Batavierenrace Sparks4Ever - ETSV Scintilla - Universiteit Twente

geregeld worden, maar een huisgenoot had
een beter idee: gebruik het mechanisme van
een harde schijfkop, die zijn ervoor gemaakt
om bij lage spanningen de gewenste beweging
te maken! Zo gezegd, zo gedaan. Een
H-brug, zoals de STA431 van Sanken die ik
toevallig nog had liggen, kon gebruikt worden
om de schijfkop aan te sturen zonder DC
component, dus zonder koppelcondensator.
De complementaire 25 Hz signalen konden
in de microcontroller worden gegenereerd
(pinnen genoeg :-).
Gaandeweg bleek dat de NiMh-batterij van
de Siemens toch niet zo betrouwbaar was als
de lithiumbatterijen van moderne telefoons.
Maar zomaar deze drie cellen vervangen door
externe AA-batterijen bleek ook problemen
op te leveren: de telefoon trok namelijk erg
veel piekstroom tijdens het zenden, meer
dan moderne NiMh AA-batterijen kunnen
leveren. De oplossing bleek tussenin te liggen:
gewoon drie externe AA-batterijen voor de
lange termijn, parallel aan de interne accu voor
de piekstromen, plus een dikke condensator.
De luidspreker van de hoorn kon zonder
problemen direct aan de headset-aansluiting
van de mobiel geknoopt worden, maar
de microfoon was een lastiger verhaal.
Microfoons uit oude telefoons zijn een raar
type elektretmicrofoons, en na even prutsen
besloot ik deze maar te vervangen door een
capsule uit een dynamische microfoon.
Tenslotte nog het mechanisme, dat was vrij
eenvoudig te vervangen door wat aluminium
strips en springveertjes en wat gevoelige
schakelaartjes uit een oude muis. Figuur 2
toont de hardware op de bodemplaat van de
telefoon, figuur 3 het schema.
Software
De C-code [4] is vrij eenvoudig. Na
initialisatie van de pinnen, de timers en de
seriële poort komt de software in een while()lus
terecht. Hierin wordt conitnu een switch()case
doorlopen, waarbij elke case een status
voorstelt. Bijvoorbeeld: case 0 is “idle”, case
1 is “rinkelen”, case 2 is wachten op input van
de draaischijf, enzovoorts. Eigenlijk een soort
state-machine dus.
Elke cyclus van de while-lus wordt ook
gepolld of de timer een interrupt heeft
gegenereerd, zo ja dan wordt gecheckt of de
08/07/09 8:29 PM /Users/dirkjan/Documents/eagle/Foon/Foon v1.sch (Sheet: 1/1)
rinkel aan of uit moet en of er dingen getimeout
zijn. Zo checkt de software eens in de drie
seconden of de telefoon nog reageert.
Ook is er een ‘reismodus’ ingebouwd: Bij het
indrukken van de witte knop op de telefoon
tijdens het opnemen van de hoorn, zorgt de
software ervoor dat de telefoon toch bereikbaar
is, ook als de hoorn los in je tas zit.
Eindproduct v1.0
Deze bakelieten v1.0 was weliswaar een leuk
ding voor geintjes, maar had enkele belangrijke
nadelen. Ten eerste is het batterijmanagement
van de M35’s slecht, waardoor de telefoon
het ene moment aangeeft vol te zijn, en het
volgende moment, wanneer wat zendvermogen
gevraagd wordt, uitvalt. Daarnaast kun je er
niet je eigen SIMkaart instoppen, want zodra
je een SMSje ontvangt of een oproep gemist
hebt, moet de telefoon worden opengemaakt
om te zien wie het was.
Ook het aangepaste mechanisme om in de
telefoon ruimte te besparen, gaf niet de ‘feel’
van een echte haak waar je de hoorn op
legt. Verder had de bakelieten telefoon geen
handvat om hem aan op te pakken en aan de
voorkant waren er wat hoekjes afgebroken.
Maar er was redding: op de Smart System
Designdag [5] hielp ik Wouter van der Vinne
met het programmeren van een Bluetoothrobotje,
gebaseerd op de BGB203-chip van
Philips/NXP. Deze chip is eigenlijk een
complete ‘System in Package’ met aan boord
een microcontroller, bluetooth zender/
ontvanger, seriële interface en
general-purpose pinnen.
Met deze chip en de
juiste firmware [6]
is het mogelijk
met enkele
textcommando’s
een seriële poort
naar je telefoon open
te zetten. Als deze verbinding
er eenmaal is, kun je met simpele
AT-commando’s de mobiele telefoon
instrueren om nummers te bellen en weer
op te hangen. Er zat een bluetooth-versie van
dit project aan te komen!
DGND
2
3
1
L1
7
5
DGND
4
8
C3
R6
R7
6
R5
DGND
T1
3
2
1
31
DGND
DGND
+5V/1
Q1
+5V/1
Hobby
C1
DGND
DGND
DGND
+5V/1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
*MCLR/VPP/RE3
RA0/AN0
RA1/AN1
RA2/AN2/VREF-/CVREF
RA3/AN3/VREF+
RA4/T0CKI/C1OUT
RA5/AN4/*SS/HLVDIN/C2OUT
RE0/AN5/*RD
RE1/AN6/*WR
RE2/AN7/*CS
VDD_2
VSS_2
OSC1/CLKI/RA7
OSC2/CLKO/RA6
RC0/T1OSO/T13CK1
RC1/T1OSI/CCP2
RC2/CCP1/P1A
RC3/SCK/SCL
RD0/PSP0
RD1/PSP1
RB7/KBI3/PGD
RB6/KBI2/PGC
RB5/KBI1/PGM
RB4/KBI0/AN11
RB3/AN9/CCP2
RB2/INT2/AN8
RB1/INT1/AN10
RB0/INT0/FLT0/AN12
VDD
VSS
RD7/PSP7/P1D
RD6/PSP6/P1C
RD5/PSP5/P1B
RD4/PSP4
RC7/RX/DT
RC6/TX/CK
RC5/SDO
RC4/SDI/SDA
RD3/PSP3
RD2/PSP2
R2
J1
R3
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
Q2
R1
C2
R4
1
2
1 8
DIAL1-1
1 8
DIAL2-1
1 8
HORN1-1
1 8
HORN2-1
+5V/1
+ -
AL11P
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
SP1
SV1
BAT1
REFDES
TYPE
3
2
1
SV2
+5V/1
DGND
1
2
3
4
5
SV3
Figuur 3: schema van de hardware van versie
1, Rechts de programmeerheader, onderaan
de aansluiting van de Siemens en de externe
batterij.
Figuur 4: De Bell 1956 van ATEA, gebruikt
voor versie 2 van dit project
lay274.indd 31 9-7-2009 15:20:32