scoprite come incrementare le prestazioni - Rockwell Automation
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Copyright © 2005 <strong>Rockwell</strong> <strong>Automation</strong>, Inc. All rights reserved. 1
• Ridurre il costo di sviluppo e messa in servizio<br />
– Sviluppo, progettazione, messa in servizio<br />
• Sistemi di controllo multidisciplinari<br />
– Applicazioni discrete, di movimento e di processo<br />
• Migliorare <strong>le</strong> <strong>prestazioni</strong> della macchina<br />
– Aumentare il tempo di disponibilità riducendo il tempo di fermo<br />
• Connettività stabilimento-impresa<br />
– Integrazione con i sistemi di informazione dell’utilizzatore fina<strong>le</strong><br />
– Diagnostica remota, accesso web, e-mail<br />
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Costi<br />
Profitti<br />
2
• Integrare multip<strong>le</strong> discipline di controllo (discreto, di movimento e processo) in un unico<br />
controllore<br />
– Ridurre il costo dell’hardware, il costo di sviluppo e il costo di integrazione<br />
• Configurabi<strong>le</strong> da semplice controllo discreto di uso genera<strong>le</strong> a sofistiche applicazioni di controllo assi<br />
coordinato<br />
– Fornire una piattaforma comune, modulare per un’ampia gamma di applicazioni<br />
• Utilizzare I/O loca<strong>le</strong> modulare o una rete I/O decentralizzata, il tutto con diagnostica incorporata<br />
– Aumentare il tempo di disponibilità ottenendo più rapida diagnostica della macchina<br />
• Un unico ambiente di software di programmazione per tutte <strong>le</strong> discipline di controllo,<br />
RSLogix5000<br />
– Ridurre i costi di formazione, integrazione e documentazione<br />
• Col<strong>le</strong>gare tutti i dispositivi di automazione necessari in un’unica rete, EtherNet/IP<br />
– Ridurre il tempo e i costi di messa in servizio per integrare <strong>le</strong> macchine nei sistemi di informazione<br />
• Utilizzare una piattaforma di visualizzazione modulare, PanelView Plus, con accesso diretto ai<br />
tag<br />
– Ridurre il costo di sviluppo e i ricambi di hardware<br />
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3
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4
• Controllo multidisciplinare<br />
– Discreto, motion, processo e drive<br />
• Modulare<br />
– Differenti piattaforme per gestire ogni applicazione di<br />
controllo<br />
• Abilitato a informazione<br />
– Dati disponibi<strong>le</strong> in tutta l’architettura<br />
• Ambiente di programmazione comune<br />
– RSLogix 5000<br />
• Multilinguaggio<br />
– Logica ladder, diagramma blocco funzione (FBD),<br />
diagramma funziona<strong>le</strong> sequenzia<strong>le</strong> (SFC) e testo<br />
strutturato (ST)<br />
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Famiglia<br />
CompactLogix<br />
5
Modularità e portabilità dell’applicazione all’interno di un’architettura<br />
aperta, modulare<br />
• Scelta di controllori di automazione programmabili (PAC) per soddisfare <strong>le</strong><br />
esigenze dell’applicazione<br />
– L3x controllori per applicazioni generali<br />
– L4x controllori per applicazioni di motion e di comunicazione modulare, f<strong>le</strong>ssibi<strong>le</strong><br />
• Piattaforma graduabi<strong>le</strong> e modulare<br />
– Sistema graduabi<strong>le</strong>, scegliete solo ciò che vi serve per la vostra applicazione<br />
– Utilizza il Compact I/O adattabi<strong>le</strong>, a costi competitivi<br />
– Montaggio con economica guida DIN<br />
• Ideato per soddisfare <strong>le</strong> esigenze di applicazioni di picco<strong>le</strong> e medie dimensioni<br />
– Fino a 960 punti Iocali I/O<br />
– Da 1 a 4 assi di controllo motion coordinato<br />
– Facilmente integrabi<strong>le</strong> con reti fabbrica esistenti<br />
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6
Ampia varietà di opzioni<br />
di connettività NetLinx<br />
EtherNet/IP, ControlNet & DeviceNet<br />
Multipli linguaggi di<br />
programmazione<br />
• Interfaccia IEC61131-3<br />
sceglie il linguaggio<br />
migliore per la funzione che<br />
viene eseguita<br />
Compact I/O<br />
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Unico pacchetto di<br />
programmazione e rete<br />
Assicura il riutilizzo di<br />
codice di programmazione<br />
Modello di dati singolo<br />
• Indirizzamento simbolico<br />
per codice auto-documentato<br />
• Strutture definite dall’utente<br />
per fornire Incapsulamento<br />
dati.<br />
7
Contribuisce a ridurre i costi di avviamento e manutenzione e aumenta<br />
la produttività nella fabbrica<br />
• Comunicazione e offerte I/O decentralizzate<br />
– Standard di comunicazione seria<strong>le</strong> a basso costo su tutti i controllori<br />
– EtherNet/IP fornisce throughput dati a alta velocità e I/O decentralizzati tramite lo<br />
standard CIP modello produttore / consumatore<br />
– Rete ControlNet per fornire controllo I/O schedulato, deterministico e condivisione<br />
dei dati<br />
– Assistenza concorrenzia<strong>le</strong> a livello dispositivo tramite lo standard DeviceNet<br />
adottato a livello mondia<strong>le</strong><br />
• Memorizzazione di programma opziona<strong>le</strong> mediante CompactFlash<br />
Media rimovibi<strong>le</strong><br />
– Archiviazione e recupero programma rapido, portati<strong>le</strong> e affidabi<strong>le</strong><br />
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8
Integrazione economica di una macchina o applicazione semplice in<br />
un sistema di controllo a livello di impianto<br />
• Soluzione idea<strong>le</strong> per controllo a livello di macchina stand alone o applicazioni col<strong>le</strong>gate al<br />
sistema<br />
– Soluzione di sistema di controllo economica e affidabi<strong>le</strong><br />
Incorporata<br />
in in porte di<br />
di<br />
rete rete per<br />
per<br />
ridurre i<br />
i<br />
costi di<br />
di<br />
sistema<br />
Di serie con<br />
porta/e<br />
RS-232<br />
incorporate<br />
Incorporata in EtherNet/IP o opzioni di rete ControlNet<br />
Connettività DeviceNet<br />
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I/O loca<strong>le</strong><br />
• Max. 3 bancate<br />
• Supporta fino a<br />
30 moduli<br />
• Moduli in<br />
combinazione<br />
analogica, digita<strong>le</strong><br />
o intelligente<br />
9
• Scegliete il controllore che soddisfa meglio <strong>le</strong> vostre esigenze<br />
– L31, L32C, L32E, L35CR, & L35E<br />
• Memoria utente da 512 K a 1,5 Mb<br />
• Opzioni di connettività comp<strong>le</strong>te<br />
– EtherNet/IP, ControlNet, e DeviceNet<br />
– Porta RS-232<br />
• Protocolli DF1, DH-485, ASCII e terzi<br />
• Capacità I/O loca<strong>le</strong> – che va da 16 a 30 moduli I/O locali 1769<br />
– Fino a 3 bancate di rack I/O espansi<br />
– Capacità di combinare ogni tipo di moduli digitali, analogici e intelligenti<br />
• Capacità espansa di controllare sistemi I/O decentralizzati e<br />
sistemi di azionamenti<br />
– EtherNet/IP, ControlNet, & DeviceNet<br />
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10
• Contro a livello macchina, stand-alone<br />
– Opzioni Logix economiche<br />
– Compatto e f<strong>le</strong>ssibi<strong>le</strong><br />
• Controllori di rete graduabili<br />
– Offerta NetLinx comp<strong>le</strong>ta<br />
– EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet<br />
• Reti avanzate integrate<br />
– Ideali per applicazioni di controllo<br />
genera<strong>le</strong><br />
– Integrazione seam<strong>le</strong>ss in controllo<br />
ControlLogix esistenti<br />
– Una Architettura Integrata comune<br />
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11
! "<br />
