷ 1 m/s 2 (in mancanza di sensore di velocità); 




F STOP CABINA: Decelerazione in arresto Normale. 

E’ la decelerazione massima a cui è soggetta la cabina nella fase di arresto 

a partire dalla velocità di accostamento (P40). Descrive il profilo di velocità 

adottato nella fase di arresto (al termine dell’accostamento). 

fout 

C05 

Apertura switch 

di arresto 

P40*C05 

100 

Accostamento 

Arresto 

P44 / Arresto (C09) 

t 

Figura 46: Frequenza prodotta durante l’arresto in funzione “normale”. 

120/200




P10 Lift 7/9 P P10 

Jerk=*** m/s 3 R 0.15÷1.27 m/s 3 

D 0.6 m/s 3 (in mancanza di sensore di velocità) 

0.8 m/s 3 (in presenza di sensore di velocità) 

F JERK CABINA: E’ la derivata dell’accelerazione a cui è sottoposta la cabina 

nelle fasi di accelerazione /decelerazione in funzionamento Normale. 

P11 Jerk red. 8/9 P P11 

at st * 

R 0÷5 

D 3 

F Riduzione jerk alla partenza in funzionamento normale espresso come 

potenza di due. Il Jerk effettivo alla partenza sarà : Jerk = P10 

11 

2 P 

P12 Pre-decel 9/9 P P12 

Jerk * 

R -1÷5 

D 2 

F Aumento Jerk per decelerazione precoce espresso come potenza di due. Il 

P12 

Jerk effettivamente attuato sarà : Jerk = P10 

⋅ 2 

PARTE 2 

121/200




9.1.6. OUTPUT MONITOR 

Determina la grandezza disponibile nelle uscite analogiche multifunzione (morsetti 17 e 18). 


Menu Output Mon. 

Ent Prv Nxt 

PROG 

SAVE 



Output Mon.1/9 

Esc Prv Nxt 

PROG 

SAVE 

Premendo PROG si esce dal sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono le altre pagine del sottomenù. 


P30 Output 2/9 P P30 

Monitor 1 *** R Fref, Fout, Iout, Vout, Pout, Fout_r, Nout, PID 0, PID F.B. 

D Fout 

F Seleziona la grandezza che si desidera disponibile nella prima uscita 

analogica multifunzione (morsetto 17), tra Fref (riferimento di frequenza), 

Fout (frequenza d'uscita), Iout (corrente d'uscita), Vout (tensione d'uscita), 

Pout (potenza d'uscita), Fout_r (riferimento di frequenza dopo il riferimento 

alla rampa), Nout (giri al minuto), PID 0. (connessione del riferimento di 

frequenza dopo la rampa espressa in percentuale della frequenza 

nominale del motore), PID F.B. (velocità del motore letta dall’encoder 

espressa in percentuale rispetto alla velocità nominale del motore). 

P31 Output 3/9 P P31 

Monitor 2 **** R Fref, Fout, Iout, Vout, Pout, Fout_r, Nout, PID 0, PID F.B. 

D Iout 

F Seleziona la grandezza che si desidera disponibile nella seconda uscita 

analogica multifunzione (morsetto 18), tra Fref (riferimento di frequenza), 

Fout (frequenza d'uscita), Iout (corrente d'uscita), Vout (tensione d'uscita), 

Pout (potenza d'uscita), Fout_r (riferimento di frequenza dopo il riferimento 

alla rampa), Nout (giri al minuto), PID 0. (connessione del riferimento di 

frequenza dopo la rampa espressa in percentuale della frequenza 

nominale del motore), PID F.B. (velocità del motore letta dall’encoder 

espressa in percentuale rispetto alla velocità nominale del motore). 

122/200




P32 Out. mon. 4/9 P P32 

KOF = *** Hz/V R 1.5 ÷100 Hz/V 

D 10 Hz/V 

F Esprime il rapporto tra la frequenza di uscita e la tensione in uscita ai 

morsetti (17 e 18). 

P33 Out. mon. 5/9 P P33 

KOI = *** A/V R Dipendente dal modello dell'inverter 

D Dipendente dal modello dell'inverter 

F Esprime il rapporto tra la corrente in uscita all’inverter e la tensione in uscita 

ai morsetti (17 e 18). 

P34 Out. mon. 6/9 P P34 

KOV = *** V/V R 20÷100V/V 

D 100 V/V 

F Esprime il rapporto tra la tensione in uscita all’inverter e la tensione in uscita 

ai morsetti (17 e 18). 

P35 Out. mon. 7/9 P P35 

KOP= *** kW/V R Dipendente dal modello dell'inverter 

D Dipendente dal modello dell'inverter 

F Esprime il rapporto tra la potenza erogata dall'inverter e la tensione in 

uscita ai morsetti (17 e 18). 

PARTE 2 

P36 Out. mon. 8/9 P P36 

KON*** rpm/V R 10÷10000 rpm/V 

D 200 rpm/V 

F Esprime il rapporto tra il numero di giri del motore espresso in giri al 

minuto e la tensione in uscita ai morsetti (17 e 18). 

NOTA 

Tale velocità è data dal prodotto della frequenza d’uscita Fout per la costante 60 x 

2 / C73 (Poles del sottomenù Special function) senza considerare lo scorrimento 

del motore. 

P37 Out. mon. 9/9 P P37 

KOR=**.* %/V R 2.5÷50 %/V 

D 10 %/V 

F Esprime il rapporto tra la tensione in uscita ai morsetti (17 e 18) e l'uscita 

del regolatore PID espressa in percentuale ed il rapporto tra la tensione 

d'uscita ai morsetti 17 e 18 e il valore della retroazione del regolatore PID 

espressa in percentuale. 

123/200




9.1.7. SPEED 

Determina i valori e il significato dei riferimenti di velocità che è possibile produrre in uscita mediante gli 

ingressi digitali multifunzione. 

Pagina d'accesso al sottomenù 

Menu Speed 

Ent Prv Nxt 

PROG 

SAVE 

Premendo PROG si entra nel sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono gli altri sottomenù 

Prima pagina del sottomenù 

Menu Speed 1/6 

Esc Prv Nxt 

PROG 

SAVE 

Premendo PROG si esce dal sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono le altre pagine del sottomenù 


ATTENZIONE 

Ogni qual volta si varia la programmazione del parametro C22 

“ENCODER”da Yes a No e viceversa, i parametri P07, P08, P09, P10, P42, 

P43, P44 vengono automaticamente riportati al valore di default relativo a 

quanto programmato su C22 (presenza o assenza dell’encoder). Occorre 

perciò prima programmare C22 e di seguito agire sugli altri parametri. 

P40 Approach 2/6 P P40 

Speed = ***% 

R 1%÷120% 

D 10% 

F APPROACH SPEED: Velocità della cabina, espressa in percentuale della 

velocità nominale P44, durante la fase di accostamento al piano. 

P41 Standard 3/6 P P41 

Speed = ***% 

R 1%÷120% 

D 100% 

F STANDARD SPEED (Velocità contrattuale): velocità della cabina, espressa in 

percentuale della velocità nominale P44, durante lo spostamento fra i piani. 

124/200




P42 Lower 4/6 P P42 

Speed = ***% 

R 1%÷120% 

D 67% (senza sensore di velocità presente); 

32% (con sensore di velocità presente) 

F LOWER FLOOR SPEED (Velocità contrattuale ridotta): velocità della cabina , 

espressa in percentuale della velocità nominale P44,durante lo spostamento 

fra interpiani bassi. 

P43 Mainten. 5/6 P P43 

Speed = ***% 

R 1%÷120% 

D 40% (senza sensore di velocità presente); 

20% (con sensore di velocità presente) 

F MAINTENANCE SPEED: Velocità della cabina , espressa in percentuale della 

velocità nominale P44,durante il funzionamento in Manutenzione. E’ 

selezionata dalla chiusura del morsetto FWD MAN (o REV MAN). 

NOTA 

La velocità in manutenzione è internamente limitata a 0.67 m/s. 

P44 Rated 6/6 P P44 

Speed = ****m/s R 0.15 ÷ 1.5 m/s (senza sensore di velocità presente); 

0.15 ÷ 2.5 m/s (con sensore di velocità presente) 

D 1.2 m/s (senza sensore di velocità presente); 

2.5 m/s (con sensore di velocità presente) 

F RATED SPEED: Velocità nominale della cabina che si ha con il motore in 

rotazione alla velocità nominale sincrona. 

⎡ fmot(C05)*60 ⎤ 

⎢ 

⎥ 

⎣coppiedi 

poli(C73) ⎦ 

PARTE 2 

125/200




9.1.8. SPEED LOOP 

Determina i parametri relativi al regolatore di velocità. 

NOTA 

Tali parametri hanno effetto solo con sensore di velocità presente. 


Menu Speed Loop 

Ent Prv Nxt 

PROG 

SAVE 

Premendo PROG si entra nel sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono gli altri sottomenù 


Speed Loop 1/10 

Esc Prv Nxt 

PROG 

SAVE 

Premendo PROG si esce dal sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono le altre pagine del sottomenù 


P50 Sampling 2/10 

Tc = *** 

P50 

R 0.002÷4s 

D 0.002s 

F Tempo di ciclo del regolatore PID (ad esempio impostando 0.002S, il 

regolatore PID viene eseguito ogni 0.002S) 

P51 SPD Prop. 3/10 P P51 

Gain = *** 

R 0÷31.999 

D 0.35 

F Costante moltiplicativa del termine proporzionale del regolatore PID; l'uscita 

del regolatore in % è pari alla differenza tra riferimento e retroazione 

espressi in percentuale moltiplicata per P51. 

P52 SPD Integ. 4/10 P P52 

Time = ** Tc 

R 3÷1024 Tc; NONE 

D 200 Tc 

F Costante che divide il termine integrale del regolatore PID. Tale costante 

viene espressa come un multiplo del tempo di campionamento. Ponendo 

SPD Integ. Time = NONE (valore successivo a 1024) si annulla l'azione 

integrale. 

126/200




P53 SPD P.G. 5/10 P P53 

Stop = *** 

R 0÷31.999 

D 1 

F Costante moltiplicativa del termine proporzionale del regolatore PID 

utilizzato durante la fase di arresto. 

P54 SPD I.T.. 6/10 P P54 

Stop = ****Tc 

R 3÷1024 Tc; NONE 

D 50 Tc 

F Costante che divide il termine integrale del regolatore PID utilizzato durante 

la fase di arresto. Ponendo SPD Integ. Time = NONE (valore successivo a 

1024) si annulla l'azione integrale. 

P55 Deriv. 7/10 P P55 

Time = ***Tc 

R 0÷4 Tc 

D 0 Tc 

F Costante che moltiplica il termine derivativo del regolatore PID. Tale 

costante viene espressa in multipli del tempo di campionamento. Ponendo 

Deriv. Time=0 si esclude l’azione derivativa. 

PARTE 2 

P56 Freq. 8/10 P P56 

Thresh. = *** Hz R 0÷800 Hz 

D 10 Hz 

F Frequenza d’uscita oltre la quale viene attivata l’azione integrale del 

regolatore PID. 

P57 SPD P.G. 9/10 P P57 

Appz*** 

R 0÷31.999 

D 0.35 

F Costante moltiplicativa del termine integrale del regolatore PID utilizzato 

durante la fase di accostamento. 

P58 I.T.APP 10/10 P P58 

Stop = ****Tc 

R 3÷1024 Tc; NONE 

D 200 Tc 

F Costante che divide il termine integrale del regolatore PID utilizzato durante 

la fase di accostamento. Ponendo SPD Integ. Time = NONE (valore 

successivo a 1024) si annulla l'azione integrale. 

127/200




9.1.9. DIGITAL OUTPUT 

Determina i parametri relativi alle uscite digitali. 

Pagina d’accesso al sottomenù 

Menu digital out 

Ent Prv Nxt 

PROG 

SAVE 

Premendo PROG si entra nel sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono gli altri sottomenù del menù di configurazione. 


Dig.output 1/16 

Esc Prv Nxt 

PROG 

SAVE 



P60 MDO opr. 2/16 P P60 

*** 

R Inv O.K. ON, INV O.K. OFF, Inv RUN Trip, Reference Level, Frequency Level, 

Forward Running, Reverse Running, Fout O.K., Current Level, Limiting, Motor 

Limiting, Generator Limiting, Frequency Level2, Thermal prot., Power Level, 

Motor Contactor, Idc Freq.Level, Fan Fault 

D Thermal prot. 

F Determina il significato dell'uscita digitale Open Collector (morsetti 24 e 25). 

Con ↓ e ↑ si seleziona lo stato dell'inverter da associare allo stato dell'uscita 

digitale; sussistono queste possibilità: 

Inv. O.K. ON: uscita attiva con inverter pronto. 

Inv. O.K. OFF: uscita attiva con inverter-blocco (qualsiasi situazione che non 

consenta l'attuazione del comando di RUN; vedi nota al termine della 

descrizione del parametro). 

Inv run trip: uscita attiva in caso di blocco dell'inverter durante la marcia per 

l'intervento di una protezione. 

Reference Level: uscita attiva con l'inverter che ha in ingresso un riferimento 

di frequenza maggiore della quantità digitata con P69 (vedi Figura 47). 

Frequency Level: uscita attiva con inverter che produce una frequenza 

superiore a quanto programmato con il parametro P69 indipendentemente 

dal verso di rotazione del motore (vedi Figura 48). 

Forward Running: uscita attiva con l'inverter che produce una frequenza 

superiore a quanto programmato con il parametro P69 e corrispondente ad 

un riferimento positivo (vedi Figura 48). 

Reverse Running: uscita attiva con l'inverter che produce una frequenza 


un riferimento negativo (vedi Figura 48). 

Fout O.K.: uscita attiva quando il valore assoluto della differenza tra 

riferimento di frequenza e frequenza d’uscita è inferiore al valore impostato 

con P69 "MDO Level" (vedi Figura 49). 

128/200




Current Level: uscita attiva quando la corrente d’uscita dell'inverter è 

superiore al valore impostato con P69 "MDO Level" (vedi Figura 50). 

Limiting: uscita attiva con inverter in limitazione. 

Motor limiting uscita attiva con inverter in limitazione da motore. 

Generator lim.: uscita attiva con inverter in limitazione in fase di 

rigenerazione. 

Frequency Level2: come frequency level ma con isteresi nel livello di 

disattivazione invertito, in questo modo consente, se utilizzata per il 

commando del freno elettromeccanico, uno sblocco del freno a frequenza 

inferiore a quella a cui avviene il blocco (vedi Figura 51). 

Thermal protection: uscita non attiva con intervento della protezione termica 

motore. 

Power Level: uscita attiva nel caso in cui la potenza erogata è inferiore ad 

una soglia espressa in percentuale rispetto alla potenza nominale del motore 

(C74). 

Motor Contactor: (uscita per comando contattore motore) uscita 

istantaneamente attiva alla messa in marcia dell’inverter, l’avviamento del 

motore è ritardata del tempo ton delay. 

Idc Freq.Level: uscita attiva quando la corrente continua di frenatura alla 

partenza ha raggiunto il valore programmato in C86. La disattivazione 

dell’uscita avviene in modo analogo al funzionamento Frequency Level. 

Fan Fault: uscita attiva con ventole in blocco (modelli di tipo P o N); uscita 

attiva con ventole in blocco oppure spente (modelli di tipo S); non gestita nei 

restanti casi (vedi paragrafo Caratteristiche inverter - Size). 

PARTE 2 

NOTA 

NOTA 

NOTA 

Selezionando "INV OK OFF" l'uscita si attiva in tutti i casi in cui l'inverter risulta 

essere in blocco, quindi sia per l'intervento di una protezione, sia in caso di 

riaccensione della apparecchiatura avendo effettuato lo spegnimento con l'inverter 

in blocco, sia effettuando l'accensione dell'apparecchiatura con il contatto di 

ENABLE (morsetto 6) chiuso e il parametro C59 programmato su [NO]. Con questa 

programmazione l'uscita è utilizzabile per il comando di una lampada di 

segnalazione, oppure per inviare un segnale al PLC al fine di evidenziare lo stato di 

blocco dell'inverter. Selezionando "Inv run trip" l'uscita si attiva solo nel caso in cui, 

con l'inverter in marcia, questo vada in blocco per l'intervento di una protezione. 

Spegnendo e riaccendendo l'apparecchiatura con l'inverter in blocco l'uscita ritorna 

disattiva. Con questa programmazione l'uscita è utilizzabile per il comando di un 

relè che fornisce, con un contatto normalmente chiuso, il consenso ad un teleruttore 

posto sulla linea di alimentazione dell'inverter. 

È possibile inserire un'isteresi nella commutazione dell'uscita tramite il parametro 

P70. 

Per l’operatività del modo Idc Freq. Level è necessario anche porre C81=YES. 

In caso contrario la modalità Idc Freq. Level è identica alla modalità Frequency 

level. 

