Op een nieuwe manier waarde creëren
Op een nieuwe manier waarde creëren
Op een nieuwe manier waarde creëren
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Mens en machine<br />
hand in hand<br />
Perspectieven van de mens-robot-samenwerking<br />
In het eerste veldonderzoek in zijn soort met flexibel<br />
aanpasbare robots konden onderzoekers van de Universiteit<br />
Bielefeld de effectiviteit van de samenwerking tussen mens<br />
en machine door <strong>een</strong> <strong>nieuwe</strong> interactiemethode significant<br />
verbeteren.<br />
» Dr.-Ing. Sebastian Wrede, Group Leader Cognitive Systems Engineering,<br />
CoR-Lab & CITEC, Bielefeld University<br />
» Dr.-Ing. Agnes Swadzba, Post Doc & Research Fellow in the Applied Informatics<br />
Group, Bielefeld University<br />
Soepele robotplatforms zorgen ervoor<br />
dat ze veilig en ondersteunend ingezet<br />
kunnen worden in de directe omgeving<br />
van de mens. Daarmee worden <strong>nieuwe</strong><br />
gebruiksscenario’s mogelijk gemaakt,<br />
zoals bijv. het helpen van medewerkers<br />
bij montageprocessen. Voor<strong>waarde</strong> is<br />
dat robotplatforms snel aan <strong>nieuwe</strong><br />
omgevingen en arbeidsprocessen door<br />
medewerkers ter plaatse kunnen worden<br />
aangepast.<br />
OnderzOeksresultaten<br />
De onderzoekers uit Bielefeld onderzochten<br />
in <strong>een</strong> pilotstudie bij HARTING, hoe<br />
redundante robots intuïtief aangepast<br />
kunnen worden. Het gaat hierbij om robots<br />
die meer dan de minimaal benodigde<br />
vrijheidsgraden bezitten, d.i. dat ze op<br />
willekeurig veel verschillende <strong>manier</strong>en<br />
van één punt naar het andere kunnen<br />
komen. Het ontwikkelde interactieconcept<br />
bestaat uit twee deelfasen. Eerst modelleert<br />
de gebruiker door <strong>een</strong> fysieke interactie<br />
de omgeving in het robotsysteem.<br />
Daarnaast kunnen door het (handmatig)<br />
leiden van de eindeffector door de gebrui-<br />
Nieuwe soepele robotplatforms zorgen voor <strong>een</strong> veilige<br />
toepassing in de zin van <strong>een</strong> “derde hand” in de directe<br />
omgeving van de mens.<br />
ker specifieke taken worden geprogrammeerd,<br />
waarbij de medewerker actief door<br />
het systeem wordt ondersteund. De resultaten<br />
van het onderzoek laten zien dat de<br />
medewerkers teach-in taken door ondersteuning<br />
tijdens de tweede fase sneller en<br />
preciezer kunnen uitvoeren. De daardoor<br />
gegenereerde bewegingen zijn gelijkmatiger<br />
en botsingen met de omgeving worden<br />
daarbij als vanzelf vermeden. Zo is<br />
de snelle aanpassing van <strong>een</strong> redundante<br />
robotarm door de medewerker tijdens het<br />
arbeidsproces mogelijk.<br />
tec.News 24: Kort en Bondig<br />
De technologie demonstrateur OmniRob van<br />
het bedrijf KUKA, die bij onderzoek en<br />
voorontwikkeling ingezet wordt<br />
PersPectieven<br />
Toekomstige ontwikkelingen zullen<br />
voornamelijk de fasegewijze aanpassing<br />
van de geleerde taken en <strong>een</strong> intuïtief<br />
begrip van de toestand van de robot door<br />
de menselijke interactiepartner omvatten.<br />
De ontwikkelde methoden zullen daarbij<br />
ook op <strong>een</strong> nieuw mobiel robotplatform<br />
worden gebruikt die de proactieve assistentie<br />
in montagescenario’s aanbieden.<br />
Door de snelle aanpassing worden ook<br />
vanuit het oogpunt van efficiency processen<br />
met kleine seriegroottes aantrekkelijk.<br />
Literatuur<br />
Meer informatie: Wrede<br />
et al. (2013): A User Study<br />
on Kinesthetic Teaching of<br />
Redundant Robots in Task and<br />
Configuration Space. In: Journal<br />
of Human-Robot Interaction.<br />
37
Change language