Espande la famiglia CompactLogix per gestire applicazioni motion da<br />
semplici a comp<strong>le</strong>sse o comunicazioni di rete multip<strong>le</strong><br />
• Aggiunta a un struttura avanzata bus 1768 di comunicazione a alta velocità<br />
– Per motion e comunicazioni di e<strong>le</strong>vate <strong>prestazioni</strong><br />
La La struttura modulare<br />
assicura la la f<strong>le</strong>ssibilità f<strong>le</strong>ssibilit f<strong>le</strong>ssibilità<br />
di di scegliere i i moduli<br />
giusti giusti più pi piùadatti adatti adatti<br />
all’applicazione<br />
all all’applicazione<br />
applicazione<br />
Porta seria<strong>le</strong> integrata<br />
Moduli di rete per EtherNet/IP & ControlNet<br />
Modulo motion SERCOS<br />
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Stesso I/O I/O del<br />
del<br />
sistema L3x<br />
L3x<br />
I/O loca<strong>le</strong><br />
• Fino a 8 moduli<br />
sulla bancata<br />
loca<strong>le</strong><br />
• Massimo 3<br />
bancate per un<br />
tota<strong>le</strong> di 16 moduli<br />
• Connettività<br />
DeviceNet<br />
12
Configurare il sistema per soddisfare <strong>le</strong> esigenze dell’applicazione<br />
• Funzioni di controllo discrete, motion e processo comp<strong>le</strong>te<br />
– Combina reti EtherNet/IP, ControlNet e DeviceNet<br />
– Si integra bene nel<strong>le</strong> configurazioni di rete a livello di fabbrica<br />
• 2 Mbyte di memoria utente sul controllore<br />
• Interfaccia motion SERCOS<br />
– Supporta da 1 a 4 assi di motion coordinato<br />
• Opzioni di alimentazione di corrente<br />
– Alimentazione a doppio ingresso funziona in numerose<br />
gamme di tensione<br />
• Ingresso da 86 a 265 V CA o ingresso da<br />
108 a 132 V CC<br />
– Bassa tensione<br />
• Ingresso da 16,8 a 32,2 V CC<br />
• Combinazione di qualsiasi Compact I/O loca<strong>le</strong><br />
– Massimo di 8 moduli sul rack loca<strong>le</strong><br />
– Fino a 16 moduli in tota<strong>le</strong> su 3 bancate<br />
• Moduli I/O di trasferimento rapido dei dati con velocità di scansione se<strong>le</strong>zionabili<br />
– Capacità di impostare i moduli singolarmente fino a 1 millisecondo<br />
– Invia i dati specifici del modulo più rapidamente senza aggravare l’intero sistema<br />
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Nessuna necessità<br />
Nessuna<br />
necessit di<br />
necessità<br />
di batteria<br />
di<br />
batteria<br />
batteria<br />
Registra il programma nella<br />
memoria interna non volati<strong>le</strong><br />
!<br />
13
! # $<br />
Integra il controllo discreto e motion in un unico pacchetto<br />
semplificando la struttura, la messa in servizio, l’avviamento<br />
e l’assistenza<br />
Controllore<br />
dedicato per<br />
per<br />
logica discreta e<br />
controllore<br />
dedicato per<br />
per<br />
motion<br />
Pacchetti di<br />
di<br />
software<br />
multipli<br />
Linguaggi di<br />
di<br />
programmazio<br />
ne ne dedicati<br />
Col<strong>le</strong>gamento<br />
cablato o rete<br />
rete<br />
tra tra controllore logica<br />
e motion<br />
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Supporta la<br />
la<br />
logica discreta e<br />
motion<br />
nello stesso<br />
controllore<br />
Pacchetto di<br />
di<br />
software<br />
unico<br />
Linguaggio di<br />
di<br />
programmazione<br />
con con supporto per<br />
per<br />
logica e motion<br />
Nessun col<strong>le</strong>gamento<br />
necessario – il<br />
il<br />
controllo esegue<br />
logica e motion<br />
14
Capacità e <strong>prestazioni</strong> per soddisfare <strong>le</strong> più e<strong>le</strong>vate esigenze di applicazione<br />
motion e funzioni avanzate per semplificare l’integrazione<br />
• Supporto assi multiplo<br />
– Fino a 4 servoassi coordinati<br />
– 2 assi di feedback ausiliari<br />
• Configurazione per controllo posizione o ingresso master per<br />
funzioni di camma e<strong>le</strong>ttronica e albero e<strong>le</strong>ttrico<br />
– 6 assi virtuali<br />
• Assi simulate nella memoria del controllore con pianificatore di<br />
motion comp<strong>le</strong>tamente funziona<strong>le</strong><br />
• SERCOS comunicazioni di motion ottimizzate<br />
– Comunicazioni ad anello configurabili da 4 o 8 MHz<br />
– Autoconfigurazione per <strong>prestazioni</strong> ottimali<br />
• Configurazione drive RSLogix 5000, messa in servizio e programmazione<br />
– Aggiornamento corso configurabi<strong>le</strong> fino a 0,5 msec<br />
– 38 funzioni motion avanzate<br />
• Strumenti di configurazione semplificati per sistemi di azionamento<br />
Kinetix SERCOS<br />
• Espansione del sistema con VHZ e semplici funzioni di<br />
posizionamento / indicizzazione mediante inverter PowerF<strong>le</strong>x<br />
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!<br />
Estende Estende<br />
la<br />
la<br />
configurazione<br />
RSLogix RSLogix<br />
e il<br />
il<br />
monitoraggio monitoraggio<br />
verso<br />
verso<br />
l’attuatore l’attuatore<br />
attuatore<br />
15
%<br />
Funzioni di motion avanzate in diversi linguaggi facilitano<br />
l’integrazione del controllo discreto e motion<br />
• 38 istruzioni motion per un’ampia gamma di<br />
funzionalità motion<br />
• Puntare e cliccare…..è faci<strong>le</strong> aggiungere la funzione<br />
di motion desiderata al programma applicativo<br />
– L’esecuzione diretta, inline assicura e<strong>le</strong>vate<br />
prestazione e elimina comp<strong>le</strong>ssa logica di<br />
sincronizzazione<br />
• Supporto per linguaggi di logica ladder, testo<br />
strutturato (ST), e diagramma funziona<strong>le</strong><br />
sequenzia<strong>le</strong> (SFC)<br />
– La se<strong>le</strong>zione del linguaggio avviene al livello di routine<br />
Scelta del del migliore<br />
linguaggio per per la<br />
la<br />
funzione che che viene<br />
eseguita<br />
Testo strutturato<br />
Comando<br />
Comando<br />
spostamento<br />
spostamento<br />
posizione posizione<br />
camma<br />
camma<br />
Logica ladder<br />
Diagramma funziona<strong>le</strong> sequenzia<strong>le</strong><br />
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Comando<br />
Comando<br />
spostamento<br />
spostamento<br />
circolare<br />
circolare<br />
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Ampia gamma di supporto di spostamento per soddisfare i requisiti<br />
del<strong>le</strong> applicazioni più comp<strong>le</strong>sse<br />
• Spostamenti di singolo asse<br />
– Spostamenti assoluti e incrementali Pt-Pt<br />
con velocità, acce<strong>le</strong>razione<br />
programmabi<strong>le</strong> e controllo strappo<br />
– Camma a base tempo con interpolazione<br />
di primo e terzo ordine<br />
• Spostamenti coordinati multi-assi<br />
– Camma e<strong>le</strong>ttronica base posizione<br />
(PCAM)<br />
– Percorso con interpolazione lineare e<br />
circolare di 3 assi<br />
Coordinamento<br />
assi assi usando assi<br />
assi<br />
reali o virtuali<br />
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& '<br />
Funzioni comp<strong>le</strong>sse di profilo di spostamento rese semplici<br />
• La camma e<strong>le</strong>ttronica base tempo (TCAM) consente<br />
di eseguire comp<strong>le</strong>ssi profili motion<br />
• La camma e<strong>le</strong>ttronica posizione (PCAM) consente il<br />
comp<strong>le</strong>sso posizionamento di blocco motion fino a<br />
4 assi<br />
• Potenti istruzioni assicurano una faci<strong>le</strong><br />
programmazione, supportando al tempo stesso un<br />
alto grado di configurabilità<br />
– Opzioni di blocco posizione multip<strong>le</strong><br />
– Fusione di profili<br />
– Conversione in scala di profilo slave e master<br />
• Supporto per interpolazione lineare e spline cubica<br />
