Compito di Automazione industriale del 12/06/2009 Cognome e Nome

Compito di Automazione industriale del 12/06/2009
Cognome e Nome:
Matricola:
Compito A)
1) Si consideri il sistema rappresentato in figura che rappresenta un circuito di controllo automatico della porta di un
magazzino. In questo esempio il PLC viene usato per aprire e chiudere la porta automatica di un magazzino, in modo da
permettere l’uscita di un veicolo che si avvicina.
Funzionamento
• Un interruttore a ultrasuoni rileva la presenza di un veicolo in avvicinamento (l’onda emessa dall’interruttore
viene riflessa dal veicolo verso l’interruttore)
• Una fotocellula è formata da 2 elementi: una sorgente luminosa ed un ricevitore. La sorgente luminosa emette
un fascio di luce costantemente captato dal ricevitore. Se un veicolo interrompe il fascio di luce, la fotocellula
ne rileva la presenza.
• In risposta ai segnali di ingresso forniti da questi sensori, il PLC emette delle uscite di controllo per azionare il
motore di apertura e chiusura della porta.
• Il PLC riceve inoltre degli ingressi da due sensori addizionali. Il primo rileva il limite superiore del movimento
della porta ed il secondo il limite inferiore.
Problema:
a) Compilare una tabella degli ingressi e delle uscite..
b) Scrivere, utilizzando il linguaggio Ladder, un programma per il PLC che deve controllare il predetto sistema
automatico.
2) Rappresentare, utilizzando il linguaggio SFC il funzionamento del sistema di controllo di cui al precedente punto 1)
Domande:
1) Spiegare , eventualmente con un esempio, cosa si intende per azione limitata nel tempo nel linguaggio SFC .
2) Spiegare, eventualmente con un esempio, cosa si intende per azione memorizzata nel linguaggio SFC.
3) Spiegare, eventualmente con un esempio, come si può effettuare una scelta non ambigua nel linguaggio SFC.
4) Spiegare cos’è una rete di campo
5) Spiegare di quali moduli principali si compone un software SCADA

Compito di Automazione industriale del 12/06/2009
Cognome e Nome:
Matricola:
Compito B
1) Si consideri il sistema automatico rappresentato in figura che rappresenta un controllo di un nastro trasportatore. In
questa sistema il PLC viene usato per avviare ed arrestare i motori di un
nastro trasportatore segmentato. Si possono così azionare unicamente le sezioni del nastro che stanno effettivamente
trasportando un oggetto, mentre quelle vuote restano ferme.
Funzionamento
Il nastro trasporta piastre metalliche, la posizione delle piastre è rilevata da sensori di prossimità collocati vicino a
ciascun segmento del nastro.
Finché la piastra metallica è nel campo di lettura di un sensore, il PLC emette un segnale di controllo che provoca il
funzionamento del motore associato al segmento successivo.
Quando invece la piastra esce dal campo di lettura del sensore di prossimità, viene attivato un temporizzatore e, quando
il tempo stabilito è trascorso, il motore del segmento in cui il pezzo è transitato si ferma.
Problema:
a) Compilare una tabella degli ingressi e delle uscite.
b) Scrivere, utilizzando il linguaggio Ladder, un programma per il PLC che deve controllare il predetto sistema
automatico.
2) Rappresentare, utilizzando il linguaggio SFC il funzionamento del sistema di controllo di cui al precedente punto 1)
Domande
1) Spiegare, eventualmente con un esempio cosa si intende per watchdog timer
2) Descrivere le principali strutture per il controllo del flusso nel linguaggio SFC
3) Descrivere cosa si intende per rete informatica per l’automazione
4) Spiegare cosa si intende per rete per il controllo e quali sono le sue caratteristiche principali
5) Spiegare qual è il ruolo del modulo per la gestione delle ricette in un sistema SCADA

