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ANTRIEBSTECHNIK » Elektrische Antriebe Bild: Aghavni/stock.adobe.com/Groschopp Die EGK-Servomotoren für den Niederspannungsbereich haben eine hohe Energieeffizienz, sind leistungsstark und dynamisch. Damit eignen sie sich besonders für Fahrerlose Transportroboter. Servomotoren in Fahrerlosen Transportfahrzeugen Kompakt, effizient und leistungsstark In der Intralogistik kommen vermehrt FTS zum Einsatz, um Prozesse zu digitalisieren, zu automatisieren und zu verschlanken. Für batteriebetriebene Fahrzeuge werden energieeffiziente Antriebe für kompakte Bauräume benötigt, die hohe Ansprüche an Leistungsdichte und Dynamik erfüllen. Groschopp geht bei der Konstruktion von Niederspannungs-Servomotoren an die Grenzen des physikalisch Machbaren, um optimale Antriebslösungen für solche Anwendungen zu realisieren. 14 KEM Konstruktion|Automation » 01-02 | 2024 Nabila Dewolfs, Vertrieb & Marketing, Groschopp AG Drives & More, Viersen
Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) oder auch Automated Guided Vehicles (AGV) kommen in Fahrerlosen Transportsystemen (FTS) zum Einsatz. Sie werden über intelligente Netzwerktechnologien gesteuert und sind in der Lage, Waren oder Materialien ohne menschliche Interaktion innerhalb von Produktions-, Lager- oder Logistikprozessen zu befördern. „In der Intralogistik steht die Steigerung der Effizienz beim Einsatz von batteriebetriebenen Transportfahrzeugen an erster Stelle“, berichtet Aleksandar Andric, Leiter elektrische Entwicklung bei Groschopp. Da der Bauraum der Fahrzeuge in der Regel begrenzt ist, aber eine hohe Dynamik und Leistungsdichte gefordert sind, ergeben sich daraus besondere Herausforderungen für die Konstruktion der Niederspannungs-Servomotoren. „Durch den Batteriebetrieb spielt zudem das Thema Energieeffizienz eine große Rolle, denn je weiter ein Transportroboter zum Beispiel in einem Lager ohne Ladeunterbrechungen fahren kann, desto besser“, so Andric weiter. Zudem müssen Sicherheitsbremsen vorhanden sein, damit die Fahrerlosen Transportfahrzeuge zuverlässig anhalten, sollten sich Hindernissen oder Personen auf der Strecke befinden. Jahrzehntelange Erfahrung im Kleinspannungsbereich Groschopp entwickelt und produziert bereits seit mehr als 30 Jahren kompakte und robuste Servo - motoren für den Kleinspannungsbereich von 24 V bis maximal 60 V und gehört damit zu den Vorreitern auf diesem Gebiet. „Wir haben schon bei unseren Servomotoren für die Pharma- und Lebensmittel - industrie mit Schutzkleinspannung gearbeitet“, berichtet Andric. „Das heißt, wir haben inzwischen einen großen Erfahrungsschatz, was energieeffiziente Servomotoren im Niederspannungsbereich angeht.“ Dieses Know-how nutzt das Unternehmen, um Lösungen für verschiedenste Branchen zu entwickeln und so unter anderem auch den hohen Anforderungen an die Antriebe in Fahrerlosen Transportfahrzeugen gerecht zu werden. Die EGK-Servomotoren für den Niederspannungs - bereich des Herstellers sind trotz ihrer kompakten Baugröße und hohen Energieeffizienz besonders leistungsstark und dynamisch. „Im Grunde genommen handelt es sich dabei um sich widersprechende Konstruktionsziele“, erklärt Andric. „Um diese zu erfüllen, verfolgen wir einen sehr hohen Anspruch und gehen bei der Entwicklung unserer Antriebslösungen immer an die Grenze des physikalisch Möglichen.“ Die EGK- Baureihe der Black Panther-Serie steht für elektrisch kommutierte Servomotoren der dritten Generation. Durch die konsequente Optimierung der aktiven Kernelemente Stator, Rotor und Magnete sowie den Einsatz einer modernen Einzelzahnwicklung konnte die Leistungsdichte und der Wirkungsgrad der Servomotoren erheblich gesteigert werden. Die optional realisierbare Sinuskommutierung bewirkt, verglichen mit der bisherigen Blockkommutierung, eine höhere Effizienz, sehr gute Gleichlaufeigenschaften vor allem bei niedrigen Drehzahlen sowie eine geringere Geräusch- und Wärmeentwicklung. Neben der Energieeffizienz spielt auch das Thema Sicherheit bei den Fahrerlosen Transportfahrzeugen eine besonders wichtige Rolle, um Unfälle oder Schäden zu vermeiden. Das Unternehmen bietet daher elektrisch kommutierte Niederspannungs-Servo - motoren mit entsprechenden Sicherheitsbremsen an. „Da gibt es zum Beispiel redundante Encoder-Systeme mit zwei separaten Gebern, die sich gegenseitig überwachen und die hohe Performance-Level erfüllen“, erläutert Andric. „Wir sind kompatibel mit verschiedenen Herstellern und bieten hier auch eigene Lösungen an.“ Für den Datentransfer sind die smarten Servomotoren des Unternehmens standardmäßig mit CAN-Schnittstelle ausgestattet, optional sind sie auch mit Profinet oder Ethercat erhältlich. IM FOKUS Energieeffiziente Servomotoren für Transportroboter in der Intralogistik. Niederspannungs- Servomotor von Groschopp in einer Mischanlage in der Kunststoffindustrie. Bild: Woywod Kunststoffmaschinen KEM Konstruktion|Automation » 01-02 | 2024 15