129/200




P61 RL1 opr. 3/16 P P61 

*** 

R Inv O.K. ON, INV O.K. OFF, Inv RUN Trip, Reference Level, Frequency Level, 

Forward Running, Reverse Running, Fout O.K., Current Level, Limiting, 

Motor Limiting, Generator Limiting, Frequency Level2, Thermal prot., Power 

Level, Motor Contactor, Idc Freq.Level, Fan Fault 

D Inv. O.K. ON 

F Determina il significato dell'uscita digitale a relè RL1 (morsetti 26, 27 e 28). 

Con ↓ e ↑ si seleziona lo stato dell'inverter da associare allo stato dell'uscita 

digitale; sussistono queste possibilità: 


Inv. O.K. OFF: uscita attiva con inverter-blocco (qualsiasi situazione che non 

consenta l'attuazione del comando di RUN; vedi nota al termine della 


Inv run trip: uscita attiva in caso di blocco dell'inverter durante la marcia per 

l'intervento di una protezione. 

Reference Level: uscita attiva con l'inverter che ha in ingresso un riferimento 

di frequenza maggiore della quantità digitata con P71 (vedi Figura 47). 


superiore a quanto programmato con il parametro P71 indipendentemente 

dal verso di rotazione del motore (vedi Figura 48). 



un riferimento positivo (vedi Figura 48). 



un riferimento negativo (vedi Figura 48). 


riferimento di frequenza e frequenza d’uscita è inferiore al valore impostato 

con P71 "RL1 Level" (vedi Figura 49). 


superiore al valore impostato con P71 "RL1 Level" (vedi Figura 50). 


Motor limiting uscita attiva con inverter in limitazione da motore. 







Thermal protection: uscita attiva con intervento della protezione termica 

motore. 


una soglia espressa in percentuale rispetto alla potenza nominale del 

motore (C74). 

Motor Contact.: (uscita per comando contattore motore) uscita 







attiva con ventole in blocco oppure spente (modelli di tipo S); non gestita 

nei restanti casi (vedi paragrafo Caratteristiche inverter - Size). 

130/200




NOTA 

NOTA 

NOTA 

Selezionando "INV O.K. OFF" l'uscita si attiva in tutti i casi in cui l'inverter risulta 


riaccensione della apparecchiatura avendo effettuato lo spegnimento con 

l'inverter in blocco,si effettuando l'accensione dell'apparecchiatura con il contatto 

di ENABLE (morsetto 6) chiuso e il parametro C59 programmato su[NO]. Con 

questa programmazione l'uscita è utilizzabile per il comando di una lampada di 

segnalazione, oppure per inviare un segnale al PLC al fine di evidenziare lo stato 

di blocco dell'inverter.Selezionando "Inv run trip" l'uscita si attiva solo nel caso in 

cui, con l'inverter in marcia, questo vada in blocco per l'intervento di una 

protezione. Spegnendo e riaccendendo l'apparecchiatura con l'inverter in blocco 

l'uscita ritorna disattiva. Con questa programmazione l'uscita è utilizzabile per il 

consenso ad un teleruttore posto sulla linea di alimentazione dell'inverter. 


P72. 



level. 

P62 RL2 opr. 4/16 P P62 

*** 

R 

Inv O.K. ON, INV O.K. OFF, Inv RUN Trip, Reference Level, Frequency 

Level, Forward Running, Reverse Running, Fout O.K., Current Level, 

Limiting, Motor Limiting, Generator Limiting, Frequency Level2, Thermal 

prot., Power Level, Motor Contactor, Idc Freq.Level, Fan Fault 

D 

F 

Frequency level (utilizzato per il controllo del freno elettromeccanico) 

Determina il significato dell'uscita digitale a relè RL2 (morsetti 29, 30 e 

31). Con ↓ e ↑ si seleziona lo stato dell'inverter da associare allo stato 

dell'uscita digitale; sussistono queste possibilità: 


Inv. O.K. OFF: uscita attiva con inverter-blocco (qualsiasi situazione che 

non consenta l'attuazione del comando di RUN; vedi nota al termine della 


Inv run trip: uscita attiva in caso di blocco dell'inverter durante la marcia 

per l'intervento di una protezione. 

Reference Level: uscita attiva con l'inverter che ha in ingresso un 

riferimento di frequenza maggiore della quantità digitata con P73 (vedi 

Figura 47). 


superiore a quanto programmato con il parametro P73 

indipendentemente dal verso di rotazione del motore (vedi Figura 48). 


superiore a quanto programmato con il parametro P73 e corrispondente 

ad un riferimento positivo (vedi Figura 48). 


superiore a quanto programmato con il parametro P73 e corrispondente 

ad un riferimento negativo (vedi Figura 48). 


riferimento di frequenza e frequenza d’uscita è inferiore al valore 

impostato con P73 "RL2 Level" (vedi Figura 49). 


superiore al valore impostato con P73 "RL2 Level" (vedi Figura 50). 


Motor limiting: uscita attiva con inverter in limitazione da motore. 

PARTE 2 

131/200










Thermal protection: uscita attiva con intervento della protezione termica 

motore. 


una soglia espressa in percentuale rispetto alla potenza nominale del 

motore (C74). 

Motor Contact.: (uscita per comando contattore motore) uscita 







attiva con ventole in blocco oppure spente (modelli di tipo S); non gestita 

nei restanti casi (vedi paragrafo Caratteristiche inverter - Size). 

NOTA 

NOTA 

NOTA 

Selezionando "INV O.K. OFF" l'uscita si attiva in tutti i casi in cui l'inverter risulta 


riaccensione della apparecchiatura avendo effettuato lo spegnimento con l'inverter 

in blocco, sia effettuando l'accensione dell'apparecchiatura con il contatto di 

ENABLE (morsetto 6) chiuso e il parametro C59 programmato su [NO]. Con questa 

programmazione l'uscita è utilizzabile per il comando di una lampada di 

segnalazione, oppure per inviare un segnale al PLC al fine di evidenziare lo stato di 

blocco dell'inverter. Selezionando "Inv run trip" l'uscita si attiva solo nel caso in cui, 

con l'inverter in marcia, questo vada in blocco per l'intervento di una protezione. 

Spegnendo e riaccendendo l'apparecchiatura con l'inverter in blocco l'uscita ritorna 

disattiva. Con questa programmazione l'uscita è utilizzabile per il consenso ad un 

teleruttore posto sulla linea di alimentazione dell'inverter. 


P74. 



level. 

P63 MDO ON 5/16 P P63 

delay = **.* s 

R 0.0÷ 60.0 s 

D 0.0s 

F Determina il ritardo all'attivazione dell'uscita digitale Open Collector 

P64 MDO OFF 6/16 P P64 


R 0.0÷ 60.0 s 

D 0s 

F Determina il ritardo alla disattivazione dell'uscita digitale Open Collector 

P65 RL1 ON 7/16 P P65 


R 0.0÷ 60.0 s 

D 0.0s 

F Determina il ritardo all'eccitazione del relè RL1 

132/200




P66 RL1 OFF 8/16 P P66 


R 0.0÷ 60.0 s 

D 0.0s 

F Determina il ritardo alla diseccitazione del relè RL1 

P67 RL2 ON 9/16 P P67 


R 0.0÷ 60.0 s 

D 0.0s 

F Determina il ritardo all'eccitazione del relè RL2 (Sblocco freno 

elettromeccanico) 

P68 RL2 OFF 10/16 P P68 


R 0.0÷ 60.0 s 

D 0.2s 

F Determina il ritardo alla diseccitazione del relè RL2 (Blocco freno 

elettromeccanico) 

P69 MDO 11/16 P P69 

Level = ***.* % R 0.0÷200.0% 

D 0.0% 

F Determina il valore a cui si attiva l'uscita digitale open collector nelle 

seguenti programmazioni: "Reference level", "Frequency level", "Frequency 

level2", "Forward Running", "Reverse Running", "Current level", "Fout O.K.". 

PARTE 2 

P70 MDO. Fr. 12/16 P P70 

hyst. = ***.* % R 0.0÷200.0% 

D 0.0% 

F Con l'uscita digitale Open Collector programmata come "Reference Level", 

"Frequency level", "Forward Running", "Reverse Running", "Current level", 

"Fout O.K.", determina l'ampiezza dell'isteresi di attivazione dell'uscita 

digitale. 

Impostando l'isteresi diversa da 0 si ha che la commutazione dell'uscita 

avviene al valore determinato da P69 quando la grandezza programmata 

con P60 aumenta, mentre avviene a P69-P70 quando la grandezza 

diminuisce (es. programmando P60 come "Frequency level", P69 pari al 

50%, P70 pari al 10%, si ha che l'attivazione dell'uscita avviene al 50% della 

frequenza massima d’uscita impostata, la disattivazione dell'uscita avviene 

al 40%). 

Impostando P70 = 0 la commutazione dell'uscita avviene in ogni caso al 

valore impostato con P69. 

P71 RL1 13/16 P P71 

Level = ***.* % R 0.0 ÷200.0% 

D 0.0 % 

F Determina il valore a cui si attiva l'uscita digitale a relè RL1 nelle seguenti 

programmazioni: "Reference level", "Frequency level", "Frequency level2", 

"Forward Running", "Reverse Running", "Current level" , "Fout O.K.". 

133/200




P72 RL1 14/16 P P72 

hyst. = ***.* % R 0.0÷200.0% 

D 0.0 % 

F Con l'uscita digitale a relè RL1 programmata come "Reference Level", 

"Frequency level", "Forward Running", "Reverse Running", "Current level", "Fout 

O.K.", determina l'ampiezza dell'isteresi di attivazione dell'uscita digitale. 






frequenza massima d’uscita impostata, la disattivazione dell'uscita avviene al 

40%). 



P73 RL2 15/16 P P73 

level = ***.* % R 0 ÷200% 

D 0.2 % 

F Determina il valore a cui si attiva l'uscita digitale a relè RL2 nelle seguenti 

programmazioni: "Reference Level", "Frequency level", "Frequency level2", 

"Forward Running", "Reverse Running", "Current Level" ,"Fout O.K.". 

(Livello per attivazione sblocco freno) 

P74 RL2 16/16 P P74 

hyst. = *.*** % R 0÷200% 

D 0.1 % 

F Con l'uscita digitale a relè RL2 programmata come "Reference Level", 

"Frequency level", "Forward Running", "Reverse Running", "Current level", "Fout 

O.K.", determina l'ampiezza dell'isteresi di attivazione dell'uscita digitale. 






frequenza massima d’uscita impostata, la disattivazione dell'uscita avviene al 

40%). 



(Isteresi per disattivazione sblocco freno) 

NOTA 

Per maggiore comprensione si riportano di seguito gli andamenti di una 

uscita digitale secondo alcune delle possibili programmazioni. 

134/200




F r e q 

R e f 

( % ) 

Hyst. 

P70, P7 2 o P 7 4 

L E V E L 

P 6 9 , P 7 1 o 

P 7 3 

t 

- P 6 9 , - P 7 1 , 

o - P 7 3 

D O 

( Reference 

Level ) 

O N 

O N DELAY 

P 6 3 , P65 o P67 

OFF D E L A Y 

P64, P 6 6 o P 6 8 

PARTE 2 

O F F 

Figura 47: Andamenti dell’uscita digitale programmata come “Reference level” e del riferimento di 

frequenza in funzione del tempo. 

Parametri: P63 “MDO ON delay”, P64 “MDO OFF delay”, P65 “RL1 ON delay”, P66 “RL1 OFF delay”, P67 

“RL2 ON delay”, P68 “RL2 OFF delay”, P69 “MDO level”, P70 “MDO Hyst”, P71 “RL1 level”, P72 “RL1 Hyst.”, 

P73 “RL2 level”, P74 “RL2 Hyst.”. 

135/200




F o ut 

( %) 

L E V E L 

P 6 9 , P 7 1 

o P 7 3 

- P 6 9 , - P 7 1 

o - P 7 3 

Hyst. 

P70, P 7 2 o P 7 4 

P70, P 7 2 o P 7 4 

t 

D O 

( F r e q u e n c y L e v e l ) 

O N 

ON DELAY 

P63, P65 o P67 

O F F D E L A Y 

P 6 4 , P 6 6 o P 6 8 

O F F 

D O 

( F o r w a r d R u n n i n g) 

O N 

O F F 

D O 

( R e v e r s e R u n n i n g) 

O N 

O F F 

Figura 48: Andamenti dell’uscita digitale programmata come “Frequency level”, come “Forward Running” e 

come “Reverse Running” della frequenza d’uscita in funzione del tempo 

La frequenza d’uscita negativa equivale ad inversione del senso di rotazione. Parametri: P63 “MDO ON 

delay”, P64 “MDO OFF delay”, P65 “RL1 ON delay”, P66 “RL1 OFF delay”, P67 “RL2 ON delay”, P68 “RL2 

OFF delay”, P69 “MDO level”, P70 “MDO Hyst”, P71 “RL1 level”, P72 “RL1 Hyst.”, P73 “RL2 level”, P74 “RL2 

Hyst.”. 

136/200




F r e q 

R e f 

( % ) 

F o u t 

( % ) 

t 

I F r e q R e f - F o u t I 

( % ) 

Hyst. 

P70, P72, P74 

L E V E L 

P 6 9 , P 7 1 , P 7 3 

( Fout O.K.) 

D O 

ON DELAY 

P63, P65, P67 

OFF DELAY 

P64, P66, P 6 8 

t 

PARTE 2 

O N 

O F F 

Figura 49: Andamenti dell’uscita digitale programmata come “Fout O.K.”, del riferimento di frequenza, 

della frequenza d’uscita e della differenza fra riferimento e frequenza d’uscita in funzione del tempo. 




137/200




I O UT 

( %) 

L E V E L 

P 6 9 , P 7 1 

o P 7 3 

Hyst. 

P70, P72 o P 7 4 

t 

D O 

(Current 

level ) 

O N 

ON DELAY 

P63, P65 o P67 

OFF D E L A Y 

P64, P 6 6 o P 6 8 

O F F 

Figura 50: Andamenti dell’uscita digitale programmata come “Current level” e della frequenza d’uscita in 

funzione del tempo. 




F o u t 

(% ) 

Hyst. 

P70, P72 o P74 

L E V EL 

P 6 9 , P71 

o P 7 3 

- P 6 9 , - P71 

o - P 7 3 

H yst. 

P70, P72 o P 7 4 

P70, P72 o P 7 4 

t 

D O 

( F r e q u e n c y Leve l ) 

O N 

ON DELAY 

P63, P65 o 

P67 

O F F D E L A Y 

P 6 4 , P 6 6 o P 6 8 

OF F 

D O 

(Frequency Level2) 

O N 

OF F 

Figura 51: Andamenti dell’uscita digitale programmata come “Frequency level” a confronto con la 

programmazione “Frequency Level2” in funzione della variazione della frequenza d’uscita nel tempo. 

La frequenza d’uscita negativa equivale all’ inversione del senso di rotazione. Si può osservare che l’uscita, 

nel caso “Frequency Level2” viene disattivata ad un livello di frequenza superiore di quello a cui avviene 

l’attivazione della quantità definita nel parametro relativo all’isteresi. 




138/200




I out C86 

t 

Fout (%) 

Level P69, 

P71 o P73 

DO 

Idc Freq. Level 

On Delay P63, P65 o P67 

Hyst P70, P72 o P74 

PARTE 2 

Off Delay P64, P66 o P68 

Figura 52: Andamenti dell’uscita digitale programmata come “Idc Freq.Level” in funzioni delle variazioni 

della corrente d’uscita e della frequenza d’uscita nel tempo. 

Parametri: P63 “MDO ON DELAY”, P64 “MDO OFF DELAY”, P65 “RL1 on delay”, “RL1 ON DELAY”, P68 

“OFF DELAY”, P69 “MDO LEVEL”, P70”MDO HYST, P71”RL1 LEVEL”, P72 “RL1 HYST”, P73 “RL2 LEVEL” P74 

RL2 HYST”, C86”DCB Start CURR”. 

139/200




9.1.10. CURRENT SYMMETRY 

Permette di regolare la simmetria della forma d’onda di corrente d’uscita. 


Menu Curr. Symm. 

Ent Prv Nxt 

PROG 

SAVE 



Curr.Symmetry 1/2 

Esc Prv Nxt 

PROG 

SAVE 



P80 Current 2/2 P P80 

symmetry = *** % R –100%÷+100% 

D 0% 

F Influisce sul bilanciamento della corrente trifase di uscita. 

Da utilizzare nei casi in cui si verifichi una dissimmetria delle correnti del 

motore, evidente specialmente a vuoto e a bassi giri. 

140/200




9.2. MENÙ CONFIGURAZIONE - CONFIGURATION 

Contiene i parametri Cxx modificabili con l’inverter non in marcia; per effettuare variazioni su di essi è 

necessario che sia rimasto settato P00=1 (default). 

Prima pagina 

CONFIGURATION 

Esc Prv Nxt 

PROG 

SAVE 

Premendo PROG si torna alla pagina di selezione tra i menù principali; con ↑ e ↓ si scorrono vari sottomenù. 

9.2.1. CARRIER FREQUENCY 

Determina la frequenza della modulazione PWM prodotta dall'inverter. 


PARTE 2 

Menu Carrier Fr. 

