ANTRIEBSTECHNIK » News Bürstenloser Motor Elektroantrieb für flexible Greifkraft Bild: Faulhaber/Zimmer In der Industrie die meisten Roboter- Greifer pneumatisch betrieben. Diese Technik ist allerdings für hygienische Umgebungen nicht geeignet. Deswegen werden dort Greifer mit Elektroantrieb verwendet, was gleichzeitig den Vorteil bietet, dass sich die Greifkraft über eine entsprechende Ansteuerung an unterschiedliche Objekte anpassen lässt. Mit dem bürstenlosen Motor BX4 von Faulhaber können solche Greifer bis zu 5 kg schwere Komponenten aufnehmen und dabei sehr feinfühlig filigrane Teile wie zerbrechliche Reagenz- und Proberöhrchen umsetzen. Durch den praktisch verschleißfreien Antrieb arbeiten die Greifer viele Millionen Zyklen wartungsfrei. Ein selbsthemmendes Schneckengetriebe sorgt auch bei einem Stromausfall für Sicherheit. Bremsen sind nicht notwendig. Typische Anwendungen für die flexiblen Greifer finden sich in der Laborautomation ebenso wie bei der Produktion von Autoschlüsseln. Sicherheitskupplung Mit perfekter Passform Der Betreiber einer Shredder-Mühle stand vor der Aufgabe, die Betriebssicherheit seiner bestehenden Anlage zu erhöhen, um das Mahlwerk bei Blockierung zu schützen und den Arbeitsschutz der Mitarbeiter zu gewährleisten. Um diese Anforderungen zu erfüllen, ersetzte R+W die vorhandene Stahlnabe zur Anbindung der Gelenkwelle durch eine Sicherheitskupplung, die exakt in die vorhandenen Abmessungen passt. Die Sicherheitskupplung, basierend auf der Baureihe ST von R+W für Industrieanwendungen, trennt bei einer Schaltzeit von wenigen Millisekunden die Verbindung zwischen Motor und Getriebe. Möglich wird das durch Schaltsegmente, die gleichmäßig am Umfang verteilt sind und die nach dem durchrastenden Kugelprinzip mit vorgespannten Tellerfedern arbeiten. Im Falle einer Überlast bewegen sich die Kugeln axial aus den Kalotten und bewirken eine dauernde Freischaltung der An- und Abtriebseite. Die verbaute Lösung nutzt den be- Bild: R+W Antriebselemente grenzten Platz und hält die vorgegebene Gesamtlänge von 385 mm sowie die Passlänge der Bohrung von 245 mm 1:1 exakt ein. Beschichtete Kurvenrollen Für korrosive Umgebungen Für den Einsatz in korrosiven Umgebungen bietet Findling Wälzlager Lauf- und Kurvenrollen mit Zink-Eisen- oder Zink- Nickel-Beschichtung an. Sie verbinden hohe Tragzahlen mit hohem Korrosionsschutz. Die Zink-Eisen-Variante (Schichtdicke 3–6 µm) mit anschließender Dickschichtpassivierung ist ein kostengünstiger kathodischer Korrosionsschutz, der bei sämtlichen Lagertypen verwendet werden kann. Die Salzsprühbeständigkeit gemäß DIN EN ISO 9227 beträgt zwischen 48 und 360 Stunden gegen Rotrostbildung. Noch Bild: Findling Wälzlager besseren Schutz bietet die Zink-Nickel- Ausführung (Schichtdicke 3–6 µm) mit anschließender Dickschichtpassivierung; sie ist ein hochwertiger kathodischer Kor- rosionsschutz. Hier liegt die Salzsprühbeständigkeit gemäß DIN EN ISO 9227 bei 360 bis 720 Stunden gegen Rotrostbildung. Diese Beschichtung findet vor allem in der Automobilindustrie und anderen Outdoor-Applikationen mit sehr starken Witterungseinflüssen Verwendung. Die Kurvenrollen verfügen über einen dickwandigen für hohe Belastungen ausgelegten profilierten Außenring. Sie sind beidseitig abgedichtet und lassen sich über einen Gewindezapfen einfach mit der Anschlusskonstruktion verbinden. 88 KEMKonstruktion|Automation » 11 | 2023
