UMI UI - STM POLSKA
UMI UI - STM POLSKA
UMI UI - STM POLSKA
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2.8 Dimensioni 2.8 Dimensions<br />
2.8 Abmessungen<br />
30<br />
Dimensioni riduttori<br />
Gearboxes dimensions<br />
Abmessungen Getriebes<br />
U ( 40 - 50 - 63 - 75)<br />
<strong>UI</strong> ( 40 - 50 - 63 - 75 ) <strong>UMI</strong> ( 40 - 50 - 63 - 75 )<br />
U - <strong>UI</strong> - <strong>UMI</strong><br />
<strong>UI</strong> FA - FB ( 40 - 50 - 63 - 75 ) <strong>UMI</strong> FA - FB ( 40 - 50 - 63 - 75 )<br />
CT21IGBD1
2.8 Dimensioni<br />
U - <strong>UI</strong><br />
<strong>UMI</strong><br />
CT21IGBD1<br />
A a B b C D<br />
H7<br />
2.8 Dimensions 2.8 Abmessungen<br />
d<br />
j6<br />
E1 f h H I I1 L M m N S S1<br />
40 100 70 71 60 39 18 11 55 6.5 71.5 50 40 90 22 64 M5 50 6 121.5<br />
50 120 80 85 70 46 25 14 64 8.5 84 60 50 104 30 74 M6 60 7 144<br />
63 144 100 103 85 56 25 18 80 8.5 102 72 63 130 45 96 M6 72 8 174<br />
75 170 120 112 90 60 28 24 93 11.5 119 86 75 153 50 105 M8 86 10 205<br />
40<br />
50<br />
63<br />
75<br />
U - <strong>UI</strong> - <strong>UMI</strong><br />
(�) Vedi nota in fondo a tabella 2.13<br />
Fp Gp<br />
(g6)<br />
Pp Rp Up Vp<br />
40 87 60 36.5 75 2.5 M6<br />
50 100 70 43.5 85 2.5 M8<br />
63 110 80 53 95 3 M8<br />
75 140 95 57 115 3 M8<br />
U - <strong>UI</strong> - <strong>UMI</strong> F<br />
B5<br />
B14<br />
G<br />
(g6)<br />
FA<br />
67<br />
110 60<br />
FB 97<br />
FA<br />
90<br />
125 70<br />
FB 120<br />
FA<br />
82<br />
180 115<br />
FB 112<br />
P R U V Z<br />
75 4 9 7<br />
85 5 11 9<br />
150 6 11 10<br />
FA 200 130 111 165 6 14 13<br />
FB 160 110 90 130 5 11 12<br />
<strong>UMI</strong><br />
40 50 63 75<br />
Y K Y K Y K Y K<br />
120<br />
140<br />
160<br />
200 118<br />
95<br />
140 70<br />
160 200 250 120<br />
160 200 — — — —<br />
90 �<br />
105<br />
—<br />
70<br />
—<br />
120<br />
105 �<br />
90 �<br />
80.5<br />
105 �<br />
120<br />
140<br />
95<br />
120<br />
140<br />
160<br />
118<br />
120<br />
(�) See note at the bottom of table 2.13 (�) Siehe Bemerkungen Tabelle 2.13 unten<br />
31
2.9 Accessori<br />
Braccio di reazione<br />
2.10 Accessori<br />
Alberi lenti<br />
Tut ti i ri dut to ri a vite sen za fine sono for ni ti<br />
con al be ro len to cavo. A ri chie sta, pos so no<br />
es se re for ni ti al be ri len ti come in di ca to nei<br />
di se gni di men sio na li.<br />
Le di men sio ni del le lin guet te sono con for mi<br />
alle nor me UNI 6604-69.<br />
Albe ro len to<br />
Sin gle out put shaft<br />
Ein se i ti ge Abtrieb swel le<br />
32<br />
2.9 Accessories<br />
Torque arm<br />
2.10 Accessories<br />
Output shafts<br />
All worm ge ar bo xes are sup plied with<br />
hol low out put shaft. Out put shafts as<br />
shown in the size dra wings can be sup plied<br />
upon re quest.<br />
Si zes of fe at hers comply with stan dards<br />
UNI 6604-69.<br />
<strong>UI</strong> - <strong>UMI</strong><br />
2.9 Zubehör<br />
Drehmomentstütze<br />
<strong>UI</strong> - <strong>UMI</strong> 40 50 63 75<br />
A 100 100 150 200<br />
G 15 15 15 25<br />
H 10 10 10 20<br />
I 4 4 6 6<br />
Pr 31 38 48.5 47.5<br />
2.10 Zubehör<br />
Abtriebswellen<br />
Alle Schnec ken ge trie be wer den mit hoh ler<br />
Abtrieb swel le ge lie fert. Auf Anfra ge kön nen<br />
Abtrieb swel len gemäß den Maß ze ichnun<br />
gen ge lie fert wer den.<br />
Die Abmes sun gen der Fe dern entspre chen<br />
den Nor men UNI 6604-69.<br />