Ent Prv Nxt 

PROG 

SAVE 



Carrier freq. 1/5 

Esc Prv Nxt 

PROG 

SAVE 



C01 Min carr. 2/5 P C01 

Freq = *** kHz R 0.8 kHz÷C02 

D Colonna “Carrier def” Tabella configurazione parametri SW LIFT (Tabella 1.) 

F Valore minimo della frequenza di modulazione del PWM. 

C02 Max carr. 3/5 P C02 

Freq = **.* kHz R C01÷ Colonna “Carrier max” Tabella config.parametri SW LIFT (Tabella 1) 

D Colonna “Carrier def” Tabella configurazione parametri SW LIFT (Tabella 1) 

F Valore massimo della frequenza di modulazione del PWM. 

141/200




C03 Pulse 4/5 P C03 

number ** 

R 12, 24, 48, 96, 192, 384 

D 24 

F Numero di impulsi generati dalla modulazione PWM nel passaggio dalla minima 

alla massima frequenza di modulazione del PWM. 

C03a Silent m. 5/5 P C03a 

NO [YES] 

R NO, YES 

D YES 

F Consente di adottare una tecnica PWM silenziosa. 

NOTA 

NOTA 

NOTA 

Non programmare il parametro C03a = YES con frequenza d’uscita superiore a 

200Hz. 

L'aumento della frequenza di carrier produce un aumento delle perdite generate 

dall'inverter. L'incremento del carrier rispetto al valore di default può provocare 

l'intervento della protezione termica dell'inverter; si consiglia perciò di aumentare il 

carrier solo nei seguenti casi: funzionamento discontinuo, corrente d’uscita 

inferiore alla nominale, tensione di alimentazione inferiore alla massima, 

temperatura ambiente inferiore a 40°C. 

Per maggiori chiarimenti consultare il paragrafo FREQUENZA DI CARRIER 

(CARRIER FREQUENCY)). 

142/200




9.2.2. V/F PATTERN 

Determina la caratteristica V/f di funzionamento dell’inverter. Per maggiori dettagli consultare il paragrafo 

CURVA TENSIONE/FREQUENZA (V/F PATTERN) 


Menu V/f pattern 

Ent Prv Nxt 

PROG 

SAVE 

Premendo PROG si entra nel sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono gli altri sottomenù del menù di configurazione 


V/f pattern 1/11 

Esc Prv Nxt 

PROG 

SAVE 

PARTE 2 

Premendo PROG si esce dal sottomenù; con ↓ e ↑ ci si muove nelle altre pagine del sottomenù. 


C04 V/f patt. 2/11 P C04 

I mot. = *** A R 1A÷Colonna “Inom” Tabella configurazione parametri SW LIFT (Tabella 1) 

D Colonna “Imot” Tabella configurazione parametri SW LIFT (Tabella 1) 

F Corrente nominale del motore collegato all’inverter. 

C05 V/f patt. 3/11 P C05 

Fmot = *** Hz R 12.6÷800 Hz 

D 50 Hz 

F Frequenza nominale del motore relativa alla curva tensione frequenza. 

Determina il passaggio dal funzionamento a V/f costante al funzionamento a V 

costante. 

C06 V/f patt. 4/11 P C06 

Fomax = *** Hz R 12.6÷800 Hz 

D 60 Hz 

F Frequenza massima d’uscita relativa alla curva tensione frequenza. Frequenza in 

uscita all’inverter in corrispondenza del massimo valore di riferimento. 

143/200




C07 V/f patt. 5/11 P C07 

Fomin = *** Hz R 0.1÷5 Hz 

D 0.1 Hz 

F Frequenza minima d’uscita relativa alla curva tensione frequenza. Minima 

frequenza generata all'uscita dall'inverter (da variare solo su indicazione 

dell'Elettronica Santerno). 

C08 V/f patt. 6/11 P C08 

Vmot = *** V R 5÷500V (classi 2T e 4T) 

D 230V per classe 2T 

400V per classe 4T 

F Tensione nominale del motore relativa alla curva tensione frequenza. Determina 

la tensione d’uscita alla frequenza nominale del motore. 

C09 V/f patt. 7/11 P C09 

BOOST = *** % R -100% ÷ +400% 

D 50 % 

F Compensazione di coppia a bassi giri. Determina l’incremento della tensione 

d’uscita a basse frequenze d’uscita rispetto al rapporto tensione frequenza 

costante. 

C10 V/f patt. 8/11 P C10 

PREBOOST = *.* % R 0.0÷5.0% 

D 1.0% 

F Compensazione di coppia a bassi giri. 

Determina la tensione d’uscita a 0Hz. 

C11 V/f patt. 9/11 P C11 

Auto bst = *** % R 0.0÷10.0 % 

D 2.5 % 

F AUTOBOOST: compensazione variabile di coppia espressa in percentuale della 

tensione nominale del motore (C08). Il valore programmato in C11 esprime 

l’incremento di tensione quando il motore lavora alla coppia nominale. 

C12 V/f patt. 10/11 P C12 

Freqbst = *** % R 6÷99 % 

D 50 % 

F FREQ.BOOST: determina il valore di frequenza (espressa in percentuale di C05) 

al quale corrisponde l’incremento di tensione programmato in C13. 

C13 V/f patt. 11/11 P C13 

B. mf = *** % R -100% ÷ +400% 

D 3 % 

F Compensazione di coppia a frequenza intermedia C12. Determina l’incremento 

della tensione d’uscita a frequenza intermedia rispetto al rapporto tensione 

frequenza costante. 

144/200




9.2.3. OPERATION METHOD 

Determina il tipo di modalità di comando e le caratteristiche del sensore di velocità. 


Menu Oper.Method 

Ent Prv Nxt 

PROG 

SAVE 


Prima pagina sottomenù. 



Oper.Method 1/4 

Esc Prv Nxt 

PROG 

SAVE 

PARTE 2 

C21 Standard 2/4 P C21 

Speed = *** R Single, Double, Double A 

D Single 

F STANDARD SPEED: selezione fra funzionamento a singola velocità contrattuale 

P41 e doppia velocità contrattuale: standard P41 e ridotta P42 (utile quando è 

presente un interpiano basso) 

C22 ENCODER 3/4 P C22 

NO [YES] R YES, NO 

D NO 

F Abilita la lettura del sensore di velocità e il funzionamento del regolatore di 

velocità. 

ATTENZIONE 

NOTA 

Ogni volta che si varia la programmazione di C22 da YES a NO e viceversa, i 

parametri P07, P08, P09, P10, P42, P43, P44 vengono riportati 

automaticamente al valore di default relativo a quanto programmato su C22 

(presenza o assenza dell’encoder). Occorre quindi programmare prima C22 

poi di seguito agire sugl’altri parametri. Prima di avviare il motore controllare 

sempre che P07 (ACCELERAZIONE), P08 (DECELERAZIONE), P09 (RAMPA DI 

ARRESTO), P10 (JERK), P42 (VELOCITÀ RIDOTTA), P43 (VELOCITÀ DI 

MANUTENZIONE), e P44 (VELOCITÀ NOMINALE) abbiano il valore 

desiderato. 

Il parametro su YES abilita gli allarmi di presenza ENCODER: A15 Encoder 

Failure e A16 Speed Error. 

C23 ENCODER 4/4 P C23 

PULSES = ***ppr R 100÷10000 ppr 

D 1024 ppr 

F Numero di impulsi giro dell’encoder. 

145/200




9.2.4. LIMITS 

Determina il funzionamento delle limitazioni di corrente in accelerazione e a frequenza costante e di tensione 

in decelerazione. 


Menu Limits 

Ent Prv Nxt 

PROG 

SAVE 

Premendo PROG si entra nel sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono tra gli altri menù di configurazione. 


Menu Limits 1/7 

Esc Prv Nxt 

PROG 

SAVE 



C40 Acc. Lim. 2/7 P C40 

NO [YES] 

R NO, YES 

D YES 

F Abilitazione limitazione di corrente in accelerazione. 

C41 Acc. Lim. 3/7 P C41 

Curr.= *** % 

R 50÷400% 

N.B.: il massimo valore impostabile è uguale a (Imax/Imot)*100 vedi tabella 

configurazione parametri SW LIFT (Tabella 1.) 

D Colonna C41 default Tabella configurazione parametri SW LIFT (Tabella 1) 

F Corrente di limitazione in accelerazione espressa in percentuale della 

corrente nominale del motore. 

C42 Run. Lim. 4/7 P C42 

No [YES] 

R NO, YES 

D YES 

F Abilitazione limitazione di corrente a frequenza costante. 

C43 Run. Lim. 5/7 P C43 

Curr.= *** % 

R 50÷400% 


configurazione parametri SW LIFT (Tabella 1) 


F Corrente di limitazione in accelerazione espressa in percentuale della 


146/200




C44 Dec. Lim. 6/7 P C44 

NO [YES] 

R NO, YES 

D YES 

F Abilitazione limitazione di tensione/corrente in decelerazione. Se in fase di 

decelerazione la corrente supera il livello di C43, oppure se la tensione del 

bus DC sale sopra ad un certo valore (funzione della classe di tensione) viene 

allungata la rampa di decelerazione. 

C45 Dec. Lim. 7/7 P C45 

Curr.= *** % 

R 50÷400% 


configurazione parametri SW LIFT (Tabella 1) 


F Corrente di limitazione in decelerazione espressa in percentuale della 


PARTE 2 

147/200




9.2.5. AUTORESET 

Determina la possibilità di effettuare il reset automatico dell’apparecchiatura in caso di intervento di un 

allarme. È possibile impostare il numero di tentativi possibili in un determinato intervallo di tempo. 


Menu Autoreset 

Ent Prv Nxt 

PROG 

SAVE 



Autoreset 1/5 

Esc Prv Nxt 

PROG 

SAVE 



C50 Autores. 2/5 P C50 

[NO] YES 

R NO, YES 

D NO 

F Determina la presenza o meno dell’autoreset. 

C51 Attempts 3/5 P C51 

Number = * 

R 1÷10 

D 4 

F Determina il numero di reset effettuati automaticamente prima di inibire la 

funzione. Il conteggio riparte da 0 se, dopo il reset di un allarme, trascorre un 

tempo maggiore di C52. 

C52 Clear fail 4/5 P C52 

count time ***s R 1÷999s 

D 300s 

F Determina l’intervallo di tempo che, trascorso in assenza di allarmi, azzera il 

numero di reset effettuati. 

C53 PWR 5/5 P C53 

Reset *** 

R NO, YES 

D NO 

F La programmazione su YES determina un reset automatico di un allarme 

eventualmente presente spegnendo e riaccendendo l'inverter. 

148/200




9.2.6. SPECIAL FUNCTION 

Il menù raggruppa alcune funzioni particolari: 

- la possibilità di effettuare il salvataggio dell’allarme di caduta rete in caso di un’assenza di rete per un 

tempo tale da provocare lo spegnimento completo dell’apparecchiatura; 

- la modalità di funzionamento del modolo di frenatura interno (ove presente); 

- la modalità di funzionamento del comando di ENABLE; 

- la pagina visualizzata all'accensione; 


Menu Spec.funct. 

Ent Prv Nxt 

PROG 

SAVE 

PARTE 2 

Premendo PROG si entra nel sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono gli altri sottomenù del menù di configurazione 


Spec. funct. 1/13 

Ent Prv Nxt 

PROG 

SAVE 


149/200





C54 MainsNom 2/13 P C54 

*** 

R 200÷240V non modificabile (classe 2T) 

380÷480V , 481÷500V (classe 4T) 

D 200÷240V (classe 2T) 

380÷480V (classe 4T) 

F Fissa il range della tensione di rete nominale. 

Tale parametro ha effetto su: 

allarmi UnderVoltage e OverVoltage; 

allarme Mains Loss; 

gestione modulo di frenatura; 

limitazione di tensione. 

C55 Brake U. 3/13 P C55 

[NO] YES 

R YES, NO 

D YES 

F Abilita l’inverter al funzionamento con modulo di frenatura (interno o 

esterno). 

C56 Brake 4/13 P C56 

Disab. = *****ms 

R 0÷65400 ms 

D 30000 ms 

F Tempo di OFF del modulo di frenatura interno. C56=0 significa modulo 

sempre ON, a meno che non sia anche C57=0, nel qual caso il modulo è 

sempre OFF. 

C57 Brake U. 5/13 P C57 

Enable =*****ms 

R 0÷65400 ms 

D 30000 ms 

F Tempo di ON del modulo di frenatura interno. C57=0 significa modulo 

sempre OFF (indipendentemente dal valore di C56). 

PERICOLO 

Non superare nella programmazione di C56 e C57, i tempi consigliati nel 

paragrafo RESISTENZE DI FRENATURA. 

150/200




C58 Mains l.m. 6/13 P C58 

[NO] YES * 

R NO, YES 

D NO 

F Offre la possibilità di effettuare il salvataggio di tutti gli allarmi relativi alla 

mancanza di tensione (A30) (A31), in caso di un’assenza di alimentazione 

per un tempo tale da provocare lo spegnimento completo 

dell’apparecchiatura. Al ripristino dell’alimentazione sarà necessario 

inviare un comando di RESET per azzerare gli allarmi. 

C59 ENABLE 7/13 P C59 

[NO] YES 

R NO, YES 

D NO 

F Determina l'operatività del comando di ENABLE (morsetto 6) all'accensione 

e ad una eventuale manovra di RESET dell'apparecchiatura 

YES: il comando di ENABLE è operativo all'accensione; se è chiuso l’enable 

(morsetto 6) e vi è una configurazione degli ingressi digitali tale da 

determinare uno stato di marcia con un riferimento di velocità diverso da 

zero, alcuni istanti dopo che l'apparecchiatura è stata alimentata (o dopo 

una manovra di RESET, si ha l'avvio del motore. 

NO: Il comando di ENABLE non è operativo all'accensione o dopo una 

manovra di RESET; se è chiuso l’enable (morsetto 6) e vi è una 

configurazione dei morsetti tale da determinare uno stato di marcia con un 

riferimento di velocità diverso da zero, quando l'apparecchiatura viene 

alimentata o dopo il RESET di un allarme, il motore comunque non si avvia 

fintanto che non viene aperto e successivamente richiuso il morsetto 6. 

Questa condizione è caratterizzata dalla segnalazione del warning “TO 

START OPEN AND CLOSE TERM 6” 

PARTE 2 

PERICOLO 

Programmando il parametro C59 su YES si può avere l'avviamento del motore 

non appena l'inverter viene alimentato! 

C60 Encoder 8/13 P C60 

err.thr = ***% 

R 0÷100% 

D 20% 

F Massimo valore percentuale di scostamento fra velocità stimata e velocità 

misurata, che produce l’errore di Encoder failure A15. Ponendo C60 = 0 

l’allarme viene disabilitato. 

C61 Speed 9/13 P C61 

err.thr = ****rpm R 0÷4000rpm 

D 0 

F Determina la velocità oltre la quale viene generato l’allarme A16 “Speed 

error”. Ponendo C61 = 0 l’allarme viene disabilitato. 

NOTA 

C60 e C61 hanno effetto solo con C22 programmato su YES. 

Con C22 programmato su NO gli allarmi A15 e A16 sono disabilitati 

C62 STOP 10/13 P C62 

SWITCH = ****mm R 0÷200 mm 

D 0 mm 

F Determina lo spazio massimo che la cabina percorre dopo lo switch di 

arresto. Ponendo C62 = 0 la funzione viene disabilitata. La funzione ha 

effetto solo con ENCODER presente. 

151/200




C63 Slowing 11/13 P C63 

Down d. 

R 0÷4000 ms 

D 0 ms 

F Ritardo acquisizione del comando di rallentamento. 

C64 Auto.Rs. 12/13 P C64 

NO [YES] 

R NO ; YES 

D [YES] 

F Abilitazione autotaratura resistenza di statore. Viene effettuata ogni volta 

che si esegue la frenatura in D.C. 

C65 Current 13/13 P C65 

Thr. = *** % 

R 0÷100% 

D 0 

F Soglia di corrente (espressso in percentuale di C04) per l’attivazione 

dell’allarme A24 quando una delle uscite digitali è deputata al comando 

del freno elettromeccanico. Il valore 0 disabilita l’intervento dell’allarme. 

152/200




9.2.7. MOTOR THERMAL PROTECTION 

Determina i parametri relativi alla protezione termica software del motore. Per maggiori dettagli consultare il 

paragrafo “PROTEZIONE TERMICA DEL MOTORE (MOTOR THERMAL PROTECTION). 


Menu Mot.ther.pr. 

Ent Prv Nxt 

PROG 

SAVE 



Thermal prot.1/4 

Esc Prv Nxt 

PARTE 2 

PROG 

SAVE 



C70 Thermal p.2/4 P C70 

*** 

R NO, YES, YES A, YES B 

D NO 

F Determina l’abilitazione della protezione termica del motore. 

NO: Protezione termica disabilitata 

YES: Protezione termica abilitata con corrente di intervento indipendente 

dalla frequenza d’uscita. 

YES A: Protezione termica abilitata con corrente di intervento dipendente 

dalla frequenza d’uscita e con sistema di ventilazione forzata. 

YES B: Protezione termica abilitata con corrente di intervento dipendente 

dalla frequenza d’uscita e ventilatore calettato sull'albero. 