– Interpolazione spline cubica assicura movimento dolce<br />
con numero minimo di punti di profilo<br />
• Editor di profilo grafico consente faci<strong>le</strong> sviluppo e<br />
visualizzazione di profili comp<strong>le</strong>ssi<br />
• Supporto per ri<strong>le</strong>vamento registrazione e correzione<br />
fase<br />
Inserisce punti<br />
punti<br />
direttamente da da un<br />
un<br />
foglio foglio di di calcolo<br />
e<strong>le</strong>ttronico<br />
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Lineare<br />
Spline<br />
18
Potenti funzioni di interpolazione per controllo multi-assi comp<strong>le</strong>ssi<br />
• Supporto interpolazione lineare e<br />
circolare a 3 assi<br />
• Supporto per sistemi coordinate<br />
multip<strong>le</strong><br />
– Assegnazione da 1 a 3 asse per ogni<br />
sistema di coordinate<br />
– La configurazione del sistema di<br />
coordinate basate su dialogo assicura<br />
faci<strong>le</strong> accesso alla configurazione del<br />
percorso<br />
• L’esecuzione della singola istruzione<br />
rende faci<strong>le</strong> la programmazione e<br />
assicura un e<strong>le</strong>vato grado di f<strong>le</strong>ssibilità<br />
– Velocità, acce<strong>le</strong>razione e<br />
dece<strong>le</strong>razione programmabili<br />
– Profili di acce<strong>le</strong>razione trapezoida<strong>le</strong> e<br />
con curva ad S<br />
– Spostamento a buffer con opzioni di<br />
fusione multip<strong>le</strong><br />
• Gli spostamenti possono essere<br />
sommati a ogni altro tipo di<br />
spostamento per operazioni<br />
comp<strong>le</strong>sse<br />
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Semplifica lo<br />
lo<br />
sviluppo di<br />
di<br />
programmi motion<br />
comp<strong>le</strong>ssi<br />
19
• Controllo discreto e assi integrato<br />
! #<br />
– Macchine stand-alone di picco<strong>le</strong> e medie<br />
dimensioni<br />
– Informazione abilitata con l’offerta NetLinx<br />
comp<strong>le</strong>ta<br />
– Graduabi<strong>le</strong>, modulare, configurabi<strong>le</strong> e<br />
compatto<br />
• Piattaforme di rete a livello impresa<br />
– Separa <strong>le</strong> reti a livello dispositivo e<br />
<strong>le</strong> reti a livello impianto o impresa<br />
– Idea<strong>le</strong> per applicazioni distribuite<br />
– Una Architettura Integrata comune<br />
Sistema gestiona<strong>le</strong><br />
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EtherNet/IP<br />
EtherNet/IP o ControlNet<br />
20
%() #<br />
I/O loca<strong>le</strong> economicamente vantaggiosa per controllori CompactLogix<br />
• Modulare<br />
– Consente combinazione di moduli I/O<br />
• Senza rack<br />
– Minore costo, minore magazzino, più vera<br />
modularità<br />
• Ridotte dimensioni<br />
– Spazio del quadro più piccolo<br />
• Bus integrato<br />
– Minore costo, minori dimensioni<br />
• E<strong>le</strong>vate <strong>prestazioni</strong><br />
– 16 Mbps I/O e velocità bus dati<br />
• Montaggio f<strong>le</strong>ssibi<strong>le</strong><br />
– Montaggio DIN o quadro<br />
• Rimozione da accesso fronta<strong>le</strong><br />
– Ridotti tempi di assemblaggio e riparazione<br />
• Morsettiera rimovibi<strong>le</strong><br />
– Ridotti tempi di fermo<br />
• Sportello del termina<strong>le</strong> con etichette scrivibili<br />
– Identificazione punto cliente<br />
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21
%() #<br />
• Ampia gamma di moduli disponibili:<br />
– Ingresso discreto / uscita CA e CC discreti<br />
– Analogico<br />
• Tensione, corrente, termocoppia, resistenza<br />
• Isolato, non isolato<br />
– Combinazione discreto e analogica<br />
– Logica boo<strong>le</strong>ana<br />
– Contatore a alta velocità<br />
– Modulo ASCII<br />
– Scanner DeviceNet<br />
– Comunicazione drive<br />
• Disponibilità di multipli alimentatori<br />
– Alimentazione di ingresso 120/240 V CA<br />
– Alimentazione di ingresso 24 V CC<br />
– Capacità di distribuire l’alimentazione del bus / del sistema ai moduli<br />
da entrambi i lati<br />
• Più un’ampia gamma di moduli terzi<br />
– Scala di peso<br />
– HART<br />
– Modbus e altre reti<br />
– Passo-passo, SSI, resolver,<br />
– Analogico universa<strong>le</strong><br />
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Distribuzione della corrente bidireziona<strong>le</strong>,<br />
8 moduli (max.) su ogni lato dell’alimentazione<br />
22
* +,,,<br />
Il pacchetto di software di programmazione unico per controllo<br />
multidiscipline riduce i costi di formazione e di assistenza<br />
• Programmazione e configurazione per i controllori Logix<br />
– ControlLogix, CompactLogix, F<strong>le</strong>xLogix,<br />
SoftLogix, DriveLogix ...<br />
– Multipli linguaggi di programmazione IEC1131-3<br />
– Tag simbolica e modello dati struttura<br />
– La compilazione rilassata, a forma libera<br />
riduce il tempo di sviluppo dell’applicazione<br />
– Strumenti di programmazione della potenza<br />
per aumentare la produttività<br />
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23
* +,,, #<br />
• Strumenti di configurazione I/O avanzati<br />
– Organizer del controllore I/O e visualizzazione rete migliorano la navigazione<br />
– App<strong>le</strong>t di configurazione specifici del modulo riducono la configurazione del modulo<br />
e il debug<br />
• Struttura del campo di applicazione modulare, multi-tasking / dati duali<br />
• Multipli linguaggi di programmazione<br />
– linguaggio Ladder (LD) – applicazioni basate su stato sequenzia<strong>le</strong><br />
– Linguaggio diagramma blocco funzione (FBD) – sistemi di controllo processo e<br />
azionamento<br />
– Linguaggio diagramma funziona<strong>le</strong> sequenzia<strong>le</strong> (SFC) – applicazioni di controllo stato<br />
macchina e controllo batch<br />
– Linguaggio testo strutturato (ST) – gestori algoritmi speciali e protocollo<br />
• Ampio set di istruzioni riduce i tempi di sviluppo<br />
– PLC-5 / SLC-500 / IEC1131-3 / set di istruzioni motion / processo / azionamenti<br />
• Istruzioni add-on definite dall’utente<br />
– Creazione di istruzioni personalizzate e librerie standardizzate<br />
• Supporto per strutture dati cliente e sequenze personalizzate specifiche<br />
dell’applicazione<br />
• Andamento grafico dei valori (RSTrend) migliora la diagnostica<br />
• Riferimento attivo / incrociato per individuare rapidamente dove vengono usati i<br />
dati nel controllore<br />
• Ricerca / sostituzione intelligente semplifica lo sviluppo del programma e i tempi di<br />
ricerca ed eliminazione di errori<br />
• La generazione di report consente l’uscita di copia cartacea<br />
• I formati di importazione / esportazione di banche dati a testo multiplo supportano<br />
gli strumenti di terzi<br />
• Guida comp<strong>le</strong>ta on-line, manuali in PDF e tutoriali di avviamento rapido<br />
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La La programmazione a<br />
base base di di tag tagconsente consente i<br />
i<br />
nomi nomi reali reali invece di<br />
di<br />
indirizzi fisici<br />
fisici<br />
24
Barra strumenti<br />
attività attivit attivitàfi<strong>le</strong> fi<strong>le</strong> fi<strong>le</strong><br />
Barra di di stato<br />
on-line on on-line line<br />
Organizer<br />
controllore<br />
Barra messaggi<br />
- .<br />
Taglia Taglia / / Copia Copia /<br />
/<br />
Incolla<br />
Annulla / / Ripeti<br />
Ripeti<br />
Scheda risultati verifica<br />
Strumenti di<br />
di<br />
ricerca<br />
Linguetta Linguetta<br />
di<br />
di<br />
istruzioni<br />
istruzioni<br />
personalizzazione<br />
utente<br />
utente<br />
Trova tutto<br />
Scheda risultati<br />
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Pulsanti verifica<br />
