TITEL » Mobile Maschinen/Agritechnica Zwei Sensortechnologien – Inertialsensoren und Seilzugwegsensoren – haben sich für Messaufgaben in mobilen Maschinen als unverzichtbare Instrumente erwiesen. Bild: Micro-Epsilon/Vanitjan/stock.adobe.com Präzise Sensoren für den Einsatz in Mobilen Maschinen Hochgenau und zuverlässig Die Technologie im Bereich der Mobilen Maschinen hat sich rapide entwickelt und spielt eine entscheidende Rolle in vielen Industriezweigen wie Landwirtschaft und Bauwesen. Automatisierung und Digitalisierung der dort eingesetzten Maschinen eröffnen neue Möglichkeiten für Effizienzsteigerung und präzises Arbeiten. Um diese Ziele zu erreichen, sind hochgenaue Inertialsensoren der Reihe inertialSensor und Seilzugwegsensoren der Reihe wireSensor von Micro-Epsilon von Bedeutung. Sie ermöglichen eine zuverlässige Erfassung und Verarbeitung von Bewegungsdaten. 94 KEMKonstruktion|Automation » 11 | 2023
Der Fokus auf Effizienz, Sicherheit und Präzision beim Einsatz mobiler Maschinen erhöht sich stetig. Zwei Sensortechnologien – Inertialsensoren und Seilzugwegsensoren – haben sich für Messaufgaben in mobilen Maschinen als unverzichtbare Instrumente erwiesen. Sie messen und erfassen Bewegungsinformationen mit hoher Genauigkeit und liefern den Maschinenbetreibern wertvolle Ergebnisse, die für Sicherheit, Optimierung und Predicitve Maintenance ausgewertet werden. Seilzugwegsensoren als vielseitige Lösung für mobile Maschinen Die Seilzugwegsensoren der Reihe wireSENSOR von Micro-Epsilon sind eine bewährte Methode zur präzisen Erfassung linearer Bewegungen. Ihre Anwendung findet sich in verschiedenen mobilen Maschinen wie Kranen, Baumaschinen und landwirtschaftlichen Fahrzeugen. Durch die Umwandlung mechanischer Bewegung in elektrische bzw. digitale Signale ermöglichen Seilzugwegsensoren eine genaue Positionsbestimmung und sind in der Lage, selbst unter anspruchsvollen Umgebungsbedingungen zuverlässig zu arbeiten. Funktionsweise von Seilzugsensoren Seilzugsensoren bestehen aus einer Trommel, einer Feder, dem Messseil und dem Potentiometer oder Encoder. Die Feder sorgt dafür, dass das Messseil sowohl beim Ausziehen als auch beim Rückzug gespannt bleibt. Dadurch lässt sich der Weg, den das Seil zurücklegt, korrekt erfassen. Das hochflexible Edelstahl-Messseil ist auf eine Trommel aufgewickelt. Wird das Seil auf- oder abgerollt, so dreht sich diese Trommel, an deren Achse ein Potentiometer oder Encoder angebracht ist, um sich selbst. Die Drehung von Trommel und Potentiometer bzw. Encoder, die durch die Abstandsänderung erzeugt wird, kann nun in ein proportionales elektrisches Signal umgewandelt werden. Das Potentiometer wird für analoge Ausgangssignale, der Encoder für digitale Ausgangssignale verwendet. Die ermittelten Signale lassen sich schließlich über die verschiedenen Ausgänge ausgegeben und auswerten. Sicherheit in Gabelstaplern In zahlreichen Gabelstaplern übernehmen Seilzug- Wegsensoren wichtige Messaufgaben. Um den Stapler bei Kurvenfahrten oder beim Bremsen und Beschleunigen vor einer Schieflage zu bewahren, wird die Hubhöhe mit Seilzugsensoren erfasst. Daraus wird die optimale Fahrgeschwindigkeit abgeleitet, die vom Fahrer nicht überschritten werden kann. Außerdem dient der Sensor dazu, die Last automatisch auf die richtige Hubhöhe zu bringen, um das Anfahren der richtigen Regalhöhe zu beschleunigen. Abstandsmessung von Kranstützen IM ÜBERBLICK Zukunftsweisender Einsatz präziser Sensoren in Mobilen Maschinen. Auch beim Autokran wird Sicherheit großgeschrieben. Deshalb regelt ein Lastmomentbegrenzer, ob der Kran die Last noch anheben kann oder nicht. Um das Maximalgewicht sicher heben zu können, müssen die seitlichen Stützen voll ausgefahren sein. Früher konnte der Kran nicht in Betrieb genommen werden, wenn ein volles Ausfahren der Stützen wegen der örtlichen Gegebenheiten nicht möglich war. Mit modernen Sensoren wird die Nutzung des Krans auch in diesen Fällen möglich. Beim Ausfahren der Kranstützen, wird dieser Weg von den Sensoren genau erfasst. Über die Messergebnisse lässt sich die zulässige Maximallast berechnen und ein sicherer Betrieb gewährleisten. Die Seilzugwegsensoren der Reihe wireSensor von Micro-Epsilon sind eine bewährte Methode zur präzisen Erfassung linearer Bewegungen. Bild: Micro-Epsilon KEMKonstruktion|Automation » 11 | 2023 95