C71 Motor 3/4 P C71 

current =****% 

R 1% ÷120% 

D 105% 

F Determina la corrente d’intervento espressa in percentuale della corrente 

nominale del motore. 

C72 M. Therm.4/4 P C72 

const. =****s 

R 5÷3600s 

D 600s 

F Determina la costante di tempo termica del motore. 

153/200




9.2.8. SLIP COMPENSATION 

Determina i parametri relativi alla compensazione dello scorrimento. Per maggiori dettagli consultare il 

paragrafo “COMPENSAZIONE DI SCORRIMENTO (SLIP COMPENSATION)” 


Menu Slip comp. 

Ent Prv Nxt 

PROG 

SAVE 

Premendo PROG si entra nel sottomenù: con ↓ e ↑ si scorrono gli altri sottomenù del menù di configurazione. 


Slip comp. 1/8 

Esc Prv Nxt 

PROG 

SAVE 

Premendo PROG si esce dal sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono altre pagine del sottomenù. 



Poles = ** 

R 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16 

D 4 

F Numero di poli del motore; unitamente alla frequenza nominale determina 

la velocità nominale del motore. 


Power =****kW 

R 0 ÷ 1000 kW 

D Colonna Pnom della Tabella 1 

F Motor Power: potenza nominale del motore, unitamente alla frequenza 

nominale ( C05 ), determina la coppia nominale. 

C75 No Load 4/8 P C75 

Power =**.*kW 

R 0÷ 1000 kW 

D 0 kW 

F No load power: potenza a vuoto del motore alimentato alla frequenza 

nominale; unitamente alle perdite Joule (desunte dalla resistenza di statore 

(C78) e dalla misura della corrente di statore) permette la stima della 

potenza meccanica. 

C76 Low speed 5/8 P C76 

slip = ***% 

R 0÷17.5% 

D 0% 

F Low speed slip: scorrimento della corrente nominale alla velocità di 

accostamento (P40). 

154/200




C77 High speed 6/8 P C77 

Sleep =***% 

R 0 ÷17.5% 

D 0% 

F High speed slip: scorrimento nominale (scorrimento alla corrente e 

frequenza nominale (C05)). 

C78 Stator 7/8 P C78 

Res =*.*Ohm 

R 0 ÷ 8.5 Ω 

D Vedi C78 def. Tabella config. parametri SW LIFT (Tabella 1) 

F Stator resistance: resistenza di fase di statore (soggetta a variazione in fase 

di autotaratura). 

C79 Slip 8/8 P C79 

filter =*** 

R -20÷100 

D 10 

F Slip filter: numero di campioni per filtro digitale sulla coppia motrice 

stimata. 

PARTE 2 

155/200




9.2.9. D.C. BRAKING 

Determina i parametri relativi alla frenatura in corrente continua. Per maggiori dettagli consultare il paragrafo 

FRENATURA IN CORRENTE CONTINUA (DC BRAKING). 


Menu D.C.Braking 

Ent Prv Nxt 

PROG 

SAVE 



D.C.Braking 1/8 

Esc Prv Nxt 

PROG 

SAVE 

Premendo PROG si esce dal sottomenù, con ↓ e ↑ si scorrono le altre pagine del sottomenù 


C80 DCB STOP 2/9 P C80 

NO [YES] 

R NO, YES 

D YES 

F Determina la presenza della frenatura in DC alla fine della rampa di 

decelerazione. 

C81 DCB Start 3/9 P C81 

[NO] YES 

R NO, YES 

D NO 

F Determina la presenza della frenatura in DC prima di effettuare la rampa di 

accelerazione. 

C82 DCB time 4/9 P C82 

at STOP =*.**s 

R 0.1÷50s 

D 1s 

F Determina la durata della frenatura in corrente continua dopo la rampa di 

decelerazione. 

C83 DCB time 5/9 P C83 

at Start =*.**s 

R 0.1÷50s 

D 0.5s 

F Determina la durata della frenatura in corrente continua prima della rampa 

di accelerazione. 

156/200




C84 DCB Freq 6/9 P C84 

at STOP =*.** Hz R 0÷10 Hz 

D 0.50 Hz 

F Determina la frequenza d’uscita a cui si inizia la frenatura in corrente 

continua all'arresto. 

C85 DCB Curr. 7/9 P C85 

Idcb =***% 

R 1÷400% 

N.B.: il massimo valore impostabile è uguale a (Imax/Imot)*100 (vedi 

Tabella 1) 

D 140% 

F Determina l’intensità della frenatura in corrente continua all’arresto 

espressa in percentuale della corrente nominale del motore. 

C86 DCB START 8/9 P C87 

Curr= MAX% 

R 0÷400% 

N.B.: il massimo valore impostabile è uguale a (Imax/Imot)*100 (vedi 

Tabella 1.) 

D 140% 

F Determina l’intensità della frenatura in corrente continua alla partenza 

espressa in percentuale della corrente nominale del motore. 

PARTE 2 

C87 DCB Curr. 9/9 P C86 

Rot.prevent. *** 

R 0÷40 

D 0 

F Determina un’azione atta ad impedire la rotazione del motore dopo 

l’arresto. Il valore impostato esprime l’entità di tale azione. Questo 

parametro ha effetto solo con abilitata la frenatura in corrente continua 

all’arresto (C80=YES) e C85 diverso da zero. 

157/200




9.2.10. SERIAL NETWORK 

Determina i parametri relativi alla comunicazione seriale. 


Menu Serial net. 

Ent Prv Nxt 

PROG 

SAVE 



Serial netw. 1/5 

Ent Prv Nxt 

PROG 

SAVE 



C90 Serial netw. 2/5 P C90 

Address = * 

R 1÷247 

D 1 

F Determina l'indirizzo assegnato all'inverter collegato in rete tramite RS485. 

C91 Serial 3/5 P C91 

Delay = *** ms 

R 0 ÷2000 ms 

D 0 ms 

F Determina il ritardo alla risposta da parte dell'inverter dopo una richiesta 

dal master sulla linea RS485. 

C92 RTU Time 4/5 P C92 

Out= *** ms 

R 0÷2000 ms 

D 20 ms 

F Con l'inverter in ricezione, se trascorre il tempo indicato senza che venga 

ricevuto alcun carattere, il messaggio inviato dal master viene considerato 

concluso. 

C93 Baud Rate 5/5 P C93 

Rate= *** baud 

R 1200, 2400, 4800, 9600 baud 

D 9600 baud 

F Setta la velocità di trasmissione in bit per secondo. 

158/200




9.3. MENÙ COMANDI – COMMANDS 

Permette il ripristino della programmazione di fabbrica (Restore default) e il salvataggio contemporaneo di 

tutti i parametri dell’inverter (Save user’s parameters). 

Prima pagina 

COMMANDS 

Ent Prv Nxt 

PROG 

SAVE 

Premendo PROG si torna alla pagina di selezione tra i menù principali; con ↓ e ↑ si scorrono i vari 

sottomenù. 

9.3.1. RESTORE DEFAULT 

Permette il ripristino automatico dei parametri di default dei menù MEAS/PARAMETERS e CONFIGURATION. 


PARTE 2 

Restore default 

Ent Prv Nxt 

PROG 

SAVE 

Premendo PROG si entra nel sottomenù: con ↑ e ↓ si scorrono gli altri sottomenù del menù comandi. 

NOTA 

È possibile l'ingresso al sottomenù solo se il parametro P01 (vedi menù Key 

parameter), è stato settato a 1 e l'inverter non è in marcia. 


Restore default 

Esc 

Rstr 

PROG 

SAVE 

Premendo PROG si esce dal sottomenù; premendo SAVE si effettua il ripristino dei parametri; la comparsa 

delle parentesi quadre segnala l'inizio del ripristino, la loro scomparsa (dopo qualche secondo) segnala la 

fine dell'operazione. 

159/200




9.3.2. SAVE USER’S PARAMETERS 

Permette il salvataggio contemporaneo su memoria non volatile (EEPROM) di tutti i parametri dell’inverter 

presenti in quell’istante. 


Save user’s par. 

Ent Prv Nxt 

PROG 

SAVE 

Premendo PROG si entra nel sottomenù; con ↓ e ↑ ci si muove tra gli altri sottomenù. 

NOTA 

È possibile l'ingresso al sottomenù solo se il parametro P01 (vedi menù Key 

parameter), è stato settato a 1 e l'inverter non è in marcia. 


Save user’s par. 

Esc 

Save 

PROG 

SAVE 

Premendo PROG si esce dal sottomenù; premendo SAVE si effettua il salvataggio dei parametri; la comparsa 

delle parentesi quadre segnala l'inizio del salvataggio, la loro scomparsa (dopo qualche secondo) segnala la 

fine dell'operazione. 

160/200




9.4. TABELLA DI CONFIGURAZIONE PARAMETRI SW 


SIZE 

S05 

MODELLO 

C04 

(Imot) 

def 

[A] 

Inom 

inverter 

[A] 

Imax 

inverter 

[A] 

C01/02 

(carrier) 

[kHz] 

C74 

(Pnom) 

def 

[kW] 

C41/43/ 

45 

def 

[%] 

C78 

(Rstat) 

def 

[Ω] 

@4T @2T 

def max @4T @2T 

0005 6.4 10.5 11.5 10 16 3 1.7 150 2.500 1.443 

0007 8.4 12.5 13.5 10 16 4 2.3 150 2.000 1.154 

0008 8.5 15 16 10 16 3.9 2.2 150 1.733 1.000 

0009 9 16.5 17.5 10 16 4.5 2.5 150 1.600 0.923 

0010 11 17 19 10 16 5.3 3 150 1.386 0.800 

0011 11.2 16.5 21 10 16 5.5 3.1 150 1.300 0.750 

0013 13.2 19 21 10 16 6.5 3.7 150 1.126 0.650 

0014 14.8 16.5 25 10 16 7.5 4.3 150 1.000 0.577 

0015 15 23 25 10 16 7 4 150 1.040 0.600 

S05/ 0016 17.9 30 32 10 16 9.2 5.3 150 0.800 0.461 

S10/S12 0020 17.9 27 30 10 16 9.2 5.3 150 0.800 0.461 

0017 21 30 36 10 16 11 6.3 150 0.600 0.346 

0023 25.7 38 42 10 16 13 7.5 150 0.520 0.300 

0025 29 41 48 10 16 15 8.6 150 0.400 0.230 

0030 35 41 56 3 16 18.5 10.6 150 0.300 0.173 

S10/S12 0033 36 51 56 10 16 19.2 11 150 0.347 0.200 

0034 41 57 63 3 16 22 12.7 150 0.250 0.144 

0035 41 41 72 10 16 22 12.7 150 0.250 0.144 

0036 46 60 72 10 16 25 14.4 150 0.250 0.144 

0037 50 65 72 10 16 26 15 144 0.174 0.100 

0038 46 67 75 10 16 25 14.4 150 0.200 0.115 

S15 0040 46 72 80 10 16 25 14.4 150 0.200 0.115 

0049 55 80 96 10 12.8 30 17.3 150 0.150 0.086 

0060 67 88 112 10 12.8 37 21.3 150 0.120 0.069 

S20 

0067 80 103 118 10 12.8 45 25.9 147 0.100 0.057 

0074 87 120 144 10 12.8 50 28.8 150 0.080 0.046 

0086 98 135 155 10 12.8 55 31.7 150 0.060 0.034 

PARTE 2 

Tabella 1: Tabella config. parametri SW LIFT 

161/200




10. DIAGNOSTICA 

10.1. INDICAZIONI DI STATO 

In caso di funzionamento regolare l’apparecchiatura fornisce nella pagina del menù principale i seguenti 

messaggi: 

1) se la frequenza d’uscita è zero: 

INVERTER OK 


PROG 

SAVE 

tale condizione si verifica se l’inverter è disabilitato, oppure se non vi è un comando di marcia o il 

riferimento di frequenza è zero. 

2) Nel caso in cui l'apparecchiatura venga alimentata con l'ingresso di ENABLE chiuso e il parametro C59 sia 

programmato [NO], compare il messaggio: 

TO START OPEN 

AND CLOSE TERM 6 

PROG 

SAVE 

3) se la frequenza d’uscita è diversa da zero, costante e uguale al riferimento: 

RUNNING ***Hz 


PROG 

SAVE 

4) se si è in fase di accelerazione: 

ACC. ***Hz 


PROG 

SAVE 

5) se si è in fase di decelerazione: 

DEC. ***Hz 


PROG 

SAVE 

162/200




6) se la frequenza d’uscita è costante in fase di accelerazione per l'intervento della limitazione di corrente in 

accelerazione: 

A.LIM. ***Hz 


PROG 

SAVE 

7) se la frequenza d’uscita è minore del riferimento per l’intervento della limitazione di corrente in 

funzionamento a frequenza costante: 

LIMIT. ***Hz 


PROG 

8) se in fase di decelerazione la corrente o la tensione del bus DC sono tali da far intervenire la limitazione in 

decelerazione e quindi il conseguente allungamento della rampa di decelerazione verrà visualizzato il 

seguente stato: 

SAVE 

PARTE 2 

D.LIM. ***Hz 


PROG 

SAVE 

Nel caso in cui, viceversa, si verifichino delle anomalie appare 

INVERTER ALARM 


PROG 

SAVE 

I LED del display lampeggiano tutti contemporaneamente e sono previsti i messaggi d’allarme riportati nel 

paragrafo “SEGNALAZIONI DI ALLARMI”. 

NOTA 

Lo spegnimento dell'inverter con la programmazione di fabbrica non azzera l'allarme, 

in quanto questo viene memorizzato su EEPROM per essere poi visualizzato sul display 

alla successiva riaccensione mantenendo l'inverter in blocco. 

Per sbloccare l'inverter, chiudere il contatto di reset o premere il pulsante RESET. 

È possibile comunque effettuare il reset spegnendo e riaccendendo l'inverter ponendo 

su [YES] il parametro C53. 

163/200




10.2. SEGNALAZIONI DI ALLARMI 

A01 Wrong Software 

La versione software della FLASH (interfaccia utente) non è congruente con quella del DSP (controllo motore). 

SOLUZIONI: Resettare l’allarme. Se l’allarme persiste contattare il SERVIZIO TECNICO dell'ELETTRONICA 

SANTERNO per la riprogrammazione della scheda di comando ES778. 

A03 EEPROM absent 

Non è presente oppure è guasta o non programmata la EEPROM. Tale componente è la memoria che effettua 

il salvataggio dei parametri modificati dall’utente. 

SOLUZIONI: Controllare il corretto inserimento della EEPROM (U45 della scheda ES778) e la corretta 

posizione del jumper J13 (pos.1-2 per 28C64; pos.2-3 per 28C16). Se tali controlli risultano positivi provare 

a resettare l’allarme, se dopo alcuni tentativi l’allarme persiste contattare il SERVIZIO TECNICO 

dell'ELETTRONICA SANTERNO per la sostituzione della scheda di comando ES778. 

A05 NO imp. opcode 

A06 UC failure 

Guasto del microcontrollore. 

SOLUZIONI: Resettare l’allarme. Se l’allarme persiste contattare il SERVIZIO TECNICO dell'ELETTRONICA 

SANTERNO per la sostituzione della scheda di comando ES778. 

A11 Bypass circ. failure 

Non si eccita il relè o il teleruttore che effettua il cortocircuito delle resistenze di precarica dei condensatori del 

circuito intermedio in DC. 

SOLUZIONI: Contattare il SERVIZIO TECNICO dell'ELETTRONICA SANTERNO. 

A14 Continuous dec. Lim. 

L’inverter, in fase di rallentamento o di arresto, è rimasto bloccato in limite di tensione/corrente in 

decelerazione (DEC LIM xxxHz sul display) continuativamente per più di 4sec. 

SOLUZIONI: Ridurre i parametri di compensazione di coppia C09, C10, C11del menù V/f pattern se la 

limitazione era dovuta a corrente elevata (specialmente con motore trascinato); verificare la resistenza di 

frenatura se la limitazione era dovuta a tensione elevata del circuito intermedio in continua. 

A15 Encoder Failure 

Questo allarme è attivo solo quando il parametro C22 “ENCODER” è programmato su “YES”. L’intervento 

dell’allarme si verifica se l’ENCODER ha le fasi rovesciate, se è guasto o scollegato. 

SOLUZIONI: Controllare i segnali provenienti dall’ENCODER e confrontare il valore visualizzato da M10 con i 

giri effettivi del motore. 

Verificare se l’ENCODER ha le fasi rovesciate, se vi è un’interruzione nei collegamenti o se è guasto ed 

intervenire di conseguenza. Nel caso non vi siano problemi sul trasduttore ritoccare C60 “Enc. Err. Thr.”. 

A16 Speed Error 

La velocità del motore ha superato la soglia determinata da C61. 

SOLUZIONI: Verificare che la soglia impostata non sia troppo prossima alla velocità prevista durante la 

marcia dell’ascensore. Questo allarme interviene solo se C22 “ENCODER” è impostato su YES; come 

programmazione di fabbrica è disabilitato. 

164/200




A17 Wrong Command 

Si è commutato il funzionamento da “Normale” a “Manutenzione” o viceversa con inverter in marcia. 