applicazione<br />
Barra strumenti<br />
creazione<br />
componenti<br />
Barra strumenti<br />
imposta<br />
istruzioni<br />
Editor<br />
linguagggio<br />
ladder<br />
Editor<br />
diagramma<br />
blocco funzione<br />
Tag Tagpop-up pop pop-up up<br />
Suggerimenti<br />
strumenti<br />
Editor varie<br />
Information<br />
25
• Comp<strong>le</strong>tamente integrato con altri linguaggi nell’ambito di RSLogix 5000<br />
– Fa parte di RSLogix 5000, utilizza gli esistenti database, struttura di menu, organizer del<br />
controllore, configurazione I/O, ecc.<br />
• Le routine LD, FBD, SFC, ST possono coesistere con altri tipi di routine nello stesso<br />
controllore<br />
– Una routine di qualsiasi linguaggio<br />
può richiamare altre routine<br />
SFC, ST, LD o FBD<br />
• Lavora con motore Logix5000 per<br />
supportare il caricamento/lo<br />
scaricamento di routine dal<br />
processore<br />
– Tutti i linguaggi sono originari di<br />
Logix5000<br />
• Linguaggi conformi a IEC1131-3<br />
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26
Riduce il tempo di sviluppo del sistema e <strong>le</strong> spese di formazione<br />
• Elimina comp<strong>le</strong>tamente l’indirizzamento fisico<br />
della memoria<br />
• Nomi del tag comp<strong>le</strong>tamente descrittivi caricati<br />
nella memoria del controllore<br />
• Accesso diretto HMI / MMI ai dati senza<br />
riferimento incrociato alla memoria<br />
• Rende i programmi applicativi<br />
autodocumentanti<br />
Indirizzamento<br />
fisico<br />
Conteggio_produzione<br />
…<br />
CTU(Conteggio_produzione)<br />
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Logix5000 – Programmazione simbolica<br />
RSLogix 5000 – Software Software RSView<br />
Nome inserito<br />
una volta e<br />
usato<br />
dovunque!<br />
…<br />
CTU<br />
(Conteggio_produzione)<br />
Memoria PLC<br />
Programmazione basata su indirizzo<br />
di altri fornitori<br />
%MD159 : Conteggio_prod<br />
…<br />
CTU(%MD159)<br />
%MD159<br />
…<br />
CTU(%MD159)<br />
Mostra<br />
Conteggio_produzione<br />
…<br />
Software di programmazione PLC Software HMI / MMI<br />
Programmato<br />
usando<br />
indirizzo fisico<br />
Memoria PLC<br />
Conteggio_produzione<br />
Mostra Conteggio_prod<br />
…<br />
%MD159<br />
HMI/MMI configurato<br />
usando i nomi del tag<br />
Comunicazioni<br />
basate su<br />
indirizzo<br />
27
"<br />
Progettazione concorrenzia<strong>le</strong> per ridurre la messa in servizio del<br />
sistema e abbreviare il tempo di immissione sul mercato<br />
• La capacità di alias dei tag di<br />
Logix5000 può ridurre il<br />
tempo e il costo di sviluppo<br />
del vostro progetto<br />
– Sviluppate i programmi senza<br />
una struttura e<strong>le</strong>ttrica<br />
comp<strong>le</strong>tata<br />
– Create una libreria di<br />
programmi riutilizzabili che può<br />
essere usata in progetti multipli<br />
– I nomi multipli per lo stesso<br />
valore di dadi vi consentono di<br />
migliorare la vostra<br />
documentazione<br />
1. Creati i vostri tag basati sul<strong>le</strong> necessità dei dispositivi del sistema<br />
2. Scrivete il vostro programma o create blocchi di codici generici<br />
3. Mappate i tag di dispositivi nel I/O del sistema<br />
4. NON È NECESSARIO ALCUN CAMBIO DI CODICE!<br />
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28
• La programmazione simbolica consente di riutilizzare il codice nello stesso<br />
controllore e/o in controllori multipli<br />
Evidenziazione Evidenziazione<br />
ramo<br />
ramo<br />
indica indica<br />
lo lo<br />
stato stato<br />
di di<br />
logica logica<br />
del del<br />
tag<br />
tag<br />
per per<br />
visualizzare visualizzare<br />
l’aiuto l<br />
l’aiuto<br />
aiuto nel nel<br />
debug<br />
debug<br />
I I<br />
Commenti Commenti<br />
Tag Tag<br />
vi vi<br />
consentono<br />
consentono<br />
120 120<br />
caratteri caratteri<br />
per<br />
per<br />
documentare documentare<br />
la la<br />
funzione funzione<br />
del del<br />
tag<br />
tag<br />
Riferimento Riferimento<br />
tag tag<br />
base base<br />
vi vi<br />
dice dice<br />
qua<strong>le</strong><br />
qua<strong>le</strong><br />
valore valore<br />
dato dato<br />
viene viene<br />
attualmente attualmente<br />
usato<br />
usato<br />
dall’istruzione<br />
dall dall’istruzione<br />
istruzione<br />
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Commenti Commenti<br />
al al<br />
ramo ramo<br />
possono possono<br />
essere<br />
essere<br />
del<strong>le</strong> del<strong>le</strong><br />
dimensioni dimensioni<br />
che che<br />
vo<strong>le</strong>te vo<strong>le</strong>te<br />
per<br />
per<br />
documentare documentare<br />
interamente interamente<br />
la la<br />
vostra<br />
vostra<br />
funzione funzione<br />
logica<br />
logica<br />
Il Il<br />
riferimento riferimento<br />
tag tag<br />
vi vi<br />
dice dice<br />
il<br />
il<br />
tipo tipo<br />
di di<br />
dati dati<br />
e la la<br />
catena catena<br />
di<br />
di<br />
riferimento riferimento<br />
al al<br />
tag tag<br />
base.<br />
base.<br />
29
0 .<br />
Usate la memoria Logix per emulare il vostro processo<br />
• Create nomi di tag per la memoria secondo necessità senza il peso<br />
dell’indirizzamento della memoria fisica<br />
Memorizzare a monitorare tabel<strong>le</strong> di array, matrice<br />
fino a 3 dimensioni<br />
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30
% '<br />
Risparmiate tempo creando serie di istruzioni personalizzate comunemente usate<br />
• Creare istruzioni personalizzate in cui il codice è<br />
incorporato in moduli pre-validati<br />
• Creare librerie standardizzate che contribuiscono<br />
a ridurre il tempo di sviluppo del progetto<br />
– Promuovere la coerenza tra progetti – nessuna<br />
necessità di reinventare costantemente algoritmi di<br />
controllo comunemente usati<br />
– Importare / esportare istruzioni ai fi<strong>le</strong> XML<br />
• Evitare la modifica o proteggere la proprietà<br />
intel<strong>le</strong>ttua<strong>le</strong> mediante il blocco del<strong>le</strong> istruzioni<br />
(vista solo o nessuna vista)<br />
• Ridurre il tempo di sviluppo della documentazione<br />
con guida on-line generata automaticamente<br />
• Disponibi<strong>le</strong> per l’uso in tutti i linguaggi di<br />
programmazione<br />
– LD, SFC, FBD e ST<br />
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31
• Integra il modello a stati di fase S88 nel controllore Logix e nel<br />
software RSLogix 5000<br />
– Fornisce una cornice per configurare la logica di stato di fase<br />
• Utilizzabi<strong>le</strong> in tutto l’impianto per batch e controllo macchina<br />
• Comprende il codice Interfaccia logica di fase (PLI)<br />
• Applica l’esecuzione Macchina a stati basata su metodo<br />
standard (S88 / PackML)<br />
– Le fasi possono essere controllate o sequenziate ...<br />
• esternamente da una procedura batch RSBizWare per tipiche<br />
applicazioni batch<br />
• internamente da una routine SFC per applicazioni batch più<br />
semplici<br />
• Riduce i costi di progettazione, di avviamento e di<br />
manutenzione<br />
– Batch RSBizWare (Ver. 8) e RSLogix 5000 condividono<br />
la configurazione di fase<br />
– I dati predefiniti e strutture di controllo<br />
riducono la ricerca degli errore e il collaudo<br />
– RSLogix 5000 fornisce monitor di fase, uti<strong>le</strong> per ricerca<br />
guasti / controllo fase<br />
– Il pannello operatore Monitor di fase fornisce la visualizzazione<br />
dello stato di fase<br />
1<br />
Fase Logix<br />
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Sequenziatori batch<br />
Codice applicazione<br />
RSBizWare Batch<br />
