TITEL » Steuerungstechnik Bild: maxon/Konradin Mediengruppe Der programmierbare Motion Controller MicroMACS6 ohne Endstufen steuert autark eine Achse bis sechs Achsen und lässt sich mit Epos4-Positioniersteuerungen und Escon-Servocontrollern kombinieren. Multi Achs Controller System für hochdynamisches Positionieren und Synchronisieren Kompakte, smarte Antriebssteuerung maxon entwickelt und produziert mit seiner Tochterfirma, der zub AG, MACS- Steuerungsmodule für Antriebspositionierung und -synchronisation. Der Mehr - wert der programmierbaren Mehrachssteuerung mit integrierten Endstufen ist ihre kompromisslose Qualität und wegweisende Innovation. Beda Föhn, Applikationsingenieur Motion Control & Robotics, maxon/zub 70 KEMKonstruktion » 05 | 2023
MACS-Module (MACS = Multi Achs Controller System) regeln autark das hochdynamische Positionieren und Synchronisieren von bis zu 32 Achsen von Servo- und Asynchronmotoren oder steuern autark Kleingeräte. Bevorzugt kommen die Steuergeräte da zum Einsatz, wo SPS-Lösungen zu teuer sind oder nicht ihre spezifischen Anforderungen erfüllen. Mit der neuen MACS6-Generation bringt maxon zwei kompakte Steuerungen auf dem Markt und setzt neue Maßstäbe: Die MiniMACS6-AMP-4 ist die wirtschaftliche Lösung, um bis zu sechs bürstenbehaftete oder bis zu vier bürstenlosen Motoren dynamisch und präzise zu bewegen. Die Steuerung ist sehr kompakt, programmierbar und verfügt über integrierte Endstufen. Positions-Feedback oder Master-Signale werden mittels inkrementellen Encoder-Eingängen eingelesen. Optional lassen sich Sin/Cos-Encoder oder SSI-Encoder anschließen. Eine Reihe von digitalen Ein- und Ausgängen verarbeiten Sensor-Signale und steuern Aktuatoren. Die Anzahl der Ein-/Ausgänge kann leicht durch ein CANopen I/O-Modul erweitert werden. Weiter verfügt diese Steuerung über zwei CAN- und eine USB-Schnittstelle, welche die Anbindung an ein übergeordnetes System ermöglicht. Optional können auch andere industrielle Bussysteme wie Ethercat eingebunden werden. Die MicroMACS6 hingegen hat keine Endstufen, ist aber laut Hersteller eine der kompaktesten Mehrachssteuerung auf dem Markt. Außerdem verfügt der Controller erstmals über eine BLE (Bluetooth Low Energy) Aufsteckoption. Steuerung für autarke Roboter oder Shuttle-Systeme Eine effiziente Motion-Control-Programmiersprache (C-Sprache) ermöglicht es, die MiniMACS6-AMP-4 auch als Standalone-Lösung zu betreiben (ohne übergeordneten PC oder SPS). Mit ihrer Größe eignet sich die Steuerung für Systementwickler, welche autarke Roboter oder Shuttle-Systeme, wie z.B. die Lagerkommissionierung, designen. Ein Vorteil ist die Antriebskomplettlösung mit integrierten Endstufen. Der größte Mehrwert ist die freie Programmierung auf C-Basis mit leistungsstarken Motion-Control- Befehlen inklusive Unterstützung von hierarchischen State Machines mittels lizenzfreier Automatisierungssoftware ApossIDE. Motion-Control-Funktionalität, Servo-Endstufen, Encoder-Eingänge, Bus- Schnittstellen und Entwicklungstools sind inklusive. Mechatronische Antriebssysteme Komplexe mechatronische Antriebssysteme funktionieren nur, wenn alle Komponenten von höchster Qualität und perfekt aufeinander abgestimmt sind. maxon entwickelt und produziert nicht nur DC- und BLDC-Motoren, Getriebe und Sensoren, sondern auch Multi-Axis Motion Controller. So sind die Schweizer auch in der Lage, die hochwertigen Antriebskomponenten in einem mechatronischen System zu vereinen. Die Vorteile: Ein kompaktes Design, kundenspezifisch konfigurierte Komponenten und die Garantie, das Maximum an Leistung aus dem Antriebssystem herauszuholen. Kompakte Mehrachssteuerung mit Bluetooth-Low-Energy-Option Die MicroMACS6 bietet harte Echtzeit-Fähigkeit bei der Mehrachs-Synchronisierung trotz ihrer ultrakompakten Größe. Mit MicroMACS6 wird der Systemansatz von maxon weiterentwickelt. Diese Mehrachssteuerung ist auf das nötigste redimensioniert, ohne an gewohnten MACS-Funktionalitäten einzubüßen. Der frei programmierbare Motion Controller ohne Endstufen, steuert autark eine bis sechs Achsen und verfügt über zwei unabhängige CAN-Schnittstellen sowie eine Ethernet-Schnittstelle. Die Steuerung lässt sich als CANopen-Master zur Kommandierung eines Epos Motor Controller einsetzen. Escon- Controller können über PWM-Ausgänge kommandiert werden. Entwickelt wurde die Steuerung für Anwendungen, die kompakte Systeme erfordern wie es bei autonomen Shuttles, im Gerätebau oder bei subautonomen Systemen der Fall ist, und wo mehrere Achsen involviert sind. Die Beweggründe für den Einsatz der MicroMACS6-Steuerung in eine beste- Bild: maxon Die MicroMACS6 ist eine der kompaktesten Mehrachssteuerung auf dem Markt. Zum Beweis: der Größenvergleich mit einer 1-Euro-Münze. KEMKonstruktion » 05 | 2023 71