A18 Fan fault overtemperature 

Surriscaldamento del dissipatore di potenza con ventilatore in blocco. 

SOLUZIONE: Sostituire la ventola guasta. 

Se il problema non si risolve contattare il SERVIZIO TECNICO dell'ELETTRONICA SANTERNO. 

A19 2nd sensor overtemperature 

Surriscaldamento del dissipatore di potenza con ventilatore spento. 

SOLUZIONE: Il prodotto presenta un guasto ai dispositivi di controllo temperatura e/o ventilazione. 

Contattare il SERVIZIO TECNICO dell'ELETTRONICA SANTERNO. 

A20 Inverter Overloaod 

La corrente in uscita ha superato il valore nominale dell’inverter per tempi prolungati. Il blocco è causato da 

una corrente pari a Imax +20% per 3 secondi oppure da una corrente pari a Imax per 120 secondi. Vedi 

Colonna “Imax” Tabella configurazione parametri SW K LIFT (Tabella 1). 

SOLUZIONI: Controllare la corrente erogata dall'inverter nelle normali condizioni di lavoro (M03 del 

sottomenù MEASURE) e le condizioni meccaniche del carico (presenza di blocchi o di eccessivi sovraccarichi 

durante la fase di lavoro). 

PARTE 2 

A21 Heatsink Overheated 

Surriscaldamento del dissipatore di potenza con ventilatore in funzione. 

SOLUZIONE: Verificare che la temperatura ambiente in cui è installato l'inverter non sia superiore ai 40°C, 

che la corrente di motore sia impostata correttamente e che la frequenza di carrier non sia eccessiva. 

A22 Motor Overheated 

Intervento della protezione termica software del motore. La corrente d’uscita ha superato il valore nominale 

della corrente di motore per tempi prolungati. 

SOLUZIONI: Controllare le condizioni meccaniche del carico. L'intervento di questa protezione dipende dalla 

programmazione dei parametri C70, C71 e C72 quindi verificare che i parametri in questione siano stati 

impostati correttamente all'atto della messa in servizio dell'inverter (vedi Motor thermal protection) 

A24 Motor not connected 

All’avviamento della cabina, con una delle uscite digitali deputata al comando del freno elettromeccanico, la 

corrente non ha superato il livello programmato in C65 del menù Special function. 

SOLUZIONI: verificare i collegamenti ed i telerruttori tra inverter e motore. 

A25 Mains loss 

Mancanza rete. 

165/200




A30 D.C. Link Overvoltage 

La tensione del circuito intermedio in continua ha raggiunto un valore elevato. 

SOLUZIONI: Controllare che il valore della tensione di alimentazione non superi i 240Vac + 10% per classe 

2T, 480Vac + 10% per classe 4T. 

Questo allarme potrebbe comparire con carico molto inerziale e/o modulo di frenatura disabilitato; si 

consiglia di aumentare il tempo di rampa di decelerazione. 

A31 D.C. Link Undervoltage 

La tensione di alimentazione è scesa sotto 200Vac – 25% per classe 2T, 380Vac – 35% per classe 4T. 

SOLUZIONI: Verificare la presenza della tensione sulle 3 fasi di alimentazione (morsetti 32, 33, 34) ed inoltre 

verificare che il valore misurato non sia inferiore a quelli suindicati. 

L’allarme può anche verificarsi in situazioni che comportano abbassamenti momentanei della rete sotto tale 

livello (es. inserzione diretta di carichi). 

Se tutti questi valori risultano nella norma, occorre contattare il SERVIZIO TECNICO dell'ELETTRONICA 

SANTERNO. 

A26 SW Running overcurrent 

A32 Running overcurrent 

Intervento della limitazione di corrente istantanea a velocità costante. Ciò si può verificare in caso di brusche 

variazioni di carico, per effetto di un cortocircuito in uscita o verso terra, per effetto di disturbi condotti o 

irradiati. 

SOLUZIONI: Controllare che non vi siano cortocircuiti tra fase e fase o fase e terra in uscita all'inverter 

(morsetti U, V, W) (una verifica rapida consiste nello sconnettere il motore e far funzionare l'inverter a vuoto). 

Verificare che i segnali di comando giungano all'inverter con cavi schermati dove richiesto (vedi capitolo 

COLLEGAMENTI). 

Controllare le connessioni e la presenza dei filtri antidisturbo sulle bobine dei teleruttori e delle elettrovalvole 

eventualmente presenti all'interno del quadro. 

A28 SW Accel. overcurrent 

A33 Accelerating overcurrent 

Intervento della limitazione di corrente istantanea in fase di accelerazione. 

SOLUZIONI: Questo allarme si può presentare, oltre che nei casi segnalati nella descrizione degli allarmi di 

Running overcurrent, nel caso in cui sia impostata una rampa di accelerazione troppo breve. Occorre in 

questo caso diminuire l’accelerazione (P05, P07 del sottomenù ACCELERATION) ed eventualmente diminuire 

l'azione del BOOST e del PREBOOST (sottomenù V/F PATTERN parametri C10 e C11). 

A29 SW Decel. overcurrent 

A34 Decelerating overcurrent 

Intervento della limitazione di corrente istantanea in fase di decelerazione. 

SOLUZIONI: Questo allarme si può presentare nel caso in cui sia impostata una rampa di decelerazione 

troppo breve. Occorre in questo caso diminuire la decelerazione (P06, P08, del sottomenù ACCELERATION) 

ed eventualmente diminuire l'azione del BOOST e del PREBOOST (sottomenù V/F PATTERN parametri C09 o 

C10. 

Not recognized failure 

Allarme non riconosciuto 

SOLUZIONI: Resettare l’allarme. In caso di persistenza contattare il SERVIZIO TECNICO dell'ELETTRONICA 

SANTERNO. 

166/200




10.3. DISPLAY E LED 

Vi sono ulteriori segnalazioni di diagnostica che sfruttano la tastiera e i LED di segnalazione presenti sulla 

scheda di comando ES778: 

• Sul display compare la segnalazione POWER ON e non lampeggia alcun LED; in questo caso vi sono 

problemi sul microcontrollore della scheda di comando. 

• Sul display compare la segnalazione POWER ON e lampeggia il LED VL; in questo caso vi sono 

problemi di comunicazione tra il microcontrollore e il DSP della scheda di comando. 

• Sul display compare la segnalazione POWER ON e lampeggia il LED IL; in questo caso sono presenti 

dei problemi sulla RAM della scheda di comando. 

• Sul display compare la segnalazione POWER ON e lampeggiano entrambi i LED VL e IL; in questo 

caso l’interfaccia utente (FLASH) non è programmata con lo stesso tipo di SW del controllo motore 

(DSP) 

• Sul display compare la segnalazione LINK MISMATCH; in questo caso si è interrotta la comunicazione 

tra inverter e tastiera (verificare anche il cavo di collegamento). 

In tutti questi casi: 

SOLUZIONI: Spegnere e riaccendere l’inverter. In caso di persistenza contattare il SERVIZIO TECNICO 

dell'ELETTRONICA SANTERNO per la sostituzione della scheda di comando ES778. 

PARTE 2 

167/200




11. COMUNICAZIONE SERIALE 

11.1. GENERALITÀ 

Gli inverters della serie SINUS K hanno la possibilità di essere collegati via linea seriale a dispositivi esterni, 

rendendo così disponibili, sia in lettura che in scrittura, tutti i parametri solitamente accessibili con la tastiera 

remotizzabile. 

L’Elettronica Santerno, inoltre, offre il pacchetto software RemoteDrive per il controllo dell’inverter tramite PC 

via seriale. 

Tale software offre diversi strumenti: 

• la cattura d’immagini, 

• emulazione tastiera, 

• funzioni oscilloscopio e tester multifunzione, 

• compilatore di tabelle contenenti i dati storici di funzionamento, 

• impostazione parametri e ricezione-trasmissione-salvataggio dati da e su PC 

• funzione scan per il riconoscimento automatico degli inverter collegati (fino a 247). 

Consultare il manuale dedicato al prodotto Remote Drive per l’uso del pacchetto con gli inverter Elettronica 

Santerno. 

168/200




11.2. PROTOCOLLO MODBUS-RTU 

I messaggi e i dati comunicati sono inviati utilizzando il protocollo standard MODBUS nella modalità RTU. 

Tale protocollo presenta procedure di controllo che fanno uso di rappresentazione binaria a 8 bit. 

Nella modalità RTU l’inizio del messaggio è dato da una un intervallo di silenzio pari a 3.5 volte il tempo di 

trasmissione di un carattere. 

Se si verifica una interruzione della trasmissione per un tempo superiore a 3.5 volte il tempo di trasmissione di 

un carattere il controllore lo interpreta come fine del messaggio, similmente un messaggio che inizia con un 

silenzio di durata inferiore viene inteso come prosecuzione del messaggio precedente. 

Inizio 

messaggio 

indirizzo funzione dati controllo errori fine messaggio 

T1-T2-T3-T4 8 bit 8 bit n x 8 bit 16 bit T1-T2-T3-T4 

Per evitare problemi a quei sistemi che non rispettano tale temporizzazione standard è possibile, tramite il 

parametro C92 (TimeOut), allungare tale intervallo fino ad un massimo di 2000ms. 

Indirizzo 

Il campo Indirizzo accetta valori compresi fra 1-247 come indirizzo della periferica slave. Il master interroga 

la periferica specificata nel campo suddetto, che risponde con un messaggio che contiene il proprio indirizzo 

per permettere al master di sapere quale slave ha risposto. Una richiesta del master caratterizzata 

dall’indirizzo 0 è da intendersi rivolta a tutti gli slave, che in questo caso non daranno alcuna risposta 

(modalità broadcast). 

PARTE 2 

Funzione 

La funzione legata al messaggio può essere scelta nel campo di validità che va da 0 a 255. Nella risposta 

dello slave ad un messaggio del master se non sono avvenuti errori viene semplicemente rimandato il codice 

funzione al master, in caso di errori viene invece posto uguale a 1 il bit più significativo di questo campo. 

Le uniche funzioni ammesse sono 03h e 10h (vedi sotto). 

Dati 

Nel campo dati trovano posto le informazioni addizionali necessarie alla funzione utilizzata. 

Controllo errori 

Il controllo sugli errori viene eseguito con il metodo CRC (Cyclical Redundancy Check), il valore a 16 bit del 

relativo campo viene calcolato al momento dell’invio del messaggio da parte del dispositivo trasmettitore 

quindi ricalcolato e verificato dal dispositivo ricevente. 

Il calcolo del registro CRC avviene nel seguente modo: 

1. Inizialmente il registro CRC è posto uguale a FFFFh. 

2. Viene effettuata l’operazione di OR esclusivo fra CRC e i primi 8 bit del messaggio e si pone il risultato in 

un registro a 16 bit. 

3. Si trasla di una posizione a destra tale registro. 

4. Se il bit che esce a destra è 1 si effettua l’OR esclusivo tra il registro a 16 bit e il valore 

1010000000000001b. 

5. Si ripetono i passaggi 3 e 4 finché non sono stati eseguite 8 traslazioni. 

6. Ora si effettua l’OR esclusivo tra il registro a 16 bit e i successivi 8 bit del messaggio. 

7. Si ripetono i passaggi dal 3 al 6 finché non sono stati elaborati tutti i bytes del messaggio. 

8. Il risultato è il CRC, che viene allegato al messaggio inviando per primo il byte meno significativo. 

169/200




Funzioni supportate 

03h: Read Holding Register 

Permette la lettura dello stato dei registri del dispositivo slave. Non permette la modalità broadcast (indirizzo 

0). I parametri addizionali sono l’indirizzo del registro digitale base da leggere ed il numero di uscite da 

leggere. 

10h: Preset Multiple Register 

170/200 

DOMANDA 

RISPOSTA 

Indirizzo slave Indirizzo slave 

Funzione 03h Funzione 03h 

Indirizzo registro (high) Numero di Byte 

Indirizzo registro (low) Dati 

Numero registri (high) … 

Numero registri (low) Dati 

Correzione dell’errore Correzione dell’errore 

Permette di impostare lo stato di uno o più registri del dispositivo slave. In modalità broadcast (indirizzo 0) lo 

stato degli stessi registri è impostato in tutti gli slave connessi. I parametri addizionali sono l’indirizzo del 

registro base, numero di registri da impostare, il relativo valore ed il numero di byte impiegati per i dati 

Messaggi di errore 

DOMANDA RISPOSTA 

Indirizzo Slave Indirizzo Slave 

Funzione 10h Funzione 10h 

Indirizzo registro (Hi) Indirizzo registro (Hi) 

Indirizzo registro (Lo) Indirizzo registro (Lo) 

Numero registri (Hi) Numero registri (Hi) 

Numero registri (Lo) Numero registri (Lo) 

Numero di byte Correzione errore 

Valore registro (Hi) 

Valore registro (Lo) 

… 

Valore registro (Hi) 

Valore registro (Lo) 

Correzione errore 

Nel caso in cui l’inverter riscontri un errore nel messaggio, viene mandato al master un messaggio del tipo 

seguente: 

indirizzo slave funzione (MSB = 1) codice errore correzione errore 

Il significato dei codici di errore è il seguente: 

Codice Nome Significato 

01 ILLEGAL FUNCTION La funzione non è implementata sullo slave 

02 ILLEGAL DATA ADDRESS L’indirizzo specificato nell’apposito campo non è corretto per lo slave 

03 ILLEGAL DATA VALUE Il valore non è ammissibile per la locazione indicata




11.3. NOTE GENERALI ED ESEMPI 

La richiesta dei parametri viene fatta simultaneamente alla lettura eseguita con i tasti e il display. Anche la 

modifica dei parametri stessi viene gestita insieme alla tastiera e al display, con l’avvertenza che l'inverter 

riterrà in ogni istante valido l’ultimo valore impostato, sia esso proveniente dalla linea seriale o dal 

convertitore stesso. 

L’inverter esegue in scrittura (a seguito di una funzione 10h: Preset Multiple Register) un controllo dei range 

solo nei casi che possono portare a malfunzionamenti. Nel casi di range violati l’inverter risponde col 

messaggio d’errore ILLEGAL DATA VALUE (vedi sopra). 

Lo stesso errore si ha in seguito ad un tentativo di variazione non concesso, in particolare se si tenta di 

scrivere un parametro Read Only (anche i parametri di CONFIGURAZIONE tipo Cxx con inverter in RUN). 

I dati vengono letti/scritti come interi a 16 bit (word) secondo i fattori di messa in scala (K) indicati nelle tabelle 

dei capitoli seguenti. 

11.3.1. MESSE IN SCALA 

La costante di messa in scala (K) va intesa nel modo seguente: 

valore vero = valore letto da MODBUS / K 

valore scritto su MODBUS = valore vero * K 

Nome 

Significato 

Ind. 

(dec) 

R/W 

Ind. 

(hex) 

R/W 

Def Min Max K 

Unità 

di 

misura 

P05 AMAN Accelerazione in funz. Manutenzione 0 0 60 10 255 100 m/s 2 

P06 DMAN Decelerazione in funz. Manutenzione 1 1 250 10 255 100 m/s 2 

PARTE 2 

Essendo K=10, una lettura all’indirizzo 0 che fornisca il valore 250 (dec) va intesa come accelerazione pari a 

250/100 = 2.5m/s 2 

Viceversa per settare una decelerazione pari a 0.20 m/s 2 si dovrà inviare via seriale il valore 0.20*100 = 20 

(dec) all’indirizzo 1. 

Alcune grandezze legate alla taglia (corrente) e/o alla classe (tensione) dell’inverter sono raggruppate in 

matrici del tipo: 

Tabella T000[]: indice (SW3) all’indirizzo 477 (1DDh) 

I fondo scala 

(decimi di A) 

max 

freq out 

def 

carrier 

max 

carrier 

C10 def 

Preboost 

T000[0] T000[1] T000[2] T000[3] T000[4] 

0 25 800 10 12 1 

1 50 800 10 12 1 

2 50 800 10 12 1 

… … … … … … 

Tali tabelle vanno intese nel seguente modo: 

Ind. Ind. 

Nome 

Significato 

(dec) 

Unità 

(hex) Min Max K 

di misura 

READ READ 

M03 IOUT Corrente d’uscita 1026 402 50*65536/(T000[0]*1307) A 

171/200




Essendo K=50*65536/(T000[0]*1307), per convertire in A la lettura della corrente è necessario: 

1) fare una lettura all’indirizzo 477 (dec) per la I di fondo scala; il risultato di tale lettura è l’indice della 

matrice T000[]. In particolare, per questo parametro, interessa la colonna T000[0]. Altre colonne si 

riferiranno ad altri parametri. È sufficiente fare tale lettura una sola volta; 

2) fare una lettura all’indirizzo 1026 (dec). 

Supponendo che la lettura all’indirizzo 477 fornisca il valore 2 (⇒ 65A) e che quella all’indirizzo 1026 

fornisca 1000, la corrente d’uscita è pari a 1000 / K = 1000 / (50*65536/(T000[0]*1307)) = 1000 / 

(50*65536/(65*1307)) = 25.9 A. 