Compito di Automazione industriale del 12/06/2009
Cognome e Nome:
Matricola:
Compito C
Controllo di un Carrello
Si prenda in esame un carrello come in figura:
Funzionamento:
Il carrello viene messo in funzione mediante un motore elettrico quando viene dato un apposito segnale, mediante
l’abbassamento della leva g;
- finchè non si giunge al finecorsa destro, il valore dell’uscita D è 1, perciò il carrello prosegue in movimento verso
destra. Giunti al finecorsa destro (attivazione di FD), si disattiva la variabile D e il carrello si arresta;
- quando il carrello è giunto al finecorsa destro inizia il ribaltamento del serbatoio (R), che dura finchè non termina il
ribaltamento (quando si attiva la variabile di fine ribaltamento FR).
- nel momento in cui termina il ribaltamento si attiva una temporizzazione di 10 sec al termine del quale si attiva lo
spostamento del carrello verso sinistra (S) che resta attivo finchè il carrello non giunge la finecorsa sinistro;
- quando il carrello giunge al finecorsa sinistro (attivazione di FS) si arresta lo spostamento verso sinistra ed il
programma riprende il ciclo.
- Un contatore C conta un numero prefissato di volte che il ciclo è stato eseguito (es: 10000 volte); raggiunta questa
soglia viene attivato un allarme dopo che impedisce un nuovo ciclo finche non venga dato un consenso dall’esterno che
un certo programma di manutenzione non sia stato ultimato.
Problema:
a) Compilare una tabella degli ingressi e delle uscite.
b) Scrivere, utilizzando il linguaggio Ladder, un programma per il PLC che deve controllare il predetto sistema
automatico.
2) Rappresentare, utilizzando il linguaggio SFC il funzionamento del sistema di controllo di cui al precedente punto 1)
Domande
1) Descrivere cosa si intende per rete informatica per l’automazione
2) Spiegare cosa si intende per rete per il controllo e quali sono le sue caratteristiche principali
3) Spiegare qual è il ruolo del modulo per la gestione delle ricette in un sistema SCADA
4) Descrivere le principali strutture per il controllo del flusso nel linguaggio SFC
5) Spiegare, eventualmente con un esempio cosa si intende per watchdog timer

Compito di Automazione industriale del 12/06/2009
Cognome e Nome:
Matricola:
Compito D
Un sistema a nastro trasportatore serve a riempire delle scatole di confezioni per la spedizione.
Funzionamento del sistema:
Quando un contenitore vuoto e presente nella stazione di confezionamento, il nastro si melte in funzione e carica le
confezioni nella scatola. Quando sono state contate 10 confezioni, il nastro si ferma fino a quando non viene sostituito il
contenitore pieno con uno vuoto.
La figura illustra la configurazione del sistema che prevede:
- i pulsanti S1 di marcia e S2 di stop per l’avvio e l’arresto del sistema;
- il nastro trasportatore comandato dal motore M, che viene a sua volta attivato mediante il contattore K1;
- la fotocellula B1 per il conteggio delle confezioni;
- il finecorsa S3 che controlla la presenza della scatola di imballaggio delle confezioni.
Problema:
a) Compilare una tabella degli ingressi e delle uscite.
b) Scrivere, utilizzando il linguaggio Ladder, un programma per il PLC che deve controllare il predetto sistema
automatico.
2) Utilizzado il linguaggio SFC rappresentare il funzionamento del sistema di cui al precedente punto 1)
Domande
1) Spiegare come avviene il funzionamento ciclico di un PLC
2) Spiegare in che modo, mediante un PLC sia possibile effettuare la regolazione di una grandezza tempo-continua.
3) Spiegare come nel linguaggio SFC sia possibile sincronizzare diversi flussi.
4) Spiegare cos’è una rete ETHERNET e se mediante questo standard si possa implementare una rete per il controllo
5) Spiegare il ruolo del modulo di controllo statistico di processo in un sistema SCADA