Percorso didattico cinematica 2D.pdf

Cinematica sospensioni 2D: analisi didatticaCorso di Meccanica del Veicolo 2009-2010DBwish – Double Wishbone, configurazione originaleCONFIGURAZIONE CINEMATISMO: OSSERVAZIONI (foglio “Dbwish statico”) Centro di Rollio (CR): a che altezza è? Come vanno i momenti di rollio (Mr) e di jacking (Mj)? Dove si trova il Centro di Istantanea Rotazione (CIR) della sospensione destra (dimensioni e, q)? Braccio a terra trasversale (BTT): quanto è? Annotare le suspension derivatives: com’è il recupero di camber a rollio?In generale: è una configurazione desiderabile?CONFIGURAZIONE MOLLA: OSSERVAZIONI (foglio “Molla statico”)Il gruppo molla-ammortizzatore è visto come una biella a lunghezza variabile, che collega il telaio (massasospesa) al cinematismo. Quale componente della sospensione è collegato alla molla? Come è caricato questo componente: carico assiale? Flessione? Torsione? Ci sono alternative? Presentano vantaggi?ANIMAZIONI (foglio “Scuotimento”)Eseguire le animazioni con telaio fisso e con telaio mobile. Se l’animazione è troppo veloce ridurre lostep di scuotimento. Il recupero di camber è visibile? Lo spazzolamento è visibile? Il CR si muove molto rispetto al telaio?CALCOLO CURVE (foglio “Scuotimento”)Eseguire il calcolo ed osservare i grafici. La variabile indipendente (scuotimento in mm) è sull’asseverticale. Osservare lo spostamento verticale del CR, sia assoluto che relativo al telaio (quindi albaricentro). Quale è più importante ai fini del comportamento vettura? Perché, e cosa bisognaottenere? Rapporto sospensione: come si definisce? E’ lineare? La sospensione è lineare? Progressiva odegressiva? Lo spazzolamento ha lo stesso segno in scuotimento ed estensione? Confrontare le suspension derivatives ed i risultati a calcolo: coincidono?CHE ASPETTI DELLA CINEMATICA SI POSSONO MIGLIORARE?DBwish – Double Wishbone, modificheRidurre il BTT a zero o negativo spostando il punto del braccio inferiore sul portamozzo ericalcolareAlzare il CR 20 mm sopra il terreno, spostando i punti sul telaio. Quali sono le conseguenze surecupero di camber e spazzolamento? Osservare suspension derivatives e calcolo.Alzare ulteriormente il CR a 100 mm. Quali sono le conseguenze su recupero di camber espazzolamento?Posso incrementare ulteriormente il recupero di camber a scuotimento e rollio? Ad esempioottenere coeff. recupero di camber = 0, = 1 oppure

C’è interdipendenza tra il recupero e lo spazzolamento? Il braccio e è cambiato? Dove si sposta ilCIR?Lo spostamento del CR è migliorato?Osservare l’andamento del rapporto sospensione mr/mm. E’ ancora lineare e progressivo?Eventualmente modificare i punti molla.Spostare la molla su braccio superiore e portamozzo; provare a riottenere una curva mr/mm similea prima, in entrambi i casi.McPher – McPherson, configurazione originaleCONFIGURAZIONE CINEMATISMO: OSSERVAZIONI (foglio “McPher statico”) Quali sono i vantaggi evidenti già in 2D? Come si trova il CIR della sospensione in questo caso? Che cosa è l’angolo incluso?Ripercorrere gli stessi passi visti in precedenza e commentare.