11.3.2. PARAMETRI A BIT 

I parametri a bit hanno una gestione diversa in lettura e in scrittura. 

Nome 

C40 ACC.LIM. 

Significato 

Abilitazione limitazione di 

corrente in accelerazione 

Ind. 

(dec) 

WRITE 

Ind. 

(hex) 

WRITE 

Ind. 

(dec) 

READ 

Ind. 

(hex) 

READ 

Def Min Max 

520 208 770.8 302.8 1 0 1 

Per leggere C40 si esegue una lettura all’indirizzo 770 (dec) e si analizza il bit 8 del valore restituito (0=LSB, 

15=MSB). 

Per settare C40 si scrive 1 all’indirizo 520 (dec); per azzerarlo scrivere 0 allo stesso indirizzo. 

Per gestioni particolari fare riferimento alle Note segnalate nelle tabelle seguenti. 

172/200




12. PARAMETRI SCAMBIATI VIA SERIALE 

12.1. PARAMETRI DI MISURA (Mxx) (Read Only) 

12.1.1. MEASURE MENU M0X – M2X 

Ind. Ind. 

Unità 

Nome 

Significato 

(dec) (hex) Min Max K 

di 

READ READ 

misura 

M01 FREF Riferimento attuale 1024 400 10 Hz 

M02 FOUT Frequenza d’uscita 1025 401 40 Hz 

M03 IOUT Corrente d’uscita 1026 402 50*65536/(T000[0]*1307) A 

M04 VOUT Tensione d’uscita 1027 403 65536/2828 V 

M05 VMN Tensione di rete 1028 404 512/1111 V 

M06 VDC Tensione di barra 1029 405 1024/1000 V 

M07 POUT Potenza d’uscita 1030 406 5000*65536/(T000[0]*3573) kW 

M08 Term. B. Ingressi digitali 1031 407 Nota 1 - 

M09 T.B.Out Uscite Digitali 1032 408 Nota 2 

M10 Spd Ref Riferimento di Velocità 1033 409 C73/12 rpm 

M11 NOUT Velocità motore 1034 40A 1 rpm 

M12 Speed Ref Riferimento di Velocità cabina 1035 40B 10*C05/P44 m/s 

M13 Speed Velocità cabina 1036 40C 100 m/s 

M14 PID Out 

Correzione introdotta dal 

regolatore di velocità 

1037 40D 20 % 

M15 OP.T. 

Tempo di lavoro 

M16 1st alarm Storico allarme 1 

M17 2nd alarm Storico allarme 2 

M18 3rd alarm Storico allarme 3 

M19 4th alarm Storico allarme 4 

M20 5th alarm Storico allarme 5 

1038 

1039 

1040 

1041 

1042 

1043 

1044 

1045 

1046 

1047 

1048 

1049 

40E 

40F 

410 

411 

412 

413 

414 

415 

416 

417 

418 

419 

5 

Nota 3 

5 

Nota 4 

5 

Nota 4 

5 

Nota 4 

5 

Nota 4 

5 

Nota 4 

s 

s 

s 

s 

s 

s 

PARTE 2 

Nota 1: Stato degli ingressi digitali della morsettiera (1= ingresso attivo) secondo la tabella: 

Bit 

0 TERM.9 

1 MAN/NORMALE 

2 TERM.11 

3 TERM.12 

4 TERM.7 

5 ENABLE 

6 TERM.13 

7 RESET 

173/200




Nota 2: Stato delle uscite digitali della morsettiera (1= uscita attiva) secondo la tabella: 

Bit 

2 OC 

3 RL1 

4 RL2 

Nota 3: Il tempo di lavoro è rappresentato internamente all’inverter da una double word (32 bit). Viene 

perciò inviato utilizzando due indirizzi contigui formattati come segue: word più significativa all’indirizzo alto 

(1039); word meno significativa all’indirizzo basso (1038). 

Nota 4: Lo storico degli allarmi viene inviato utilizzando due indirizzi contigui formattati come segue: 

Indirizzo alto (es.1041) Numero allarme Istante temporale – bit 16÷23 

Indirizzo basso (es.1040) Istante temporale – bit 0÷15 

L’istante temporale relativo al numero allarme è un valore a 24 bit con base dei tempi 0.2s, la cui parte più 

significativa (bit 16÷23) è leggibile nel byte basso della word all’indirizzo alto, mentre la parte meno 

significativa (bit 0÷15) è leggibile nella word all’indirizzo basso. 

Nel byte alto della word all’indirizzo alto è presente il numero dell’allarme codificato allo stesso modo della 

Nota 12 (stato dell’inverter) (vedi). 

L’ultimo allarme che viene visualizzato nel parametro M12 è quello con tempo maggiore fino a quello M16 

con tempo minore. 

12.1.2. MENU PATH M2X 

Nome 

Significato 

Ind. 

(dec) 

R/W 

Ind. 

(hex) 

R/W 

Def Min Max K 

M21 Start time Tempo di accelerazione cabina 1050 41A 0 0 20 100 s 

M22 Start space Spazio di accelerazione cabina 1051 41B 0 0 9.99 100 m 

M23 Stop time Tempo di decelerazione cabina 1052 41C 0 0 20 100 s 

M24 Stop space Spazio di decelerazione cabina 1053 41D 0 0 9.99 100 m 

Unità 

di 

misura 

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12.2. PARAMETRI DI PROGRAMMAZIONE (Pxx) 

(Read/Write) 

12.2.1. ACCELERATION MENU P0X - P1X 

Nome 

Significato 

Ind. 

(dec) 

R/W 

Ind. 

(hex) 

R/W 

Def Min Max K 

Unità 

di 

misura 

P05 Aman. Accelerazione in funz.Manutenzione 0 0 0.6 0.1 6500 100 m/s2 

P06 Dman. Decelerazione in funz.Manutenzione 1 1 2.5 0.1 6500 100 m/s2 

P07 Lift Accel. Accelerazione in funz.Normale 2 2 

P08 Lift Decel. Decelerazione in rallentam. Normale 3 3 

P09 Lift Stop Decelerazione in arresto Normale 4 4 

P10 Lift Jerk Jerk cabina in funzion. Normale 5 5 

P11 Lift 

Red.Strt 

P12 Predec 

Jerk 

IF C22=1 

(Def=1) 

ELSE 

(Def=0.6) 

IF C22=1 

(Def=1) 

ELSE 

(Def=0.6) 

IF C22=1 

(Def=1) 

ELSE 

(Def=0.6) 

IF C22=1 

(Def=0.8) 

ELSE 

(Def=0.6) 

0.1 

0.1 

0.1 

IF C22=1 

(Max=2) 

ELSE 

(Max=1) 

IF C22=1 

(Max=2) 

ELSE 

(Max=1) 

IF C22=1 

(Max=2) 

ELSE 

(Max=1) 

100 m/s2 

100 m/s2 

100 m/s2 

0.15 1.27 100 m/s3 

Riduz.Jerk in partenza in funz.Norm. 6 6 3 0 6500 1 % 

Aumento Jerk per decel. precoce 7 7 2 -1 6500 1 % 

PARTE 2 

12.2.2. OUTPUT MONITOR MENU P3X 

Nome 

P30 OMN1 

P31 OMN2 

P32 KOF 

P33 KOI 

P34 KOV 

P35 KOP 

P36 KON 

P37 KOR 

Significato 

Funzione uscita 

analogica 1 

Funzione uscita 

analogica 2 

Costante per uscita 

analogica (frequenza) 


analogica (corrente) 


analogica (tensione) 


analogica (potenza) 


analogica (velocità) 


analogica (uscita PID) 

Ind. 

(dec) 

R/W 

Ind. 

(hex) 

R/W 

Def Min Max K 

Unità 

di 

misura 

8 8 1 0 8 Lista - 

9 9 2 0 8 Lista - 

10 A 10 1.5 100 10 Hz/V 

11 B 

25*T000[0]/ 

500 

6*T000[0] 

/500 

100*T000[0]/ 

500 

500/ 

T000[0] 

12 C 100 20 100 1 V/V 

13 D 

25*T000[0]/ 

500 

6*T000[0] 

/500 

40*T000[0]/ 

500 

500/ 

T000[0] 

A/V 

kW/V 

14 E 200 10 10000 1 rpm/V 

15 F 10 2.5 50 10 %/V 

175/200




Lista per P30 e P31: 

0: Fref 

1: Fout 

2: Iout 

3: Vout 

4: Pout 

5: Fout_r 

6: Nout 

7: PID O. 

8: PID FB 

12.2.3. SPEED MENU P4X – P4X 

Nome 

Significato 

Ind. (dec) 

R/W 

Ind. (hex) 

R/W 

Def Min Max K 

Velocità di 

P40 ApproachSpd 

accostamento 

16 10 100 1 120 1 % 

P41 Standard Spd Velocità contrattuale 17 11 100 1 120 1 % 

IF C22=1 

Velocità contrattuale 

P42 LowFloorSpd 18 12 (Def=32) ELSE 

ridotta 

(Def=67) 

1 120 1 % 

P43 Maint.Spd 

Velocità in funz. 

Manutenzione 

19 13 

P44 Rated Spd Velocità Nominale 20 14 

IF C22=1 

(Def=20) ELSE 

(Def=40) 

IF C22=1 

(Def=2.5) ELSE 

(Def=1.2) 

Unità 

di 

misura 

1 120 1 % 

0.15 

IF C22=1 

(Def=2.5) ELSE 

(Def=1.5) 

100 m/s 

12.2.4. SPEED LOOP MENU P5X – P5X 

Nome 

Significato 

Ind. 

(dec) 

R/W 

Ind. 

(hex) 

R/W 

Def Min Max K 

Unità 

di 

misura 

P50 SAMP.T. Tempo di campionamento 21 15 0.002 0.002 4 500 S 

P51 KP Termine Proporzionale 22 16 0.349 0 31.999 1024 

P52 TI Tempo Integrale 23 17 200 3 

1025 

Nota 5 

1 Tc 

P53 KP STOP 

Termine Proporzionale in fase di 

Stop 

24 18 1 0 31.999 1024 

P54 TI STOP Tempo Integrale in fase di Stop 25 19 50 3 

1025 

Nota 5 

1 Tc 

P55 TD Tempo Derivativo 26 1A 0 0 

4 

Nota 5 

256 Tc 

P56 FREQ. TH. Soglia di sblocco integrale 27 1B 10 0 T000[1] 10 Hz 

Termine Proporzionale in fase di 

P57 KP APPROACH 

Avvicinamento 

28 1C 0.349 0 31.999 1024 

Tempo Integrale in fase di 

1025 

P58 TI APPROACH 29 1D 200 3 

Avvicinamento 

Nota 5 

1 Tc 

Nota 5: I tempi integrale e derivativo sono espressi in multipli del tempo di campionamento P50: il tempo 

effettivo è (ad esempio) P50*P52; l’estremo superiore è 1024; il valore 1025 disabilita la regolazione 

integrale. 

176/200




12.2.5. DIGITAL OUTPUTS MENU P6X - P7X 

Nome 

Significato 

Ind. 

(dec) 

R/W 

Ind. 

(hex) 

R/W 

Def Min Max K 

P60 MDO OP. Funzionamento uscita O.C. 31 1F 13 0 17 Lista - 

P61 RL1 OP. Funzionamento uscita relè RL1 32 20 0 0 17 Lista - 

P62 RL2 OP. Funzionamento uscita relè RL2 33 21 4 0 17 Lista - 

MDO ON 

P63 

DELAY 

Ritardo all’attivazione dell'uscita O.C. 34 22 0 0 60 10 s 

MDO OFF 

P64 

DELAY 

Ritardo alla disattivazione dell'uscita O.C. 35 23 0 0 60 10 s 

P65 RL1 ON DELAY Ritardo all’attivazione dell'uscita relè RL1 36 24 0 0 60 10 s 

P66 RL1 OFF DELAY Ritardo alla disattivazione dell'uscita relè RL1 37 25 0 0 60 10 s 

P67 RL2 ON DELAY Ritardo all’attivazione dell'uscita relè RL2 38 26 0 0 60 10 s 

P68 RL2 OFF DELAY Ritardo alla disattivazione dell'uscita relè RL2 39 27 0.2 0 60 10 s 

P69 MDO LEVEL Livello per attivazione dell’uscita O.C. 40 28 0 0 200 10 % 

P70 MDO HYS Isteresi per disattivazione dell’uscita O.C. 41 29 0 0 200 10 % 

P71 RL1 LEVEL Livello per attivazione dell’uscita relè RL1 42 2A 0 0 200 10 % 

P72 RL1 HYS Isteresi per disattivazione dell’uscita relè RL1 43 2B 0 0 200 10 % 

P73 RL2 LEVEL Livello per attivazione dell’uscita relè RL2 44 2C 0.2 0 200 10 % 

P74 RL2 HYS Isteresi per disattivazione dell’uscita relè RL2 45 2D 0.1 0 200 10 % 

Unità 

di 

misura 

PARTE 2 

Lista per P60, P61 e P62: 

0: Inv. O.K. on 

1: Inv. O.K. off 

2: Inv. run. trip 

3: Reference level 

4: Frequency level 

5: Forward running 

6: Reverse running 

7: Fout O.K. 

8: Current level 

9: Limiting 

10: Motor limiting 

11: Generator lim. 

12: Freq. Level 2 

13: Thermal Prot. 

14: Power Level 

15: Motor Contactor 

16: Idc Freq. Level 

17: Fan Fault 

12.2.6. CURRENT SYMMETRY MENU P8X 

Nome 

P80 CURRSYMMETRY 

Significato 

Regolazione simmetria della corrente 

trifase 

Ind. 

(dec) 

R/W 

Ind. 

(hex) 

R/W 

Def Min Max K 

Unità 

di 

misura 

30 1E 0 -100 100 1 % 

177/200




12.3. PARAMETRI DI CONFIGURAZIONE (Cxx) 

(Read/Write con inverter disabilitato, Read Only 

con inverter in RUN) 

12.3.1. CARRIER FREQUENCY MENU C0X 

Nome 

Significato 

Ind. 

(dec) 

R/W 

Ind. 

(hex) 

R/W 

Def Min Max K 

Unità 

di misura 

C01 FCARR 

Minima frequenza di 

carrier 

1280 500 T000[2] 0 C02 Lista - 

C02 

Massima frequenza di 

FC. MAX 

carrier 

1281 501 T000[2] C01 T000[3] Lista - 

C03 PULSE N. Impulsi per periodo 1282 502 1 0 5 Lista - 

Lista per C01 e C02 

0: 0.8 kHz 

1: 1.0 kHz 

2: 1.2 kHz 

3: 1.8 kHz 

4: 2.0 kHz 

5: 3.0 kHz 

6: 4.0 kHz 

7: 5.0 kHz 

8: 6.0 kHz 

9: 8.0 kHz 

10: 10.0 kHz 

11: 12.8 kHz 

12: 16.0 kHz 

Lista per C03 

0: 12 

1: 24 

2: 48 

3: 96 

4: 192 

5: 384 

Carrier Frequency Menu C0x: parametri a bit 

Nome 

C03a SILENT 

MODUL. 

Significato 

Modulazione 

silenziosa 

Ind. 

(dec) 

WRITE 

Ind. 

(hex) 

WRITE 

Ind. 

(dec) 

READ 

Ind. 

(hex) 

READ 

Def Min Max 

529 211 771.1 303.1 1 0 1 

178/200




12.3.2. V/F PATTERN MENU C0X - C1X 

Nome 

Significato 

Ind. 

(dec) 

R/W 

Ind. 

(hex) 

R/W 

Def Min Max K 

Unità 

di 

misura 

C04 MOT.CUR 

. 

Corrente nominale del motore 1283 503 T002[0] 1 T002[1] 10 A 

C05 FMOT Frequenza nom. del motore 1284 504 50 12.6 T000[1] 10 Hz 

C06 FOMAX Frequenza massima d’uscita 1285 505 60 12.6 T000[1] 10 Hz 

C07 FOMIN Frequenza minima d’uscita 1286 506 0.1 0.1 5 10 Hz 

C08 VMOT Tensione nominale del motore 1287 507 T001[0] 50 T001[1] 1 V 

C09 BOOST Compensazione di coppia 1288 508 50 -100 400 1 % 

C10 PREBST Compensazione di coppia (a 0Hz) 1289 509 T000[4] 0 5 10 % 

C11 AutoBoost Increm.Vout alla coppia nominale 1290 50A 2.5 0 10 10 % 

C12 FreqBoost Freq. attuazione compens. coppia 1322 52A 50 6 99 1 % 

C13 Boost mf Boost a frequenza intermedia 1323 52B 3 -100 400 1 % 

Nome 

12.3.3. OPERATION METHOD MENU C1X - C2X 

Significato 

Ind. 

(dec) 

R/W 

Ind. 

(hex) 

R/W 

Def Min Max K 

C23 n.pulse Numero impulsi giro encoder 1291 50B 1024 100 10000 1 Ppr 

Unità 

di 

misura 

PARTE 2 

Operation Method Menu C2x: parametri a bit 

Nome 

Significato 

Ind. 

(dec) 

WRITE 

Ind. 

(hex) 

WRITE 

Ind. 