Albe ro len to bi spor gen te<br />
Do u ble out put shaft<br />
Be id se i ti ge Abtrieb swel le<br />
40 50 63 75<br />
A 76 89 109 117<br />
B 10 10 10 10<br />
C 40 45 60 60<br />
d2 g6 18 25 25 28<br />
m2 M8 M8 M8 M8<br />
E 22 28 34 34<br />
F 78 92 112 120<br />
G 50 55 70 70<br />
L 25 30 40 40<br />
L1 40 50 60 60<br />
X 8 7.5 10 10<br />
Y 21 24 30 30<br />
Z 18 18 20 20<br />
CT21IGBD1
2.11 Linguette<br />
CT21IGBD1<br />
<strong>UI</strong><br />
d b1 t1<br />
9 3 10.2<br />
11 4 12.5<br />
14 5 16.0<br />
16 5 18.0<br />
18 6 20.5<br />
19 6 21.5<br />
24 8 27.0<br />
25 8 28.0<br />
28 8 31.0<br />
30 8 33.0<br />
32 10 35.0<br />
35 10 38.0<br />
38 10 41.0<br />
42 12 45.0<br />
45 14 48.5<br />
48 14 51.5<br />
50 14 53.5<br />
55 16 59.0<br />
65 18 69.0<br />
Albero Forato<br />
U - <strong>UI</strong> - <strong>UMI</strong><br />
D b2 t2<br />
14 5 16.3<br />
18 6 20.8<br />
19 6 21.8<br />
24 8 27.3<br />
25 8 28.3<br />
28 8 31.3<br />
30 8 33.3<br />
32 10 35.3<br />
35 10 38.3<br />
42 12 45.3<br />
45 14 48.8<br />
48 14 51.8<br />
50 14 53.8<br />
55 16 59.3<br />
65 18 69.4<br />
+ 0.1<br />
0<br />
+ 0.2<br />
0<br />
+ 0.1<br />
0<br />
+ 0.2<br />
0<br />
2.11 Keys 2.11 Federn<br />
Albero Entrata - Input Shaft - Antriebswelle<br />
PAM<br />
B5<br />
<strong>UMI</strong> - PAM B5<br />
Y dY bY tY<br />
56 120 9 3 10.4<br />
63 140 11 4 12.8<br />
71 160 14 5 16.3<br />
80 200 19 6 21.8<br />
90 200 24 8 27.3<br />
100 250 28 8 31.3<br />
112 250 28 8 31.3<br />
132 300 38 10 41.3<br />
160 350 42 12 45.3<br />
180 350 48 14 51.8<br />
200 400 55 16 59.3<br />
+ 0.1<br />
0<br />
+ 0.2<br />
0<br />
Albero Uscita - Output Shaft - Abtrieswelle<br />
Albero Pieno<br />
U - <strong>UI</strong> - <strong>UMI</strong><br />
d2 b2 t2<br />
9 3 10.2<br />
11 4 12.5<br />
14 5 16.0<br />
16 5 18.0<br />
18 6 20.5<br />
19 6 21.5<br />
24 8 27.0<br />
25 8 28.0<br />
28 8 31.0<br />
30 8 33.0<br />
32 10 35.0<br />
35 10 38.0<br />
38 10 41.0<br />
42 12 45.0<br />
45 14 48.5<br />
48 14 51.5<br />
50 14 53.5<br />
55 16 59.0<br />
65 18 69.0<br />
+ 0.1<br />
0<br />
+ 0.2<br />
0<br />
PAM<br />
B14<br />
<strong>UMI</strong> - PAM B14<br />
Y dY bY tY<br />
56 80 9 3 10.4<br />
63 90 11 4 12.8<br />
71 105 14 5 16.3<br />
80 120 19 6 21.8<br />
90 140 24 8 27.3<br />
100 160 28 8 31.3<br />
112 160 28 8 31.3<br />
132 200 38 10 41.3<br />
+ 0.1<br />
0<br />
+ 0.2<br />
0<br />
33
Po ten za ri chie sta / Re qui red po wer / Be nö tig te Le i stung<br />
34<br />
m g v<br />
P =<br />
6 10 4<br />
� �<br />
�<br />
M � n<br />
P =<br />
9550<br />
F v<br />
P =<br />
6 10 4<br />
�<br />
�<br />
M =<br />
9550 � P<br />
n<br />
F = 1000 M<br />
�<br />
r<br />
v =<br />
2r � ��<br />
n<br />
1000<br />
Mo men to d’inerzia<br />
Sol le va men to<br />
Lif ting<br />
He ben<br />
Ro ta zio ne<br />
Ro ta tion<br />
Dre hung<br />
Tra sla zio ne<br />
Li ne ar mo u ve ment<br />
Li ne ar be we gung<br />
Cop pia<br />
Tor que<br />
Dreh mo ment<br />
For za<br />
For ce<br />
Kraft<br />
Ve lo ci tà li ne a re<br />
Li ne ar spe ed<br />
Li ne ar geschwin dig ke it<br />
Con ver sio ne di una mas sa in mo vi men to<br />
li ne a re in un mo men to d’ iner zia ri fe ri to<br />
all’albero del mo to re<br />
Con ver sio ne di di ver si mo men ti d’inerzia di<br />
mas sa a ve lo ci tà di ver se in un mo men to<br />
d’inerzia ri fe ri to all’albero mo to re.<br />
J = 98.p.I.D 4 Ci lin dro pie no / So lid cylin der / Vollzylin der<br />