Macchina a stati / Monitor fase<br />
32
• RSLogix 5000 crea automaticamente tipi di<br />
dati e “strutture” chiuse per istruzioni<br />
– Meno programmazione, minore sforzo di<br />
progettazione, codice più faci<strong>le</strong> da <strong>le</strong>ggere e<br />
manutenere = maggiori risparmi di costi<br />
• Altri fornitori lasciano la definizione della<br />
struttura del<strong>le</strong> istruzioni all’utente<br />
– Ciò richiede una programmazione più<br />
comp<strong>le</strong>ssa e più lunga<br />
– L’utente deve creare manualmente gli indirizzi e<br />
gestire l’utilizzazione della memoria<br />
Indirizzi fisici e<br />
simboli<br />
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RSLogix 5000 –<br />
Struttura predefinita<br />
per tag tipo dati<br />
"TIMER"<br />
Utente ha<br />
creato<br />
struttura dati<br />
33
• Con RSLogix 5000<br />
– Nessuna programmazione è necessaria per<br />
accedere ai dati dei moduli, alla diagnostica e<br />
al<strong>le</strong> informazioni di configurazione, poiché è<br />
immediatamente disponibi<strong>le</strong> <strong>come</strong> parte della<br />
struttura dei tag predefinita<br />
– I dati dei moduli sono disponibili<br />
indipendentemente che siano nel rack loca<strong>le</strong> o<br />
in un rack remoto tramite ControlNet o<br />
EtherNet/IP<br />
• Con altri fornitori<br />
– è necessario programmare uno specia<strong>le</strong><br />
blocco funzione per estrarre <strong>le</strong> informazioni di<br />
stato e diagnostiche<br />
– (SFC13) per ogni nodo/dispositivo su una rete<br />
Profibus<br />
– (SFC59) per ogni modulo loca<strong>le</strong><br />
– Programmazione supp<strong>le</strong>mentare è necessaria<br />
per decifrare i dati (fino a 240 byte) che<br />
vengono <strong>le</strong>tti dai dispositivi<br />
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RSLogix 5000 –<br />
struttura<br />
predefinita<br />
SFC59<br />
SFC13<br />
34
• RSLogix 5000 fornisce un ampio set di istruzioni integrate<br />
relative al<strong>le</strong> discipline sequenzia<strong>le</strong>, di processo, di controllo<br />
assi e azionamenti<br />
– Oltre 150 istruzioni linguagggio ladder incorporate<br />
• Comprese 38 istruzioni di controllo assi<br />
– 42 blocchi FBD avanzati per controllo di processo e azionamento<br />
– Le maschere di istruzione sono facilmente comprensibili<br />
• Altri fornitore offrono un set di istruzioni limitato<br />
– Operazioni più comp<strong>le</strong>sse vengono supportate tramite librerie o<br />
funzioni<br />
– Le maschere di istruzione sono difficili da capire<br />
• Le funzioni che sono <strong>come</strong> subroutine programmate<br />
dall’utente occupano un maggiore spazio di memoria e<br />
richiedono più tempo di esecuzione perché devono esser<br />
interpretate<br />
• Le funzioni supportate sono CPU e disponibili in funzione<br />
della memoria nel software di altri fornitori<br />
– Diventa diffici<strong>le</strong> portare il codice attraverso <strong>le</strong> CPU<br />
Altri<br />
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Altri<br />
RSLogix<br />
5000<br />
RSLogix<br />
5000<br />
Un’unica Un Un’unica unica<br />
istruzione<br />
Logix svolge il<br />
il<br />
lavoro per per voi<br />
voi<br />
35
%<br />
• L’istruzione di calcolo in RSLogix 5000 vi consente di combinare tipi di dati<br />
fornendo una rappresentazione facilmente comprensibi<strong>le</strong> del<strong>le</strong> vostre<br />
espressioni matematiche<br />
• I calcoli in altri fornitori richiedono molteplici istruzioni matematiche e di<br />
conversione<br />
Altri fornitori<br />
5 istruzioni<br />
7 variabili<br />
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“Tipi di dati” combinati<br />
non supportati!! L’utente<br />
deve usare istruzioni di<br />
conversione<br />
RSLogix 5000<br />
2 istruzioni<br />
5 variabili<br />
36
• Interfacce di rete NetLinx<br />
– EtherNet/IP<br />
– ControlNet<br />
• Piena attuazione dello standard EtherNet/IP<br />
• Opzioni di supporti singoli o ridondanti<br />
– DeviceNet tramite modulo scanner<br />
• Fino a 64 nodi<br />
• Facilità di configurazione<br />
• Protocolli porta RS-232 integrati<br />
– DF1 Dup<strong>le</strong>x/Master/Slave comp<strong>le</strong>to<br />
• Col<strong>le</strong>ga dispositivi di interfaccia operatore; dial-up, linea dedicata, o radiomodem;<br />
terminali di programmazione<br />
– Protocollo DH-485<br />
– ASCII<br />
• Col<strong>le</strong>ga a reti DH-485<br />
• Consente a CompactLogix di <strong>le</strong>ggere e scrivere con dispositivi ASCII <strong>come</strong> <strong>le</strong>ttori di codici a<br />
barre, bilance e stampanti<br />
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37
" 2<br />
Un’architettura composta da reti aperte e interfacce aperte che vi consente di controllare,<br />
configurare e raccogliere informazioni e dati con la massima efficienza<br />
• L’utilizzazione di un protocollo industria<strong>le</strong> comune (CIP) consente un faci<strong>le</strong> ampliamento<br />
del sistema<br />
– Le 3 reti condividono <strong>le</strong> stesse funzioni e servizi<br />
– Aggiungete senza alcun rischio ogni tipo o dimensione di segmenti di rete man mano che il vostro impianto si<br />
estende<br />
• Ogni rete è ottimizzata per diverse <strong>prestazioni</strong>, topologie e funzioni per supportare diverse applicazioni<br />
• Nessuna programmazione extra o hardware specia<strong>le</strong> necessari indipendentemente dal tipo di rete aggiunto<br />
Sistema<br />
gestiona<strong>le</strong><br />
EtherNet/IP<br />
CIP<br />
CIP<br />
Commutatore Ethernet<br />
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ControlNet<br />
DeviceNet<br />
38
- 2 (%<br />
Le capacità avanzate di EtherNet/IP consente il controllo dell’impianto<br />
con un’unica rete<br />
• Supporto comp<strong>le</strong>to del diffuso, potente e affermato standard EtherNet/IP<br />
– Col<strong>le</strong>gamento Ethernet a 100 Mbit/sec<br />
– Simultaneamente e senza discontinuità gestisce diversi pannelli operatore e connessioni I/O<br />
• Supporto comp<strong>le</strong>to di standard Ethernet e servizi web<br />
– Supporta il protocollo dello standard TCP/IP basato su web<br />
– Fino a 32 connessioni simultanee TCP/IP<br />
– Supporta la navigazione web, e-mail e diagnostica integrata<br />
• Connessione a zoccolo aperto, FTP, accesso a dati web / XML (controllori L4x )<br />
– Sviluppa pagine web personalizzate per diagnostica avanzato e monitoraggio<br />
dati<br />
– Fornisce accesso a dispositivi Ethernet di terzi<br />
Sistema<br />
gestiona<strong>le</strong><br />
EtherNet/IP<br />
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Pagine web del cliente<br />
39
" - 2 (%<br />
Combinare tecnologie tradizionali, in tempo rea<strong>le</strong> e commerciali per<br />
risolvere applicazioni a livello di impianto con un’unica rete<br />
Applicazioni<br />
tradizionali<br />
dell’impianto<br />
Applicazioni di di<br />
controllo impianto<br />
in in tempo rea<strong>le</strong><br />
Altre tecnologie<br />
commerciali<br />
Pagina web<br />
Pannello operatore<br />
Drive<br />
Wire<strong>le</strong>ss<br />
Controllori<br />
Accesso<br />
remoto<br />
FTP<br />
I/O<br />
Strumentazione<br />
Te<strong>le</strong>foni<br />
cellulari<br />
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Codice a barre<br />
RFID<br />
Dispositivi<br />
Robot<br />
Bilancia<br />
Video / Voce<br />
tramite IP<br />
Sistema gestiona<strong>le</strong><br />
Terminali di<br />
programmazione<br />
40
Programmazione, interblocco da processore a processore, e controllo I/O<br />
sullo stesso col<strong>le</strong>gamento senza influire su I/O con tempo critico<br />