(dec) 

READ 

Ind. 

(hex) 

READ 

Def Min Max 

C21 Standard 

Selezione doppia vel. 

contrattuale bit 770.0 

512 200 770.0 302.0 0 0 1 

C21 Standard 

Selezione doppia vel. 

contrattuale bit 770.4 

516 204 770.4 302.4 1 0 1 

C22 Encoder Presenza encoder 537 219 771.9 303.9 0 0 1 

C21: 

bit 770.4 bit 770.0 

Double 0 0 

Single 1 X 

Double A 0 1 

179/200




12.3.4. LIMITS MENU C4X 

Nome 

Significato 

Corrente lim. in 

C41 ACC. CURR. 

accelerazione 

Corrente lim. a 

C43 RUN. CURR. 

frequenza costante 

Corrente lim. in 

C45 DEC. CURR. 

decelerazione 

Ind. 

(dec) 

R/W 

Ind. 

(hex) 

R/W 

1292 50C 

1293 50D 

1325 52D 

Def Min Max K 

MIN((T002[2]* 

100/C04),150) 

MIN((T002[2]* 

100/C04),150) 

MIN((T002[2]* 

100/C04),150) 

50 

50 

50 

MIN((T002[2]* 

100/C04),400) 

MIN((T002[2]* 

100/C04),400) 

MIN((T002[2]* 

100/C04),400) 

Unità 

di 

misura 

1 % 

1 % 

1 % 

Limits Menu C4x: parametri a bit 

Nome 

Significato 

Ind. 

(dec) 

WRITE 

Ind. 

(hex) 

WRITE 

Ind. 

(dec) 

READ 

Ind. 

(hex) 

READ 

Def Min Max 

C40 ACC. LIM. Abilit. limitaz. in accelerazione 520 208 770.8 302.8 1 0 1 

C42 RUN. LIM. Abilit. limitaz. a freq. costante 521 209 770.9 302.9 1 0 1 

C44 DEC. LIM. Abilit. limitaz. in decelerazione 535 217 771.7 303.7 0 0 1 

12.3.5. AUTORESET MENU C5X 

Nome 

Significato 

Ind. 

(dec) 

R/W 

Ind. 

(hex) 

R/W 

Def Min Max K 

C51 ATT.N. Tentativi di reset automatici 1294 50E 4 1 10 1 - 

C52 CL.FAIL T. Tempo di azzeramento tentativi 1295 50F 300 1 999 50 s 

Unità 

di 

misura 

Autoreset Menu C4x: parametri a bit 

C50 

C53 

Nome 

Significato 

Ind. 

(dec) 

WRITE 

Ind. 

(hex) 

WRITE 

Ind. 

(dec) 

READ 

Ind. 

(hex) 

READ 

Def Min Max 

AUTORES 

Presenza autoreset 522 20A 770.10 302.10 0 0 1 

ET 

PWR Reset dell’allarme 

531 213 771.3 303.3 0 0 1 

RESET allo spegnimento 

180/200




12.3.6. SPECIAL FUNCTIONS MENU C5X - C6X 

Nome 

Significato 

Tempo di disattivazione 

C56 BrakeDisab 

modulo di frenatura 

Tempo di attivazione 

C57 BrakeEnab 

modulo di frenatura 

Soglia di errore per 

C60 Enc ErrThres. 

encoder alarm 

C61 Spd Soglia di errore per 

ErrThres. allarme velocità 

Spazio limite oltre il 

C62 Stop Switch 

micro di arresto 

Ritardo all’acquiszione 

C63 SlowDwnD. 

del comando di rallent. 

Soglia di corrente per 

C65 Current thr. 

allarme A24 

Ind. 

(dec) 

R/W 

Ind. 

(hex) 

R/W 

Def Min Max K 

Unità 

di 

misura 

1296 510 30000 0 65400 1 ms 

1297 511 

Special Functions Menu C5x - C6x: parametri a bit 

Nome 

Significato 

30000 

0 65400 1 ms 

1298 512 0 0 100 1 % 

1299 513 0 0 4000 1 rpm 

1300 514 0 0 200 1 mm 

1301 515 0 0 4000 0.05 ms 

1324 52C 0 0 100 1 % 

Ind. 

(dec) 

WRITE 

Ind. 

(hex) 

WRITE 

Ind. 

(dec) 

READ 

Ind. 

(hex) 

READ 

Def Min Max 

C54 HIGH V Tensione di rete nominale 541 21D 771.13 303.13 0 0 1 

C55 BRAKE UNIT Modulo di frenatura presente 515 203 770.3 302.3 0 0 1 

MAIN LOSS 

C58 

MEM. 

Salvataggio mancanza tensione 523 20B 770.11 302.11 0 0 1 

C59 ENABLE 

OPER. 

Operatività morsetto ENABLE 527 20F 770.15 302.15 1 0 1 

Abilitazione autotaratura resistenza 

C64 Autotar Res. 

statorica 

513 201 770.1 302.1 0 0 1 

PARTE 2 

12.3.7. MOTOR THERMAL PROTECTION MENU C7X 

Nome 

Significato 

Ind. 

(dec) 

R/W 

Ind. 

(hex) 

R/W 

Def Min Max K 

C70 THR.PRO. Abilitazione protezione termica 1302 516 0 0 3 Lista - 

C71 MOT.CUR. Corrente di intervento protezione termica 1303 517 105 1 120 1 % 

C72 TH.C . Costante termica del motore 1304 518 600 5 3600 1 s 

Unità 

di 

misura 

Lista per C70: 

0: No 

1: Yes 

2: Yes A 

3: Yes B 

181/200




12.3.8. SLIP COMPENSATION MENU C7X 

Nome 

Significato 

Ind. 

(dec) 

R/W 

Ind. 

(hex) 

R/W 

Def Min Max K 

Unità 

di 

misura 

C73 POLES Numero poli del motore 1305 519 4 2 16 0.5 

C74 M.SLIP Potenza nom. del motore 1306 51A 

IF SW5=0 

(Def=T002[4]) 

ELSE 

0 400 10 kW 

(Def=T002[3]) 

C75 NO LOAD 

Potenza a vuoto del 

motore 

1307 51B 0 0 400 10 kW 

C76 LOW SLIP 

Scorrimento a bassa 

velocità del motore 

1308 51C 0 0 17.5 10 % 

C77 HIGH SLIP 

Scorrimento del motore a 

velocità nom. 

1309 51D 0 0 17.5 10 % 

C78 STAT. RES. Resistenza di statore 1310 51E 

IF SW5=0 

(Def=T002[6]) 

ELSE 

0 8.5 100 Ohm 

(Def=T002[5]) 

C79 SLIP FILT. 

Filtro sulla 

MAX (SW6; 

compensazione di 1311 51F 10 

SW7)+1 

scorrimento 

100 1 

12.3.9. D.C. BRAKING MENU C8X 

Nome 

Significato 

Ind. 

(dec) 

R/W 

Ind. 

(hex) 

R/W 

Def Min Max K 

C82 DCB T.SP. Durata DCB at STOP 1312 520 1 0.1 50 10 s 

C83 DCB T.ST Durata DCB at START 1313 521 0.5 0.1 50 10 s 

C84 DCB FR. 

Frequenza di inizio DCB at 

STOP 

1314 522 0.5 0.1 10 10 Hz 

C85 DCB CUR. Corrente di DCB 1315 523 140 1 

MIN((T002[2]* 

100/C04),400) 

1 % 

C86 DCB Start CUR Corrente di DCB at START 1316 524 140 

1 MIN((T002[2]* 

100/C04),400) 

1 % 

C87 CUR RotPr 

Prevenzione 

controrotazione albero 

1317 525 0 0 50 1 

Unità 

di 

misura 

D.C. Braking Menu C8x: parametri a bit 

Nome 

Significato 

Ind. 

(dec) 

WRITE 

Ind. 

(hex) 

WRITE 

Ind. 

(dec) 

READ 

Ind. 

(hex) 

READ 

Def Min Max 

C80 DCB AT STOP Abilitazione DCB at STOP 525 20D 770.13 302.13 0 0 1 

C81 DCB AT START Abilitazione DCB at START 526 20E 770.14 302.14 0 0 1 

182/200




12.3.10. SERIAL LINK MENU C9X 

Nome 

Significato 

Ind. 

(dec) 

R/W 

Ind. 

(hex) 

R/W 

Def Min Max 

K 

Unità 

di misura 

C90 ADDRESS Indirizzo inverter 1318 526 1 1 247 1 - 

C91 S. DELAY Ritardo alla risposta 1319 527 0 0 2000 0.05 ms 

C92 RTU Timeout Time out seriale MODBUS RTU 1320 528 20 1 2000 1 ms 

C93 BaudRate Velocità di trasmissione collegamento seriale 1321 529 3 0 3 Lista - 

Lista per C93: 

0 1200 bps 

1 2400 bps 

2 4800 bps 

3 9600 bps 

PARTE 2 

183/200




12.4. PARAMETRI SPECIALI (SPxx) (Read Only) 

Significato 

Ind. Ind. 

(dec) (hex) 

Min Max K 

SP03 Bit di configurazione 770 302 Nota 6 

SP04 Bit di configurazione 771 303 Nota 7 

SP05 Stato dell’inverter 772 304 0 28 Nota 8 

Nota 6: SP03 Bit di configurazione: indirizzo 770 (302 hex) 

Bit 

C21 Standard 0 Insieme a bit 4 

C64 AUTO.RESIST. 1 0 Assente 1 Presente 

C55 BRAKE UNIT 3 0 Assente 1 Presente 

C21 Standard 4 Insieme a bit 0 

C40 ACCELERATION LIM. 8 0 Disattivata 1 Attivata 

C42 RUNNING LIM. 9 0 Disattivata 1 Attivata 

C50 AUTORESET 10 0 Disattivata 1 Attivata 

C58 MAINS LOSS MEM. 11 0 Non memorizzato 1 Memorizzato 

C80 DCB AT STOP 13 0 Disattivata 1 Attivata 

C81 DCB AT START 14 0 Disattivata 1 Attivata 

C59 ENABLE OPERATION 15 0 Operativo dopo apertura 1 Immediatamente operativo 

Nota 7: SP04 Bit di configurazione: indirizzo 771 (303 hex) 

Bit 

C03a SILENT MODUL. 1 0 Disattivata 1 Attivata 

C53 PWR RESET 3 0 Disattivata 1 Attivata 

C44 DECELERATION LIM. 7 0 Disattivata 1 Attivata 

C22 Encoder 9 0 Assente 1 Presente 

C54 HIGH V 13 0 Assente 1 Presente 

Nota 8: Stato dell’inverter: indirizzo 772 (304 hex) 

0 INVERTER OK 15 Not Used 

1 A30 D. C. Link Overvoltage 16 A21 Heatsink overheated 

2 A31 D. C. Link Undervoltage 17 A06 Microcontroller Failure 

3 A18 Fan fault overtemperature 18 A32 Running overcurrent 

4 A22 Motor overheated 19 A33 Accelerating overcurrent 

5 A20 Inverter overload 20 A34 Decelerating overcurrent 

6 A05 No implemented opcode 21 Not Used 

7 A03 EEPROM absent 22 Not Used 

8 A19 Second sensor overtemperature 23 A28 SW Accelerating overcurrent 

9 A25 Mains loss 24 A29 SW Decelerating overcurrent 

10 A17 Wrong command 25 A15 Encoder failure 

11 A11 Bypass circ. failure 26 A16 Speed error 

12 A01 Wrong software 27 A14 Continuous Dec. Limit. 

13 A26 SW Running overcurrent 28 A24 Motor not connected 

14 TO START OPEN AND CLOSE TERM6 

184/200




12.5. PARAMETRI SPECIALI (SWxx) (Read Only) 

Significato 

Ind. Ind. 

(dec) (hex) 

Min Max K 

SW1 Versione software 475 1DB Nota 9 

SW2 Identificazione prodotto 476 1DC Nota 10 

SW3 Fondo scala TA 477 1DD 0 15 indice di T000[] 

SW4 Modello 478 1DE 0 26 indice di T002[] 

SW5 Classe di tensione 479 1DF 0 1 indice di T001[] 

SW6 Filtro in Accelerazione 480 1E0 -20 100 1 

SW7 Filtro in Decelerazione 481 1E1 -20 100 1 

Nota 9: Numero decimale corrispondente alla versione del firmware dell’inverter. 

Esempio: 

Risposta 1450 = versione V1.450 

Nota 10: Codice ASCII corrispondente a ‘LK’: 4C4Bh. 

12.6. PARAMETRI SPECIALI (SPxx) (Write Only) 

Significato 

Ind. Ind. 

(dec) (hex) 

K 

SP06 Salvataggio parametri 773 30A Nota 11 

SP07 Ripristino default 774 30B Nota 12 

PARTE 2 

Nota 11: Una scrittura (con qualunque dato) forza l’inverter a memorizzare su EEPROM tutti i parametri 

modificati. 

Nota 12: Una scrittura (con qualunque dato) forza l’inverter ad eseguire un ripristino della programmazione 

di default (settaggi di fabbrica). 

Tabella T000[]: indice (SW3) all’indirizzo 477 (1DDh) 

I fondo scala 

(decimi di A) 

max 

freq out 

def 

carrier 

max 

carrier 

C10 def 

Preboost 

T000[0] T000[1] T000[2] T000[3] T000[4] 

0 25 800 10 12 1 

1 50 800 10 12 1 

2 50 800 10 12 1 

3 65 800 10 12 1 

4 65 800 10 12 1 

5 65 800 10 12 1 

6 100 800 10 12 1 

7 100 800 10 12 1 

8 125 800 10 12 1 

9 125 800 5 12 1 

10 125 800 10 12 1 

11 125 800 10 12 1 

12 130 800 10 12 1 

13 130 800 10 12 1 

14 210 800 10 11 1 

15 280 800 10 11 1 

185/200




Tabella T001[]: indice (SW5) all’indirizzo 479 (1DFh) 

Classe 

T001[0] 

0 2T 230 

1 4T 400 

Tabella T002[]: indice (SW4) all’indirizzo 478 (1DEh) 

Modello Imot Inom Imax 

Pnom @ Pnom @ Stat.Res. Stat.Res. 

400V 230V @ 400V @ 230V 

T002[0] T002[1] T002[2] T002[3] T002[4] T002[5] T002[6] 

0 0005 6.4 10.5 11.5 3 1.7 2.500 1.443 

1 0007 8.4 12.5 13.5 4 2.3 2.000 1.154 

2 0008 8.5 15 16 3.9 2.2 1.733 1.000 

3 0009 9 16.5 17.5 4.5 2.5 1.600 0.923 

4 0010 11 17 19 5.3 3 1.386 0.800 

5 0011 11.2 16.5 21 5.5 3.1 1.300 0.750 

6 0013 13.2 19 21 6.5 3.7 1.126 0.650 

7 0014 14.8 16.5 25 7.5 4.3 1.000 0.577 

8 0015 15 23 25 7 4 1.040 0.600 

9 0016 17.9 27 30 9.2 5.3 0.800 0.461 

10 0017 17.9 30 32 9.2 5.3 0.800 0.461 

11 0020 21 30 36 11 6.3 0.600 0.346 

12 0023 25.7 38 42 13 7.5 0.520 0.300 

13 0025 29 41 48 15 8.6 0.400 0.230 

14 0030 35 41 56 18.5 10.6 0.300 0.173 

15 0033 36 51 56 19.2 11 0.347 0.200 

16 0034 41 57 63 22 12.7 0.250 0.144 

17 0035 41 41 72 22 12.7 0.250 0.144 

18 0036 46 60 72 25 14.4 0.250 0.144 

19 0037 50 65 72 26 15 0.174 0.100 

20 0038 46 67 75 25 14.4 0.200 0.115 

21 0040 46 72 75 25 14.4 0.200 0.115 

22 0049 55 80 96 30 17.3 0.150 0.086 

23 0060 67 88 112 37 21.3 0.120 0.069 

24 0067 80 103 118 45 25.9 0.100 0.057 

25 0074 87 120 144 50 28.8 0.080 0.046 

26 0086 98 135 155 55 31.7 0.060 0.034 

186/200




PARTE 3 

-Normative- 

PARTE 3 

187/200




13. NORMATIVE 

Direttiva Compatibilità elettromagnetica 89/336/CEE e successive modifiche 92/31/CEE, 93/68/CEE e 

93/97/CEE. 

Nella maggior parte delle installazioni il controllo del processo richiede l' utilizzo di altre apparecchiature oltre 

l'inverter, quali computer, sensori ecc. che sono solitamente installate vicine, con la possibilità di influenzarsi 

l'una con l'altra. 

Interferenze d’alta frequenza 

Le interferenze d’alta frequenza sono segnali di disturbo irradiati o condotti a frequenze >9kHz. L’area critica 

va da150kHz a 1000MHz. 

Queste interferenze sono normalmente causate da commutazioni presenti in qualunque dispositivo, ad 

esempio gli alimentatori switching e i moduli d’uscita degli azionamenti. Il disturbo ad alta frequenza così 

generato può interferire con il funzionamento degli altri dispositivi. Il rumore ad alta frequenza emesso da un 

qualunque dispositivo può creare disfunzioni nei sistemi di misura e di comunicazione, così che i ricevitori 

radio ricevono solo rumori. Tutti questi effetti combinati possono creare guasti inattesi. 

