Uomini e robot - Apogeonline

Uomini e robot
Gli “swarm”
Swarm è l’equivalente inglese di “sciame”. In
uno swarm il comportamento osservato non è
quello di un singolo componente dello sciame ma
quello complessivo di tutti gli elementi. Diciamo
che uno sciame di api va in una certa direzione se
la maggioranza delle api vanno in quella direzione,
non badiamo cioè a quello che una singola ape sta
facendo.
Uno swarm presuppone l’esistenza di componenti
ragionevolmente piccoli, diciamo una
dimensione di un insetto. Se gli elementi componenti
sono sensibilmente più grandi l’attenzione si
sposta sul singolo componente.
Inoltre il singolo componente deve avere un
comportamento che, per quanto sofisticato,
risulta minimale rispetto al comportamento dello
sciame.
Ciascun micro-robot deve possedere una
capacità di elaborazione propria ed un certo insieme
di sensori che gli consentano di acquisire una consapevolezza dell’ambiente.
Inoltre deve essere in grado di comunicare con altri robot che fanno
parte dell’ambiente. Questo può avvenire in due modi, così come peraltro
capita in natura. Il primo comporta una comunicazione tra i robot stessi e una
negoziazione tra questi per arrivare a formulare un modello complessivo dell’ambiente
attuale e a fronte dell’obiettivo dello sciame identificare una
strategia di evoluzione del comportamento. Questo tipo di approccio ha una
complessità non indifferente e richiede una capacità tecnologica ed elaborativi
non indifferente con un conseguente consumo,
relativamente, elevato di energia. In natura troviamo
questo tipo di strategia solo in ambienti
sociali evoluti, ad esempio tra i branchi di lupi (e
tra gli umani).
Il secondo approccio invece non prevede una
comunicazione diretta tra i robot ma una mediata
con l’ambiente. Un robot comportandosi in un
certo modo cambia l’ambiente attorno e un robot
che stia in quell’ambiente reagisce variando il suo
comportamento. Se esiste una coerenza tra queste
reazioni al cambiamento, emerge un comportamento
complessivo che sembra derivare da una
Micro robot in grado di cooperare ad un
obiettivo comune mostrando quindi un
comportamento complessivo che
trascende quello del singolo robot.
Micro robot visto da vicino. Le sue
dimensioni sono inferiori al mezzo
centimetro di lato.
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