• Controllo I/O schedulato, deterministico e condivisione di dati<br />
• Scambio dati schedulato o non schedulato verso pannello<br />
operatore<br />
• Funzione di ponte continua da ControlNet a DeviceNet &<br />
EtherNet/IP<br />
• Integrazione continua con sistemi ControlLogix esistenti<br />
• Scambio dati dinamico in tempo rea<strong>le</strong> tra ControlLogix e<br />
CompactLogix<br />
• Opzione supporti ridondanti<br />
• Opzioni di connessione<br />
– L3x fino a 32 connessioni<br />
– L4x fino a 48 connessioni<br />
• Faci<strong>le</strong> integrazione con inverter PowerF<strong>le</strong>x<br />
2<br />
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41
3 2<br />
Tutti i controllori CompactLogix ControlNet e EtherNet/IP<br />
supportano la funzione di ponte su DeviceNet<br />
– Utilizza il modulo scanner 1769-SDN per il<br />
col<strong>le</strong>gamento a dispositivi DeviceNet remoti<br />
– Configura il controllore e tutti i dispositivi su<br />
DeviceNet dalla stessa connessione integrata<br />
EtherNet/IP, ControlNet, o perfino seria<strong>le</strong><br />
– Invia <strong>le</strong> modifiche di configurazione ai dispositivi<br />
DeviceNet in tempo rea<strong>le</strong> tramite istruzioni di<br />
messaggio avviati da programma<br />
– Riduce il tempo di manutenzione e configurazione,<br />
• Riduce al minimo la configurazione<br />
dell’attrezzatura di interfaccia e espande <strong>le</strong><br />
capacità del sistema.<br />
Copyright © 2005 <strong>Rockwell</strong> <strong>Automation</strong>, Inc. All rights reserved.<br />
s<br />
Scanner 1769-<br />
SDN DeviceNet<br />
42
Configurazione di controllo<br />
EtherNet/IP<br />
Sistema<br />
peso<br />
Strumentazione<br />
HART<br />
Altre<br />
reti<br />
Ethernet 9300-RADES<br />
Diagnostica<br />
remota<br />
Resolver<br />
SSI<br />
SSI<br />
passo-passo<br />
passo passo-passo passo<br />
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Accesso<br />
Accesso<br />
remoto<br />
remoto<br />
sicuro<br />
linea<br />
sicuro<br />
linea<br />
diretta<br />
diretta<br />
alla<br />
alla<br />
vostra<br />
rete<br />
vostra<br />
rete<br />
Ethernet<br />
Ethernet<br />
Piena<br />
Piena<br />
funzionalità<br />
funzionalità<br />
di<br />
programmazione<br />
di<br />
remota<br />
programmazione<br />
remota<br />
–<br />
–<br />
manutenzione<br />
manutenzione<br />
Raccolta<br />
Raccolta<br />
e<br />
monitoraggio<br />
e<br />
monitoraggio<br />
dati<br />
dati<br />
Informazioni<br />
Informazioni<br />
su<br />
su<br />
stato<br />
del<br />
stato<br />
del<br />
sistema<br />
sistema<br />
Wire<strong>le</strong>ss<br />
43
Copyright © 2005 <strong>Rockwell</strong> <strong>Automation</strong>, Inc. All rights reserved.<br />
44
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45
%()<br />
I/O possono essere anche decentralizzati in posizioni lontane dal<br />
processore, più vicini ai sensori e attuatori, diminuendo i costi di cablaggio<br />
• Scegliete la rete che meglio si adatta ai<br />
requisiti dell’applicazione<br />
– EtherNet/IP, ControlNet o DeviceNet<br />
• in armadio e<strong>le</strong>ttrico (IP20), a bordo<br />
macchina (IP67), modulare o blocco<br />
Architettura IP67 scalabi<strong>le</strong> costruita su tecnologia POINT I/O<br />
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POINT I/O – architettura scalabi<strong>le</strong> per tutte <strong>le</strong><br />
soluzioni I/O decentralizzate<br />
46
) %2 0 %()<br />
• Modularità con capillarità<br />
– 1, 2, 4 e 8 punti I/O per modulo<br />
• Ampia offerta di prodotti<br />
– digita<strong>le</strong>, analogico, relè, temperatura (RTD, T/C),<br />
contatore, seria<strong>le</strong>, SSI<br />
• Configurazione automatica<br />
• Interfacce sensori intelligenti<br />
• Diagnostica a livello cana<strong>le</strong><br />
• Terminabili rimovibili<br />
• Rimozione e inserimento sotto tensione (RIUP)<br />
• Messaggistica esplicita e implicita<br />
• Scelta di tipo di terminazione (molla, vite)<br />
• Opzioni alta velocità<br />
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47
" % 45<br />
• Architettura IP67 scalabi<strong>le</strong> costruita sulla tecnologia POINT I/O<br />
– RIUP per moduli<br />
– Modularità con capillarità<br />
• 2,4 e 8 punti I/O per modulo<br />
– Ampia offerta di prodotti<br />
• digita<strong>le</strong>, analogico, relè, specia<strong>le</strong><br />
– Diagnostica a livello cana<strong>le</strong><br />
• Programmato e mappato <strong>come</strong> POINT I/O<br />
– Riutilizzazione di conoscenza Logix<br />
– Nessun training di software<br />
• Prolunga cavo backplane a altri moduli e ArmorStart<br />
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48
) %2 0 %()<br />
Copyright © 2005 <strong>Rockwell</strong> <strong>Automation</strong>, Inc. All rights reserved.<br />
49
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50
Copyright © 2005 <strong>Rockwell</strong> <strong>Automation</strong>, Inc. All rights reserved.<br />
51
6 7<br />
• Sei combinazioni di dimensioni di display e combinazioni<br />
– Dimensioni del display da 4" a 15"<br />
– Immissione con touchscreen, tastierino e<br />
tastierino / touchscreen<br />
– Opzioni di display esterno High-Brite<br />
– Unità dotate di rivestimenti conformi per ambienti gravosi<br />
• Programmato con RSView Studio<br />
– Avvio immediato con RSView Machine Edition precaricato e<br />
attivato<br />
• Struttura modulare<br />
– Moduli display, logica e di comunicazione separati<br />
• Trasferimento fi<strong>le</strong> remoto o trasferimento fi<strong>le</strong> con scheda di<br />
memoria senza PC<br />
• Nessun harddrive, nessuna ventola e nessuna parte<br />
mobi<strong>le</strong> assicurano una maggiore robustezza<br />
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52
* 6 6<br />
• Aspetto, sensazione,<br />
navigazione comuni<br />
– Apprendere un unico strumento<br />
per tutte <strong>le</strong> applicazioni HMI<br />
• Scalabilità per tutte <strong>le</strong><br />
piattaforme<br />
– Riutilizza <strong>le</strong> schermate e i tag<br />
• Portabilità dell’applicazione<br />
– Esegue un’unica applicazione<br />
su piattaforme multip<strong>le</strong><br />
Testo<br />
• Strumenti di produttività <strong>come</strong><br />
Modalità di prova e banca dati<br />
tag Logix condivisa<br />
PanelView Plus<br />
Testo<br />
VersaView CE<br />
Windows CE<br />
Computer<br />
Testo<br />
VersaView<br />
Windows 2000/XP<br />
Computer<br />
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• Riduce i costi totali di<br />
esercizio<br />
• Aumenta la produttività<br />
Testo<br />
Multi-Client<br />
Multi-Server<br />
ActiveX a InView<br />
53
6 #<br />
Ottimizza <strong>le</strong> visualizzazioni di sistema e diagnostiche in base al<strong>le</strong> necessità<br />
specifiche dell’applicazione<br />
• Grafica a colori a 18-bit<br />
– Integra immagini grafiche<br />
• Trending<br />
– Tempo di tracciamento basato su condizioni usando logica<br />
• Espressioni<br />
– Modifica dei dati basati su condizioni usando logica o<br />
funzioni<br />
• Registro dati<br />
– Registrazione fino a 300.000 valori in loca<strong>le</strong> o remoto<br />
– CF, PC remoto, drive loca<strong>le</strong><br />
• Animazione<br />
– Crea facilmente movimenti di simulazione del sistema<br />
• Allarme<br />
– Monitora messaggi e errori del sistema<br />
• Preconfigura e usa libreria di grafici<br />
– Riutilizza maschere e tag<br />
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54
6 8 * 6 -<br />
• I progettisti possono riutilizzare i lavori di<br />
sviluppo e condividere i dati per un’ampia<br />
varietà di piattaforme e applicazioni:<br />
– Un unico pacchetto di software di sviluppo<br />
