Bild: Leantechnik Über zwei Lifgo-doppel-Getriebe, die jeweils mit zwei Zahnstangen und entsprechenden Greifermodulen ausgestattet sind, erfolgt das Greifen der Blister Kombinierbares Baukastensystem INFO schiedene Aufgabenstellungen einsetzbar. Der 2-Achs-Palettierer für den Blister-Transfer erhielt zwei Getriebe der Ausführung Lifgo doppel sowie zwei Lineareinheiten der Ausführung Lifgo li - near. Die Lifgo-doppel-Getriebe sind mit zwei Zahnstangen ausgestattet, die vom Ritzel im Inneren angetrieben werden und sich beide in die jeweils entgegengesetzte Richtung (x-Achse) bewegen. Durch das Anbringen von Greiferbacken an den Enden der Zahnstangen werden die Doppelgetriebe zu Greifermodulen, die das Greifen der Blister übernehmen. Die erforderlichen horizontalen und vertikalen Fahrwege (x- und y-Achse) für den Blister-Transfer erledigen Lifgo-linear-Getriebe. Über zwei nebeneinander angebrachte Zahnstangen an der Unterseite des Grundportals verfährt der Ausleger in horizontaler Richtung. Der Antrieb erfolgt auf der hinteren Zahnstange über eine Lifgo-linear-Einheit. Zwei hintereinander positionierte Führungswagen auf der vorderen Zahnstange dienen zur Stabilisierung des Systems. Am vertikalen Greiferarm ist ebenfalls eine Zahnstange angebracht. Sie dient der notwendigen Hubbewegung über ein fixes Linearmodul am Ende des horizontalen Auslegers. Kontakt Leantechnik AG, Oberhausen Dirk Gastberg, Vertrieb Innendienst Tel.: +49 208 49525-19 gastberg@leantechnik.com www.leantechnik.com Detaillierte Informationen zur Produktsparte Leantranspo: t1p.de/h8rn INFO Unter dem Produktnamen Leantranspo bietet Leantechnik teil- und funktionsfertige Anlagen für unterschiedliche Positionieraufgaben an. Basis bilden die untereinander und in verschiedenen Baugrößen erhältlichen Lifgo-Zahnstangen - getriebe oder die mit runder Zahnstange und Gleitführung arbeitenden Lean-SL-Getriebe. Zusammen mit zusätzlichen Anbauteilen, Motoren und dem entsprechenden Stahlbau konstruiert der Getriebespezialist Anlagen, die hohen Ansprüchen an Hubkraft, Geschwindigkeit und Positioniergenauigkeit genügen. Selbst bei hohen Traglasten erreicht Lifgo 5 eine Hubgeschwindigkeit von bis zu 3 m/s. Die Getriebe zeichnen sich durch eine hohe Querkraftaufnahme und eine lange Lebensdauer aus. Biegesteif mit hoher Querkraftaufnahme Die zweite Funktionseinheit innerhalb der anwenderindividuell erstellten Portalanlage stellt der 3-Achs-Greiferarm mit pneumatischem Greifer dar. Dieser erhielt zwei Drehachsen, mit denen sich Positionierbewegungen ausführen lassen. Der Arm bewegt sich horizontal (x-Achse) ebenfalls mithilfe eines Lifgo-linear-Moduls entlang der zwei Zahnstangen an der Portalunterseite. Zur Stabilisierung des Systems wurden ebenfalls zwei Führungswagen auf der zweiten Zahnstange eingesetzt. Sie erhöhen die Biegesteifigkeit der Achse erheblich und neutralisieren die auftretenden Querkräfte, was beim vertikalen Verfahren des Auslegers zum Tragen kam. Anders als beim 2-Achs-System kann der Ausleger auch über dem Laufband der Anlage in y-Richtung verfahren. Er wurde dazu ebenfalls mit zwei nebeneinander angebrachten Zahnstangen ausgestattet. Zur Aufnahme des Auslegers hat Leantechnik an den Unterseiten der Führungswagen der x-Achse zwei weitere Führungswagen per Distanzstück montiert. Im Zusammenspiel mit einer Lifgo-linear- Einheit sind sie für den vertikalen Verfahrweg des Auslegers verantwortlich. Außerdem wurde beim 3-Achs-System zusätzlich die vertikale Zahnstange (z-Achse) deutlich kürzer als die Stahlträger gewählt, um eine präzise und schwingungsfreie Positionierung zu gewährleisten. Diese Maßnahme erhöht ebenfalls die Biegesteifigkeit und erlaubt eine Anpassung an unterschiedliche Querkräfte. „Selbst bei hohen Geschwindigkeiten und auftretenden Querkräften arbeitet die Anlage so mit der erforderlichen Positioniergenauigkeit“. Janzen ist mit den Leistungseigenschaften des Portals sehr zufrieden. Ein Höchstmaß an Biegesteifigkeit haben die Spezialisten mit einem ausgeklügelten Stahlbau erreicht, der die entstehenden Querkräfte in der Anlage effektiv neutralisiert. bec Der Autor: Marcus Hirschen, Marketing, Leantechnik 60 K|E|M Konstruktion 10 2016
SAVE THE DATE In Kooperation mit: Termin: 20.10.2016 Ort: Waiblingen bei Stuttgart Location: Packaging Excellence Center (PEC) Fokus: Hightech-Komponenten und Systeme Beim 3. Konstrukteurstag Verpackungstechnik von KEM lernen Sie aus erster Hand die neuesten Entwicklungen und Lösungen namhafter Hersteller aus der Verpackungstechnik kennen. Nutzen Sie die Gelegenheit zum Austausch mit Kollegen aus anderen Anwenderbranchen. JETZT ANMELDEN kem-konstrukteurstag.de/anmeldung/ Unsere Partner: Ihr Kontakt: Andreas Hugel Phone +49 711 7594-472 andreas.hugel@konradin.de K|E|M Konstruktion 10 2016 61