La compatibilità elettromagnetica riguarda le caratteristiche delle apparecchiature d' immunità (capacità di 

un'apparecchiatura di non essere danneggiata dalle interferenze elettromagnetiche) e di emissione (tipi e 

entità dei disturbi che un'apparecchiatura emette durante il suo normale funzionamento). 

Le norme correlate alla compatibilità elettromagnetica sono : EN55011 gruppo 1 e 2 cl. A, EN12015/2005, 

EN 12016/2005, EN61800-3 e EN61000-6-x. 

Le norme EN55011 e 61800-3, così come le norme EN 12015 ed EN 12016, definiscono i livelli d’immunità 

ed emissione richiesti ai dispositivi progettati per operare in ambienti diversi. Gli azionamenti ELETTRONICA 

SANTERNO sono progettati per operare in varie condizioni, pertanto sono tutti dotati di una forte immunità 

contro RFI che permette loro d’essere affidabili in tutti gli ambienti. 

Limiti Emissioni 

Per il settore ascensoristico la norna di riferimento UNI EN 12015 relativa alla compatibilità 

elettromagnetica richiede l’utilizzo dei fitri integrati tipo del tipo A2. 

La norma EN 12015 definisce il livello d’emissione accettato per il settore ascensoristico. 

Di seguito riportiamo i limiti di emissione estratti dalla EN 12015: 

188/200




Livelli d’immunità 

Nell’ambiente elettrico sono presenti disturbi di tipo elettromagnetico generati da armoniche, commutazione 

dei semiconduttori, variazioni-fluttuazione-dissimmetria della tensione, cadute e brevi interruzioni della rete 

elettrica, variazioni di frequenza, alle quali le apparecchiature devono essere immuni. 

La norma EN 12016 prevede il superamento di una serie di prove: 

- Immunità: 

EN61000-4-2/IEC1000-4-2 Compatibilità elettromagnetica (EMC). Parte 

4: Tecniche di prova e di misura. 

Sezione 2: Prove di immunità a scarica elettrostatica. Pubblicazione Base 

EMC. 

Direttiva Compatibilità 

Elettromagnetica 

(89/336/CEE e successive 

modifiche 92/31/CEE, 

93/68/CEE e 93/97/CEE) 



Sezione 3: Prova di immunità sui campi irradiati a radiofrequenza. 



Sezione 4: Prova di immunità a transitori/treni elettrici veloci. 

Pubblicazione Base EMC. 



Sezione 5: Prova di immunità ad impulso. 



Sezione 6: Immunità ai disturbi condotti, indotti da campi a 

radiofrequenza. 

PARTE 3 

ELETTRONICA SANTERNO certifica tutti i propri prodotti in conformità alle norme relative ai livelli d’immunità. 

Per tutte queste classi siamo in possesso della Dichiarazione CE di Conformità secondo le disposizioni della 

DIRETTIVA COMPATIBILITÀ elettromagnetica 89/336/CEE – 92/31/CEE – 23/68/CEE-93/97/CEE (riportarte 

nel paragrafo “DICHIARAZIONI DI CONFORMITÁ”). 

189/200




EN81-1 

EN 61800-5-1 

EN 61800-5-2 

Regole di sicurezza per la costruzione e 

l'installazione degli ascensori e montacarichi. 

Ascensori elettrici. 

Adjustable speed electrical power drive systems. 

Part 5-1: Safety requirements – Electical, thermal 

and energy. 

Adjustable speed electrical power drive systems. 

Part 5-2: Safety requirements-Functional. 

Direttiva Bassa Tensione 

(73/23/CEE e 

successiva modifica 

93/68/CEE) 

EN60146-1-1/IEC146-1-1 

EN60146-2/IEC1800-2 

EN61800-2/IEC1800-2 

EN60204-1/IEC204-1 

EN60529/IEC529 

EN50178 


Prescrizioni Generali con convertitori commutati 

dalla linea. 

Parte 1-1: Specifiche per le prescrizioni 

fondamentali 


Parte 2: Convertitori auto commutati a 

semiconduttori che incorporano convertitori diretti 

di corrente continua. 

Azionamenti elettrici a velocità variabile . 

Parte 2: Prescrizioni generali e specifiche nominali 

per azionamenti a bassa tensione con motori in 

corrente alternata. 

Sicurezza del macchinario. Equipaggiamento 

elettrico delle macchine . Parte 1: Regole generali. 

Gradi di protezione degli involucri (Codici IP). 

Apparecchiature elettroniche da utilizzare negli 

impianti di potenza. 

ELETTRONICA SANTERNO è in possesso della Dichiarazione CE di Conformità secondo le disposizioni della 

DIRETTIVA BASSA TENSIONE 73/23/CEE-93/68/CEE (riportarte nel paragrafo “DICHIARAZIONI DI 

CONFORMITÁ”). 

ELETTRONICA SANTERNO è inoltre in possesso della Dichiarazione del Fabbricante secondo la DIRETTIVA 

MACCHINE, 89/392/CEE, 91368/CEE-93/44/CEE e della Dichiarazione del fabbricante secondo quanto indicato 

nell’Articolo 4 Punto 3 del Decreto del Presidente della Repubblica 30 aprile 1999, N. 162. (riportarte nel 

paragrafo “DICHIARAZIONI DI CONFORMITÁ”). 

190/200




13.1. NOTE SUI DISTURBI A RADIO FREQUENZA 

Nell'ambiente in cui l'inverter viene installato possono essere presenti disturbi a radio frequenza (RFI). 

Le emissioni elettromagnetiche, con varie lunghezze d'onda, prodotte dai vari componenti elettrici posti 

all'interno di un quadro elettrico si manifestano in vari modi (conduzione, irradiazione, accoppiamento 

induttivo o capacitivo) all'interno del quadro stesso. 

I problemi di emissione si manifestano nei seguenti modi: 

a) Disturbi irradiati dai componenti elettrici o dai cavi di collegamento di potenza all'interno del quadro 

elettrico; 

b) Disturbi condotti e irradiati dai cavi che escono dal quadro (cavi di alimentazione, cavi motore, cavi di 

segnale). 

In figura vengono riportati i metodi con cui i disturbi si manifestano: 

Figura 53: Sorgenti di disturbo in un azionamento con inverter 

Le contromisure di base alle precedenti problematiche sono una combinazione di diversi fattori: 

ottimizzazione dei collegamenti di terra, modifiche alla struttura del quadro, utilizzo di filtri di rete 

sull'alimentazione ed eventualmente di filtri toroidali d’uscita sui cavi motore, miglioramento del cablaggio ed 

eventualmente schermatura dei cavi. 

In ogni caso la regola generale consiste nel limitare il più possibile la zona interessata da disturbi affinché 

questa interferisca il meno possibile con gli altri componenti del quadro elettrico. 

La terra e la rete di massa 

L'esperienza sugli inverter ha mostrato come sul circuito di terra si abbiano prevalentemente disturbi condotti, 

che influenzano altri circuiti mediante la rete di terra o mediante la carcassa del motore comandato 

dall'inverter. 

Tali disturbi possono creare suscettibilità ai seguenti apparati, montati sulle macchine, e sensibili ai disturbi 

condotti ed irradiati, in quanto sono circuiti di misura che operano con bassi livelli di segnale di tensione (μV) 

o di corrente (μA): 

- trasduttori (dinamo tachimetriche, encoder, resolver); 

- termoregolatori (termocoppie); 

- sistema di pesatura (celle di carico); 

- ingressi/uscite di PLC o CN (controlli numerici); 

- fotocellule o interruttori di prossimità magnetici. 

Il disturbo, che attiva indiscriminatamente tali componenti, è prevalentemente dovuto alle correnti ad alta 

frequenza che percorrono la rete di terra e le parti metalliche della macchina e inducono disturbi sulla parte 

sensibile dell'oggetto (trasduttore ottico, magnetico, capacitivo). In qualche caso possono essere interessati ai 

disturbi indotti anche apparati montati su altre macchine vicine aventi in comune il collegamento di terra o 

interconnessioni meccaniche metalliche. 

Le possibili soluzioni consistono nell' ottimizzare i collegamenti di terra dell'inverter, del motore e del quadro, 

poiché le correnti ad alta frequenza che circolano attraverso le connessioni di terra fra l'inverter ed il motore 

(capacità distribuite verso terra del cavo motore e della carcassa del motore) possono causare elevate 

differenze di potenziale nel sistema. 

PARTE 3 

191/200




13.1.1. L'ALIMENTAZIONE 

Attraverso la rete di alimentazione si propagano emissioni condotte e irradiate. 

I due fenomeni sono correlati, pertanto riducendo i disturbi condotti si ottiene anche una forte attenuazione 

dei disturbi irradiati. 

I disturbi condotti sulla rete di alimentazione possono provocare suscettibilità sia su apparati montati sulla 

macchina che su apparati distanti anche qualche centinaio di metri e connessi alla stessa rete di 

alimentazione. 

Gli apparati particolarmente sensibili ai disturbi condotti sono i seguenti: 

• computer; 

• apparati riceventi sia radio che tv; 

• apparati biomedicali; 

• sistemi di pesatura; 

• macchine che utilizzano termoregolazioni; 

• impianti telefonici. 

Il sistema più valido per attenuare l'intensità dei disturbi condotti sulla rete di alimentazione è quello di inserire 

un filtro di rete per ridurre le RFI. 

L'ELETTRONICA SANTERNO ha adottato questa soluzione per la soppressione delle RFI e nel paragrafo Filtri 

di ingresso e di uscita vengono riportati i filtri integrati inseriti negli inverter. 

192/200




PARTE 3 

193/200




13.1.2. FILTRI TOROIDALI D’USCITA 

Un metodo per realizzare un semplice filtro a radiofrequenza è rappresentato dalle ferriti, che sono nuclei di 

materiale ferromagnetico di elevata permeabilità e vengono utilizzate per attenuare i disturbi di modo 

comune presenti sui cavi: 

- nel caso di conduttori trifase tutte e tre le fasi devono passare dentro la ferrite; 

- nel caso di conduttori monofase (o linea bifilare) entrambe le fasi devono passare dentro la ferrite (ovvero i 

conduttori di andata e ritorno che si desidera filtrare devono passare entrambi nella ferrite). 

Per la scelta del filtro toroidale d’uscita necessaria per attenuare le emissioni condotte a radiofrequenza si 

faccia riferimento al paragrafo Filtri di ingresso e di uscita. 

13.1.3. CABINET 

Per quel che riguarda le modifiche alla strutture del quadro elettrico, per prevenire l'ingresso e l'uscita di 

emissioni elettromagnetiche, occorre porre particolare attenzione alla realizzazione delle portelle, delle varie 

aperture e dei punti di passaggio dei cavi. 

A) Il contenitore deve essere di materiale metallico, le saldature dei pannelli superiore, inferiore, posteriore e 

laterali devono essere senza interruzioni, per garantire la continuità elettrica. 

È importante realizzare un piano di massa di riferimento non verniciato sul fondo dell'armadio. Questa 

lamiera o griglia metallica viene collegata in più punti al telaio dell'armadio metallico, a sua volta 

collegato alla rete di massa dell'apparecchiatura. Tutti i componenti devono essere direttamente 

imbullonati a questo piano di massa. 

B) Le parti incernierate o mobili (portelle di accesso e simili) devono essere di materiale metallico, e devono 

essere predisposte in modo tale da eliminare qualsiasi fessurazione e ripristinare la conduttività elettrica 

quando vengono chiuse 

C) Suddividere i cavi in base alla natura ed all'intensità delle grandezze elettriche in gioco ed al tipo di 

dispositivi (componenti che possono generare disturbi elettromagnetici e quelli che sono particolarmente 

sensibili ai disturbi stessi) che essi collegano: 

molto sensibili 

poco sensibili 

poco perturbatori 

molto perturbatori 

- ingressi ed uscite analogiche: riferimenti di tensione e corrente 

- sensori e circuiti di misura (TA e TV) 

- alimentazioni DC (10V, 24V) 

- ingressi ed uscite digitali: comandi optoisolati, uscite relè 

- alimentazioni AC filtrate 

- circuiti di potenza in genere 

- alimentazioni AC di inverter non filtrate 

- contattori 

- cavi di collegamento inverter-motore 

Nel cablaggio dei cavi all'interno del quadro o dell'installazione bisogna cercare di osservare le seguenti 

regole: 

- Non fare mai coesistere segnali sensibili e perturbatori all'interno dello stesso cavo. 

- Evitare che i cavi che trasportano segnali sensibili e perturbatori corrano paralleli a breve distanza: 

quando è possibile bisogna ridurre al minimo la lunghezza dei percorsi in parallelo dei cavi che 

trasportano segnali sensibili e perturbatori. 

- Allontanare al massimo i cavi che trasportano segnali sensibili e perturbatori. La distanza di 

separazione dei cavi sarà tanto maggiore quanto maggiore è la lunghezza del percorso dei cavi. 

Quando è possibile, l'incrocio di questi cavi deve avvenire ad angolo retto. 

194/200




Per quanto riguarda i cavi di collegamento col motore o col carico, questi cavi generano prevalentemente 

disturbi irradiati. Tali disturbi hanno valore rilevante solo negli azionamenti con inverter, e possono provocare 

suscettibilità su apparati montati sulla macchina o disturbare eventuali circuiti di comunicazione locali, 

utilizzati nel raggio di qualche decina di metri dall'inverter (radiotelefoni, telefoni cellulari). 

Per risolvere tali problemi è necessario seguire le seguenti indicazioni: 

- Cercare un percorso per i cavi del motore il più corto possibile. 

- Schermare i cavi di potenza verso il motore, collegando a terra lo schermo sia in corrispondenza 

dell'inverter che in corrispondenza del motore. Si ottengono ottimi risultati utilizzando cavi in cui il 

collegamento di protezione (cavo giallo-verde) è esterno allo schermo (questo tipo di cavi è 

disponibile in commercio, fino a sezioni di 35mm 2 per fase); nel caso non si reperiscano cavi 

schermati aventi sezioni adeguate, segregare i cavi di potenza in canaline metalliche messe a terra. 

- Schermare i cavi di segnale e collegare le rispettive calze a terra dal lato convertitore. 

- Segregare i cavi di potenza in canaline separate da quelle dei cavi segnale. 

- Far passare i cavi di segnale almeno a 0,5m dai cavi motore. 

- Inserire un’induttanza di modo comune (toroide) del valore di circa 100μH in serie al collegamento 

inverter-motore. 

La riduzione dei disturbi sui cavi di collegamento col motore contribuisce ad attenuare anche i disturbi sulla 

alimentazione. 

L'utilizzo di cavi schermati rende possibile la coesistenza di cavi che trasportano segnali sensibili e perturbatori 

all'interno della stessa canalina. Nel caso di utilizzo di cavi schermati, le riprese di schermatura a 360° 

vengono realizzate mediante collari imbullonati direttamente al piano di massa. 

PARTE 3 

195/200




13.1.4. FILTRI DI INGRESSO E DI USCITA 

I modelli della linea SINUS K LIFT sono disponibili con l'opzione filtri di ingresso all'interno; in tal caso le 

apparecchiature sono contraddistinte dal suffisso A1 e A2 nella sigla di identificazione. 

Con i filtri all'interno l'ampiezza dei disturbi emessi rientra nei limiti di emissione secondo quanto di seguito 

riportato: 

A2 = filtro integrato conforme a EN 61800-3 (secondo ambiente), EN61800-3 (primo ambiente categoria 

C2, fino a taglia 0086 compresa), EN55011 cl. A gr.2 (ambiente industriale), EN55011 cl. A gr.1 (ambiente 

industriale, fino a taglia 0086 compresa), EN12015 (applicazione ascensori). 

A1 = filtro integrato conforme a quanto riportato per A2 e a EN 61800-3 (primo ambiente categoria C1), 

EN55011 cl. B (ambiente residenziale), EN61000-6-3 (ambiente residenziale). 

Un’ulteriore attenuazione dei disturbi si ottiene aggiungendo un filtro toroidale in uscita (es. tipo 2xK618) ai 

modelli con filtro A1 integrato, avendo cura che i tre cavi di collegamento tra motore e inverter passino 

all'interno del nucleo. In figura viene riportato lo schema di collegamento tra linea, inverter e motore. Questo 

filtro è particolarmente raccomandato se si usa un cavo schermato per la connessione del motore. 

Figura 54: Collegamento filtro toroidale per SINUS K 

NOTA 

NOTA 

Il filtro toroidale d’uscita va installato in prossimità dell'inverter (la distanza minima 

per consentire la connessione dei cavi); seguire le indicazioni relative ai 

collegamenti dei terminali di terra, di filtro, motore e inverter. 

Il filtro toroidale va installato facendo passare i tre cavi di connessione tra inverter 

e motore all'interno del toroide. 

196/200




13.2. DICHIARAZIONI DI CONFORMITÁ 

PARTE 3 

197/200




198/200




PARTE 3 

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SINUS K LIFT MANUALE D'USO - Santerno

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