comune: RSView Studio ME<br />
– Referenziamento diretto di tag del controllore<br />
elimina la duplicazione di HMI e di banca dati di<br />
tag del controllore<br />
• Funzioni:<br />
– fornisce applicazioni multi-linguaggio con<br />
commutazione linguaggio runtime<br />
– archivia attività operatore e cambiamenti di<br />
sistema tramite FactoryTalk Diagnostics<br />
– gestisce dati runtime con RecipePlus<br />
– RSAssetSecurity per proteggere la vostra<br />
applicazione<br />
– riduce impegno e tempo di sviluppo con oggetto<br />
globa<strong>le</strong><br />
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55
• HMI compatto e piena funzionalità<br />
RSView ME<br />
– monocromatico da 4" e immissione con<br />
tastierino<br />
– 6" monocromatico da 6" o TFT a colori<br />
con tastierino, touchscreen o tastierino /<br />
touchscreen<br />
• Manutenzione ottima<strong>le</strong><br />
– Display a colori TFT di alta qualità<br />
da 7", 10", 12" e 15"<br />
– Riduce i costi di magazzino e di<br />
manutenzione con una cornice<br />
sostituibi<strong>le</strong>; display modulare e modulo<br />
logico; memoria espandibi<strong>le</strong><br />
6<br />
Modulo di comunicazione<br />
(optional)<br />
Modulo display<br />
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Modulo di comunicazione<br />
(Optional)<br />
PanelView Plus 400 & 600<br />
Logica &<br />
display<br />
integrati<br />
Modulo<br />
logica<br />
PanelView Plus<br />
700, 1000, 1250, & 1500<br />
56
6<br />
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57
& 9<br />
Combinato con il CompactLogix L43 PAC offre una soluzione di<br />
controllo assi economicamente vantaggiosa, scalabi<strong>le</strong> e integrata<br />
• Gamma di potenza da 0,1 a 22 kW<br />
• Configurazione, monitoraggio e programmazione da un unico pacchetto<br />
software RSLogix 5000<br />
– Impostazione a punto unico per drive e controllo<br />
• Interfaccia rete SERCOS<br />
– Semplifica il cablaggio<br />
– Diagnostica drive avanzata<br />
Kinetix 2000<br />
Kinetix 6000 Kinetix 7000<br />
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58
I servoazionamenti Kinetix forniscono una soluzione integrata,<br />
scalabi<strong>le</strong> per un’ampia varietà di applicazioni di controllo assi<br />
• K2000 – azionamento multiasse a bassa potenza<br />
– Disponibi<strong>le</strong> in 230V CA monofase e trifase<br />
– Gamma di potenza da 0,1 a 1,5 kW continua<br />
• Corrente di uscita continua da 2 a 13 A<br />
• Corrente di uscita di picco da 5 a 40 A di picco<br />
• K6000 – azionamento multiasse<br />
– Disponibi<strong>le</strong> in entrambe <strong>le</strong> gamme da 200 – 230 V CA e 380 – 480 V CA<br />
– Gamma di potenza da 1,2 a 22 kW<br />
• Corrente di uscita continua da 5 a 48 A<br />
• Corrente di uscita di picco da 10 a 73 A<br />
– GuardMOTION Safety disponibi<strong>le</strong><br />
• K7000 – servoazionamento di alta potenza<br />
– Architettura di potenza f<strong>le</strong>ssibi<strong>le</strong><br />
• Ingresso CA o bus comune CC nello stesso prodotto<br />
– Copertura della gamma di potenza fino a 150 kW<br />
– F<strong>le</strong>ssibilità del motore – unica soluzione di azionamento per motori a<br />
magnete permanente (sincroni) e a induzione (asincroni)<br />
– GuardMOTION Safety disponibi<strong>le</strong><br />
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9<br />
59
& 9<br />
Scegliere il motore più adatto all’applicazione<br />
• Servomotori Kinetix<br />
– La tecnologia Smart Motor assicura l’identificazione automatica della<br />
corretta connettività motore-azionamento<br />
– Gamma di coppia continua da 0,08 – 482 Nm<br />
– Gamma di velocità fino a 7500 g/min<br />
– Feedback incrementa<strong>le</strong> o assoluto fino a 2.000.000 conteggi di<br />
posizione per giro del motore<br />
– La disponibilità di motori è in grado di gestire una grande varietà di<br />
sfide ambientali<br />
• IP43 – IP67K<br />
• Tipi di motori supportati<br />
– Serie MPL a bassa inerzia<br />
• Grado alimentare, acciaio inossidabi<strong>le</strong><br />
– Serie MPG motore a ingranaggi integrato<br />
– Serie TL a bassa inerzia<br />
– 1326AB TorquePlus<br />
– Serie F a media inerzia<br />
– Serie Y a bassa inerzia<br />
– Serie HPK a induzione<br />
– Serie MP attuatori lineari integrati<br />
• Combina motore, vite sferica e un dispositivo di<br />
feedback assoluto a ad alta risoluzione<br />
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60
RSLogix 5000 Configurazione integrata e strumenti di programmazione<br />
contribuiscono a ridurre i costi di messa in servizio e di avviamento<br />
• Organizer di controllo assicura semplice<br />
accesso alla creazione e configurazione<br />
di assi, drive, motore e modulo interfaccia<br />
motion<br />
– Possibilità di creare nuovi assi<br />
semplicemente con un clic con il pulsante<br />
destro del mouse sulla targhetta del<br />
gruppo motion e se<strong>le</strong>zionando il tipo di<br />
assi desiderato<br />
• Potenti dialoghi di configurazione assi,<br />
drive e motore possono essere lanciati<br />
per un faci<strong>le</strong> accesso alla configurazione<br />
– Fare doppio clic sulla targhetta degli assi<br />
nell’organizer di controllo o nel<strong>le</strong> istruzioni<br />
di controllo assi<br />
– Disponibi<strong>le</strong> off-line o on-line<br />
• Configurazione guidata da numero di<br />
catalogo<br />
– La se<strong>le</strong>zione del numero di catalogo del<br />
drive e del motore risulta con<br />
impostazione automatica dei parametri<br />
Crea e gestisce il<br />
il<br />
modulo SERCOS<br />
e i i drive<br />
assegnati<br />
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9<br />
Crea e gestisce<br />
gli gli assi assi assegnati<br />
Configura il il drive<br />
drive<br />
se<strong>le</strong>zionando il<br />
il<br />
numero di<br />
di<br />
catalogo<br />
Configura il il motore<br />
se<strong>le</strong>zionando il<br />
il<br />
numero di di catalogo<br />
61
* +,,, #<br />
Gli strumenti di messa in servizio riducono il tempo di integrazione e aumentano la redditività<br />
• Esecuzione diretta on-line dei<br />
comandi di controllo assi<br />
• Editing on-line<br />
• Finestra di osservazione e<br />
andamento grafico<br />
• Configurazione guidata da catalogo<br />
di drive, motore e attuatore<br />
Esclusione di<br />
di<br />
parametri con<br />
con<br />
messa a punto<br />
punto<br />
automatica o<br />
manua<strong>le</strong><br />
Modifica Modifica<br />
del del<br />
programma<br />
programma<br />
applicativo applicativo<br />
o della<br />
della<br />
configurazione<br />
controllo controllo<br />
assi<br />
assi<br />
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Possibilità Possibilit Possibilitàdi di di<br />
controllo assi<br />
assi<br />
senza senza programma<br />
applicativo<br />
Visualizzazione e<br />
registrazione registrazione<br />
di<br />
di<br />
parametri parametri<br />
di<br />
di<br />
motion motion<br />
critici<br />
critici<br />
62
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63
Copyright © 2005 <strong>Rockwell</strong> <strong>Automation</strong>, Inc. All rights reserved.<br />
64
) 6 &<br />
Offre una soluzione dall’applicazione più semplice a quella più comp<strong>le</strong>ssa<br />
• Gamme di potenza da 0,25 kW monofase a 12.000 kW a media tensione<br />
• Basso costo, inverter di controllo motore per livello inizia<strong>le</strong> fino a inverter di e<strong>le</strong>vate<br />
caratteristiche con tutte <strong>le</strong> funzioni<br />
• Interfaccia di controllo standard per tutta la famiglia PowerF<strong>le</strong>x<br />
– Configurazione e programmazione comuni<br />