J = 98.p.I.(D 4 -d 4 ) Ci lin dro cavo / Hol low cylin der / Hohlzylin der<br />
Con ver sion of a mass ha ving a li ne ar<br />
mo ve ment into a mo ment of iner tia re la ted<br />
to the mo tor shaft.<br />
J = 91.2 m v<br />
� �<br />
n<br />
Con ver sion of va rio us mass mo ments of<br />
iner tia ha ving dif fe rent spe eds into a<br />
mo ment of iner tia re la ted to the mo tor shaft.<br />
2<br />
J 2 . n 2 + J . n<br />
J a = 2<br />
n<br />
2<br />
3 3<br />
P = Potenza motore Rated power Motorleistung [kW]<br />
m = Massa Mass Masse [kg]<br />
v = Velocità lineare Linear speed Lineargeschwindigeit [m/min]<br />
F = Forza Force Kraft [N]<br />
n = Velocità di rotaz. Rotation speed Drehzahl [min -1 ]<br />
g = 9.81 9.81 9.81 [m/sec]<br />
M = Coppia del motore Motor torque Motor-Drehmoment [Nm]<br />
r = Raggio Radius Radius [mm]<br />
J = Inerzia Moment of inertia Trägheitsmoment [kgm 2 ]<br />
l = Lunghezza Length Länge [mm]<br />
d = Diametro interno Inner diameter Innendurchmesser [mm]<br />
D = Diametro esterno Outer diameter Außendurchmesser [mm]<br />
p = Peso specifico Specific weight Spezifisches Gewicht [kg/dm 3 ]<br />
Qu e sto ca ta lo go an nul la e so sti tu i sce ogni<br />
pre ce den te edi zio ne o re vi sio ne.<br />
Ci ri ser via mo il di rit to di ap por ta re mo di fi che sen za<br />
pre av vi so.<br />
Qua lo ra que sto ca ta lo go non Vi sia giun to in<br />
di stri bu zio ne con trol la ta, l’aggiornamento dei dati<br />
ivi con te nu to non è as si cu ra to.<br />
In tal caso la versione più aggiornata è disponibile<br />
sul ns. sito internet: www.stmspa.com<br />
Mo ment of iner tia Träghe it smo ment<br />
1<br />
2<br />
2<br />
�<br />
Um wand lung ei ner Mas se mit Li ne ar be we -<br />
gung in ein Träg heits mo ment, das auf die<br />
Mo tor wel le be zo gen ist.<br />
Um wand lung von ver schie de nen Träg -<br />
heits-momenten mit un ter schied li chen Ge -<br />
schwin dig kei ten in ein Träg heits mo ment,<br />
das auf die Mo tor wel le be zo gen ist.<br />
Standard line CT21IGBD1 11/04<br />
This ca ta lo gue can cels and re pla ce any pre vio us<br />
edi tion and re vi sion.<br />
We re ser ve the right to im ple ment mo di fi ca tions<br />
wit ho ut no ti ce.<br />
If you did not re ce i ve this ca ta lo gue in con trol led<br />
di stri bu tion, <strong>STM</strong> does not gua ran tee the up da ting<br />
of the li sted data.<br />
In such case the most updated version is<br />
available on our internet site : www.stmspa.com<br />
Carichi radiali / Radial load / Radialkrafte<br />
R<br />
R =<br />
Kr = 1<br />
2000 � T �Kr<br />
d<br />
Ruota per catena<br />
Chain-wheel<br />
Kettenrad<br />
Kr = 1.25<br />
Ingranaggio<br />
Gear<br />
Zahnrad<br />
Kr = 1.5-2.5<br />
Puleggia per cinghia a V<br />
V-belt pulley<br />
Riemenscheibe für V-Keilriemen<br />
R (N)<br />
Carico radiale<br />
Radial load<br />
Radialkraft<br />
T (Nm)<br />
Coppia sull'albero<br />
Torque<br />
Drehmoment<br />
d (mm)<br />
Diametro della ruota<br />
Diameter<br />
Durchmesser<br />
Die ser Ka ta log setzt alle frühe ren Au sga ben aus ser<br />
Kraft.<br />
Wir be hal ten uns das Recht vor, Ände run gen oh-ne<br />
Ankündi gung vor zu neh me nen.<br />
<strong>STM</strong> hat nich die Mö glic hke it, au to ma tisch die<br />
ak tu el le Ver te i lung al ler Ka ta lo ge zu überprüfen.<br />
Die derzeitige letzte Ausfüehrung ist in internet<br />
erhältlich :<br />
CT21IGBD1