Robotic plants - Eiva-Safex

Impianto con robot appeso su via di corsa completo di posizionatori circolari – 11 assiL’impianto è costituito da due posizionatoricircolari (assi Alfa e Beta) posti in linea eparalleli al gruppo di traslazione del robotcostituito da:-una via di corsa a terra (asse X) con luce utiledi 10 mt.-una colonna su cui è installato il tuffante(asse Y) con luce utile di 1000 mm-una slitta trasversale (asse Z) con luce utile di600 mm.I cinque assi esterni sono azionati da motoribrushless FANUC completi di resolver eriduttori epicicloidali a gioco “zero” controllatiin posizione e velocità dal controllo FANUC delrobot grazie alla funzione Coordination Motione Multigroup; quest’ultima inoltre, consenteall’operatore di muovere manualmente tramitejoystick il piatto del posizionatore circolare noninteressato dalla presenza del robot al fine diagevolare il carico/scarico del manufatto, ilcontrollo della saldatura effettuata etc.Le due contropunte folli dei posizionatori circolaripossono essere installate fisse al suolo (vedifoto a pg.4-5) oppure installate suun basamento (vedi foto a pg. 7)e spostate manualmente percompensare diverse lunghezzedei manufatti da saldare o consentire lasaldatura di manufatti pari alla luce utiledelle due stazioni (ad esempio 10 metrinell’impianto delle foto a pg.4-5).L’impianto è realizzabile in diverse misure e portatea seconda delle esigenze produttive del cliente.4