– Integrazione seam<strong>le</strong>ss nel vostro sistema di controllo<br />
PowerF<strong>le</strong>x 4 Class<br />
PowerF<strong>le</strong>x 7 Class<br />
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65
6 & ! !,<br />
PowerF<strong>le</strong>x 40 presenta gli inverter dedicati al<strong>le</strong> applicazioni di<br />
minori esigenze<br />
• Caratteristiche generali<br />
– da 115 a 480 V CA, ingresso mono/trifase<br />
– da 0,2 a 11 kW a 380–600 V<br />
– Interfaccia operatore integra<strong>le</strong><br />
– Comunicazione seria<strong>le</strong> RS485 integra<strong>le</strong><br />
– Soluzione EMC integrata per inverter da 220 V monofase<br />
– Stack zero per ottimizzazione dello spazio del quadro<br />
– Funzioni addizionali di PowerF<strong>le</strong>x 40<br />
• Controllo vettoria<strong>le</strong> sensor<strong>le</strong>ss (SVC)<br />
• I/O altamente configurabili, incl. PID; connettività rete e multi-drive<br />
• PowerF<strong>le</strong>x 40P<br />
– Per capacità di semplice posizionamento<br />
• Ottimizzato per controllo a livello macchina e stand-alone<br />
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66
6 & 5, 5,,<br />
• Architecture Class<br />
– Caratteristiche generali di PowerF<strong>le</strong>x 70 e 700<br />
• da 200 a 690 V CA, ingresso trifase<br />
• da 0,37 a 630 kW a 380–690 V<br />
• V/Hz, controllo vettoria<strong>le</strong> sensor<strong>le</strong>ss<br />
o controllo vettoria<strong>le</strong> di flusso<br />
• Regolazione della coppia, con e senza encoder<br />
• Conformità EMC ‘out of the box’<br />
– Caratteristiche supp<strong>le</strong>mentari PowerF<strong>le</strong>x 700<br />
• Moduli applicativi:<br />
– profilatura, prova coppia, float, stop rapido…<br />
– Ottimizzato per f<strong>le</strong>ssibilità di applicazione e integrazione nel sistema di controllo<br />
– PowerF<strong>le</strong>x 70 è dedicato in particolare al<strong>le</strong> applicazioni di maggiori esigenze dove è<br />
richiesta anche la regolazione della<br />
coppia<br />
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67
- .<br />
Comp<strong>le</strong>ta configurazione e scarico di invertitori di invertitori PowerF<strong>le</strong>x Classe 7 e<br />
4 col<strong>le</strong>gati a ControlNet e EtherNet/IP dall’interno di RSLogix 5000<br />
• Le impostazioni dell’inverter sono memorizzate all’interno del fi<strong>le</strong> Project ACD di RSLogix 5000 e della memoria del<br />
controllore<br />
• Strutture dati di ingresso / uscita specifiche dell’inverter personalizzate con nomi dei parametri di col<strong>le</strong>gamento configurati<br />
dall’utente<br />
• Semplifica enormemente la configurazione e la manutenzione<br />
• Supporta anche molti drive abilitati SCANport<br />
Monitor parametri<br />
e e<strong>le</strong>nco<br />
impostazione<br />
Col<strong>le</strong>gamenti dati<br />
dati<br />
denominati<br />
E<strong>le</strong>nco parametri<br />
lineare e raggruppati<br />
Informazione<br />
dispositivo<br />
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Procedure<br />
guidate di<br />
di<br />
configurazione<br />
Autogenerazione<br />
di di tag<br />
68
L’aggiunta di un<br />
drive nel progetto<br />
di controllore ha<br />
sempre assicurato<br />
tag pronti all’uso,<br />
compresa la<br />
diagnostica<br />
( " ) %<br />
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• Ora, aggiungendo una<br />
maschera e AOI per il<br />
drive,<br />
• il controllo del drive e la<br />
diagnostica del drive<br />
sono disponibili dal<br />
pannello operatore<br />
69
( " ) %<br />
• Uniformità, stesso aspetto e sensazione, ma personalizzabi<strong>le</strong> secondo <strong>le</strong> preferenze del<br />
cliente<br />
• Porta la potenza di IA al pannello operatore in modo rapido e semplice<br />
• Maschere e AOI più avanzate in arrivo (applicazioni, processo)<br />
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*<br />
Configurabi<strong>le</strong> da controllo discreto semplice, per scopi generali fino a<br />
applicazioni di controllo assi coordinato e comp<strong>le</strong>sso<br />
• Motore potente: LOGIX<br />
• parte della Architettura Integrata<br />
– Logix, NetLinx, & View<br />
• piattaforma unica<br />
– applicazioni discrete, di processo e motion<br />
• scalabi<strong>le</strong> e modulare<br />
– la configurazione si adatta alla vostra applicazione<br />
• connettività<br />
– NetLinx, per terzi<br />
• ecceziona<strong>le</strong> integrazione<br />
– prodotti RSLogix 5000, Kinetix, PowerF<strong>le</strong>x, POINT I/O, e<br />
PanelView Plus<br />
– Risparmio di tempo per la programmazione, integrazione,<br />
messa in servizio, installazione e esercizio<br />
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3<br />
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3<br />
/ :<br />
Copyright © 2005 <strong>Rockwell</strong> <strong>Automation</strong>, Inc. All rights reserved. 73
1768-L43<br />
* ;54< !<br />
Logix PAC<br />
• Memoria utente 2 Mbyte<br />
• Fino a 4 assi coordinati<br />
(motori reali)<br />
• Fino a 2 assi di feedback<br />
ausiliari<br />
• 6 assi virtuali<br />
• 38 funzioni di controllo<br />
assi integrate<br />
• Porta seria<strong>le</strong> (1)<br />
• Supporta fino a 2 moduli<br />
1768 addizionali<br />
• Supporta fino a 16 moduli<br />
locali/I/O su 3 bancate<br />
• 8 moduli sulla bancata<br />
loca<strong>le</strong><br />
• RPI se<strong>le</strong>zionabi<strong>le</strong> per<br />
singoli moduli I/O<br />
• Slot CompactFlash<br />
• Nessuna necessità di<br />
batteria<br />
1768-M04SE<br />
1768-ENBT<br />
Motion<br />
• Comunicazione SERCOS<br />
• Frequenza di aggiornamento<br />
comunicazione configurabi<strong>le</strong> a<br />
4 o 8 MHz<br />
– Opzione di<br />
autoconfigurazione<br />
• Frequenza di aggiornamento<br />
assi fino a 5 msec<br />
• Compatibi<strong>le</strong> con Kinetix K2000,<br />
K6000, K7000, Ultra 3000,<br />
8720MC e drive 1394 SERCOS<br />
EtherNet/IP EtherNet/IP<br />
• 32 connessioni TCP/IP<br />
• 64 connessioni CIP<br />
• 5000 pps<br />
• Capacità e-mail<br />
• funzione ponte e<br />
instradamento senza<br />
discontinuità<br />
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1768-EWEB<br />
ControlNet<br />
1768-CNB(R)<br />
Ethernet<br />
• Fino a 48<br />
connessioni<br />
• Supporti<br />
ridondanti (R)<br />
• Col<strong>le</strong>gamento zoccolo<br />
aperto<br />
• FTP, accesso a dati<br />
web / XML<br />
• Accesso a dispositivi di<br />
terzi<br />
74
1769-L31<br />
* ;54=<br />
Serial<br />
• Memoria utente 512 kb<br />
• (2) porte seriali<br />
• Supporta fino a<br />
16 moduli locali<br />
• Slot CompactFlash<br />
1769-L32E<br />
1769-L32C<br />
• Memoria utente 750 kb<br />
• Porta seria<strong>le</strong><br />
• Porta EtherNet/IP integrata<br />
che supporta 32 connessioni<br />
TCP<br />
• Supporta fino a 16 moduli<br />
locali<br />
• Slot CompactFlash<br />
• Memoria utente 750 kb<br />
• Porta seria<strong>le</strong><br />
• ControlNet con fino a<br />
32 connessioni<br />
• Supporta fino a 16 moduli<br />
locali<br />
• Slot CompactFlash<br />
EtherNet/IP EtherNet/IP<br />
1769-L35E<br />
ControlNet<br />
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1769-L35CR<br />
• Memoria utente 1,5 Mb<br />
• Porta seria<strong>le</strong><br />
• Porta EtherNet/IP integrata<br />
che supporta 32 connessioni<br />
TCP<br />
• Supporta fino a 30 moduli<br />
locali<br />
• Slot CompactFlash<br />
• Memoria utente 1,5 Mb<br />
• Porta seria<strong>le</strong><br />
• Cavi ControlNet ridondanti<br />
con fino a 32 connessioni<br />
• Supporta fino a 30 moduli<br />
locali<br />
• Slot CompactFlash<br />
75
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