MAGAZIN » Branchen-News Mobile Maschinen Autonome Outdoor-Navigation Autonome Navigation ist für Landwirtschaftsroboter eine essenzielle Fähigkeit, um zuverlässig arbeiten zu können. Was technologisch und ökonomisch jetzt schon eingesetzt werden kann, zeigt das Fraunhofer IPA vom 12. bis 18. November 2023 auf der Landwirtschaftsmesse Agritechnica in Hannover. Die unter der Leitung von Kevin Bregler entwickelte autonome Outdoor-Navigation ermöglicht, Landwirtschaftsroboter beispielsweise zur mechanischen Beikrautregulierung zu nutzen. Neben der Software-Entwicklung baut die Forschungsgruppe prototypische Landwirtschaftsroboter mit dem Namen „CURT“. Zwei dieser Roboter machen die Navigation auf dem Messestand erlebbar. CURTdiff wird autonom Pflanzreihen zwischen künstlich aufgeschütteten Dämmen, wie im Kartoffel- oder Spargelanbau üblich, erkennen und diese vollautonom abfahren. CURTmini, der kleinste Vertreter der Roboter, wird auf einer Fläche mit unterschiedlich gut befahrbaren Bodenmodulen fahren und seinen Pfad entsprechend planen und Hindernissen selbstständig und situationsadaptiv ausweichen. (fr) Bild: Fraunhofer IPA ALM- und Softwarevariantenmanagement PTC übernimmt pure-systems PTC übernimmt pure-systems, einen Anbieter von Lösungen für das Management von Produkt- und Software-Varianten. Fertigungsunternehmen nutzen die pure::variants-Lösung von pure-systems, um die unterschiedlichen Varianten von Software- und Systems-Engineering-Assets über ihre Produktkonfigurationen hinweg effizient zu verwalten. Beide Unternehmen haben schon vor der Übernahme zusammengearbeitet. pure::variants ist bereits in die Codebeamer Application-Lifecycle-Management-Lösung (ALM) von PTC integriert. (eve) Bild: BAM Bild: Alexander Bürkle Dr. Janine George, BAM Dr. Janine George von der Bundesanstalt für Materialforschung und -prüfung (BAM) ist zur Professorin für Materialinformatik an der Friedrich-Schiller-Universität Jena ernannt worden. Die Ernennung erfolgt gemeinsam mit der BAM, an der sie weiterhin die Nachwuchsgruppe Computergestütztes Materialdesign leitet. Sascha Liese, Bürkle Ab dem 3. Quartal 2023 ergänzt Sascha Liese die Geschäftsführung der Alexander Bürkle GmbH & Co. KG und verantwortet den Bereich smart industries. Neben seiner Expertise im Maschinen- und Anlagenbau, insbesondere in der Factory Automation, bringt er außerdem Erfahrung bei System - lösungen mit. 8 KEMKonstruktion|Automation » 11 | 2023
Energieeffiziente Schaltschrankverdrahtung der nächsten Generation NTT Data steuert Roboterarm via 5G aus Nvidia Omniverse Quantensprung für die Smart Factory NTT Data hat in einem Forschungsprojekt einen physischen Roboterarm in einem anspruchsvollen Fertigungsumfeld kabellos via 5G an die industrielle Digitalisierungs-Plattform Omniverse von Nvidia angebunden und in Echtzeit gesteuert. Dieser Erfolg ist ein wichtiger Fortschritt für die Entwicklung der Smart Factory. Nvidia Omniverse ist eine Computing- Plattform, die es Einzelpersonen und Teams ermöglicht, 3D-Workflows und -Anwendungen auf der Basis von Universal Scene Description (OpenUSD) zu entwickeln. Mit Nvidia Omniverse können Unternehmen Digitale Zwillinge von Produktionsgütern, Maschinen, Anlagen und Geschäftsprozessen virtuell darstellen ist in diesem Projekt gelungen. Im Rahmen eines Proof of Concept (POC) konnte erstmalig ein Roboterarm von Fanuc an die Nvidia Omniverse Plattform angebunden werden – er lässt sich direkt über die Plattform steuern, ohne die proprietäre Befehlssprache des Herstellers nutzen zu müssen. Dabei entsteht ein exakt abgebildeter Digitaler Zwilling, der Aufgaben wie das Greifen und Transportieren von Gegenständen virtuell simulieren kann. Für die drahtlose Anbindung sorgt ein privates 5G-Netz, über das sich dann der physische Roboterarm aus Omniverse in Echtzeit steuern lässt, ohne die herstellerspezifische Maschinenprogrammierung zu verwenden. Modular, einfach, energieeffizient! Bild: NTT Data In einem Projekt konnte NTT Data erstmalig einen Roboterarm an die Nvidia Omniverse Plattform anbinden und darüber steuern. und simulieren, indem sie die neuesten Technologien kombinieren. Dadurch können Unternehmen die Effizienz ihrer Produktionssysteme erhöhen, Abläufe frühzeitig und mit wesentlich geringerem Aufwand testen sowie die Zusammenarbeit über Abteilungen und Standorte hinweg vereinfachen. Die NTT Data Gruppe arbeitet mit NVIDIA zusammen, um die Omniverse-Plattform und ihre industriellen Anwendungen mehr Fertigungsunternehmen zugänglich zu machen. Der heilige Gral des industriellen Metaverse wäre, wenn die Plattform die Grenzen von herstellerspezifischen Ökosystemen sprengen und Hardware wie Maschinen direkt anbinden könnte. Genau das In der realen Welt ist der Roboterarm mit einem Greifaufsatz ausgestattet und verfügt über eine via 5G eingebundene Kamera, die die Umgebung erfasst. In Nvidia Omniverse befindet sich der Digitale Zwilling des Roboterarms, durch die Daten des Videostreams lässt sich die physische Umgebung korrekt abbilden. Objekte, die sich im Umfeld des Roboterarms befinden, werden in der virtuellen Welt erkannt. Bei einer Aufgabe wie dem Greifen und Transportieren des Gegenstands kann der Roboterarm durch eine zugeschaltete KI virtuell testen, wie der beste Ablauf dafür aussieht. Ist der Prozess optimiert, lässt er sich unmittelbar auf den physischen Roboterarm übertragen. (eve) System AirSTREAM zur kanallosen Schaltschrankverdrahtung: • Optimierung der passiven Schaltschrankkühlung durch intelligente Luftführung • Mehr Platz im Schaltschrank • Verringerung der Hot-Spot-Gefahr • AirTEMP Temperatursimulation • Neue Maßstäbe bei Stabilität, Modularität und Energieeffizienz • AirBLOWER für ein homogenes Klima im Schaltschrank • AirSTREAM Compact für kleine Schaltschränke SPS: Stand 9 - 311 NEU: AirTEMP 2.0 Schaltschrank- Wärmeanalyse airtemp.luetze.de Friedrich KEMKonstruktion|Automation Lütze GmbH • D-71384 Weinstadt » 11 | 2023 9 info@luetze.de • www.luetze.de