Profinet-Drehgeber Schnelle Datenübertragung Turck erweitert sein Portfolio um Absolut- Drehgeber mit Profinet-Schnittstelle für Echtzeit-Applikationen in den Bereichen Logistik, Food & Beverage und Maschinenbau. Die Drehgeber des Herstellers der Baureihen REM (Multiturn) und RES (Singleturn) verfügen über das Profinet- Encoder-Profil (Version 4.2) und bieten Auflösungen von 19 Bit für die Singleturn- und bis zu 24 Bit für die Multiturn- Geräte. Alle Encoder unterstützen Profinet-Features wie Media Redundancy Protocol (MRP), Link Layer Discovery Protocol (LLDP) und Simple Network Management Protocol (SNMP). Mit dem Isochrone Realtime-Modus (IRT) und Taktzyklen von bis zu 250 Mikrosekunden gewährleisten die Drehgeber laut Hersteller auch in sehr dynamischen Applikationen eine präzise und nahezu verzögerungsfreie Kommuni- Bild: Turck kation. Die Profinet-Drehgeber von Turck sind mit Vollwelle oder Hohlwelle erhältlich und bieten viele Konfigurationsmöglichkeiten. Mit unterschiedlichen Wellendurchmessern und Flansch-Arten können sie auf die spezifischen Anforderungen jeder Anwendung abgestimmt werden. SMW-electronics WIRELESS TECHNOLOGIES WIR SIND DABEI Halle 4 I Stand 360 F180 Ethernet – Berührungslose Energie- & Signalübertragung – Sichere und schnelle Datenkommunikation (Ethernet) – Hohe Energieübertragung bis zu 400 Watt – Absolut verschleiß- und wartungsfrei SIGNALE Simulationsmodelle jetzt online verfügbar Frequenzumrichter virtuell in Betrieb nehmen Störungen, wie etwa Programmierfehler im Steuerungscode, können im Zuge einer Inbetriebnahme von Frequenzumrichtern immer wieder auftreten. Um dies bereits im Vorfeld zu unterbinden, bietet KEB Automation ab sofort detailgetreue Firmware- Simulationsmodelle der eigenen Umrichter zum Download im Twin-Store an. So werden etwaige Programmierfehler bereits bei der virtuellen Inbetriebnahme erkannt und können frühzeitig behoben werden. Durch die Modelle lässt sich die benötigte Zeit für die Inbetriebnahme um bis zu 90% reduzieren. Es ist vorab kein zusätzlicher Aufbau von aufwändigen Testanlagen mehr notwendig. Der Twin-Store ist ein Online-Store beziehungsweise eine Austauschplattform, auf der Komponentenhersteller wie KEB ihre Simulationsmodelle ablegen. Mit dem Download der vorgefertigten Modelle einzelner KEB-Komponenten entfällt für den Anwender der eigene Modellierungsaufwand. Die Simulationsmodelle können einfach in die Simulationssoftware ISG-virtuos eingebunden und in das jeweilige Maschinenmodell des Kunden integriert werden. Bild: KEB Automation SIGNALE ENERGIE ENERGIE Induktive Koppelsysteme USP-Ultraschall Positionssensor SMW-AUTOBLOK Spannsysteme GmbH Wiesentalstraße 28 D-88074 Meckenbeuren Telefon: +49 (0) 7542 - 405 - 156 E-Mail: info@smw-electronics.de Lineares Positionsmesssystem SPS Safety Software + Hardware Komponenten www.smw-autoblok.de KEMKonstruktion|Automation www.smw-electronics.de » 11 | 2023 89
